專利名稱：一種單手控制的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種內(nèi)窺鏡彎角控制手柄。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)無損檢測、醫(yī)療器械等領(lǐng)域當(dāng)中。特別地，在醫(yī)療器械當(dāng)中，電子結(jié)腸鏡作為最常見的內(nèi)窺鏡之一，是人體大腸疾病的主要診療手段。電子結(jié)腸鏡檢查的兩種方法，即“雙人法”和“單人法”。結(jié)腸鏡“雙人法”起源于纖維結(jié)腸鏡時代。由于醫(yī)生需要通過手柄上的目鏡來觀察腸道內(nèi)部的情況，通常需要一個助手來協(xié)助其將結(jié)腸鏡的插入到病人的體內(nèi)。久而久之，這種“雙人法”成為了經(jīng)典的結(jié)腸鏡操作法。“雙人法”的缺點在于醫(yī)生需要助手的配合，兩個人的經(jīng)驗和水平以及他們配合的默契程度決定了整個結(jié)腸鏡檢查的質(zhì)量和效率。因此，這種方法逐漸被結(jié)腸鏡“單人法”所淘汰。結(jié)腸鏡“單人法”是由醫(yī)生單人獨立完成。醫(yī)生左手握持內(nèi)鏡操作手柄，拇指與 無名指協(xié)同控制上下旋鈕或左右旋鈕，右手控制進(jìn)退鏡身及輔助旋轉(zhuǎn)內(nèi)鏡而完成結(jié)腸鏡檢查。單人操作時內(nèi)鏡醫(yī)生能更好地感知內(nèi)鏡進(jìn)退、旋轉(zhuǎn)的阻力變化等情況，能更協(xié)調(diào)地進(jìn)行操作，并能更充分地發(fā)揮內(nèi)鏡本身的靈活性，使內(nèi)鏡醫(yī)生的技術(shù)水平能得到更加充分的發(fā)揮，從而更利于細(xì)致地進(jìn)行觀察及進(jìn)行各種精細(xì)的治療操作。然而，由于結(jié)腸鏡“單人法”的流行,醫(yī)生由雙手操控操作手柄轉(zhuǎn)變?yōu)閱问植倏?，操控方式的改變產(chǎn)生了兩個問題一是，不能同時控制內(nèi)窺鏡操作手柄上的兩個角度旋鈕。二是，不能對兩個角度旋鈕進(jìn)行鎖緊。因此，為了有效解決單手操作內(nèi)窺鏡彎角控制手柄的相關(guān)問題，本領(lǐng)域迫切需要開發(fā)一種與原有內(nèi)窺鏡設(shè)備相兼容，操作簡單，可同時操控兩個角度旋鈕并對其進(jìn)行鎖緊的單手控制的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種單手控制的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄，該手柄在單人操作內(nèi)窺鏡時，能夠通過單手同時控制內(nèi)窺鏡彎曲部兩個方向上的彎曲，并能夠通過單手對內(nèi)窺鏡彎曲部進(jìn)行角度固定。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種單手控制的內(nèi)規(guī)鏡彎角控制手柄，包括手柄外殼和彎曲角度控制機(jī)構(gòu)，所述的彎曲角度控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于外殼內(nèi)。所述的手柄外殼包括長方體外殼和圓錐型手柄殼體。所述的長方體外殼相鄰兩面分別突出有第一控制旋鈕和第二控制旋鈕；其中所述的第一控制旋鈕部分突出在手柄外殼的表面。所述的彎曲角度控制機(jī)構(gòu)包括框架、上下角度控制單元、左右角度控制單元和主軸。所述的框架包括頂板、底座、第一支撐板、第二支撐板、第一軸承座和第二軸承座。
所述的第一支撐板和第二支撐板分別固定于底座上表面的兩側(cè)。所述的頂板固定于所述底座的上方，形成有中空的框架結(jié)構(gòu)。所述的第一軸承座、第二軸承座分別固定在第一支撐板、第二支撐板上，形成對稱的結(jié)構(gòu)。所述的上下角度控制單元包括第一蝸桿軸、第一傳動軸和第二傳動軸。所述的第一蝸桿軸位于所述頂板和底座之間，所述的第一蝸桿軸上設(shè)有第一控制旋鈕，所述的第一控制旋鈕通過螺母固定在第一蝸桿軸頂部。所述的第一傳動軸位于第一軸承座和第二軸承座之間，通過滾動軸承支撐，所述的第一傳動軸上固定有第一蝸輪和大錐齒輪。所述的第二傳動軸部分穿過第一支撐，位于第一支撐板和底座之間，并通過滾動 軸承支撐，其中所述的第二傳動軸上固定有小錐齒輪和第一齒輪，小錐齒輪套設(shè)在第二傳動軸的頂端，位于第一支撐板的上方。所述的第一蝸桿軸與第一蝸輪相嚙合，所述的大錐齒輪與小錐齒輪相嚙合。所述的左右角度控制單元包括第二蝸桿軸和第三傳動軸。所述的第二蝸桿軸部分穿過第二軸承座，位于所述第一軸承座和第二軸承座之間，通過滾動軸承支撐，所述的蝸桿軸的一端設(shè)有第二控制旋鈕，第二控制旋鈕與蝸桿軸通過螺母固定。所述的第三傳動軸位于頂板和底座之間，通過滾動軸承支撐，所述的第三傳動軸上固定有第二蝸輪和第二齒輪。所述的第二蝸桿軸與第二蝸輪相嚙合。所述的主軸固定于底座上，位于第一蝸桿軸、第二傳動軸和第三傳動軸之間。所述的主軸上設(shè)有左右鼓輪軸。所述的左右鼓輪軸上設(shè)有左右套筒。所述的左右套筒上設(shè)有上下鼓輪軸。所述的上下鼓輪軸上設(shè)有上下套筒。所述的上下鼓輪軸包括上下鼓輪和上下轉(zhuǎn)軸。 所述的左右鼓輪軸包括左右鼓輪和左右轉(zhuǎn)軸。所述的上下鼓輪和左右鼓輪上分別設(shè)有鋼絲繩槽，用于內(nèi)窺鏡插入管內(nèi)角度鋼絲繩的連接。所述的上下轉(zhuǎn)軸和左右轉(zhuǎn)軸的一端分別固定有第三齒輪和第四齒輪。所述的第一齒輪和第二齒輪分別與第三齒輪和第四齒輪相嚙合。所述的上下角度自鎖單元包括第一蝸桿軸和第一蝸輪，其自鎖原理為蝸桿副的反向行程自鎖作用。所述的左右角度自鎖單元包括第二蝸桿軸和第二蝸輪，其自鎖原理為蝸桿副的反向行程自鎖作用。本發(fā)明具有以下有益效果I、重新布置了兩個旋鈕的位置，從而可以使用單手(左手)同時控制兩個旋鈕來改變內(nèi)窺鏡頭部在兩個方向上的偏擺角度。特別適用于單人法操作結(jié)腸鏡的情況。2、通過自鎖單元中蝸桿軸與渦輪的配合，利用蝸桿副的反向行程自鎖效應(yīng)自動對角度進(jìn)行鎖緊，簡化了普通內(nèi)窺鏡手柄對角度旋鈕鎖緊的操作。


圖I為本發(fā)明實施例中單手控制的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2a為本發(fā)明實施例中單手控制的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄的彎曲角度控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2b為圖2a所示附圖的局部放大圖。圖3為圖2a所示實施例的示意圖。圖4為本發(fā)明實施例中單手控制的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄的彎曲角度控制機(jī)構(gòu)的 俯視剖視圖。圖5為本發(fā)明實施例中單手控制的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄的彎曲角度控制機(jī)構(gòu)主軸單元部分的爆炸視圖。圖6為本發(fā)明實施例中單手控制的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄的彎曲角度控制機(jī)構(gòu)主軸單元部分的剖視圖。圖7是本發(fā)明實施例中單手控制的內(nèi)規(guī)鏡彎角控制手柄的局部首I]面圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖所示實施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。如圖1-4、圖7所示為內(nèi)窺鏡彎角控制手柄，包括手柄外殼31和彎曲角度控制機(jī)構(gòu)32，其中彎曲角度控制機(jī)構(gòu)32設(shè)置于外殼31內(nèi)。如圖I所不,手柄外殼31包括長方體外殼311和圓錐型手柄殼體312 ;長方體外殼311相鄰兩面分別突出有第一控制旋鈕I和第二控制旋鈕2 ;第一控制旋鈕I部分突出在手柄外殼I的表面。如圖2a所示，彎曲角度控制機(jī)構(gòu)32包括框架、上下角度控制單元、左右角度控制單元和主軸20 ；框架包括頂板3、底座4、第一支撐板5、第二支撐板6、第一軸承座7和第二軸承座8。第一支撐板5和第二支撐板6分別固定于底座4上表面的兩側(cè)；頂板3固定于底座4的上方，形成有中空的框架結(jié)構(gòu)；第一軸承座7、第二軸承座8分別固定在第一支撐板5、第二支撐板6上，形成對稱的結(jié)構(gòu)。上下角度控制單元包括第一蝸桿軸9、第一傳動軸10和第二傳動軸11。第一蝸桿軸9位于頂板3和底座4之間，第一蝸桿軸9上設(shè)有第一控制旋鈕1，第一控制旋鈕I通過螺母固定在第一蝸桿軸9頂部；第一傳動軸10位于第一軸承座7和第二軸承座8之間，通過滾動軸承支撐，第一傳動軸10上固定有第一蝸輪12和大錐齒輪13 ；第二傳動軸11部分穿過第一支撐板5，位于第一支撐板5和底座4之間，并通過滾動軸承支撐，第二傳動軸11上固定有小錐齒輪14和第一齒輪15，小錐齒輪14套設(shè)在第二傳動軸11的頂端，位于第一支撐板5的上方；
第一蝸桿軸9與第一蝸輪12相哨合(如圖2b所不)，大錐齒輪13與小錐齒輪14相Ρ 合。左右角度控制單元包括第二蝸桿軸16和第三傳動軸17。如圖3和圖4所示，第二蝸桿軸16部分穿過第二軸承座8，位于第一軸承座7和第二軸承座8之間，通過滾動軸承支撐，蝸桿軸16的一端設(shè)有第二控制旋鈕2，第二控制旋鈕2與蝸桿軸16通過螺母固定；第三傳動軸17位于頂板3和底座4之間，通過滾動軸承支撐，第三傳動軸17上固定有第二蝸輪18和第二齒輪19 ；第一齒輪15和第二齒輪19分別與第三齒輪29和第四齒輪30相嚙合；第二蝸桿軸16與第二蝸輪18相嚙合。
主軸20固定于底座4上，位于第一蝸桿軸9、第二傳動軸11和第三傳動軸17之間；如圖5和圖6所示，主軸20上設(shè)有左右鼓輪軸22 ;左右鼓輪軸22上設(shè)有左右套筒23 ;左右套筒23上設(shè)有上下鼓輪軸21 ;上下鼓輪軸21上設(shè)有上下套筒24。上下鼓輪軸21包括上下鼓輪25和上下轉(zhuǎn)軸26 ；左右鼓輪軸22包括左右鼓輪27和左右轉(zhuǎn)軸28 ；上下鼓輪25和左右鼓輪27上分別設(shè)有鋼絲繩槽251，271，用于內(nèi)窺鏡插入管內(nèi)角度鋼絲繩的連接；上下轉(zhuǎn)軸26和左右轉(zhuǎn)軸28的一端分別固定有第三齒輪29和第四齒輪30。如圖I所示，本發(fā)明主要包括外殼31和一個帶有兩個角度控制旋鈕1、2的角度控制機(jī)構(gòu)32。如圖2所示，角度控制機(jī)構(gòu)32的框架結(jié)構(gòu)由頂板3、底座4、兩個支撐板5和6組成，在支撐板5和6上分別固定有兩個軸承座7和8。角度控制機(jī)構(gòu)32包含了上下角度控制單元和左右角度控制單元。其中，上下角度控制單元的結(jié)構(gòu)是固定于頂板3和底座4之間的蝸桿軸9，以及固定于蝸桿軸9上的上下角度控制旋鈕I ;固定于兩個軸承座7和8之間的傳動軸10，以及固定于傳動軸10的蝸輪12和大錐齒輪13，蝸桿軸9與蝸輪12嚙合；固定于支撐板5和底座4之間的傳動軸11,以及固定在傳動軸11上的小錐齒輪14和齒輪15，大錐齒輪13與小錐齒輪14嚙合；如圖4所示，固定于套筒23和24之間的上下鼓輪軸21，以及固定在位于上下鼓輪軸21上的上下轉(zhuǎn)軸26的齒輪29，齒輪15與齒輪29嚙合。其中，左右角度控制單元的結(jié)構(gòu)是如圖3所示，固定于兩個軸承座7和8之間的蝸桿軸16，以及固定于蝸桿軸16上的上下角度控制旋鈕2 ;固定于頂板3和底座4之間的傳動軸17，以及固定于傳動軸17的蝸輪18和齒輪19，蝸桿軸16與蝸輪18嚙合；如圖4所示，固定于主軸20和套筒23之間的左右鼓輪軸22，以及固定在位于左右鼓輪軸22上的左右轉(zhuǎn)軸28的齒輪30，齒輪19與齒輪30嚙合。在實施中，操作者左手握持手柄，左手拇指和環(huán)指分別撥動上下角度旋鈕I和左右角度旋鈕2，旋鈕I和旋鈕2分別帶動蝸桿軸9和蝸桿軸16轉(zhuǎn)動，進(jìn)而依次通過傳動最后帶動上下鼓輪21和左右鼓輪22轉(zhuǎn)動，從而使得設(shè)于這兩個鼓輪上的兩對牽引鋼絲進(jìn)行往復(fù)運動，達(dá)到調(diào)節(jié)彎曲角度的目的，在調(diào)節(jié)過程中，操作者只要松開手指停止撥動旋鈕，蝸桿軸和蝸輪的蝸桿副自鎖效應(yīng)就會使得整個傳動機(jī)構(gòu)的反向行程運動自鎖，從而使得鼓輪的位置自動鎖定，達(dá)到自動鎖緊彎曲角度的目的。
上述的對實施例的 描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于這里的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡彎角控制手柄，其特征在于包括手柄外殼(31)和彎曲角度控制機(jī)構(gòu)(32)，其中所述的彎曲角度控制機(jī)構(gòu)(32)設(shè)置于外殼(31)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄，其特征在于所述的彎曲角度控制機(jī)構(gòu)(32)包括框架、上下角度控制單元、左右角度控制單元和主軸(20)； 或所述的手柄外殼(31)包括長方體外殼(311)和圓錐型手柄殼體(312);所述的長方體外殼(311)相鄰兩面分別突出有第一控制旋鈕(I)和第二控制旋鈕(2);其中所述的第一控制旋鈕(I)部分突出在手柄外殼(I)的表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄，其特征在于所述的框架包括頂板(3)、底座(4)、第一支撐板(5)、第二支撐板(6)、第一軸承座(7)和第二軸承座(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄，其特征在于所述的第一支撐板(5)和第二支撐板(6)分別固定于底座(4)上表面的兩側(cè)； 或所述的頂板(3)固定于所述底座(4)的上方，形成有中空的框架結(jié)構(gòu)； 或所述的第一軸承座(7)、第二軸承座(8)分別固定在第一支撐板(5)、第二支撐板(6)上，形成對稱的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄，其特征在于所述的上下角度控制單兀包括第一蝸桿軸(9)、第一傳動軸(10)和第二傳動軸(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄，其特征在于所述的第一蝸桿軸(9)位于所述頂板(3)和底座(4)之間，所述的第一蝸桿軸(9)上設(shè)有第一控制旋鈕(1)，所述的第一控制旋鈕(I)通過螺母固定在第一蝸桿軸(9)頂部； 或所述的第一傳動軸(10)位于第一軸承座(7)和第二軸承座(8)之間，通過滾動軸承支撐，所述的第一傳動軸(10)上固定有第一蝸輪(12)和大錐齒輪(13); 或所述的第二傳動軸(11)部分穿過第一支撐板(5)，位于第一支撐板(5)和底座之間，并通過滾動軸承支撐，其中所述的第二傳動軸(11)上固定有小錐齒輪(14)和第一齒輪(15)，小錐齒輪(14)套設(shè)在第二傳動軸(11)的頂端，位于第一支撐板(5)的上方； 或所述的第一蝸桿軸(9)與第一蝸輪(12)相嚙合，所述的大錐齒輪(13)與小錐齒輪(14)相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄，其特征在于所述的左右角度控制單元包括第二蝸桿軸(16)和第三傳動軸(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄，其特征在于所述的第二蝸桿軸(16)部分穿過第二軸承座(8)，位于所述第一軸承座(7)和第二軸承座(8)之間，通過滾動軸承支撐，所述的蝸桿軸(16)的一端設(shè)有第二控制旋鈕(2)，第二控制旋鈕(2)與蝸桿軸(16)通過螺母固定； 或所述的第三傳動軸(17)位于頂板(3)和底座(4)之間，通過滾動軸承支撐，所述的第三傳動軸(17)上固定有第二蝸輪(18)和第二齒輪(19); 或所述的第一齒輪(15)和第二齒輪(19)分別與第三齒輪(29)和第四齒輪(30)相嚙合； 或所述的第二蝸桿軸(16)與第二蝸輪(18)相嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄，其特征在于所述的主軸(20)固定于底座(4)上，位于第一蝸桿軸(9)、第二傳動軸(11)和第三傳動軸(17)之間；或所述的主軸(20)上設(shè)有左右鼓輪軸(22);所述的左右鼓輪軸(22)上設(shè)有左右套筒(23);所述的左右套筒(23)上設(shè)有上下鼓輪軸(21);所述的上下鼓輪軸(21)上設(shè)有上下套筒(24)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄，其特征在于所述的上下鼓輪軸(21)包括上下鼓輪(25)和上下轉(zhuǎn)軸(26)； 或所述的左右鼓輪軸(22)包括左右鼓輪(27)和左右轉(zhuǎn)軸(28)； 或所述的上下鼓輪(25)和左右鼓輪(27)上分別設(shè)有鋼絲繩槽(251，271)； 或所述的上下轉(zhuǎn)軸(26 )和左右轉(zhuǎn)軸(28 )的一端分別固定有第三齒輪(29 )和第四齒輪(30)； 或所述的第一齒輪(15)和第二齒輪(19)分別與第三齒輪(29)和第四齒輪(30)相嚙口 ο
全文摘要
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種內(nèi)窺鏡彎角控制手柄。該內(nèi)窺鏡彎角控制手柄包括手柄外殼(31)和彎曲角度控制機(jī)構(gòu)(32)，其中所述的彎曲角度控制機(jī)構(gòu)(32)設(shè)置于外殼(31)內(nèi)。本發(fā)明中的內(nèi)窺鏡彎角控制手柄可以讓操作者使用單手來同時進(jìn)行內(nèi)窺鏡彎曲部兩個方向上的角度調(diào)節(jié)，并且由于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的引入，使得整個角度控制機(jī)構(gòu)具有自鎖特性，省去了將其固定的操作，使得內(nèi)窺鏡在單人操作中更加靈活。
文檔編號A61B1/005GK102813498SQ201210332629
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者駱文龍, 章文俊, 程武斌 申請人:華東理工大學(xué)