專利名稱：電動(dòng)輪椅及其轉(zhuǎn)向控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)輪椅，尤其涉及一種用于電動(dòng)輪椅的轉(zhuǎn)向控制裝置及具有該轉(zhuǎn)向控制裝置的電動(dòng)輪椅。
背景技術(shù)：
中國正在逐漸進(jìn)入老齡化社會(huì)，提高老年人生活質(zhì)量、關(guān)愛老年人成為社會(huì)的重要課題。老年人隨著年齡的增長，有相當(dāng)數(shù)量的老年人腿腳不便，影響正常外出活動(dòng)。因此，為老年人提供一種低成本、易操作且走行平穩(wěn)的代步工具，是落實(shí)關(guān)愛老年人政策的重要一環(huán)。除了老年人之外，下肢殘疾的殘疾人或者暫時(shí)行動(dòng)不便的患者來講，也具有同樣的需求。輪椅是一種重要的助殘用具，也是腿腳不便的老年人的理想的代步工具。然而，普通的輪椅，一般需要靠乘坐者自身的上肢力量來驅(qū)動(dòng)，或者由旁人推動(dòng)來行使。相對(duì)于傳統(tǒng)輪椅，電動(dòng)輪椅的強(qiáng)大功能不僅適用于年老體弱的老年人，同樣的，它也適合于下肢殘疾的殘疾人或者不能行走的患者。電動(dòng)輪椅具有節(jié)能環(huán)保、能量供應(yīng)持久及速度可調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)，也不再依靠人力推拉前進(jìn)。然而，隨著電動(dòng)輪椅速度的提高(例如6-10公里每小時(shí))，其剎車技術(shù)已能夠適應(yīng)高速行駛的需要。但其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，卻存在一定的不足?，F(xiàn)有技術(shù)電動(dòng)輪椅的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通常使用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，一方面電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)增加了輪椅的成本，另一方面，電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在6-10公里每小時(shí)的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，乘坐者會(huì)有不連貫(例如一頓一頓的)的感覺，給乘坐者帶來不舒適感，因此并不適合體弱的老年人或患者乘坐。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種成本低、易操控且轉(zhuǎn)向靈活與平穩(wěn)的用于電動(dòng)輪椅的轉(zhuǎn)向控制裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向控制裝置成本高且轉(zhuǎn)向時(shí)平穩(wěn)度差的技術(shù)問題。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種具有本發(fā)明轉(zhuǎn)向控制裝置的電動(dòng)輪椅。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述電動(dòng)輪椅包括支架、走行裝置、座椅裝置以及轉(zhuǎn)向控制裝置，所述支架包括前支架、后支架和用于支撐所述座椅裝置的座椅支架，所述走行裝置包括設(shè)置于所述前支架的一對(duì)前輪和設(shè)置于所述后支架的帶有電驅(qū)動(dòng)裝置的一后輪，所述轉(zhuǎn)向控制裝置包括閉合的具有一定強(qiáng)度的柔性連接件及連接于所述支架的一對(duì)第一導(dǎo)輪、一對(duì)第二導(dǎo)輪及一對(duì)第三導(dǎo)輪；所述柔性連接件由所述一對(duì)第一導(dǎo)輪、所述一對(duì)第二導(dǎo)輪及所述一對(duì)第三導(dǎo)輪支撐并導(dǎo)向，所述柔性連接件還纏繞于所述后輪轉(zhuǎn)軸以帶動(dòng)所述 后輪轉(zhuǎn)向；所述一對(duì)第一導(dǎo)輪，從所述后輪轉(zhuǎn)軸延伸出的所述柔性連接件向前向外延伸至所述第一導(dǎo)輪，經(jīng)所述第一導(dǎo)輪后向前延伸至所述第二導(dǎo)輪；所述一對(duì)第二導(dǎo)輪，從所述第二導(dǎo)輪延伸出的所述柔性連接件向后延伸至所述第三導(dǎo)輪，與所述第二導(dǎo)輪同軸心的連接有操作手柄，以使使用者通過操作操作手柄驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述柔性連接件沿所述操作手柄運(yùn)動(dòng)的方向纏繞于所述第二導(dǎo)輪；所述一對(duì)第三導(dǎo)輪，從所述第三導(dǎo)輪延伸出的所述柔性連接件水平延伸至對(duì)側(cè)的所述第三導(dǎo)輪。本發(fā)明的有益效果在于，與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制裝置及本發(fā)明的電動(dòng)輪椅具有以下優(yōu)點(diǎn)I、成本低，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制裝置，采用機(jī)械轉(zhuǎn)向，通過導(dǎo)輪、柔性連接件等簡單的機(jī)械元件組合而成，降低了轉(zhuǎn)向控制裝置的成本。2、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制裝置為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此轉(zhuǎn)向時(shí)也不再有電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不連貫的感覺，提高了轉(zhuǎn)向的平穩(wěn)性。3、靈活性與操作便利性，在需要轉(zhuǎn)向時(shí)，只需要按照日常習(xí)慣，操作左右兩側(cè)的操作手柄，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，便于使用者操作。


圖I為本發(fā)明第一實(shí)施例的電動(dòng)輪椅的主視示意圖；圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的電動(dòng)輪椅的立體示意圖；圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制裝置的立體示意圖；圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制裝置的立體示意圖；圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制裝置的立體示意圖；圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例的電動(dòng)輪椅的主視示意圖；圖7-圖9為本發(fā)明第二實(shí)施例的電動(dòng)輪椅的立體示意圖；圖10為本發(fā)明第二實(shí)施例的電動(dòng)輪椅的右視示意圖；圖11為本發(fā)明第二實(shí)施例的電動(dòng)輪椅的俯視示意圖；圖12為本發(fā)明第二實(shí)施例的電動(dòng)輪椅的掛鉤裝置示意圖；圖13為本發(fā)明第二實(shí)施例的電動(dòng)輪椅的折疊狀態(tài)示意圖；其中，各元件的附圖標(biāo)記說明如下I左前輪2右前輪3后輪4柔性連接件 5轉(zhuǎn)軸套接殼體 6左側(cè)操作手柄7前支架主梁 8 一體主支架 9右側(cè)操作手柄10坐墊11坐墊支架12靠背13扶手14腳踏板15靠背支架16扶手轉(zhuǎn)軸 17扶手定位桿 18靠背連接件19凸耳20加強(qiáng)凸臺(tái)21剎車桿22剎車線 23握持部24連接環(huán)30后輪軸心 31后輪輪轂 32后叉橫梁33后叉縱桿 34前支撐架 35前輪連接件36蓄電池 40導(dǎo)輪41導(dǎo)輪42導(dǎo)輪43導(dǎo)輪44導(dǎo)輪45連接片46U形架47固定螺釘 48連接板49固定螺釘
51導(dǎo)輪52導(dǎo)輪53導(dǎo)輪54導(dǎo)輪55連接件56U形架57固定螺釘58連接板59固定螺釘60連接縱桿61前橫梁62前縱梁71縱桿對(duì)72縱桿對(duì)73縱桿對(duì)74轉(zhuǎn)軸上連接件77第三橫桿(自鎖桿)80下縱梁81轉(zhuǎn)軸下連接件82蓋板83側(cè)板87掛鉤頂板89自鎖掛鉤90轉(zhuǎn)軸92鉸接軸94鉸接軸95貫通軸96貫通軸97貫通軸98鉸接軸99 軸心
具體實(shí)施例方式體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)輪椅，具有本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)輪椅轉(zhuǎn)向控制裝置。本說明書中，左右是以乘坐者坐在輪椅上的左右方向?yàn)闇?zhǔn)，乘坐者左手一側(cè)為左，右手一側(cè)為右，乘坐者面向的一方為前，乘坐者背向的一方為后。本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)輪椅，可以按照功能來區(qū)分為四大部分，即支撐整個(gè)電動(dòng)輪椅的支架、直接與使用者接觸并支撐使用者身體各部位的座椅裝置、實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅的走行與剎車的走行裝置以及實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅行駛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制裝置。簡單的說，本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)輪椅為三輪輪椅，走行裝置包括后輪3和前輪，前輪包括左前輪I和右前輪2 ;座椅裝置主要包括坐墊10、靠背12、扶手13和踏板14 ;支架主要包括用于連接前輪的前支架、用于連接后輪的后支架、用于支撐座椅裝置各部件的座椅支架和連接前支架與后支架的主支架；轉(zhuǎn)向控制裝置主要包括左右操作手柄6、9、柔性連接件4以及用于支撐或纏繞柔性連接件4的多組導(dǎo)輪。以下具體介紹本發(fā)明第一實(shí)施例的電動(dòng)輪椅一、走行裝置如圖I和圖2所示，本發(fā)明第一實(shí)施例的電動(dòng)輪椅，其走行裝置中后輪3為主動(dòng)輪，左前輪I和右前輪2為從動(dòng)輪，而剎車裝置是通過控制左前輪I和右前輪2而進(jìn)行剎車。左前輪I和右前輪2與垂直方向呈一定角度設(shè)置，以增加電動(dòng)輪椅的行駛穩(wěn)定性。 后輪3則在垂直方向設(shè)置，后輪3的輪轂31內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)以驅(qū)動(dòng)后輪3行駛，進(jìn)而帶動(dòng)電動(dòng)輪椅行駛。剎車裝置包括剎車桿21、剎車線22和在左前輪I和右前輪2均安裝的剎車組件(圖中未示出)，剎車組件例如自行車或摩托車所使用的剎車皮、剎車鼓或剎車片等剎車組件，剎車組件通過剎車線22連接于剎車桿21上，剎車桿21通過連接環(huán)24固定在左右操作手柄6、9前端部的下方，在需要?jiǎng)x車時(shí)，乘坐者握住剎車桿21，將其向左右操作手柄6、9的前端部方向旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)剎車。左右操作手柄6、9的端部還套設(shè)有握持部23。二、支架本實(shí)施例中，用于連接前輪的前支架，包括前支架主梁7、一對(duì)連接縱桿60、前橫梁61和前縱梁62，優(yōu)選的，前支架主梁7、連接縱桿60、前橫梁61和前縱梁62均在同一平面內(nèi)；用于連接后輪3的后支架包括后輪轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸套接殼體5、后叉橫梁32和后叉縱桿33 ;而用于支撐座椅裝置各 部件的座椅支架包括坐墊支架11、靠背支架15、扶手轉(zhuǎn)軸16與靠背連接件18 ;而連接前支架與后支架的主支架為一體主支架8?！w主支架8可選用直徑較粗的圓形或方形管材、棒材或橢圓形管材和棒材，以加強(qiáng)電動(dòng)輪椅整體的強(qiáng)度，一體主支架8也可與前支架一體成型。如圖I所示，一體主支架8與水平成一定角度，該角度例如為20-30度。如圖2所示，前支架的連接縱桿60的后端固定連接于(例如焊接或鉚接)一體主橫梁8的兩側(cè)下方；兩連接縱桿60的前端焊接于U形的前支架主梁7，前支架主梁7的大U形內(nèi)側(cè)固定連接一對(duì)前縱梁62，每一前縱梁62與前支架主梁7的側(cè)邊形成一小的U形開口，左前輪I和右前輪2即設(shè)置于所述小的U形開口內(nèi)。兩前縱梁62的端部之間固定連接有前橫梁61 ;前橫梁61的前方鉸接有腳踏板14，例如通過合頁將腳踏板14鉸接于前橫梁61。前支架主梁7、兩前縱梁62和前橫梁61所圍成的四邊形框架，可用于放置電動(dòng)輪椅的蓄電池36，蓄電池36與后輪輪轂31內(nèi)的電動(dòng)機(jī)的連線可沿前支架、主支架和后支架走線，如果前支架、主支架和后支架均為管材，則也可在管材的管腔內(nèi)走線。本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)輪椅的座椅支架將與座椅裝置一起介紹。后支架包括后輪轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸套接殼體5、后叉橫梁32和后叉縱桿33，后輪轉(zhuǎn)軸設(shè)置于轉(zhuǎn)軸套接殼體5中，轉(zhuǎn)軸套接殼體5的頂端固定連接于一體主橫梁8的后端，轉(zhuǎn)軸套接殼體5中的后輪轉(zhuǎn)軸的底端固定連接于后叉橫梁32的頂端中央位置，后叉橫梁32兩端的下方分別固定連接兩后叉縱梁33，后輪3即連接在兩后叉縱梁33之間，后輪3的后輪轉(zhuǎn)軸連接于后叉縱梁33的底端。轉(zhuǎn)軸套接殼體5、后叉橫梁32和后叉縱桿33在同一平面內(nèi)，這一平面具有小于30度的向后傾斜的傾斜角度，即與垂直方向成小于30度的夾角，也即轉(zhuǎn)軸套接殼體5具有一小于30度的向后傾斜的傾斜角度，優(yōu)選的，這一傾斜角度為15度。三、座椅裝置及座椅支架如圖I和圖2所不,本發(fā)明第一實(shí)施例的電動(dòng)輪椅,其座椅裝置主要包括坐墊10、靠背12、扶手13和腳踏板14，而座椅支架包括坐墊支架11、靠背支架15、扶手轉(zhuǎn)軸16、扶手定位桿17、靠背連接件18和前支撐架34，以及加強(qiáng)凸臺(tái)20和凸耳19等輔助部件。其中，坐墊10呈正方形或長方形，可取出的安裝在坐墊支架11中。座墊框架11的前端下方形成有兩凸耳19，兩凸耳19的通孔中固定連接(例如焊接)有倒U形的前支撐架34。如圖I和圖2所示，前支撐架34的U形兩端與前支架主梁7的U形兩端相連接。坐墊支架11的后端底部固定連接于一體主橫梁8的前端。因此，兩凸耳19的兩個(gè)接觸點(diǎn)和一體主橫梁8的一個(gè)接觸點(diǎn)總共三個(gè)接觸點(diǎn)形成了對(duì)坐墊支架11的穩(wěn)定支撐。靠背支架15通過靠背連接件18連接于坐墊支架11，在靠背連接件18與坐墊支架11連接的一端設(shè)置有加強(qiáng)凸臺(tái)20，以加強(qiáng)坐墊支架11與靠背連接件18之間的連接強(qiáng)度，向內(nèi)延伸的加強(qiáng)凸臺(tái)20同時(shí)還能起到對(duì)坐墊10的支撐作用。扶手轉(zhuǎn)軸16和扶手定位桿17均焊接于靠背框架15，扶手定位桿17的位置低于扶手轉(zhuǎn)軸16的位置。扶手13可樞轉(zhuǎn)的套設(shè)于扶手轉(zhuǎn)軸16，因此可沿著扶手轉(zhuǎn)軸16向上旋轉(zhuǎn)，在乘坐者上下輪椅等場(chǎng)合可將扶手抬起，以便于乘坐者上下輪椅，扶手定位桿17則用于對(duì)扶手13進(jìn)行支撐，并且可防止扶手13向下旋轉(zhuǎn)。腳踏板14則鉸接于前橫梁61，可以收起與放下。本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)輪椅的座椅裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、容易實(shí)現(xiàn)及成本低的優(yōu)點(diǎn)，
有效的降低了整個(gè)電動(dòng)輪椅的成本；同時(shí)，本發(fā)明的電動(dòng)輪椅，也可以是高端配置的座椅裝置，坐墊、靠背與扶手可一體成型，進(jìn)而座椅裝置和座椅支架也可一體成型。四、轉(zhuǎn)向控制裝置本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)輪椅的轉(zhuǎn)向控制裝置，可以是但不限于以下三種實(shí)施方式，也就是說本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制裝置可以是但不限于以下三個(gè)實(shí)施例第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制裝置如圖3所示，本發(fā)明第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制裝置主要包括四組導(dǎo)輪和由這四組導(dǎo)輪支撐與導(dǎo)向的柔性連接件4，柔性連接件4閉合且具有一定強(qiáng)度。柔性連接件4可彎曲纏繞但不能有彈性拉伸，優(yōu)選的為鋼絲繩，也可為尼龍材質(zhì)等。鋼絲繩的直徑例如可為2-6mm。柔性連接件4纏繞在后輪轉(zhuǎn)軸上，通過帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來帶動(dòng)后輪3轉(zhuǎn)向。如圖3所示，四組導(dǎo)輪分別為導(dǎo)輪41、51、導(dǎo)輪42、52、導(dǎo)輪43、53及導(dǎo)輪44、54 ；各導(dǎo)輪的圓周上均有凹槽以對(duì)柔性連接件4起到支撐與導(dǎo)向作用。轉(zhuǎn)軸套接殼體5的底端，也即后輪轉(zhuǎn)軸纏繞柔性連接件4的位置上方左右兩側(cè)，分別固定連接有片狀的連接片45、55，連接片45、55上分別固定連接導(dǎo)輪41、51 ;從后輪轉(zhuǎn)軸延伸出的柔性連接件4經(jīng)導(dǎo)輪41、51后向前向外延伸至所述導(dǎo)輪42、52。如圖3所示，固定連接導(dǎo)輪42、52以及導(dǎo)輪44、54的U形架46、56固定連接在前支架主梁7后側(cè)，每一 U形架的兩個(gè)上表面和兩個(gè)下表面均可用于固定連接導(dǎo)輪，本實(shí)施例中的導(dǎo)輪42、52以及導(dǎo)輪44、54均是設(shè)置于其中的上表面。導(dǎo)輪41、51延伸出的柔性連接件4經(jīng)導(dǎo)輪42、52后向前延伸至導(dǎo)輪43、53。如圖3所示，固定連接導(dǎo)輪43、53的連接板48、58固定連接在前支架主梁7的內(nèi)偵牝與導(dǎo)輪43、53同軸心的連接有左操作手柄6和右操作手柄9，以使使用者通過操作左右操作手柄6、9以帶動(dòng)柔性連接件4沿左右操作手柄6、9運(yùn)動(dòng)的方向纏繞于導(dǎo)輪43、53或離開導(dǎo)輪43、53，進(jìn)而帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅的轉(zhuǎn)向。從導(dǎo)輪43、53延伸出的柔性連接件4經(jīng)導(dǎo)輪44、54后水平延伸至對(duì)側(cè)的導(dǎo)輪54、44。除導(dǎo)輪43、53豎直設(shè)置外，導(dǎo)輪41、51、導(dǎo)輪42、52和導(dǎo)輪44、54均可水平設(shè)置。以圖3中的各導(dǎo)輪的設(shè)置位置，柔性連接件4在導(dǎo)輪上的纏繞方向既可以是依照導(dǎo)輪41、導(dǎo)輪42、導(dǎo)輪43、導(dǎo)輪44、導(dǎo)輪54、導(dǎo)輪53、導(dǎo)輪52、導(dǎo)輪51的順序，也可以依照導(dǎo)輪41、導(dǎo)輪44、導(dǎo)輪43、導(dǎo)輪42、導(dǎo)輪52、導(dǎo)輪53、導(dǎo)輪54、導(dǎo)輪51的順序。為防止柔性連接件4相對(duì)于導(dǎo)輪43、53打滑，導(dǎo)輪43、53的前端分別設(shè)置有固定柔性連接件4的固定螺釘47、57。同樣是為防止打滑，后輪轉(zhuǎn)軸上也設(shè)置有固定柔性連接件4的固定螺釘49、59。第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制裝置如圖12所示，本發(fā)明第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制裝置，其導(dǎo)輪和柔性連接件的設(shè)置均與第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制裝置相同。與第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制裝置不同的是，柔性連接件4并非直接套設(shè)在后輪轉(zhuǎn)軸上，而是在后輪轉(zhuǎn)軸上先套設(shè)導(dǎo)輪40，導(dǎo)輪40上所示的通孔50用于固定后輪轉(zhuǎn)軸，將柔性連接件4纏繞在導(dǎo)輪40上，可以使柔性連接件4對(duì)后輪轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)更可靠，優(yōu)選的，柔性連接件4可在導(dǎo)輪40上纏繞一圈。為防止柔性連接件4相對(duì)于導(dǎo)輪40打滑，導(dǎo)輪43、53的前端分別設(shè)置有固定柔性連接件4以防止柔性連接件4的固定螺釘49、59。第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制裝置如圖13所示，本發(fā)明第三實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制裝置，其導(dǎo)輪40、導(dǎo)輪42、52、導(dǎo)輪43、53、導(dǎo)輪44、54及柔性連接件4的設(shè)置均與第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制裝置相同。與第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制裝置不同的是，省略了導(dǎo)輪41、51，從導(dǎo)輪40延伸出的柔性連接件4直接延伸 至導(dǎo)輪42、52，本實(shí)施例可使轉(zhuǎn)向控制裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡化。在電動(dòng)輪椅行駛過程中需要轉(zhuǎn)向時(shí)，如向左轉(zhuǎn)，則需向后拉動(dòng)左操作手柄6，向前推動(dòng)右操作手柄9，使得柔性連接件4沿導(dǎo)輪43的順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，而沿著導(dǎo)輪53的逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)軸以俯視的順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，使后輪3前端向右后端向左旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅的向左轉(zhuǎn)向。如向右轉(zhuǎn)，則需向前推動(dòng)左操作手柄6，向后拉動(dòng)右操作手柄9，使得柔性連接件4沿導(dǎo)輪43的逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，而沿著導(dǎo)輪53的順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)軸以俯視的逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，使后輪3前端向左后端向右旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅的向右轉(zhuǎn)向。上述的在左右轉(zhuǎn)時(shí)的操作方式，與人的操作習(xí)慣相一致，并且操作簡單，能夠很靈活的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，不會(huì)產(chǎn)生不連貫的感覺，提高了乘坐舒適度。并且，本發(fā)明各實(shí)施例的轉(zhuǎn)向控制裝置均具有成本低、易實(shí)現(xiàn)及維修保養(yǎng)容易的優(yōu)點(diǎn)。以下具體介紹本發(fā)明第二實(shí)施例的電動(dòng)輪椅本實(shí)施例相比第一實(shí)施例，主要是本實(shí)施例的電動(dòng)輪椅是一種可折疊的電動(dòng)輪椅。其可折疊的特性，主要是支架中的主支架及座椅支架的可折疊，另外，還增加了用于鎖固座椅裝置的掛鉤裝置，其余的座椅裝置、行走裝置及轉(zhuǎn)向控制裝置等均可與第一實(shí)施例的電動(dòng)輪椅相同。以下具體介紹本實(shí)施例的電動(dòng)輪椅的座椅支架、主支架及掛鉤裝置。一、座椅支架如圖6-圖13所示，本實(shí)施例中，靠背連接件18與靠背支架15的連接關(guān)系不再是直接的焊接，而是靠背支架15鉸接于靠背連接件18，以使靠背支架15在折疊時(shí)能夠向坐墊支架11的方向旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，可以在靠背連接件18的末端穿設(shè)鉸接軸98，通過凸耳將靠背支架15鉸接于旋轉(zhuǎn)軸98，并通過止擋限位件來限制靠背支架在打開到位后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。另外，前支撐架34也不再是直接焊接于前支架主梁7，而是在前支架主梁7的兩個(gè)U形端部分別垂直設(shè)置兩個(gè)前輪連接件35，把前支撐架34的兩個(gè)U形端部分別通過鉸接軸92鉸接在前輪連接件35的頂端。并且，支撐架34與凸耳19之間也不再是焊接關(guān)系，而是支撐架34可在凸耳19的連接孔中旋轉(zhuǎn)。座椅支架與主支架的連接關(guān)系也有變化，將在介紹完主支架之后進(jìn)行介紹。二、主支架本實(shí)施例中，主支架分為兩組，一組是內(nèi)側(cè)的下縱梁80，另一組是外側(cè)的由縱桿對(duì)72,73鉸接形成的縱桿組，下縱梁80與縱桿組中的縱桿對(duì)72通過自鎖桿77鉸接而上下交叉。下縱梁80可選用與前一實(shí)施例的一體主支架8相同的材質(zhì)，只是其材質(zhì)的直徑可略小于一體主支架8。下縱梁80的前端鉸接于坐墊支架11，而后端則鉸接于轉(zhuǎn)軸套接殼體5，在轉(zhuǎn)軸套接殼體5的靠近底部的位置，左右對(duì)稱的設(shè)置有一對(duì)轉(zhuǎn)軸下連接件81，轉(zhuǎn)軸下連接件81的上方同樣是左右對(duì)稱的設(shè)置有用于連接縱桿對(duì)73的轉(zhuǎn)軸上連接件74，而轉(zhuǎn)軸下連接件81的下方則是左右對(duì)稱設(shè)置的連接片45、55。轉(zhuǎn)軸下連接件81上通過貫通軸97鉸接下縱梁80。而轉(zhuǎn)軸上連接件73上，則通過貫通軸96鉸接縱桿對(duì)73的后端。下縱梁80的前端則通過鉸接軸94鉸接于坐墊支架11的尾端，鉸接軸94也可以是貫通軸?？v桿對(duì)73前端通過貫通軸95鉸接于縱桿對(duì)72，在縱桿對(duì)72的中部，通過自鎖桿77鉸接于下縱梁80，縱桿對(duì)72的兩縱桿的前端則分別固定連接于前支架后端的縱桿對(duì)71的兩縱桿，縱桿對(duì)71的前端是固定連接于前支架主梁7。三、掛鉤裝置本實(shí)施例中，掛鉤裝置是用于在電動(dòng)輪椅處于使用狀態(tài)時(shí)，將坐墊支架11固定于粗壯的下縱梁80，以免座椅裝置在運(yùn)行中有不穩(wěn)定的現(xiàn)象。如圖9-圖13所示，在坐墊支架的后端中央的位置，也就是鉸接軸94位置的上方，焊接向后水平延伸的延長件，延長件可由一頂板82和兩側(cè)板83所組成，延長件的側(cè)板83末端穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸90，轉(zhuǎn)軸90的兩軸端上可樞轉(zhuǎn)的設(shè)置有一對(duì)大致呈S形的自鎖掛鉤89，一對(duì)自鎖掛鉤89由頂板87固定連接在一起。自鎖掛鉤89在鎖定狀態(tài)時(shí)，是鎖定在自鎖桿77上的下縱梁80與縱桿對(duì)72的縱桿之間。上述的支架結(jié)構(gòu)外，左右操作手柄6、9能夠繞導(dǎo)輪43、53的軸心99旋轉(zhuǎn)，因此也可進(jìn)行折疊，扶手13可繞扶手轉(zhuǎn)軸16進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因而也可以進(jìn)行折疊。本發(fā)明第二實(shí)施例的電動(dòng)輪椅的折疊過程如下在進(jìn)行折疊之前，先解除掛鉤裝置的自鎖掛鉤89的鎖定狀態(tài)。再將左右操作手柄6、9繞導(dǎo)輪43、53的軸心99向后旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行折疊。扶手13繞扶手轉(zhuǎn)軸16向靠背12方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行折疊，將靠背支架15繞鉸接軸98向前旋轉(zhuǎn)進(jìn)行折疊。然后，對(duì)主支架進(jìn)行折疊，實(shí)質(zhì)上，主支架是前后兩個(gè)四連桿結(jié)構(gòu)，前一四連桿機(jī)構(gòu)由鉸接軸92、前支撐架34與凸耳34所形成的鉸接點(diǎn)、坐墊支架11下的鉸接軸94及自鎖桿77所形成，向上拉動(dòng)座墊支架11，使得前支撐架34和坐墊支架11向平行于前支架主梁7的方向旋轉(zhuǎn)，形成如圖13所示的折疊狀態(tài)。后一四連桿機(jī)構(gòu)由貫通軸95、貫通軸96、貫通軸97及自鎖桿77所形成，在向上拉動(dòng)座墊支架11的力的帶動(dòng)下，使得縱桿對(duì)73和后支架也向平行于前支架主梁7的方向旋轉(zhuǎn)，后輪3回收到左前輪I和右前輪2之間，形成如圖13所示的折疊狀態(tài)。由上可知，本發(fā)明第二實(shí)施例的電動(dòng)輪椅，具有可折疊的優(yōu)點(diǎn)，以節(jié)約放置輪椅的用地。并且，本發(fā)明第二實(shí)施例的電動(dòng)輪椅，其折疊操作方便，折疊后占用的空間明顯減小。本發(fā)明的有益效果在于，與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制裝置及本發(fā)明的電動(dòng)輪椅具有以下優(yōu)點(diǎn)I、成本低，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制裝置，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用機(jī)械轉(zhuǎn)向，通過導(dǎo)輪、柔性連接件等簡單的機(jī)械元件組合而成，降低了轉(zhuǎn)向控制裝置的成本。、
2、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制裝置為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此轉(zhuǎn)向時(shí)也不再有電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不連貫的感覺，提高了轉(zhuǎn)向的平穩(wěn)性。3、靈活性與操作便利性，在需要轉(zhuǎn)向時(shí)，只需要按照日常習(xí)慣，操作左右兩側(cè)的操作手柄，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，便于使用者操作。

本發(fā)明的技術(shù)方案已由優(yōu)選實(shí)施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動(dòng)與潤飾，均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述電動(dòng)輪椅包括支架、走行裝置、座椅裝置以及轉(zhuǎn)向控制裝置，所述支架包括前支架、后支架和用于支撐所述座椅裝置的座椅支架，所述走行裝置包括設(shè)置于所述前支架的一對(duì)前輪和設(shè)置于所述后支架的帶有電驅(qū)動(dòng)裝置的一后輪，所述轉(zhuǎn)向控制裝置包括 閉合的具有一定強(qiáng)度的柔性連接件及連接于所述支架的一對(duì)第一導(dǎo)輪、一對(duì)第二導(dǎo)輪及一對(duì)第三導(dǎo)輪； 所述柔性連接件由所述一對(duì)第一導(dǎo)輪、所述一對(duì)第二導(dǎo)輪及所述一對(duì)第三導(dǎo)輪支撐并導(dǎo)向，所述柔性連接件還纏繞于所述后輪轉(zhuǎn)軸以帶動(dòng)所述后輪轉(zhuǎn)向； 所述一對(duì)第一導(dǎo)輪，從所述后輪轉(zhuǎn)軸延伸出的所述柔性連接件向前向外延伸至所述第一導(dǎo)輪，經(jīng)所述第一導(dǎo)輪后向前延伸至所述第二導(dǎo)輪； 所述一對(duì)第二導(dǎo)輪，從所述第二導(dǎo)輪延伸出的所述柔性連接件向后延伸至所述第三導(dǎo)輪，與所述第二導(dǎo)輪同軸心的連接有操作手柄，以使使用者通過操作操作手柄驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述柔性連接件沿所述操作手柄運(yùn)動(dòng)的方向纏繞于所述第二導(dǎo)輪； 所述一對(duì)第三導(dǎo)輪，從所述第三導(dǎo)輪延伸出的所述柔性連接件水平延伸至對(duì)側(cè)的所述第三導(dǎo)輪。
2.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制裝置還包括一對(duì)第四導(dǎo)輪，所述第四導(dǎo)輪固定連接于所述后支架頂端靠近所述后輪轉(zhuǎn)軸的位置；從所述后輪轉(zhuǎn)軸延伸出的所述柔性連接件經(jīng)所述第四導(dǎo)輪后向前向外延伸至所述第一導(dǎo)輪； 所述第二導(dǎo)輪豎直設(shè)置，所述第一導(dǎo)輪和所述第四導(dǎo)輪水平設(shè)置，所述第三導(dǎo)輪垂直于所述第二導(dǎo)輪設(shè)置，所述第三導(dǎo)輪位于所述第一導(dǎo)輪下方，所述第一導(dǎo)輪和所述第三導(dǎo)輪設(shè)置于同一 U形架上。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述后輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有固定所述柔性連接件以防止所述柔性連接件相對(duì)于所述后輪轉(zhuǎn)軸打滑的第一固定螺釘，所述第二導(dǎo)輪上設(shè)置有固定所述柔性連接件以防止所述柔性連接件相對(duì)于所述第二導(dǎo)輪打滑的第一固定螺釘。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述后輪為設(shè)置有電驅(qū)動(dòng)裝置的后輪。
5.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述柔性連接件為2-6mm的鋼絲繩。
6.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述主支架為一體形成的主支架或者可折疊的主支架。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述后輪轉(zhuǎn)軸具有小于30度的向后傾斜的一傾斜角度。
8.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)輪椅，其特征在于，所述傾斜角度為15度。
9.一種用于電動(dòng)輪椅的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，所述電動(dòng)輪椅包括支架、走行裝置、座椅裝置以及轉(zhuǎn)向控制裝置，所述轉(zhuǎn)向控制裝置包括 閉合的具有一定強(qiáng)度的柔性連接件及連接于所述電動(dòng)輪椅的支架的一對(duì)第一導(dǎo)輪、一對(duì)第二導(dǎo)輪及一對(duì)第三導(dǎo)輪； 所述柔性連接件由所述一對(duì)第一導(dǎo)輪、一對(duì)第二導(dǎo)輪及一對(duì)第三導(dǎo)輪支撐并導(dǎo)向，所述柔性連接件還纏繞于所述電動(dòng)輪椅的后輪的后輪轉(zhuǎn)軸以帶動(dòng)所述后輪轉(zhuǎn)向； 所述一對(duì)第一導(dǎo)輪，從所述后輪轉(zhuǎn)軸延伸出的所述柔性連接件向前向外延伸至所述第一導(dǎo)輪，經(jīng)所述第一導(dǎo)輪后向前延伸至所述第二導(dǎo)輪； 所述一對(duì)第二導(dǎo)輪，從所述第二導(dǎo)輪延伸出的所述柔性連接件向后延伸至所述第三導(dǎo)輪，與所述第二導(dǎo)輪同軸心的連接有操作手柄，以使使用者通過操作操作手柄驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述柔性連接件沿所述操作手柄運(yùn)動(dòng)的方向纏繞于所述第二導(dǎo)輪；所述一對(duì)第三導(dǎo)輪，從所述第三導(dǎo)輪延伸出的所述柔性連接件水平延伸至對(duì)側(cè)的所述第三導(dǎo)輪。
10.如權(quán)利要求9所述的用于電動(dòng)輪椅的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制裝置還包括一對(duì)第四導(dǎo)輪，所述第四導(dǎo)輪固定連接于所述后支架頂端靠近所述后輪轉(zhuǎn)軸的位置；從所述后輪轉(zhuǎn)軸延伸出的所述柔性連接件經(jīng)所述第四導(dǎo)輪后向前向外延伸至所述第一導(dǎo)輪；所述第二導(dǎo)輪豎直設(shè)置，所述第一導(dǎo)輪和所述第四導(dǎo)輪水平設(shè)置，所述第三導(dǎo)輪垂直于所述第二導(dǎo)輪設(shè)置，所述第三導(dǎo)輪位于所述第一導(dǎo)輪下方，所述第一導(dǎo)輪和所述第三導(dǎo)輪設(shè)置于同一 U形架上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)輪椅及其轉(zhuǎn)向控制裝置，該電動(dòng)輪椅包括支架、走行裝置、座椅裝置以及轉(zhuǎn)向控制裝置，支架包括前支架、后支架、主支架和座椅支架，走行裝置包括一對(duì)前輪和一后輪，轉(zhuǎn)向控制裝置包括閉合的具有一定強(qiáng)度的柔性連接件及對(duì)柔性連接件支撐和導(dǎo)向的三對(duì)導(dǎo)輪；柔性連接件纏繞并套設(shè)于后輪的轉(zhuǎn)軸以帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向；從轉(zhuǎn)軸延伸出的柔性連接件向前向外延伸至第一導(dǎo)輪，后向前至第二導(dǎo)輪；再向后至第三導(dǎo)輪，與第二導(dǎo)輪同軸心的連接有操作手柄，以通過操作操作手柄以帶動(dòng)柔性連接件沿纏繞于第二導(dǎo)輪；從第三導(dǎo)輪延伸出的柔性連接件水平延伸至對(duì)側(cè)的第三導(dǎo)輪。本發(fā)明的電動(dòng)輪椅成本低、易操控且轉(zhuǎn)向靈活與平穩(wěn)。
文檔編號(hào)A61G5/10GK102697609SQ201210150179
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月15日
發(fā)明者楊永順 申請(qǐng)人:博爾塔拉蒙古自治州萬力源科技開發(fā)有限責(zé)任公司