硬質(zhì)多通道3d關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域。具體公開了一種硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡以、光源主機，所述硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡包括硬質(zhì)工作端部，所述硬質(zhì)工作端部的前端先端部設(shè)置有相互獨立的兩個光學(xué)鏡頭和與之對應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡上還連接有3D主機、以及具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器。該硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)通過具有獨立的平衡的雙光學(xué)鏡頭攝像系統(tǒng)獲得同一圖像的兩套影像，然后圖像經(jīng)過數(shù)據(jù)線傳輸至3D主機處理，由監(jiān)視器顯示，從而獲得三維視覺的關(guān)節(jié)圖像，給醫(yī)生提供手術(shù)的立體感受，達到進一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的。
【專利說明】硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)用器械領(lǐng)域，具體涉及現(xiàn)代醫(yī)學(xué)開展關(guān)節(jié)手術(shù)的一種新型醫(yī)療工具-硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡。
現(xiàn)有技術(shù)
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，醫(yī)用內(nèi)鏡其成像通常是二維成像，二維成像相比于三維成像，由于視覺較為單調(diào)，被觀察物體缺乏立體感，因此會使得:
[0003]1、二維成像2D內(nèi)窺鏡能對手術(shù)位置很難準確定位；
[0004]2、在整個手術(shù)過程需要轉(zhuǎn)動內(nèi)鏡予以配合，因此在手術(shù)部位內(nèi)窺鏡的位置會變動，嚴重影響手術(shù)過程成像的清晰度；
[0005]3,2D圖像顯示過程會有閃爍，觀察者不能從各個角度看到圖像，從而會影響手術(shù)的順利進行。
[0006]3D內(nèi)鏡是手術(shù)從平面發(fā)展到空間的一個技術(shù)革新，是世界內(nèi)窺鏡領(lǐng)域取得的突破性進站，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于普外科、泌尿外科、直腸外殼、神經(jīng)外殼及五官科等，3D立體內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的出現(xiàn)使得手術(shù)難度大大降低，安全系數(shù)大大提高。
[0007]目前還沒有三維成像的3D關(guān)節(jié)鏡出現(xiàn)，因此，研發(fā)一種應(yīng)用于外科關(guān)節(jié)手術(shù)的3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)迫在眉睫。

【發(fā)明內(nèi)容】

`[0008]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，該3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)將3D成像技術(shù)應(yīng)用于關(guān)節(jié)鏡中，獲得三維視覺的關(guān)節(jié)腔內(nèi)圖像，給醫(yī)生提供手術(shù)的立體感受，達到進一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的。
[0009]為達到上述技術(shù)目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:
[0010]本發(fā)明所述的硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡以及與硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡連接的光源主機，所述硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡包括硬質(zhì)工作端部、內(nèi)鏡主體、光源輸入端、數(shù)據(jù)輸出端，所述硬質(zhì)工作端部的前端先端部設(shè)置有相互獨立的兩個光學(xué)鏡頭和與之對應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡上還連接有對接收的兩個相互獨立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進行合成的3D主機、以及具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器。
[0011]在本發(fā)明中，所述3D主機通過數(shù)據(jù)線連接硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡，對接收的兩個相互獨立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進行合成，通過對監(jiān)視器進行專門的像對顯示方式顯示，3D主機的輸出模式包括但不限于以下方式:
[0012]第一種方式為，監(jiān)視器配合主動式3D眼鏡，以普通頻率兩倍的速度顯示圖像，屏幕顯示圖像的同時，眼鏡將遮住左眼或右眼:屏幕展示左眼圖像時，眼鏡遮住右眼，反之亦然；
[0013]第二種方式為，被動監(jiān)視器配合偏振式3D眼鏡。這種屏幕用不同的偏振同時顯示兩個圖像。鏡片過濾器的偏振不同，可讓左眼只看到左眼圖像，右眼只看到右眼圖像；第三種方式為裸眼3D技術(shù)，不需要用戶佩戴眼睛即可看到監(jiān)視器的三維圖像。
[0014]在本發(fā)明中，所述光源主機提供內(nèi)鏡工作所需要的光亮度，其通過光纖與硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡連接。
[0015]在本發(fā)明中，相互獨立的兩光學(xué)鏡頭直徑均> 1.5mm;所述硬質(zhì)工作端部長度150-250mm，其外徑< 8mm ;所述C⑶成像系統(tǒng)采用的CXD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度< 1/4”，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0017]本發(fā)明所述的硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，與傳統(tǒng)2D內(nèi)窺鏡相比具有以下顯著優(yōu)
占-
^ \\\.[0018](I) 3D內(nèi)規(guī)鏡遺對手術(shù)似直正確定似;
[0019](2)自動變焦系統(tǒng)使得整個手術(shù)過程無需轉(zhuǎn)動內(nèi)鏡，在手術(shù)部位內(nèi)窺鏡的位置固定不動，操作者可隨意改變手術(shù)點的位置，而使其始終保持高清晰度；
[0020](3) 3D立體圖像能做到無閃爍，觀察者可以在各個角度觀看到3D圖像，不影響醫(yī)生的手術(shù)。
[0021]因此，將本發(fā)明的3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)應(yīng)用于關(guān)節(jié)手術(shù)之中，其能將傳統(tǒng)的二維圖像轉(zhuǎn)換為具有縱深度的三維圖像，提供醫(yī)生手術(shù)的立體感受，達到進一步降低手術(shù)難度和提高手術(shù)安全系數(shù)的目的。`【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡的先端部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳述:
[0026]如圖1所示，本發(fā)明所述的硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡1、與硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡I的連接、3D主機4、光源主機3、監(jiān)視器5，以及用于置放光源主機3、監(jiān)視器5等的臺車2，所述光源主機3提供內(nèi)鏡I工作所需要的光亮度，由光纖連接硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡I。
[0027]如圖2、圖3所示,所述硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡I包括硬質(zhì)工作端部U、內(nèi)鏡主體12、光源接入端13、數(shù)據(jù)輸出端14。所述硬質(zhì)工作端部11長度150-250mm，硬質(zhì)工作端部的外徑^ 8mm η
[0028]所述硬質(zhì)工作端部11最前端稱為先端部111，所述先端部111設(shè)置有獨立的兩個光學(xué)鏡頭141和142及分別與之對應(yīng)的CCD成像系統(tǒng)，該兩光學(xué)鏡頭141和142分別模擬人左右眼的成像，所述光學(xué)鏡頭141和142直徑均> 1.5mm，該先端部111還設(shè)有進水通道出口 161、出水通道出口 171、器械通道出口 151，以及導(dǎo)光用光纖131。
[0029]所述C⑶成像系統(tǒng)采用的CXD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度< 1/4”，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機，所述3D主機對接收的兩個相互獨立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進行合成，并通過具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器進行顯示。
[0030]由圖1、圖2和圖3可知，所述3D主機4通過數(shù)據(jù)線連接硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡1，對接收的兩個相互獨立的光學(xué)鏡頭141和142的圖像信息進行合成，通過對監(jiān)視器5進行專門的像對顯示方式顯示，3D主機4的輸出模式包括但不限于以下方式:
[0031]第一種方式為，監(jiān)視器5配合主動式3D眼鏡6，以普通頻率兩倍的速度顯示圖像。屏幕顯示圖像的同時，眼鏡將遮住左眼或右眼:屏幕展示左眼圖像時，眼鏡遮住右眼，反之亦然；
[0032]第二種方式為，被動監(jiān)視器5配合偏振式3D眼鏡7，這種屏幕用不同的偏振同時顯示兩個圖像，鏡片過濾器的偏振不同，可讓左眼只看到左眼圖像，右眼只看到右眼圖像；
[0033]第三種方式為，裸眼3D技術(shù)，不需要用戶佩戴眼鏡即可看到監(jiān)視器的三維圖像，如圖1中顯示的8，不需配置專門眼鏡。
【權(quán)利要求】
1.一種硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，包括硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡以及與硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡連接的光源主機，其特征在于:所述硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡包括硬質(zhì)工作端部、內(nèi)鏡主體、光源輸入端、數(shù)據(jù)輸出端，所述硬質(zhì)工作端部的前端先端部設(shè)置有相互獨立的兩個光學(xué)鏡頭和與之對應(yīng)的分別模擬人左右眼成像的CCD成像系統(tǒng)，所述硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡上還連接有對接收的兩個相互獨立的光學(xué)鏡頭的圖像信息進行合成的3D主機、以及具備3D圖像顯示模式的監(jiān)視器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述3D主機通過數(shù)據(jù)線連接硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡，所述3D主機的輸出模式包括監(jiān)視器配合3D眼鏡模式，或者被動監(jiān)視器3D眼鏡模式，或者不需要用戶佩戴眼睛即可看到監(jiān)視器的三維圖像的裸眼3D模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述3D眼鏡包括主動式3D眼鏡或偏振3D眼鏡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述光源主機通過光纖與硬質(zhì)多通道關(guān)節(jié)鏡連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述相互獨立的兩光學(xué)鏡頭直徑均> 1.5mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述硬質(zhì)工作端部長度150-250mm,其外徑< 8mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬質(zhì)多通道3D關(guān)節(jié)鏡系統(tǒng)，其特征在于:所述CXD成像系統(tǒng)采用的CCD電子芯片的尺寸范圍是對角線長度≤1/4”，至少48萬有效像素，鏡頭視場角100°或以上，所成像信息通過數(shù)據(jù)輸出端輸出至3D主機。
【文檔編號】A61B1/317GK103767669SQ201210397845
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月18日
【發(fā)明者】喬鐵 申請人:廣州寶膽醫(yī)療器械科技有限公司