輪椅結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種輪椅結(jié)構(gòu)，其包括：一椅架、兩后輪以及兩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。該椅架包括一椅背以及一椅座。兩后輪分別利用一輪軸組將兩后輪各別結(jié)合于位于該椅背兩側(cè)。兩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)分別結(jié)合于該椅架的該椅座前方往下延伸的兩輪架上，其分別包括：一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一架體、多個(gè)輪組、一履帶、一緩沖裝置以及一定位裝置。多個(gè)輪組樞設(shè)于架體，且該履帶框圍于多個(gè)輪組上。樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)該定位裝置設(shè)置于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并與該架體保持一預(yù)設(shè)間隙。該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)接觸到地面障礙時(shí)，可通過該多個(gè)輪組所連動(dòng)的該履帶來增大前輪的一虛擬半徑且構(gòu)成較低的重心，以增強(qiáng)跨越較高凸出物或較寬凹洞等障礙的能力。
【專利說明】輪椅結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輪椅結(jié)構(gòu)，特別涉及一種結(jié)合有履帶傳動(dòng)式的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的輪椅結(jié)構(gòu)配合一緩沖裝置，使該輪椅行進(jìn)中遇到崎嶇障礙時(shí)可通過該多個(gè)輪組所連動(dòng)的該履帶沿著該障礙物外表進(jìn)行跨越，達(dá)到可將該輪椅結(jié)構(gòu)順利通過障礙的目的。
【背景技術(shù)】 [0002]輪椅的發(fā)明為下肢行動(dòng)不便的人提供了一個(gè)可以替代雙腳的行動(dòng)工具，而通過手動(dòng)輪椅的使用，大大地增加了行動(dòng)不便者的活動(dòng)能力。傳統(tǒng)的手動(dòng)輪椅除了驅(qū)動(dòng)效率不彰外，其使用的環(huán)境也受到許多限制。為了使手動(dòng)輪椅具有高效率且兼具安全、舒適、方便及實(shí)用性，使其能適應(yīng)多種環(huán)境并適用于更多使用者，手動(dòng)輪椅的研究仍有著相當(dāng)?shù)闹匾浴?br> [0003]一般市面上常見的輪椅不論是醫(yī)療設(shè)備行販賣或是醫(yī)院所提供借用的免費(fèi)愛心輪椅大都類似于圖1所不的現(xiàn)有輪椅結(jié)構(gòu)9為主,該現(xiàn)有輪椅結(jié)構(gòu)9包括一椅架91、該椅架91上的底端上設(shè)有一對前輪92以及一對后輪93。該現(xiàn)有輪椅結(jié)構(gòu)9主要以手動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)，當(dāng)使用者乘坐于該椅架91上時(shí)，必須利用雙手推動(dòng)位于該椅架91后端兩側(cè)的該后輪93的輪盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使該現(xiàn)有輪椅結(jié)構(gòu)9達(dá)到前進(jìn)、后退、或轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。
[0004]但是，該現(xiàn)有輪椅結(jié)構(gòu)9往往都適用于較為平坦的道路或室內(nèi)行進(jìn)，當(dāng)遇到地面不平有突起的障礙物或是顛頗的路面或凹陷時(shí)容易跳動(dòng)翻覆造成乘坐者的傷害，且由于該前輪92為導(dǎo)向輪的型態(tài)并位于椅架91下方前端，所以該前輪92的半徑比以手動(dòng)操作的該后輪93的半徑小，因此遇到具有孔洞或縫隙的水溝蓋或是小排水溝時(shí)，使得小半徑的該前輪92容易卡住孔洞或縫隙而無法順利跨越，且其輪椅于行進(jìn)中突如其來遭阻礙的沖力更有令乘坐者造成跌落的風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]因此，本發(fā)明人本著服務(wù)于廣大殘障同胞的精神，針對現(xiàn)有輪椅結(jié)構(gòu)9上使用時(shí)所產(chǎn)生種種缺失與不便，進(jìn)一步在現(xiàn)有輪椅結(jié)構(gòu)9的構(gòu)造上加以改良，以突破上述現(xiàn)有輪椅結(jié)構(gòu)9無法行駛的路面狀況，達(dá)到可于崎嶇路面行駛的目的，以大幅改善輪椅使用者長年因行動(dòng)不便所造成困擾的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的是在于提供一種輪椅結(jié)構(gòu)，利用履帶傳動(dòng)式的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合一緩沖裝置所構(gòu)成的輪椅，使該輪椅行進(jìn)中遇到崎嶇障礙時(shí)可通過該履帶所連動(dòng)的該輪組沿著該障礙物外表進(jìn)行跨越，達(dá)到可將該輪椅順利通過障礙的目的。
[0007]為達(dá)上述的目的，本發(fā)明提供一種輪椅結(jié)構(gòu)，其包括:一椅架，包括一椅背以及一椅座；兩后輪，分別利用一輪軸組將兩后輪各別結(jié)合于該椅背兩側(cè)；以及兩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，分別結(jié)合于該椅架的該椅座前方往下延伸的兩輪架上，每個(gè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括:一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)合在該輪架上，該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠沿著該輪架延伸方向?yàn)檩S心做旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)；一架體，結(jié)合于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；多個(gè)輪組，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合于該架體上；一履帶，框圍套附于該多個(gè)輪組；以及一緩沖裝置，至少連接于該架體，可使該架體在沒有受到外力的情況下會(huì)有回復(fù)到其一原始位置的趨勢。
[0008]所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其中，該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及一第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；其中，該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)樞接于該輪架上，且該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的軸心線與該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的軸心線相互呈垂直狀態(tài)；
[0009]該架體為倒U形，其包括兩垂直面以及連接兩垂直面的一水平面；位于該水平面上設(shè)有相對應(yīng)的兩軸承架，且該兩軸承架供一中心軸貫穿并結(jié)合于該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上；
[0010]該多個(gè)輪組分別位于倒U形的架體中，且各該輪組分別固定于兩垂直面上；
[0011]該履帶位于該兩垂直面之間；
[0012]該緩沖裝置連接于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與該架體之間；以及
[0013]各個(gè)該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)分別更包括一定位裝置，其設(shè)置于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并與該水平面保持一間隙。
[0014]所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其中，各個(gè)該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的該多個(gè)輪組呈倒三角形狀排列，其包括:一第一輪組、一第二輪組以及一第三輪組；其中，該第二輪組和第三輪組分別位于該第一輪組的兩側(cè)，且僅以該第一輪組接觸地面，而第二輪組和第三輪組各別的軸心線位于同一水平線上，并與該第一輪組的軸心線呈平行狀態(tài)。
[0015]所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其中，該第一輪組的軸心線與該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的軸心線間隔一距離，且該第一輪組的半徑長度大于該第二輪組的半徑長度且該第一輪組的半徑長度大于第三輪組的半徑長度。
[0016]所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其中，該第二輪組與該第三輪組的半徑長度相同，且各別該第二輪組和第三輪組的軸心線位置`分別至該第一輪組的軸心線位置的垂直距離相同。
[0017]所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其中，該第一輪組、第二輪組以及第三輪組的周緣表面上分別設(shè)有環(huán)狀的一滑槽用以定位并容納該履帶；并且，該第一輪組、第二輪組以及第三輪組分別包括一第一軸承組、一第二軸承組以及一第三軸承組；其中，分別通過該第一軸承組、一第二軸承組以及一第三軸承組將該第一輪組、第二輪組以及第三輪組分別固定于兩垂直面上所各別對應(yīng)設(shè)置的多個(gè)軸孔中。
[0018]所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其中，該緩沖裝置是一壓縮彈簧、油壓缸、氣壓缸或彈性簧片；該履帶材質(zhì)是一金屬、橡膠或皮帶。
[0019]所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其中，該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括至少一第一軸承固定于該輪架上，且該第一軸承嵌附于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0020]所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其中，該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)位于該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)下方，并且該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與該架體的該水平面間隔一距離，而該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括至少一第二軸承，且該中心軸固定于該第二軸承上，并以該中心軸的兩端固定于兩軸承架上。
[0021]所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其中，該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的軸心線與該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的軸心線相互交會(huì)；并且，該輪椅結(jié)構(gòu)更包括一履帶調(diào)整裝置，該履帶調(diào)整裝置結(jié)合于該架體上，通過該履帶調(diào)整裝置位移其中一輪組以達(dá)到繃緊該履帶的效果。
[0022]該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)接觸到地面障礙時(shí)，可通過該多個(gè)輪組所連動(dòng)的該履帶來增大輪椅前輪的一虛擬半徑且構(gòu)成較低的重心，以增強(qiáng)跨越較高凸出物或較寬凹洞等障礙的能力，并通過該緩沖裝置減少跨越該障礙物時(shí)所造成的震動(dòng)。【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為現(xiàn)有輪椅結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)剖面示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)A-A剖面示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)于前進(jìn)時(shí)的該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)于后退時(shí)的該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向示意圖；
[0029]圖7為本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)的該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)障礙跨越動(dòng)作示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)另一較佳實(shí)施例剖面意圖；
[0031]圖9為本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)另一較佳實(shí)施例的履帶調(diào)整裝置俯視剖面示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記說明:1-輪椅結(jié)構(gòu)；11_椅架；111-椅背；112_椅座；113_腳踏板；1121-輪架；12_后輪；121_輪軸組；13_導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；131_樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；1311_第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(第一軸承)；1312_第二旋轉(zhuǎn) 結(jié)構(gòu)(第二軸承)；1313_螺孔；132、132a-架體；1321、1321a_垂直面；13211-軸孔；13212a-溝槽；1322、1322a-水平面；13221_軸承架；13222_中心軸；1323a-擋片；133_輪組；1331_第一輪組;13311_滑槽;13312_第一軸承組；1332_第二輪組；13321-滑槽；13322_第二軸承組；1333、1333a-第三輪組;13331_滑槽;13332_第三軸承組；13333a-輪軸；134-履帶；135-緩沖裝置；136-定位裝置；137-履帶調(diào)整裝置；
1371-座體；13711、13711’-側(cè)架；137111、137111’ -軸孔；13712_ 連接部；137121_ 螺孔；
1372-調(diào)整螺絲；13721-底端；51、52、53、54、55_軸心線；71_前進(jìn)方向；72_后退方向；8-障礙物；9_現(xiàn)有輪椅結(jié)構(gòu)；91_椅架；92_前輪；93_后輪。
【具體實(shí)施方式】
[0033]請參閱圖2所示，為本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。于本發(fā)明中該輪椅結(jié)構(gòu)I定義有一相互垂直的X、Y、Z軸方向,其包括:一椅架11、兩后輪12以及兩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13。該椅架11包括:一椅背111以及一椅座112,于椅架11前方設(shè)有自椅座112前端向下向前延伸的兩腳踏板113。兩后輪12分別利用一輪軸組121將兩后輪12各別結(jié)合于該椅背111兩偵1K兩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13分別結(jié)合于該椅架11的該椅座112前方往下延伸的兩輪架1121上,其分別包括:一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131、一架體132、多個(gè)輪組133、一履帶134、一緩沖裝置135以及一定位裝置136。
[0034]請參閱圖3、圖4所示，分別為本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)剖面示意圖以及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)A-A剖面示意圖。該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13的該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131結(jié)合在輪架1121上且包括有:一第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1311以及一第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1312。該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1311樞接于該輪架1121上，且該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1311的軸心線51與該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1312的軸心線52相互呈垂直狀態(tài)。于本發(fā)明實(shí)施例中，該第一軸承1311的軸心線51與該第二軸承1312的軸心線52相互交會(huì)，且該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1311為至少一第一軸承(以下第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)稱的為第一軸承)固定于該輪架1121上。該第一軸承1311嵌附于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131內(nèi)，并與該輪架1121相互樞接，使該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131以及所連接的該架體132得以沿著該軸心線51 (也就是輪架1121延伸的方向)為中心進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。[0035]該架體132結(jié)合于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131且為一倒U形的架體，其包括兩垂直面1321以及連接兩垂直面的一水平面1322 ;其中，位于該水平面1322上設(shè)有相對應(yīng)的兩軸承架13221，且通過一中心軸13222貫穿兩軸承架13221并結(jié)合于該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1312上。該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1312則位于該第一軸承1311下方，并與該架體132的該水平面1322間隔一預(yù)設(shè)距離D。于本發(fā)明實(shí)施例中，該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1312包括至少一第二軸承(以下第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)稱的為第二軸承)，且將該中心軸13222貫穿樞接于該第二軸承1312上，并令該中心軸13222的兩末端固定于兩軸承架13221上。
[0036]多個(gè)輪組133以可滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合于該架體132上。于本實(shí)施例中，多個(gè)輪組133分別位于該架體132內(nèi)，也就是設(shè)置于兩垂直面1321的中央處，且該輪組133分別固定于兩垂直面1321上。于本發(fā)明實(shí)施例中，多個(gè)輪組133呈倒三角形狀排列，其包括:一第一輪組1331、一第二輪組1332以及一第三輪組1333 ;其中，該第一輪組1331、第二輪組1332以及第三輪組1333其周緣表面上分別設(shè)有環(huán)狀的一滑槽13311、13321、13331用以定位并容置該履帶134。
[0037]該第二、第三輪組1332、1333分別位于該第一輪組13331的兩側(cè)上方處，且僅以該第一輪組1331為主要接觸地面的核心輪，而第二、第三輪組1332、1333各別的軸心線54、55位于同一 X軸方向的水平線上，并與該第一輪組1331的軸心線53呈平行狀態(tài)。于本發(fā)明實(shí)施例中，該第二輪組1332與該第三輪組1333的半徑r2、r3長度相同，且各別該第二、第三輪組1332、1333的軸心線54、55至該第一輪組1331的軸心線53的Y軸方向垂直距離相同。
[0038]也就是說，該第一輪組1331的半徑rl長度分別大于該第二、第三輪組1332、1333的半徑r2、r3的長度，且該第二輪組的半徑r2等于該第三輪組的半徑r3長度(rl > r2，rl > r3 ；r2 = r3)。當(dāng)然，于另外實(shí)施例中(圖中未示)，該第二、第三輪組1332、1333的半徑r2、r3的長度亦可以因應(yīng)不同的需求加以改變其半徑長度比例，例如:r2 > r3或r3 >r2。此外，各別該第二、第三輪組1332、1333設(shè)置于該架體132上的位置，也就是該第二、第三輪組1332、1333的軸心線54、55至該第一輪組1331的軸心線53的Y軸方向垂直距離亦可以設(shè)置為不同長度的距離。
`[0039]換句話說，該多個(gè)輪組133以該第一輪組1331為主要的核心輪組用以與地面接觸，而相對于該第一輪組1331位于其兩側(cè)上方的該第二輪組1332以及該第三輪組1333則將該履帶134由該第一輪組1331下方處往Y軸方向呈傾斜方式繃緊于各別的該滑槽13311、13321、13331內(nèi)，使該履帶134位于該兩垂直面1321中央處，可進(jìn)一步將所有的該第一輪組1331、第二輪組1332以及第三輪組1333加以框圍套附，進(jìn)而固定于該架體132的兩垂直面1321上，通過該多個(gè)輪組133將所套附的該履帶134加以傳動(dòng)行駛于地面上。
[0040]進(jìn)一步說，該第一輪組1331、第二輪組1332以及第三輪組1333分別包括一第一軸承組13312、一第二軸承組13322以及一第三軸承組13332，且分別設(shè)置于該架體132上；其中，分別通過該第一軸承組13312、一第二軸承組13322以及一第三軸承組13332將該第一輪組1331、第二輪組1332以及第三輪組1333分別固定于該架體132的兩垂直面1321上所各別對應(yīng)設(shè)置的多個(gè)軸孔13211中，并利用該履帶134將該第一輪組1331、第二輪組1331以及第三輪組1333加以串連并同時(shí)予以連動(dòng)。
[0041]該緩沖裝置135為一彈性體，其分別連接于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131與該架體132之間，用以提供一復(fù)位彈力，使得該架體132在沒有受到外力的情況下會(huì)有回復(fù)到其原始位置的趨勢。于本發(fā)明實(shí)施例中，該緩沖裝置135可以是一壓縮彈簧、油壓缸、氣壓缸或彈性簧片。該履帶134材質(zhì)可以是金屬、橡膠或皮帶。該定位裝置136設(shè)置于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131上，并與該架體132的該水平面1322保持一預(yù)設(shè)間隙d的距離樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以限制該架體132以該中心軸13222為中心擺動(dòng)的角度。于本發(fā)明實(shí)施例中，該定位裝置136為一螺栓，并設(shè)置于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131的一螺孔1313內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)螺栓可以控制并調(diào)整該定位裝置136至該水平面1322所間隔的該預(yù)設(shè)間隙d的距離。
[0042]換句話說，該架體132通過兩軸承架13221并通過該中心軸13222貫穿結(jié)合于該第二軸承1312上，使該架體132的該水平面1322至該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131所間隔預(yù)設(shè)距離D提供該架體132以該中心軸13222的軸心線52沿著Z軸方向進(jìn)行前后擺動(dòng)，其擺動(dòng)的幅度受限于該定位裝置136末端至該架體132的該水平面1322的預(yù)設(shè)間隙d的距離。該預(yù)設(shè)間隙d的距離大致為lcnT3Cm之間。 [0043]請參閱圖5、圖6并參考圖3、圖4所示，圖5、圖6分別為本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)于前進(jìn)時(shí)的該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)動(dòng)作示意圖以及輪椅結(jié)構(gòu)于后退時(shí)的該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)動(dòng)作示意圖。一般于現(xiàn)有手動(dòng)輪椅在設(shè)計(jì)上，位于輪椅下方前緣的小直徑尺寸的前輪的主要作用可說是用來輔助輪椅行進(jìn)及轉(zhuǎn)向，該前輪的中心軸線與轉(zhuǎn)彎時(shí)的垂直轉(zhuǎn)軸會(huì)有一段偏移量，當(dāng)輪椅的手動(dòng)后輪與前方的該前輪以不同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，其輪椅本身會(huì)有一個(gè)轉(zhuǎn)彎的力矩存在，此時(shí)通過地面與前輪之間的摩擦力加上前輪上兩回轉(zhuǎn)軸間偏移量，會(huì)讓前輪本身產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)力矩，促使前輪自行產(chǎn)生轉(zhuǎn)向的作用。
[0044]換句話說，于本發(fā)明該輪椅結(jié)構(gòu)I的該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13中，該第一輪組1331的軸心線53與結(jié)合于該輪架1121的該第一軸承1311的軸心線51也就是該第二軸承1312的軸心線52于該Y軸方向間隔一預(yù)設(shè)距離t，因此，同樣使該輪椅結(jié)構(gòu)I的兩輪架1121分別與所樞接的該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13于前進(jìn)或后退時(shí)形成一旋轉(zhuǎn)力矩造成回轉(zhuǎn)偏移量，由原本如圖5所示的該第二輪組1332朝向一前進(jìn)方向71行進(jìn)時(shí)，由乘坐者針對該兩后輪12于施以逆轉(zhuǎn)動(dòng)力而產(chǎn)生該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13以該軸心線51為中心呈180度回旋，使整體的該輪椅結(jié)構(gòu)I得以如圖6所示的該第二輪組1332朝一后退方向72行駛。
[0045]請參閱圖7所示，為本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)的該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)障礙跨越動(dòng)作示意圖。其中，本發(fā)明該輪椅結(jié)構(gòu)I的該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13行經(jīng)于該前進(jìn)方向71而遭遇到一障礙物8時(shí)，由呈倒三角形排列的該多個(gè)輪組133外圍所套附框圍的該履帶134通過該第二輪組1332下方至該第一輪組1331所連接的該履帶134區(qū)段與地面所形成的夾角Θ處沿著該障礙物8表面進(jìn)行跨越接觸。由于該障礙物8本身具有一定的高度，因此，于該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13以該履帶134行進(jìn)接觸并跨越該障礙物8的時(shí)，通過該障礙物8本身的高度將該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13的該第二輪組1332往Y軸方向推擠，使設(shè)置該多個(gè)輪組13的該架體132傾斜一角度，但該架體132所傾斜的角度仍受限于該定位裝置136所限制的位置，也就是僅就該定位裝置136與該架體132的該水平面1322所間隔的該預(yù)設(shè)間隙d提供該架體132傾斜角度的限制。此時(shí)，該緩沖裝置135扮演著避震阻尼(damping)以及彈性回復(fù)的角色可隨著該架體132傾斜角度予以減緩顛頗的效果，直到該履帶134跨越該障礙物8并脫離該第三輪組1333下方至該第一輪組1331所連接的該履帶134區(qū)段后，更可經(jīng)由該緩沖裝置135將該架體132復(fù)原呈水平狀態(tài)，使該架體132內(nèi)所設(shè)置的該第二輪組1332與該第三輪組1333各別的軸心線54、55回復(fù)于X軸方向的同一水平線上。此外，如圖7所示，本發(fā)明的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13中的架體132前端(或后端)頂緣與地面之間的距離F (也就是架體132前端頂緣的高度)，即使在跨越障礙物8而被向上抬高至最高(也就是揚(yáng)升角度最大)的狀態(tài)下，此一距離F也必須小于(低于)輪椅11的腳踏板113最低處與地面之間的距離E(也就是腳踏板113后底緣與地面之間的高度)。如此，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13在操作的過程中才不會(huì)卡到腳踏板113。事實(shí)上，如圖1所示的傳統(tǒng)的輪椅9的所以要把前輪92直徑做的那么小，就是為了避免前輪92在操作時(shí)會(huì)受到腳踏板的阻礙，可是如此一來卻也導(dǎo)致小半徑的該前輪92容易卡住孔洞或縫隙而無法順利跨越的缺點(diǎn)。相反地，本發(fā)明的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13的獨(dú)特設(shè)計(jì)可通過該多個(gè)輪組所連動(dòng)的該履帶來增大輪椅前輪的一虛擬半徑且構(gòu)成較低的重心，以增強(qiáng)跨越較高凸出物或較寬凹洞等障礙的能力，同時(shí)又可避免受到腳踏板113阻礙，確實(shí)大幅改善了現(xiàn)有輪椅技術(shù)的總總?cè)笔А?br> [0046]以下所述的本發(fā)明其他較佳實(shí)施例中，因大部份的元件相同或類似于前述實(shí)施例，故相同的元件與結(jié)構(gòu)以下將不再贅述，且相同的元件將直接給予相同的名稱及編號(hào)，并對于類似的元件則給予相同名稱但在原編號(hào)后另增加一英文字母以資區(qū)別且不予贅述，合先敘明。
[0047]請參閱圖8、圖9所示，圖8為本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)另一較佳實(shí)施例剖面示意圖。圖9為本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)另一較佳實(shí)施例的履帶調(diào)整裝置俯視剖面示意圖。由于圖8、圖9的本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)另一較佳實(shí)施例其大體上與圖3所示的實(shí)施例類似，故相同的元件與結(jié)構(gòu)以下將不再贅述。本發(fā)明輪椅結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)另一較佳實(shí)施例與前述實(shí)施例的不同點(diǎn)在于，該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13更包括一履帶調(diào)整裝置137。該履帶調(diào)整裝置137包括:一座體1371以及一調(diào)整螺絲1372。該座體1371外觀大致為一 U形狀態(tài)，由兩相對應(yīng)的側(cè)架13711、13711’以及一連接部13712所構(gòu)成。該座體1371通過U形的開口處套附并結(jié)合于該架體132a的上并位于該第三輪組1333a的外側(cè)，使得兩側(cè)架13711、13711’上分別相對設(shè)置的一軸孔137111、137111’，并利用該架體132a的兩垂直面1321a上所分別相對設(shè)置的一溝槽13212a令該第三輪組1333a中央的一輪軸13333a兩端得以分別貫穿且游移于該兩溝槽13212a中，并使該輪軸13333a的兩末端分別樞接于該軸孔137111、137111’內(nèi)，使該履帶調(diào)整裝`置137的該座體1371與該第三輪組1333a的該輪軸13333a進(jìn)行樞接。
[0048]于該座體1371的該連接部13712上設(shè)有一螺孔137121用以提供該調(diào)整螺絲1372予以螺紋連接，且于該架體132a的該兩垂直面1321a并位于該第三輪組1333a所設(shè)置的側(cè)端處設(shè)有一擋片1323a，而該擋片1323a周緣分別垂直且連接該兩垂直面1321a與該水平面1322a。該擋片1323a用于提供該調(diào)整螺絲1372貫穿于該連接部13712上所設(shè)的該螺孔137121后，進(jìn)一步提供該調(diào)整螺絲1372的一底端13721抵靠的施力點(diǎn)。也就是說，當(dāng)該調(diào)整螺絲1372螺旋鎖入于該連接部13712上的該螺孔137121內(nèi)時(shí)，進(jìn)一步使得該調(diào)整螺絲1372的該底端13721抵靠于該擋片1323a，同時(shí)間接使得該兩側(cè)架13711、13711’上相對應(yīng)設(shè)置的兩軸孔137111、137111’內(nèi)所樞接該第三輪組1333a中央的該輪軸13333a橫跨于該架體1321a相對應(yīng)的兩溝槽13212a中進(jìn)行橫向移動(dòng)，也由于兩溝槽13212a所提供該第三輪組1333a的移動(dòng)方向與該調(diào)整螺絲1372的螺旋中心軸向相同，因此，當(dāng)該調(diào)整螺絲1372旋入該螺孔137121內(nèi)時(shí)，通過該調(diào)整螺絲1372的該底端13721推擠該擋片1323a可通過兩側(cè)架13711、13711’反向拉動(dòng)該第三輪組1333a的該輪軸13333a，進(jìn)一步將套附于該第三輪組1333a上的該履帶134達(dá)到繃緊的作用，由此調(diào)整該履帶134松緊程度以減少脫落的風(fēng)險(xiǎn)。[0049]綜上所述，本發(fā)明一種輪椅結(jié)構(gòu)I包括:一椅架11、兩后輪12以及兩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13。該椅架11包括一椅背111以及一椅座112。兩后輪12分別利用一輪軸組121將兩后輪12各別結(jié)合于位于該椅背111兩側(cè)。兩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13分別結(jié)合于該椅座112前方往下延伸的兩輪架1121上，其分別包括:一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131、一架體132、多個(gè)輪組133、一履帶134、一緩沖裝置135以及一定位裝置136。
[0050]該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131包括:一第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1311以及一第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1312 ;其中，該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1311樞接于該輪架1121的上，且該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1311的軸心線51與該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1312的軸心線52相互呈垂直狀態(tài)。該架體132為一倒U形的架體，其包括兩垂直面1321以及連接兩垂直面1321的一水平面1322 ;其中，位于該水平面1322上設(shè)有相對應(yīng)的兩軸承架13221，且通過一中心軸13222貫穿兩軸承架13221并結(jié)合于該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)1312上。多個(gè)輪組33分別位于倒U形的該架體132的中央處，且該輪組33分別固定于兩垂直面1321上。
[0051]該履帶134位于該兩垂直面1321中央處，且將該多個(gè)輪組133加以套附并框圍。該緩沖裝置135分別連接于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131與該架體132之間。該定位裝置136設(shè)置于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)131上，并與該架體132的該水平面1322保持一預(yù)設(shè)間隙。該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13接觸到地面一障礙物8時(shí)可通過該緩沖裝置135減緩震動(dòng)并將該輪組33所連動(dòng)的該履帶134沿著該障礙物8外表進(jìn)行攀附，使該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)13得以于該定位裝置136所限制的跨越范圍通過該障礙物8，進(jìn)一步令本發(fā)明的該輪椅結(jié)構(gòu)I于行進(jìn)中遇到凸出障礙時(shí)可憑借該履帶134所連動(dòng)的該輪組33沿著該障礙物8外表進(jìn)行跨越，達(dá)到可將該輪椅結(jié)構(gòu)I順利通過該障礙物8的目的。
[0052]唯以上所述的實(shí)施例不應(yīng)用于限制本發(fā)明的可應(yīng)用范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以本發(fā)明的申請專利范圍內(nèi)容所界定技術(shù)精神及其均等變化所含括的范圍為主者。即大凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化及修飾，仍將不失本發(fā)明的要義所在，亦不脫離本發(fā)明的精神和范圍，故都應(yīng)視為本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施狀況。
【權(quán)利要求】
1.一種輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 一椅架，包括一椅背以及一椅座； 兩后輪，分別利用一輪軸組將兩后輪各別結(jié)合于該椅背兩側(cè)；以及 兩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，分別結(jié)合于該椅架的該椅座前方往下延伸的兩輪架上，每個(gè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括: 一樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)合在該輪架上，該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠沿著該輪架延伸方向?yàn)檩S心做旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)； 一架體，結(jié)合于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 多個(gè)輪組，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合于該架體上； 一履帶，框圍套附于該多個(gè)輪組；以及 一緩沖裝置，至少連接于該架體，能夠向該架體提供復(fù)位彈力。
2.如權(quán)利要求1所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于: 該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及一第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；其中，該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)樞接于該輪架上，且該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的軸心線與該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的軸心線相互呈垂直狀態(tài)； 該架體為倒U形，其包括兩垂直面以及連接兩垂直面的一水平面；位于該水平面上設(shè)有相對應(yīng)的兩軸承架，且該兩軸承架供一中心軸貫穿并結(jié)合于該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上； 該多個(gè)輪組分別位于倒U形的`架體中，且各該輪組分別固定于兩垂直面上； 該履帶位于該兩垂直面之間； 該緩沖裝置連接于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與該架體之間；以及 各個(gè)該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)分別更包括一定位裝置，其設(shè)置于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并與該水平面保持一間隙。
3.如權(quán)利要求2所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:各個(gè)該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的該多個(gè)輪組呈倒三角形狀排列，其包括:一第一輪組、一第二輪組以及一第三輪組；其中，該第二輪組和第三輪組分別位于該第一輪組的兩側(cè)，且僅以該第一輪組接觸地面，而第二輪組和第三輪組各別的軸心線位于同一水平線上，并與該第一輪組的軸心線呈平行狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:該第一輪組的軸心線與該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的軸心線間隔一距離，且該第一輪組的半徑長度大于該第二輪組的半徑長度且該第一輪組的半徑長度大于第三輪組的半徑長度。
5.如權(quán)利要求4所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:該第二輪組與該第三輪組的半徑長度相同，且各別該第二輪組和第三輪組的軸心線位置分別至該第一輪組的軸心線位置的垂直距離相同。
6.如權(quán)利要求3所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:該第一輪組、第二輪組以及第三輪組的周緣表面上分別設(shè)有環(huán)狀的一滑槽用以定位并容納該履帶；并且，該第一輪組、第二輪組以及第三輪組分別包括一第一軸承組、一第二軸承組以及一第三軸承組；其中，分別通過該第一軸承組、一第二軸承組以及一第三軸承組將該第一輪組、第二輪組以及第三輪組分別固定于兩垂直面上所各別對應(yīng)設(shè)置的多個(gè)軸孔中。
7.如權(quán)利要求1所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:該緩沖裝置是一壓縮彈簧、油壓缸、氣壓缸或彈性簧片；該履帶材質(zhì)是一金屬、橡膠或皮帶。
8.如權(quán)利要求2所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括至少一第一軸承固定于該輪架上，且該第一軸承嵌附于該樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)。
9.如權(quán)利要求2所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)位于該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)下方，并且該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與該架體的該水平面間隔一距離，而該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括至少一第二軸承，且該中心軸固定于該第二軸承上，并以該中心軸的兩端固定于兩軸承架上。
10.如權(quán)利要求2所述的輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:該第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的軸心線與該第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的軸心線相互交會(huì)；并且，該輪椅結(jié)構(gòu)更包括一履帶調(diào)整裝置，該履帶調(diào)整裝置結(jié)合于該架體上。
【文檔編號(hào)】A61G5/06GK103655073SQ201210340195
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月13日
【發(fā)明者】曾文昌, 江仁森 申請人:曾文昌