專利名稱：一種行走式自助車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種自助車，尤其涉及ー種行走式自助車。
背景技術(shù)：
行動不便的人或殘疾人的代行工具通常是輪椅，而輪椅的最大特點就是運行安全、平穩(wěn)，使用舒適可靠，但是輪椅的行動是靠輪子在地面的滾動來實現(xiàn)行動的，當(dāng)場地高低不平或遇有臺階時，輪椅行動將受到阻礙，以至于可能無法通行，特別對于戶外行動或住行環(huán)境條件較差的農(nóng)村地區(qū)使用輪椅存在相當(dāng)?shù)牟槐恪?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種行走式自力車，該自力車結(jié)構(gòu)合理，運行適應(yīng)性強(qiáng)，使用方便?！け景l(fā)明的技術(shù)方案包括機(jī)架，連接于所述機(jī)架的行走器，所述行走器包括與所述機(jī)架相連接的若干只復(fù)合腿，所述復(fù)合腿包括與驅(qū)動裝置連接的多條曲軸和若干條行走臂，所述曲軸包括通過相應(yīng)的軸肩相互連接的若干軸頸，復(fù)合腿的所述若干條行走臂分別對應(yīng)與所述多條曲軸的相應(yīng)的若干軸頸相活動連接。所述復(fù)合腿的行走臂包括分別與相應(yīng)的曲軸的相應(yīng)的軸頸相活動連接的擺臂和上臂，與該上臂相活動連接的下臂，活動連接于所述擺臂與相應(yīng)的下臂之間的輔臂，所述上臂還與擺臂相活動連接。所述復(fù)合腿的行走臂的下臂連接有腳板，所述腳板還通過ー緩沖裝置或減振器與所述上臂相活動連接。所述復(fù)合腿包括兩條曲軸和相應(yīng)的三條行走臂，所述曲軸包括通過相應(yīng)的軸肩相互連接的三個軸頸，每條所述行走臂的上臂與一曲軸的相應(yīng)ー軸頸活動連接、并通過相應(yīng)的擺臂與另一曲軸的相應(yīng)軸頸活動連接。所述復(fù)合腿的多條曲軸相對于水平面相互呈上下傾斜排列連接于支架，其傾斜的角度為0-90度。所述復(fù)合腿的曲軸，其各軸頸通過相應(yīng)的軸肩相互連接在軸向方向上繞軸中心呈等腰三角形分布。所述復(fù)合腿與機(jī)架活動連接，復(fù)合腿與機(jī)架上的操縱器或轉(zhuǎn)向柄之間設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置。 所述轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)于所述復(fù)合腿與操縱器或轉(zhuǎn)向柄之間的操縱拉線。所述機(jī)架包括前、后架，該前、后架通過搖擺軸相互連接。位于機(jī)架兩側(cè)相互對應(yīng)的兩復(fù)合腿之間通過萬向節(jié)和/或傳動橋相互連接。本發(fā)明的行走式自助車結(jié)構(gòu)相對簡單、合理，動作連貫、協(xié)調(diào)，行進(jìn)平穩(wěn)，步履輕盈，能夠跨越一般障礙，攀爬臺階。特別適用于老年人和殘障人使用。


圖I為本發(fā)明自助車結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中的復(fù)合腿結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實施例的曲軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖I或圖2中構(gòu)成一只復(fù)合腿的兩曲軸的側(cè)(軸向)視圖。
具體實施例方式現(xiàn)通過實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。如圖1-4所示，本自助車包括機(jī)架20，分別通過呈上下方向的銷軸21自復(fù)合腿的支架22活動連接于機(jī)架20的四角部位的四只復(fù)合腿23 ;每只復(fù)合腿23分別包括兩條曲軸I和三條行走臂24。機(jī)架20由前、后架20a和20b通過搖擺軸32相互連接構(gòu)成；位于機(jī)架20兩側(cè)的每左右相互對應(yīng)的兩復(fù)合腿23、分別經(jīng)相應(yīng)的齒輪機(jī)構(gòu)25通過相應(yīng)的萬向節(jié)33和傳動橋34相互連接。曲軸I由分別通過相應(yīng)的軸肩3相互連接的三軸頸2和兩端軸4構(gòu)成，軸頸2與相應(yīng)的軸肩3相互固定連接，位于相對兩端的兩端軸4分別與位于兩端處的相應(yīng)的兩軸肩3 固定連接，曲軸I的三個軸頸2于軸向方向上繞其端軸4的中心呈等腰三角形分布；相對于機(jī)架20平面(或水平面)沿前、后(或后、前)方向呈上、下傾斜設(shè)置的兩條曲軸Ia和Ib分別通過相應(yīng)的兩端軸4經(jīng)軸承裝置活動連接于復(fù)合腿23的支架22上；兩條曲軸Ia和Ib通過相應(yīng)的齒輪機(jī)械25與驅(qū)動裝置相傳動連接，兩條曲軸Ia和Ib通過齒輪機(jī)構(gòu)25同方向、同步運轉(zhuǎn)。兩位于相對前或后上部的曲軸Ia的旋轉(zhuǎn)軌跡(半徑)小于位于相對后或前下部的曲軸Ib的旋轉(zhuǎn)軌跡(半徑)，即曲軸Ia的軸肩3短于曲軸Ib的相應(yīng)的軸肩3。位于相對上、下方的兩曲軸la、lb相對于水平面26沿前后(或后前)方向相互呈上下傾斜的角度27為25-75度。四復(fù)合腿23的曲軸I通過驅(qū)動裝置同步驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)自助車向前或向后行走。每條行走臂24分別包括相互活動連接的上臂6和下臂7、以及與上臂6的上端活動連接的擺臂5，下臂7與擺臂5之間活動連接有一輔臂9，下臂7的下端活動連接有一腳板8 ;上臂6與腳板8之間可活動連接一減振器10。每只復(fù)合腿23的三條行走臂24的其中靠內(nèi)側(cè)一條行走臂24c的擺臂5對應(yīng)與兩條曲軸I中位于相對上部(前、上部)的一條曲軸Ia的靠內(nèi)側(cè)的一個軸頸2c活動連接，行走臂24c的上臂6自其上部與位于下部(或后、下部)的一條曲軸Ib的靠內(nèi)側(cè)的一個軸頸2c活動連接；
位于中間的一條行走臂24b的擺臂5對應(yīng)與位于上部(前、上部)的一條曲軸Ia的位于中間的一個軸頸2b活動連接，行走臂24b的上臂6自其上部與位于下部(后、下部)的一條曲軸Ib的位于中間的一個軸頸2b活動連接；
靠相對外側(cè)的一條行走臂24a的擺臂5對應(yīng)與位于上部(前、上部)的一條曲軸Ia的靠外側(cè)的一個軸頸2a活動連接，行走臂24a的上臂6自其上部與位于下部(后、下部)的一條曲軸Ib的靠相對外側(cè)的一個軸頸2a活動連接。機(jī)架20上設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置包括分別固定連接于前兩復(fù)合腿和后兩復(fù)合腿23之間的兩擺架31，連接于機(jī)架20的操縱器(操縱柄)29上的兩轉(zhuǎn)向把手30，分別對應(yīng)固定連接于前后兩擺架31的左、右兩端與右、左兩轉(zhuǎn)向把手30之間的左、右各兩根操縱拉線28 ;同時，兩擺架31分別可左右擺動式活動連接于機(jī)架20上，各操縱拉線28分別通過活動套設(shè)于操縱拉線28上的套管固定連接于機(jī)架20的相應(yīng)部位上。相應(yīng)的擺架31連接于相應(yīng)的復(fù)合腿23的支架22上靠銷柱21的前或后側(cè)部位，通過拉緊左右操縱拉線28帶動擺架31、使前兩復(fù)合腿23和后兩復(fù)合腿23分別繞相應(yīng)的銷柱21作右左(或左右)轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。使用時，驅(qū)動裝置的電機(jī)35通過輸出軸、相應(yīng)的傳動橋與曲軸的齒輪機(jī)構(gòu)相傳動連接，通過現(xiàn)有的動カ驅(qū)動傳動連接方式驅(qū)動自助車行走，行走吋，各復(fù)合腿的三條行走臂由相應(yīng)的兩曲軸分別相互配合輪回進(jìn)行抬起和落地運動，實現(xiàn)類似于人行走的方式向前或后行進(jìn)；行走過程中，復(fù)合腿的三條行走臂始終至少有一條行走臂平衡接觸于地面。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以使用與汽車等機(jī)動機(jī)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相同或相類似。構(gòu)成本發(fā)明的復(fù)合腿的多條曲軸，其中與行走臂的擺臂相連接的一曲軸相對于行走臂設(shè)置于相對上方(部)，多條曲軸相對于水平面沿行走方向相互呈上下或下上傾斜排列的角度為0-90度，位于相對上方(部)的曲軸的旋轉(zhuǎn)軌跡(或旋轉(zhuǎn)半徑)小于位于相對下方 (部)的曲軸的旋轉(zhuǎn)軌跡(或旋轉(zhuǎn)半徑)?；诒拘凶呤阶灾嚨募夹g(shù)方案的其他變形產(chǎn)品均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍；上述實施例并非本發(fā)明的具體實施方式
的窮舉。
權(quán)利要求
1.一種行走式自助車，包括機(jī)架，連接于所述機(jī)架的行走器，其特征是所述行走器包括與所述機(jī)架相連接的若干只復(fù)合腿，所述復(fù)合腿包括與驅(qū)動裝置連接的多條曲軸和若干條行走臂，所述曲軸包括通過相應(yīng)的軸肩相互連接的若干軸頸，復(fù)合腿的所述若干條行走臂分別對應(yīng)與所述多條曲軸的相應(yīng)的若干軸頸相活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述行走式自助車，其特征是所述復(fù)合腿的行走臂包括分別與相應(yīng)的曲軸的相應(yīng)的軸頸相活動連接的擺臂和上臂，與該上臂相活動連接的下臂，活動連接于所述擺臂與相應(yīng)的下臂之間的輔臂，所述上臂還與擺臂相活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求或I或2所述行走式自助車，其特征是所述復(fù)合腿的行走臂的下臂連接有腳板，所述腳板還通過一緩沖裝置或減振器與所述上臂相活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述行走式自助車，其特征是所述復(fù)合腿包括兩條曲軸和相應(yīng)的三條行走臂，所述曲軸包括通過相應(yīng)的軸肩相互連接的三個軸頸，每條所述行走臂的上臂與一曲軸的相應(yīng)一軸頸活動連接、并通過相應(yīng)的擺臂與另一曲軸的相應(yīng)軸頸活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述行走式自助車，其特征是所述復(fù)合腿的多條曲軸相對于水平面相互呈上下傾斜排列連接于支架，其傾斜的角度為0-90度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述行走式自助車，其特征所述復(fù)合腿的曲軸，其各軸頸通過相應(yīng)的軸肩相互連接在軸向方向上繞軸中心呈等腰三角形分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述行走式自助車，其特征是所述復(fù)合腿與機(jī)架活動連接，復(fù)合腿與機(jī)架上的操縱器或轉(zhuǎn)向柄之間設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述行走式自助車，其特征是所述轉(zhuǎn)向裝置包括設(shè)于所述復(fù)合腿與操縱器或轉(zhuǎn)向柄之間的操縱拉線。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述行走式自助車，其特征是所述機(jī)架包括前、后架，該前、后架通過搖擺軸相互連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述行走式自助車，其特征是位于機(jī)架兩側(cè)相互對應(yīng)的兩復(fù)合腿之間通過萬向節(jié)和/或傳動橋相互連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種結(jié)構(gòu)合理，運行適應(yīng)性強(qiáng)，使用方便的行走式自力車。包括機(jī)架，連接于所述機(jī)架的行走器，其特征是所述行走器包括與所述機(jī)架相連接的若干只復(fù)合腿，所述復(fù)合腿包括與驅(qū)動裝置連接的多條曲軸和若干條行走臂，所述曲軸包括通過相應(yīng)的軸肩相互連接的若干軸頸，復(fù)合腿的所述若干條行走臂分別對應(yīng)與所述多條曲軸的相應(yīng)的若干軸頸相活動連接。
文檔編號A61H3/00GK102793620SQ201210299079
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者周煥生 申請人:周煥生