放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器，PLC通過(guò)PLC高速計(jì)數(shù)接口與多個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器連接。旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過(guò)齒輪和齒條與運(yùn)動(dòng)部件連接。旋轉(zhuǎn)編碼器采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。本發(fā)明提供的放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，采集精度高、抗干擾能力強(qiáng)、方便用于全數(shù)字化模擬機(jī)的數(shù)據(jù)采集。
【專(zhuān)利說(shuō)明】放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療模擬設(shè)備的手持控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置。
【背景技術(shù)】 [0002]放射治療模擬機(jī)是供腫瘤醫(yī)院或綜合醫(yī)院放射治療醫(yī)師在對(duì)腫瘤病人進(jìn)行放射治療前，對(duì)腫瘤進(jìn)行校位、定位和驗(yàn)證醫(yī)療計(jì)劃，使放療病人獲得準(zhǔn)確的照射而又避免并減少對(duì)正常組織的損傷所必備的放療配套設(shè)備。目前國(guó)內(nèi)外的模擬機(jī)控制器主要采用可編程邏輯控制器PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，PLC通過(guò)通常使用的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大且可編程的人機(jī)操作界面，它集控制操作與參數(shù)、狀態(tài)處理顯示以及其它強(qiáng)大功能(如隨機(jī)幫助，故障診斷等)于一體，實(shí)現(xiàn)了高智能化、高精度、高可靠性、易于升級(jí)擴(kuò)展以及維護(hù)簡(jiǎn)單方便等先進(jìn)的功能。模擬機(jī)使用時(shí)，需要采集各主要運(yùn)動(dòng)軸位移，幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)模擬定位，有些數(shù)據(jù)則直接提供給直線加速器進(jìn)行放射治療，然而目前現(xiàn)有的模擬機(jī)多采用模擬信號(hào)采集，如采用電位器測(cè)電壓形式，這種方式，精度低、容易受干擾，響應(yīng)速度慢，信號(hào)必須經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，影像定位精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本發(fā)明提供一種放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，該裝置替代了傳統(tǒng)電位器數(shù)據(jù)采集，大大提高了采集精度和抗干擾能力，方便用于全數(shù)字化模擬機(jī)的數(shù)據(jù)采集。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器，PLC通過(guò)PLC高速計(jì)數(shù)接口與多個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器連接。顯示裝置與PLC連接。
[0005]旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過(guò)齒輪和齒條與運(yùn)動(dòng)部件連接。旋轉(zhuǎn)編碼器采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。
[0006]本發(fā)明提供的放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，采集精度高、抗干擾能力強(qiáng)、方便用于全數(shù)字化模擬機(jī)的數(shù)據(jù)采集。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如圖1所示:一種放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器，PLC2通過(guò)PLC高速計(jì)數(shù)接口 3與多個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器4 一 14連接。顯示裝置I與PLC2連接。顯示裝置I采用觸摸顯示屏或其他顯示器。[0010]旋轉(zhuǎn)編碼器4 一 14安裝在模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過(guò)齒輪和齒條與運(yùn)動(dòng)部件連接。 [0011]旋轉(zhuǎn)編碼器4 一 14采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。
[0012]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器分別為:4、機(jī)架旋轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；5、治療床升降位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；6、治療床公轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；7、治療床縱向運(yùn)動(dòng)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼；8、治療床橫向運(yùn)動(dòng)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；9機(jī)頭輻射源升降位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；10機(jī)頭旋轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器；11、12、13、14為井線位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0013]本發(fā)明的工作原理如下:機(jī)架旋轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器4采集機(jī)架旋轉(zhuǎn)位移信號(hào)；治療床升降位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器5采集治療床升降位移信號(hào)；治療床公轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器6采集治療床公轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)信號(hào)；治療床縱向運(yùn)動(dòng)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器7采集治療床縱向運(yùn)動(dòng)位移信號(hào)；治療床橫向運(yùn)動(dòng)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器8采集治療床橫向運(yùn)動(dòng)位移信號(hào)；機(jī)頭輻射源升降位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器9采集機(jī)頭輻射源升降位移信號(hào)；機(jī)頭旋轉(zhuǎn)位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器10采集機(jī)頭旋轉(zhuǎn)位移信號(hào)；井線位移采集旋轉(zhuǎn)編碼器11、12、13、14分別采集四個(gè)井線位移信號(hào)。
[0014]編碼器將各部件的運(yùn)動(dòng)位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為高電平或者低電平脈沖，送至PLC高速計(jì)數(shù)接口 3，PLC2將信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)通訊電纜傳送給顯示裝置I的人機(jī)界面進(jìn)行顯示或控制。
【權(quán)利要求】
1.一種放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，包括PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于:PLC (2)通過(guò)PLC高速計(jì)數(shù)接口(3)與多個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器(4 一 14)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:顯示裝置(I)與PLC (2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)編碼器(4 - 14)安裝在模擬機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的絲桿或滾珠絲杠端部，或通過(guò)齒輪和齒條與運(yùn)動(dòng)部件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療模擬機(jī)高精度數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)編碼器(4 一 14)采用增量式脈沖輸出光電式編碼器形式。
【文檔編號(hào)】A61N5/10GK103566487SQ201210250799
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月19日
【發(fā)明者】于寧波, 張江城, 周尤剛, 劉森, 張翼, 黃中玉 申請(qǐng)人:宜昌市森德電工設(shè)備制造有限公司