專利名稱：骨外固定器用快速延長桿及調(diào)控式仿生骨外固定器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)置在骨外固定器上的連接桿，以及ー種骨外固定器。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療技術(shù)現(xiàn)代化的進(jìn)程中，骨外固定器的材料與結(jié)構(gòu)方面取得長足的發(fā)展，突出的無疑是俄國醫(yī)學(xué)專家Ilizarov發(fā)明的洞孔環(huán)式外固定器，洞孔環(huán)式外固定器和細(xì)鋼針拉張技術(shù)，使原始意義上的骨外固定器，在力學(xué)作用方式和力學(xué)生物學(xué)性能發(fā)生了質(zhì)地變化、調(diào)控性能提高，適應(yīng)證更加廣泛，是骨外固定器技術(shù)領(lǐng)域的重大進(jìn)步。Ilizarov的技術(shù)也激發(fā)了無數(shù)骨科醫(yī)生對骨外固定技術(shù)的學(xué)習(xí)、研究和應(yīng)用的興趣，其后美國DrorPaley編著了《矯形外科原則》，創(chuàng)造性將CORA概念應(yīng)用到骨外固定的矯治之中，使骨外固
定矯形技術(shù)在規(guī)范化和數(shù)字化方面取得重大進(jìn)展。與此同時，矯形器械的研究也有長足進(jìn)步1984年，Bastiani等發(fā)明了一種單邊的軸動カ外固定器，簡化操了作難度，是國內(nèi)外應(yīng)用較多的一種骨外固定器;A0學(xué)派也認(rèn)識到骨外固定器在開放、感染性骨折中的應(yīng)用價值，研制了ー種管狀外固定器。1994年美國人J Charles Taylor(查爾斯.泰勒)等人在Ilizarov環(huán)形外固定器的基礎(chǔ)上，改進(jìn)設(shè)計成數(shù)字的“空間架構(gòu)”外固定器(TaylorSpatial Frame,簡稱TSF)空間架構(gòu)”外固定器是ー種將六個可伸縮的連接桿傾斜地連接近端和遠(yuǎn)端環(huán)上、并在連接點處可以自由旋轉(zhuǎn)的洞孔環(huán)式外固定器，該洞孔環(huán)式外固定器也稱“泰勒空間框架”。泰勒空間框架有六個可以調(diào)節(jié)長度的連接桿，且每個連接桿的長度可以直接讀出，6個連接桿連接支撐兩個環(huán)，形成一個整體(如果用5個連接桿則系統(tǒng)不穩(wěn)定，如果用7個連接桿則系統(tǒng)受到過度限制)，整個結(jié)構(gòu)異常堅固。泰勒空間框架只要調(diào)節(jié)其中一根連接桿的長度，一個環(huán)就會相對另ー個環(huán)改變位置，連接基礎(chǔ)面到平臺的6根支柱，其長度、空間可變化，借助于機(jī)器人技術(shù)和平行機(jī)械學(xué)，通過計算機(jī)輸出的指令數(shù)字來調(diào)節(jié)6根連接桿的長度，改變泰勒空間框架的空間構(gòu)型，達(dá)到骨折斷端復(fù)位、矯形或延長的目的。治療骨折(包括骨骼畸形截骨矯形后)時，如何實施合理的固定，只能根據(jù)骨愈合的生物學(xué)規(guī)律，分析、評價、探索合理的固定剛度，并以此進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，而不僅僅是圍繞固定方法研究固定剛度的合理性，所以自20世紀(jì)90年代以來，我國學(xué)者創(chuàng)造性提出了再生重建理論為基礎(chǔ)，以控制論為準(zhǔn)則的骨外固定技術(shù)體系?，F(xiàn)在，申請人依據(jù)“骨科自然重建理念”，提出了ー種“骨折固定的適應(yīng)性剛度概念”，即適應(yīng)性固定剛度。所述適應(yīng)性固定剛度，是指骨外固定器在維持骨折復(fù)位穩(wěn)定的同時，按照骨胚胎原始發(fā)育方式，提供階段性最佳固定剛度，充分利用骨對應(yīng)カ的適應(yīng)性控制，調(diào)整骨的生長與吸收，促進(jìn)骨折愈合的進(jìn)程，完成骨功能的優(yōu)化重建，直至骨愈合恢復(fù)到最完善的程度，換句話說，就是骨折固定的剛度隨著骨愈合的強(qiáng)度的增加而降低，骨力學(xué)強(qiáng)度隨著固定剛度的降低而增加的一個動態(tài)的轉(zhuǎn)化過程。由此總結(jié)出骨折早期實施堅強(qiáng)固定，中期提供軸向和綜合應(yīng)力刺激的弾性固定，后期提供平衡固定，這ー概念符合骨折固定、愈合、重建的生物學(xué)過程，對外固定技術(shù)在臨床上合理應(yīng)用提供了有實際意義的理論指導(dǎo)。盡管泰勒空間框架的設(shè)計、制作與臨床應(yīng)用已經(jīng)達(dá)到了精密、標(biāo)準(zhǔn)化和智能化的程度，但也存在不如人意的地方I、泰勒空間框架難于滿足骨折固定、愈合、重建的生物學(xué)過程，即難于滿足骨折早期實施堅強(qiáng)固定、中期提供軸向和綜合應(yīng)力刺激的弾性固定、后期提供平衡固定的需要，具體來說，就是泰勒空間框架固定的剛度不能變化，當(dāng)遇到一些特別復(fù)雜的病例(比如幾種需要治療的問題同時存在)時，泰勒空間框架的靈活性顯得不足，而且必須借助計算機(jī)輸出的指令數(shù)字來調(diào)節(jié)6根連接桿的長度，由此改變支架的空間構(gòu)型，達(dá)到骨折斷端復(fù)位、矯形或延長的目的，所以缺少功能適應(yīng)性，在臨床應(yīng)用時有一定的局限性。2、泰勒空間框架只能用6個桿連接支撐兩個環(huán)，形成ー個整體，如果用5個桿則系統(tǒng)不穩(wěn)定，如果用7個桿則系統(tǒng)受到過度限制，顯然，整個系統(tǒng)被固化了，不僅制造成本高，而且使用價格昂貴，増加了醫(yī)療成本
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種能夠滿足骨折早期實施堅強(qiáng)固定、中期提供軸向和綜合應(yīng)カ刺激的弾性固定、后期提供平衡固定的要求的骨外固定器用快速延長桿及調(diào)控式仿生骨外固定器，要解決機(jī)械能(力學(xué)環(huán)境)與生物能(組織再生)的相容性(力學(xué)生物學(xué)環(huán)境的合理性)問題，并解決傳統(tǒng)的骨外固定器制造成本高、使用價格昂貴的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種骨外固定器用豎直快速延長桿，通過近端關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)連接在骨外固定器的近端洞孔環(huán)與遠(yuǎn)端洞孔環(huán)之間，其特征在于包括豎直快速延長桿桿套、豎直快速延長桿螺紋桿、豎直快速延長桿銷子、豎直快速延長桿連接螺母、豎直快速延長桿調(diào)整螺母和套有豎直快速延長桿鎖緊套的豎直快速延長桿鎖緊爪，其中豎直快速延長桿鎖緊爪包括外螺紋套環(huán)和爪子，并且爪子的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有抱緊螺紋，爪子的端部設(shè)有鎖緊套限位翻邊。所述豎直快速延長桿桿套上設(shè)有豎直快速延長桿軸向?qū)虿?，所述豎直快速延長桿連接螺母焊接固定在豎直快速延長桿桿套的一端，所述豎直快速延長桿調(diào)整螺母的一端套在豎直快速延長桿桿套的另一端上并且與豎直快速延長桿桿套軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接，豎直快速延長桿調(diào)整螺母的另一端與所述豎直快速延長桿鎖緊爪的外螺紋套環(huán)螺紋連接，所述豎直快速延長桿螺紋桿依次穿過豎直快速延長桿鎖緊爪和豎直快速延長桿調(diào)整螺母后，插在了豎直快速延長桿桿套中，所述豎直快速延長桿銷子連接在豎直快速延長桿螺紋桿上并且與豎直快速延長桿桿套上的豎直快速延長桿軸向?qū)虿巯嗯浜?。所述豎直快速延長桿調(diào)整螺母的側(cè)壁上開有調(diào)整螺母頂絲孔，所述豎直快速延長桿鎖緊爪的外螺紋套環(huán)上對應(yīng)調(diào)整螺母頂絲孔的位置開有鎖緊爪頂絲孔，有一個豎直快速延長桿頂絲螺紋連接在調(diào)整螺母頂絲孔和鎖緊爪頂絲孔中。所述豎直快速延長桿螺紋桿上套有ー個豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)，該豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)由豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套、豎直快速延長桿下套和豎直快速延長桿彈簧組成，所述豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套與豎直快速延長桿螺紋桿螺紋連接，所述豎直快速延長桿下套與豎直快速延長桿鎖緊爪的爪子相接觸，所述豎直快速延長桿彈簧20夾在豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套與豎直快速延長桿下套之間。所述豎直快速延長桿調(diào)整螺母的內(nèi)側(cè)壁和豎直快速延長桿桿套的外側(cè)壁上均設(shè)有卡槽，豎直快速延長桿調(diào)整螺母通過設(shè)在卡槽中的豎直快速延長桿卡簧軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接在豎直快速延長桿桿套上。一種骨外固定器用斜快速延長桿，連接在骨外固定器的近端洞孔環(huán)與連接桿之間，其特征在于包括斜快速延長桿桿套、斜快速延長桿螺紋桿、斜快速延長桿銷子、斜快速延長桿調(diào)整螺母和套有斜快速延長桿鎖緊套的斜快速延長桿鎖緊爪，其中斜快速延長桿鎖緊爪包括外螺紋套環(huán)和爪子，并且爪子的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有抱緊螺紋，爪子的端部設(shè)有鎖緊套限位翻邊。所述斜快速延長桿桿套上設(shè)有斜快速延長桿軸向?qū)虿?，斜快速延長桿桿套的一端設(shè)有斜快速延長桿鉸接耳板，所述斜快速延長桿調(diào)整螺母的一端套在斜快速延長桿桿套的另一端上并且與斜快速延長桿桿套軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接，斜快速延長桿調(diào)整螺母的另一端與所述斜快速延長桿鎖緊爪的外螺紋套環(huán)螺紋連接，所述斜快速延長桿螺紋桿依次穿過斜快速延長桿鎖緊爪和斜快速延長桿調(diào)整螺母后，插在了斜快速延長桿桿套中，所述斜快速延長桿銷子連接在斜快速延長桿螺紋桿上并且與斜快速延長桿桿套上的斜快速延長桿軸向?qū)虿巯嗯浜稀?所述斜快速延長桿調(diào)整螺母的側(cè)壁上開有調(diào)整螺母頂絲孔，所述斜快速延長桿鎖緊爪的外螺紋套環(huán)上對應(yīng)調(diào)整螺母頂絲孔的位置開有鎖緊爪頂絲孔，有ー個斜快速延長桿頂絲螺紋連接在調(diào)整螺母頂絲孔和鎖緊爪頂絲孔中。所述豎直快速延長桿螺紋桿上套有ー個斜快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)，該斜快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)由斜快速延長桿內(nèi)螺紋套、斜快速延長桿下套和斜快速延長桿彈簧組成，所述斜快速延長桿內(nèi)螺紋套與斜快速延長桿螺紋桿螺紋連接，所述斜快速延長桿下套與斜快速延長桿鎖緊爪的爪子相接觸，所述斜快速延長桿彈簧夾在斜快速延長桿內(nèi)螺紋套與斜快速延長桿下套之間。所述斜快速延長桿調(diào)整螺母的內(nèi)側(cè)壁和斜快速延長桿桿套的外側(cè)壁上均設(shè)有卡槽，斜快速延長桿調(diào)整螺母通過設(shè)在卡槽中的斜快速延長桿卡墊軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接在斜快速延長桿桿套上。一種調(diào)控式仿生骨外固定器，由骨外固定支架、鋼針固定夾和鋼針組成，所述骨外固定支架又包括近端洞孔環(huán)、遠(yuǎn)端洞孔環(huán)和連接桿，連接桿為骨外固定器用快速延長桿，骨外固定器用快速延長桿包括有骨外固定器用豎直快速延長桿，骨外固定器用豎直快速延長桿的數(shù)量為兩根、三根或四根，骨外固定器用豎直快速延長桿通過近端關(guān)節(jié)與近端洞孔環(huán)連接，骨外固定器用豎直快速延長桿通過遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)與遠(yuǎn)端洞孔環(huán)連接。每根骨外固定器用豎直快速延長桿均包括豎直快速延長桿桿套、豎直快速延長桿螺紋桿、豎直快速延長桿銷子、豎直快速延長桿連接螺母、豎直快速延長桿調(diào)整螺母和套有豎直快速延長桿鎖緊套的豎直快速延長桿鎖緊爪，其中豎直快速延長桿鎖緊爪包括外螺紋套環(huán)和爪子，并且爪子的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有抱緊螺紋，爪子的端部設(shè)有鎖緊套限位翻邊。所述豎直快速延長桿桿套上設(shè)有豎直快速延長桿軸向?qū)虿郏鲐Q直快速延長桿連接螺母焊接固定在豎直快速延長桿桿套的一端，所述豎直快速延長桿調(diào)整螺母的一端套在豎直快速延長桿桿套的另一端上并且與豎直快速延長桿桿套軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接，豎直快速延長桿調(diào)整螺母的另一端與所述豎直快速延長桿鎖緊爪的外螺紋套環(huán)螺紋連接，所述豎直快速延長桿螺紋桿依次穿過豎直快速延長桿鎖緊爪和豎直快速延長桿調(diào)整螺母后，插在了豎直快速延長桿桿套中，所述豎直快速延長桿銷子連接在豎直快速延長桿螺紋桿上并且與豎直快速延長桿桿套上的豎直快速延長桿軸向?qū)虿巯嗯浜?。所述豎直快速延長桿調(diào)整螺母的側(cè)壁上開有調(diào)整螺母頂絲孔，所述豎直快速延長桿鎖緊爪的外螺紋套環(huán)上對應(yīng)調(diào)整螺母頂絲孔的位置開有鎖緊爪頂絲孔，有一個豎直快速延長桿頂絲螺紋連接在調(diào)整螺母頂絲孔和鎖緊爪頂絲孔中。所述豎直快速延長桿螺紋桿上套有豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)，該豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)由豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套、豎直快速延長桿下套和豎直快速延長桿彈簧組成，所述豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套與豎直快速延長桿螺紋桿螺紋連接，所述豎直快速延長桿下套與豎直快速延長桿鎖緊爪的爪子相接觸，所述豎直快速延長桿彈簧夾在豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套與豎直快速延長桿下套之間。骨外固定器用快速延長桿還包括有骨外固定器用斜快速延長桿，其中骨外固定器用斜快速延長桿的一端萬向鉸接連接在近端洞孔環(huán)上，骨外固定器用斜快速延長桿的另ー端萬向鉸接連接在骨外固定器用豎直快速延長桿上。 骨外固定器用斜快速延長桿包括斜快速延長桿桿套、斜快速延長桿螺紋桿、斜快速延長桿銷子、斜快速延長桿調(diào)整螺母和套有斜快速延長桿鎖緊套的斜快速延長桿鎖緊爪，其中斜快速延長桿鎖緊爪包括外螺紋套環(huán)和爪子，并且爪子的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有抱緊螺紋，爪子的端部設(shè)有鎖緊套限位翻邊。所述斜快速延長桿桿套上設(shè)有斜快速延長桿軸向?qū)虿郏笨焖傺娱L桿桿套的一端設(shè)有斜快速延長桿鉸接耳板，所述斜快速延長桿調(diào)整螺母的一端套在斜快速延長桿桿套的另一端上并且與斜快速延長桿桿套軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接，斜快速延長桿調(diào)整螺母的另一端與所述斜快速延長桿鎖緊爪的外螺紋套環(huán)螺紋連接，所述斜快速延長桿螺紋桿依次穿過斜快速延長桿鎖緊爪和斜快速延長桿調(diào)整螺母后，插在了斜快速延長桿桿套中，所述斜快速延長桿銷子連接在斜快速延長桿螺紋桿上并且與斜快速延長桿桿套上的斜快速延長桿軸向?qū)虿巯嗯浜?。所述斜快速延長桿調(diào)整螺母的側(cè)壁上開有調(diào)整螺母頂絲孔，所述斜快速延長桿鎖緊爪的外螺紋套環(huán)上對應(yīng)調(diào)整螺母頂絲孔的位置開有鎖緊爪頂絲孔，有ー個斜快速延長桿頂絲螺紋連接在調(diào)整螺母頂絲孔和鎖緊爪頂絲孔中。所述豎直快速延長桿螺紋桿上套有斜快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)，該斜快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)由斜快速延長桿內(nèi)螺紋套、斜快速延長桿下套和斜快速延長桿彈簧組成，所述斜快速延長桿內(nèi)螺紋套與斜快速延長桿螺紋桿螺紋連接，所述斜快速延長桿下套與斜快速延長桿鎖緊爪的爪子相接觸，所述斜快速延長桿彈簧夾在斜快速延長桿內(nèi)螺紋套與斜快速延長桿下套之間。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下特點和有益效果采用了骨外固定器用快速延長桿的調(diào)控式仿生骨外固定器結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、成本低、可調(diào)控、操作靈活，可有針對性的、個性化的進(jìn)行組合、調(diào)控，大大提高了骨外固定技術(shù)的安全性、先進(jìn)性、實用性和臨床應(yīng)用價值。采用了骨外固定器用快速延長桿的調(diào)控式仿生骨外固定器可以使機(jī)械能(力學(xué)環(huán)境)與生物能(組織再生)具有很好的相容性(力學(xué)生物學(xué)環(huán)境的合理性)，可以滿足骨折早期實施堅強(qiáng)固定、中期提供軸向和綜合應(yīng)力刺激的弾性固定、后期提供平衡固定的要求。
采用了骨外固定器用快速延長桿的調(diào)控式仿生骨外固定器可根據(jù)治療的需要，任選2 4根骨外固定器用豎直快速延長桿并配合I 4根骨外固定器用斜快速延長桿進(jìn)行組合，克服了現(xiàn)有產(chǎn)品整個系統(tǒng)被固化、制造成本高、使用價格昂貴、醫(yī)療成本高的缺點。采用了骨外固定器用快速延長桿的調(diào)控式仿生骨外固定器在實施穿針固定后，可以通過手法(人手)直接進(jìn)行整復(fù)(矯形)調(diào)整，借助于矯形測量尺(由北京骨外固定技術(shù)研究所研制生產(chǎn))和下肢矯形尺(由北京骨外固定技術(shù)研究所研制生產(chǎn))快速地進(jìn)行術(shù)前測量，既能保證手術(shù)治療質(zhì)量，又無須使用電腦輔助系統(tǒng)進(jìn)行操作，減少工作量，省時、省力、省醫(yī)療費，同時也為實現(xiàn)真正意義的智能化控制提供了堅實的基礎(chǔ)。采用了骨外固定器用快速延長桿的調(diào)控式仿生骨外固定器中的各個構(gòu)件與現(xiàn)有的組合式骨外固定器相比，在保持原有構(gòu)件特點的同時，又進(jìn)行了較大的改進(jìn)和創(chuàng)新，増加了新的功能，各個構(gòu)件的改進(jìn)和創(chuàng)新使調(diào)控式仿生骨外固定器的性能得到新提升，功能更加科學(xué)、先進(jìn)和實用，滿足了多種病例的需要。具體如下1、骨外固定器用快速延長桿上安裝有鋼度控制機(jī)構(gòu)，在治療過程可以根據(jù)治療要求實施彈性牽伸、弾性固定(調(diào)控弾性)和適應(yīng)性固定。2、骨外固定器用快速延長桿上還設(shè)有快速延長桿調(diào)整螺母，具有牽伸、加壓功能，順時針或逆時針轉(zhuǎn)動快速延長桿調(diào)整螺母360度，骨外固定器用快速延長桿可以增長或縮短，解決了骨外固定器固定的剛度不能變化的難題，所以在治療過程可以根據(jù)治療要求實施間隙為零的早期堅強(qiáng)固定、中期間隙為I 2mm的弾性固定和后期間隙為3 5mm的適應(yīng)性平衡固定。3、骨外固定器用快速延長桿是實施整體構(gòu)型和功能組合的重要構(gòu)件，可進(jìn)行構(gòu)型的優(yōu)化組合，增加構(gòu)型的實用性和靈巧性，在治療過程可以根據(jù)治療要求實施牽伸、加壓、弾性調(diào)整和適應(yīng)性剛度固定，突出地體現(xiàn)了本發(fā)明的仿生學(xué)功能，提高了機(jī)械能與生物能的相容性，符合再生重建和控制理論的要求，確保了 98%以上的療效。4、調(diào)控式仿生骨外固定器中的骨外固定器用豎直快速延長桿、骨外固定器用斜快速延長桿和洞孔環(huán)形成三角支撐構(gòu)型，力學(xué)結(jié)構(gòu)合理，既增加了骨外固定器的支撐強(qiáng)度，又減輕了骨外固定器的重量，同時還可快速調(diào)整快速延長桿的伸縮長度，具有調(diào)整操作方便、構(gòu)型優(yōu)化、實用、靈巧的特點，更重要地是，在治療的全過程中，即早、中、后期的不同固定階段，在保持骨外固定器的全部功能的前提下，可隨機(jī)增加和減少骨外固定器用斜快速延長桿，分別滿足早期堅強(qiáng)固、中期弾性固定、后期平衡固定階段骨的治療要求(在早期固定階段時，這種三角支撐構(gòu)型増加了骨外固定器的穩(wěn)定性，滿足堅強(qiáng)固定需要；在中期弾性固定階段，可隨機(jī)拆除部分骨外固定器用斜快速延長桿，發(fā)揮骨外固定器用快速延長桿和鋼度控制機(jī)構(gòu)的剛度調(diào)整功能，提供軸向和綜合應(yīng)力刺激的弾性固定，促進(jìn)骨折愈合、新骨生長；在后期提供平衡固定階段，可拆全部短快速延長桿，減輕骨外固定器的重量，利于患者進(jìn)行運動性康復(fù)訓(xùn)練，促進(jìn)骨質(zhì)礦化，實現(xiàn)骨功能的優(yōu)化重建和完全愈合)，促進(jìn)新骨生長，骨質(zhì)礦化，實現(xiàn)骨功能的優(yōu)化重建和積極康復(fù)治療，實現(xiàn)完全愈合，同時方便術(shù)后管理、方便測量。采用了骨外固定器用快速延長桿的調(diào)控式仿生骨外固定器的構(gòu)件設(shè)計巧妙合理，每個構(gòu)件既有相対的獨立性，又有很強(qiáng)的互換性，不僅可隨機(jī)組成本發(fā)明所述的各種臨床所需的骨外固定器個體化構(gòu)型，還可以根據(jù)年齡、部位和治療要求，隨機(jī)組成單側(cè)、三角式、 半環(huán)式和復(fù)合式等不同幾何形狀的外固定器，實現(xiàn)了“器隨境轉(zhuǎn)”，例如骨外固定器用快速延長桿的兩端連接的近端關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)，可以是球形萬向關(guān)節(jié)、阻尼關(guān)節(jié)或自鎖關(guān)節(jié)的多種組合。
本發(fā)明對骨外固定器的力學(xué)效應(yīng)進(jìn)行了新的創(chuàng)新，研制的骨外固定器用快速延長桿具有動態(tài)彈性牽伸功能，具有順應(yīng)生物學(xué)要求的結(jié)構(gòu)，在實現(xiàn)“器隨境轉(zhuǎn)”的同時，使骨外固定器邁向仿生學(xué)的境界成為可能，為實施控制論提供了技術(shù)保證。骨外固定器用快速延長桿可以通過球形萬向關(guān)節(jié)、阻尼關(guān)節(jié)、自鎖關(guān)節(jié)等關(guān)節(jié)連接固定，骨外固定器用快速延長桿、骨外固定器用快速延長桿上的鋼度控制機(jī)構(gòu)均能與骨外固定器的其它構(gòu)件相組合，如與洞孔全環(huán)、洞孔半環(huán)、U型環(huán)等相組合，提高了骨外固定器的性能。調(diào)控式仿生骨外固定器融入了更多的Ilizarov外固定器的結(jié)構(gòu)元素，不僅在基礎(chǔ)理論，器械創(chuàng)新、技術(shù)規(guī)范、臨床應(yīng)用和治療理念等方面又有新的突破，基本實現(xiàn)了理論系統(tǒng)化、器械系列化、操作規(guī)范化、療效標(biāo)準(zhǔn)化，形成了新的骨外固定技術(shù)體系。采用了骨外固定器用快速延長桿的調(diào)控式仿生骨外固定器具有骨外固定器的多種綜合功能靜態(tài)固定、動態(tài)固定、牽伸、加壓、矯正成角畸形、矯正側(cè)方位移、旋轉(zhuǎn)畸形和剛度控制功能，這些功能是其它器械和治療方法所不具備的。在臨床實踐中，這些功能既可發(fā)揮特定的作用，也可起到共有的作用，擴(kuò)大了調(diào)控式仿生骨外固定器的治療應(yīng)用范圍1、靜態(tài)固定功能采用骨外固定器用快速延長桿的調(diào)控式仿生骨外固定器，一次導(dǎo)入后，既可實施全程治療的固定，比如股骨粗隆部、股骨髁、脛骨干骺端骨折、橈骨遠(yuǎn)端骨折、關(guān)節(jié)骨折等治療的全程固定；或者已結(jié)合簡單內(nèi)固定的骨折治療全程固定，又可實施階段性固定，t匕如骨折固定適應(yīng)性剛度的堅強(qiáng)固定階段、伴有骨缺損的嚴(yán)重粉碎性骨折等階段性固定、截骨矯形術(shù)的早期固定和截骨延長預(yù)延期的固定、或者可實施特殊情況的固定(比如雙小腿交叉固定)等。2、適應(yīng)性固定剛度功能在骨折治療的不同階段，通過外固定器結(jié)構(gòu)和力學(xué)性能的調(diào)控，為骨折愈合、新骨礦化提供堅強(qiáng)固定、軸向彈性固定、綜合彈性固定和平衡固定等不同固定剛度，以實現(xiàn)骨功能的優(yōu)化重建。3、骨及肢體延長功能應(yīng)用調(diào)控式仿生骨外固定器可延長骨長度，如截骨緩慢延 長手術(shù)，可實現(xiàn)骨段延長與肢體同步延長。在實施截骨緩慢延長手術(shù)治療時，首先需要實施截骨，然后導(dǎo)入本發(fā)明的調(diào)控式仿生骨外固定器，可將連接桿固定在近端和遠(yuǎn)端洞孔環(huán)上，然后再將鋼針固定夾安裝在調(diào)控式仿生骨外固定器的連接桿上，同時用半針或全針橫向穿入皮膚和延長骨處進(jìn)行固定，并且按照延長手術(shù)方案，調(diào)整仿生骨外固定器的快速延長桿上的調(diào)整螺母，使穿入皮膚和延長骨的半針或全針，同時向外牽拉，使延長骨和皮膚、肌肉同步延伸，同步牽伸時，兩截骨面的牽伸速度和距離控在每天Imm左右，直至延長到設(shè)計的理想長度并完全愈合，實現(xiàn)骨段延長與肢體同步延長。4、截骨逐步矯形功能在截骨矯形木,關(guān)節(jié)牽伸術(shù)矯形術(shù)時,利用外固定器的牽伸調(diào)節(jié)裝置逐步牽伸矯正畸形，如截骨牽伸矯治膝關(guān)節(jié)內(nèi)、外翻，緩慢牽伸矯治等。例如，矯治畸形的骨與關(guān)節(jié)畸形時，可導(dǎo)入兩組調(diào)控式仿生骨外固定器，即在小腿的下部安裝ー組遠(yuǎn)側(cè)外固定架，在小腿的上部安裝一組近側(cè)外固定架，在兩組調(diào)控式仿生骨外固定器之間，安裝絞鏈調(diào)整桿和外固定器連接調(diào)整桿，根據(jù)骨與關(guān)節(jié)畸形的病情，按術(shù)前的矯形設(shè)計預(yù)案，每天調(diào)節(jié)外固定器連接調(diào)整桿的距離，調(diào)整調(diào)控式仿生骨外固定器之間角度，矯正畸形骨。調(diào)控式仿生骨外固定器所特有的關(guān)節(jié)器和剛度控制器、快速延長桿的功能，有效地矯治畸形骨與關(guān)節(jié)畸形。
5、關(guān)節(jié)牽伸矯形功能在不截骨的情況下，用調(diào)控式仿生骨外固定器逐步牽伸矯形，使關(guān)節(jié)攣縮畸形在無創(chuàng)條件下得到矯治，如膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮畸形逐步牽伸矯治，足踝部畸形的逐步牽伸矯治等。例如，矯治雙足復(fù)雜踝畸形的骨與關(guān)節(jié)畸形時，可導(dǎo)入兩組調(diào)控式仿生骨外固定器，在小腿的下部安裝一組，在雜踝畸形的腳部安裝另ー組，在兩組調(diào)控式仿生骨外固定器之間，安裝絞鏈調(diào)整桿和連接調(diào)整桿，連接調(diào)整桿的一端連接ー球形萬向關(guān)節(jié)器，球形萬向關(guān)節(jié)器與小腿的下部安裝的調(diào)控式仿生骨外固定器的遠(yuǎn)端洞孔環(huán)連接固定。治療時，根據(jù)骨與關(guān)節(jié)畸形的病情，用絞鏈調(diào)整桿和連接調(diào)整桿調(diào)控仿生骨外固定器之間角度和距離，矯正腳弓畸形和腳背畸形。調(diào)控式仿生骨外固定器所特有的關(guān)節(jié)器和剛度控制器、快速延長桿的功能，在無創(chuàng)條件下有效地矯治雙足復(fù)雜踝畸形的骨與關(guān)節(jié)畸形。6、骨橫向牽伸功能骨橫向牽伸功能，是指在沿脛骨的縱軸進(jìn)行截ー長骨塊，應(yīng)用調(diào)控式仿生骨外固定器將其逐步牽開，使骨徑增加。該術(shù)可用于治療下肢缺血性疾病，如脈管炎等。在治療脈管炎時，首先要使用管狀骨截骨器，沿脛骨的縱軸截一長骨塊，然后在導(dǎo)入本發(fā)明的調(diào)控式仿生骨外固定器，可將連接桿固定在兩個洞孔環(huán)上，然后再將鋼針固定夾安裝在調(diào)控式仿生骨外固定器的連接桿上，同時用半針或全針橫向穿入截開的長骨塊上，進(jìn)行固定，然后調(diào)整鋼針固定夾的調(diào)整螺母，對穿入骨塊的半針或全針，同時向外進(jìn)行 橫向牽拉，使骨徑增加，進(jìn)而増大骨腔內(nèi)空間，利于治療脈管炎，有效地改善了木骨的血運功能，實現(xiàn)對脛骨橫向牽伸，對脈管炎進(jìn)行有效地治療。7、皮膚牽伸功能調(diào)控式仿生骨外固定器可以對皮膚實施各種方向的牽伸，以修復(fù)皮膚缺損和創(chuàng)面?？捎糜谙轮鞣N類型的皮膚缺損。如治療脛骨感染性骨與皮膚缺損的疑難骨病時，在導(dǎo)入本發(fā)明的調(diào)控式仿生骨外固定器后，可將連接桿固定在兩個洞孔環(huán)上，然后再將鋼針固定夾安裝在調(diào)控式仿生骨外固定器的連接桿上，同時用半針或全針橫向穿入缺損的皮膚處進(jìn)行固定，然后調(diào)整仿生骨外固定器的快速延長桿上的調(diào)整螺母，使穿入缺損的皮膚的半針或全針，同時向內(nèi)牽拉，使皮膚延伸，縮小缺損皮膚的創(chuàng)面，直至愈合，實現(xiàn)對脛骨感染性骨與皮膚缺損的有效治療。在臨床實踐中，上述各種功能較少單獨使用，多數(shù)情況下是兩種或多種功能的聯(lián)合應(yīng)用。因此，本發(fā)明所具有的多種功能進(jìn)行聯(lián)合應(yīng)用，獲得意想不到的臨床效果。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。圖I是骨外固定支架實施例一的立體示意圖。圖2是骨外固定器用豎直快速延長桿與三種近端關(guān)節(jié)和三種遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)配合的立體示意圖。圖3是骨外固定器用豎直快速延長桿的分解示意圖。圖4是骨外固定器用豎直快速延長桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是豎直快速延長桿鎖緊爪的立體示意圖。圖6是骨外固定器用斜快速延長桿的分解示意圖。圖7是骨外固定器用斜快速延長桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是骨外固定支架實施例ニ的立體示意圖。圖9是骨外固定支架實施例三的立體示意圖。
圖10是骨外固定支架實施例四的立體示意圖。圖11是骨外固定支架實施例五的立體示意圖。圖12是骨外固定支架實施例六的立體示意圖。圖13是調(diào)控式仿生骨外固定器與骨頭配合使用的示意圖。圖14是洞孔環(huán)為U形的示意圖。圖15是洞孔環(huán)為C形的示意圖。圖16是洞孔環(huán)為圓環(huán)形并且洞孔環(huán)上的孔為長孔的示意圖。
附圖標(biāo)記1 一近端洞孔環(huán)、2 —遠(yuǎn)端洞孔環(huán)、3 —骨外固定器用豎直快速延長桿、
4一骨外固定器用斜快速延長桿、5 —鋼針固定夾、6 —鋼針、7 —球形萬向關(guān)節(jié)、8 —阻尼關(guān)節(jié)、9 ー自鎖關(guān)節(jié)；
10 ー豎直快速延長桿頂絲、11 ー豎直快速延長桿桿套、11. I ー豎直快速延長桿軸向?qū)虿邸?2 —豎直快速延長桿螺紋桿、13 —豎直快速延長桿銷子、14 ー豎直快速延長桿卡簧、
15ー豎直快速延長桿連接螺母、16 —豎直快速延長桿調(diào)整螺母、16. I 一卡鉤、17 —豎直快速延長桿鎖緊爪、17. I 一外螺紋套環(huán)、17. 2 一爪子、17. 3 一抱緊螺紋、17. 4 一鎖緊套限位翻邊、18 —豎直快速延長桿鎖緊套、19 ー豎直快速延長桿下套、20 —豎直快速延長桿彈簧、21 ー豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套；
10’ ー斜快速延長桿頂絲、11’ ー斜快速延長桿桿套、11. I’ ー斜快速延長桿軸向?qū)虿邸?2’ ー斜快速延長桿螺紋桿、13’ ー斜快速延長桿銷子、14’ ー斜快速延長桿卡墊、15’ —斜快速延長桿鉸接耳板、16’ ー斜快速延長桿調(diào)整螺母、17’ ー斜快速延長桿鎖緊爪、18’ 一斜快速延長桿鎖緊套、19’ ー斜快速延長桿下套、20’ ー斜快速延長桿彈簧、21’ ー斜快速延長桿內(nèi)螺紋套；
22 —卡扣、23 —連接座A、24 —連接座B。
具體實施例方式參見圖13，所述的調(diào)控式仿生骨外固定器由骨外固定支架、鋼針固定夾5和鋼針6組成。實施例一參見圖1-5，骨外固定支架包括近端洞孔環(huán)I、遠(yuǎn)端洞孔環(huán)2和連接桿。所述連接桿為骨外固定器用快速延長桿，骨外固定器用快速延長桿包括有骨外固定器用豎直快速延長桿3，骨外固定器用豎直快速延長桿3的數(shù)量為三根，骨外固定器用豎直快速延長桿3通過近端關(guān)節(jié)與近端洞孔環(huán)I連接，骨外固定器用豎直快速延長桿3通過遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)與遠(yuǎn)端洞孔環(huán)2連接。骨外固定器用豎直快速延長桿3包括豎直快速延長桿桿套11、豎直快速延長桿螺紋桿12、豎直快速延長桿銷子13、豎直快速延長桿連接螺母15、豎直快速延長桿調(diào)整螺母16和套有豎直快速延長桿鎖緊套18的豎直快速延長桿鎖緊爪17，其中豎直快速延長桿鎖緊爪17包括外螺紋套環(huán)17. I和爪子17. 2，并且爪子17. 2的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有抱緊螺紋17. 3，爪子17. 2的端部設(shè)有鎖緊套限位翻邊17. 4。所述豎直快速延長桿桿套11上設(shè)有豎直快速延長桿軸向?qū)虿?1. 1，所述豎直快速延長桿連接螺母15焊接固定在豎直快速延長桿桿套11的一端，所述豎直快速延長桿調(diào)整螺母16的一端套在豎直快速延長桿桿套11的另一端上并且與豎直快速延長桿桿套11軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接，豎直快速延長桿調(diào)整螺母16的另一端與所述豎直快速延長桿鎖緊爪17的外螺紋套環(huán)17. I螺紋連接，所述豎直快速延長桿螺紋桿12依次穿過豎直快速延長桿鎖緊爪17和豎直快速延長桿調(diào)整螺母16后，插在了豎直快速延長桿桿套11中(豎直快速延長桿桿套11的內(nèi)部沒有螺紋)。所述豎直快速延長桿銷子13連接在豎直快速延長桿螺紋桿12上并且與豎直快速延長桿桿套11上的豎直快速延長桿軸向?qū)虿?1.1相配合。本實施例中，豎直快速延長桿銷子13和豎直快速延長桿螺紋桿12是通過過盈配合連接在一起的。豎直快速延長桿銷子13的作用ー是防止豎直快速延長桿螺紋桿12收縮的太短(防止豎直快速延長桿螺紋桿12碰到豎直快速延長桿連接螺母15)，ニ是防止豎直快速延長桿螺紋桿12自由轉(zhuǎn)動，影響伸縮的準(zhǔn)確性，三是豎直快速延長桿銷子13可以起標(biāo)示作用，即和豎直快速延長桿桿套11上的伸縮量標(biāo)尺相配合，反映出快速延長桿螺紋桿12移動的距離。所述豎直快速延長桿調(diào)整螺母16的側(cè)壁上開有調(diào)整螺母頂絲孔，所述豎直快速 延長桿鎖緊爪17的外螺紋套環(huán)17. I上對應(yīng)調(diào)整螺母頂絲孔的位置開有鎖緊爪頂絲孔(快速延長桿調(diào)整螺母16的調(diào)整螺母頂絲孔和快速延長桿鎖緊爪17的鎖緊爪頂絲孔同心)，有一個豎直快速延長桿頂絲10螺紋連接在調(diào)整螺母頂絲孔和鎖緊爪頂絲孔中。豎直快速延長桿頂絲10的作用一是起到防止豎直快速延長桿鎖緊爪17與豎直快速延長桿調(diào)整螺母16相對滑脫，ニ是豎直快速延長桿頂絲10能頂住豎直快速延長桿螺紋桿12，防止豎直快速延長桿螺紋桿12滑動，要想調(diào)節(jié)豎直快速延長桿螺紋桿12，必須擰開豎直快速延長桿頂絲10。本實施例中，豎直快速延長桿螺紋桿12上套有ー個豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)，該豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)由豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套21、豎直快速延長桿下套19和豎直快速延長桿彈簧20組成，所述豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套21與豎直快速延長桿螺紋桿12螺紋連接，所述豎直快速延長桿下套19與豎直快速延長桿鎖緊爪17的爪子17. 2相接觸，所述豎直快速延長桿彈簧20夾在豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套21與豎直快速延長桿下套19之間。設(shè)置豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)的原因是我們在臨床中發(fā)現(xiàn)，就是骨的生長受外力的激勵明顯，當(dāng)我們需要骨生長時，豎直快速延長桿彈簧壓死，由骨外固定支架承受身體重力，這樣會誘導(dǎo)骨生長，當(dāng)骨生長到位形成骨痂時，放開豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)一定カ值，這樣由骨頭和骨外固定支架共同承受身體重力，有利骨的形成，當(dāng)逐漸放置豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)カ值直到為零時，骨外固定支架就可以拆去了。也就是說，豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)解決了骨外固定器固定的剛度不能變化的難題，在治療過程可以根據(jù)骨鈣化情況和治療要求實施早期間隙為零的堅強(qiáng)固定、中期間隙為I 2_的弾性固定和后期間隙為3 5mm的適應(yīng)性平衡固定。豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)中的豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套21螺紋連接在豎直快速延長桿螺紋桿12上，當(dāng)豎直快速延長桿鎖緊爪17抱緊在豎直快速延長桿螺紋桿12上時，豎直快速延長桿下套19限位在了快速延長桿鎖緊爪17的爪子上，所以通過旋轉(zhuǎn)豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套21，就可以控制豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套21與豎直快速延長桿下套19的相對位置，并由此控制了豎直快速延長桿彈簧20的長度大小，豎直快速延長桿彈簧20的可調(diào)整長度范圍為O mm 10 mm。
豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)的豎直快速延長桿彈簧放在豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套21里，豎直快速延長桿下套和豎直快速延長桿豎直螺紋套用鉚釘固定，這樣豎直快速延長桿彈簧在不受カ時，豎直快速延長桿下套和豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套的距離是最大的，豎直快速延長桿下套受到壓カ(此時的豎直快速延長桿彈簧受到壓カ并收縮)向豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套靠近。豎直快速延長桿彈簧是特制的，量程的變化范圍是O 200N，當(dāng)豎直快速延長桿彈簧受到壓力，豎直快速延長桿彈簧每縮短1mm，カ值為50N，直到豎直快速延長桿彈簧被壓死，カ值為200N。豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)與豎直快速延長桿鎖緊爪相頂，這樣調(diào)節(jié)豎直快速延長桿螺紋桿時就有力值的控制，而不是由豎直快速延長桿螺紋桿直接支撐，這樣的カ更有利于骨的生長。本實施例中，豎直快速延長桿調(diào)整螺母16與豎直快速延長桿桿套11的連接采用的結(jié)構(gòu)是豎直快速延長桿調(diào)整螺母16的內(nèi)側(cè)壁和豎直快速延長桿桿套11的外側(cè)壁上均設(shè)有卡槽，豎直快速延長桿調(diào)整螺母16通過設(shè)在卡槽中的豎直快速延長桿卡簧14軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接在豎直快速延長桿桿套11上。豎直快速延長桿桿套11與豎直快速延長 桿調(diào)整螺母16連接的一端有桿套變徑端，桿套變徑端上設(shè)有卡槽，把豎直快速延長桿卡簧14放置在卡槽里，豎直快速延長桿卡簧14將突出1mm，這樣正好和豎直快速延長桿調(diào)整螺母的內(nèi)側(cè)壁上的卡槽連接，實現(xiàn)豎直快速延長桿桿套11和豎直快速延長桿調(diào)整螺母16的連接。除了這種結(jié)構(gòu)，其它可以使豎直快速延長桿調(diào)整螺母16與豎直快速延長桿桿套11軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。所述豎直快速延長桿調(diào)整螺母16具有牽伸加壓功能，順時針轉(zhuǎn)動豎直快速延長桿調(diào)整螺母360度，骨外固定器用豎直快速延長桿3增長1mm，逆時針轉(zhuǎn)動則縮短1mm。骨外固定器用豎直快速延長桿3的直徑為6mm 8mm,長度為50mm 300mm,骨外固定器用豎直快速延長桿3的長度調(diào)節(jié)范圍為Omm 130_，在治療過程可以根據(jù)治療要求實施適應(yīng)性固定。所述豎直快速延長桿鎖緊套18可以在豎直快速延長桿鎖緊爪17上軸向滑動，鎖緊或松開豎直快速延長桿鎖緊爪的爪子，豎直快速延長桿鎖緊套松開時，豎直快速延長桿鎖緊爪的爪子松開豎直快速延長桿螺紋桿12，豎直快速延長桿螺紋桿12可快速伸縮調(diào)整，豎直快速延長桿鎖緊套18鎖緊吋，豎直快速延長桿鎖緊爪的爪子通過抱緊螺紋抱緊豎直快速延長桿螺紋桿12，豎直快速延長桿螺紋桿12被固定。所述豎直快速延長桿調(diào)整螺母
16有內(nèi)螺紋，正好和豎直快速延長桿鎖緊爪17的外螺紋相連接，豎直快速延長桿鎖緊爪17的爪子內(nèi)側(cè)壁上有4到5扣抱緊螺紋，當(dāng)豎直快速延長桿鎖緊套18推到爪子頂端時，爪子的抱緊螺紋正好抱緊了豎直快速延長桿螺紋桿12，這樣轉(zhuǎn)動調(diào)整豎直快速延長桿調(diào)整螺母16，就能實現(xiàn)豎直快速延長桿螺紋桿12的伸長和縮短。參見圖I、圖6、圖7，本實施例中，骨外固定器用快速延長桿還包括有骨外固定器用斜快速延長桿4，其中骨外固定器用斜快速延長桿4的一端萬向鉸接連接在近端洞孔環(huán)I上，骨外固定器用斜快速延長桿4的另一端萬向鉸接連接在骨外固定器用豎直快速延長桿3上。骨外固定器用斜快速延長桿4包括斜快速延長桿桿套11’、斜快速延長桿螺紋桿12’、斜快速延長桿銷子13’、斜快速延長桿調(diào)整螺母16’和套有斜快速延長桿鎖緊套18’的斜快速延長桿鎖緊爪17’，其中斜快速延長桿鎖緊爪17’包括外螺紋套環(huán)和爪子，并且爪子的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有抱緊螺紋，爪子的端部設(shè)有鎖緊套限位翻邊。所述斜快速延長桿桿套11’上設(shè)有斜快速延長桿軸向?qū)虿?1. 1’，斜快速延長桿桿套11’的一端設(shè)有斜快速延長桿鉸接耳板15’，所述斜快速延長桿調(diào)整螺母16’的一端套在斜快速延長桿桿套11’的另一端上并且與斜快速延長桿桿套11’軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接，斜快速延長桿調(diào)整螺母16’的另一端與所述斜快速延長桿鎖緊爪17’的外螺紋套環(huán)螺紋連接，所述斜快速延長桿螺紋桿12’依次穿過斜快速延長桿鎖緊爪17’和斜快速延長桿調(diào)整螺母16’后，插在了斜快速延長桿桿套11’中，所述斜快速延長桿銷子13’連接在斜快速延長桿螺紋桿12’上并且與斜快速延長桿桿套11’上的斜快速延長桿軸向?qū)虿巯嗯?br> ム
ロ ο所述斜快速延長桿調(diào)整螺母16’的側(cè)壁上開有調(diào)整螺母頂絲孔，所述斜快速延長桿鎖緊爪的外螺紋套環(huán)上對應(yīng)調(diào)整螺母頂絲孔的位置開有鎖緊爪頂絲孔，有ー個斜快速延長桿頂絲10’螺紋連接在調(diào)整螺母頂絲孔和鎖緊爪頂絲孔中。本實施例中，所述豎直快速延長桿螺紋桿12 ’上套有斜快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)，該斜快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)由斜快速延長桿內(nèi)螺紋套21’、斜快速延長桿下套19’和斜快速延長桿彈簧20’組成，所述斜快速延長桿內(nèi)螺紋套21’與斜快速延長桿螺紋桿12’螺紋連接，所述斜快速延長桿下套19’與斜快速延長桿鎖緊爪17’的爪子相接觸，所述斜快速延長桿彈簧20’夾在斜快速延長桿內(nèi)螺紋套21’與斜快速延長桿下套19’之間。斜快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)的作用與豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)的作用相同。本實施例中，斜快速延長桿調(diào)整螺母16’與斜快速延長桿桿套11’的連接結(jié)構(gòu)是斜快速延長桿調(diào)整螺母16’的內(nèi)側(cè)壁和斜快速延長桿桿套11’的外側(cè)壁上均設(shè)有卡槽，斜快速延長桿調(diào)整螺母16’通過設(shè)在卡槽中的斜快速延長桿卡墊14’軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接在斜快速延長桿桿套11’上。由上可知，所述骨外固定器用斜快速延長桿4的結(jié)構(gòu)與骨外固定器用豎直快速延長桿3的結(jié)構(gòu)基本相同，唯一不同的地方是骨外固定器用斜快速延長桿4中，斜快速延長桿桿套11’的一端設(shè)有斜快速延長桿鉸接耳板15’，而骨外固定器用豎直快速延長桿3中的豎直快速延長桿桿套11的一端設(shè)有的是豎直快速延長桿連接螺母15。本實施例中，骨外固定器用斜快速延長桿4的一端萬向鉸接連接在連接座A23上，連接座A23又螺紋連接在近端關(guān)節(jié)上，近端關(guān)節(jié)又連接在近端洞孔環(huán)I上，骨外固定器用斜快速延長桿4的另一端螺紋連接有連接座B24，連接座B24又與卡扣22萬向鉸接連接，卡扣22又固定連接在骨外固定器用豎直快速延長桿3上。參見圖11、圖12，在其它實施例中，也可以是骨外固定器用斜快速延長桿4的一端萬向鉸接連接在連接座A23上，連接座A23又直接連接在近端洞孔環(huán)I上。在其它實施例中，還可以把骨外固定器用斜快速延長桿4反過來設(shè)置，即骨外固定器用斜快速延長桿4的斜快速延長桿螺紋桿上螺紋連接連接座B24，連接座B24又與連接座A23萬向鉸接連接，連接座A23又連接在近端洞孔環(huán)I上(可以通過近端關(guān)節(jié)連接，也可以不通過近端關(guān)節(jié)連接);骨外固定器用斜快速延長桿4的斜快速延長桿桿套通過斜快速延長桿鉸接耳板15’萬向鉸接連接在卡扣22上，卡扣22又固定連接在骨外固定器用豎直快速延長桿3的豎直快速延長桿桿套11上。所述卡扣22、連接座A23和連接座B24的外形可以是如圖I中所示的樣子，也可以是圖11和圖12中所示的樣子，還可以是其它樣子。所述近端洞孔環(huán)I和遠(yuǎn)端洞孔環(huán)2可以是直徑相同的組合，也可以是直徑不相同的組合。尤其是直徑不相同的組合，也叫變徑組合，比如本實施例的近端洞孔環(huán)的直徑為Φ40 280mm,遠(yuǎn)端洞孔環(huán)的直徑為Φ 24 256mm,構(gòu)成上大下小的圓錐筒形固定器,這種變徑組合使骨外固定支架的形狀與人體下肢的生理形態(tài)相吻合(骰骨上粗下細(xì)，脛骨前端肌肉小，后端肌肉多形太)，利于肢體塑形，減輕重量，方便操作，便于康復(fù)活動，而且滿足不同骨科疾病治療的需要。本實施例構(gòu)型優(yōu)化更加實用、靈巧，可進(jìn)行三維調(diào)控，能快速調(diào)整伸縮長度，方便調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，而且力學(xué)結(jié)構(gòu)合理，滿足踝骨治療全程的適應(yīng)性固定需要，實現(xiàn)了真正意義上“器隨境轉(zhuǎn)”，同時也順應(yīng)生物學(xué)要求的結(jié)構(gòu)，使外固定器邁向仿生學(xué)的境界，為實施骨外固定控制提供了技術(shù)保證。參見圖14-16，近端洞孔環(huán)I和遠(yuǎn)端洞孔環(huán)2可以是全環(huán)、U形環(huán)或C形環(huán)，環(huán)上的孔可以是圓孔，也可以是長孔。
所述鋼針固定夾通過螺母固定在骨外固定支架的洞孔環(huán)上。鋼針固定夾是骨外固定器不可缺少的構(gòu)件。所述鋼針包括全針和半針，全針分為普通全針和橄欖針，半針分為螺紋半針、克氏針和普通半針。骨外固定器用豎直快速延長桿3上的豎直快速延長桿連接螺母15和豎直快速延長桿螺紋桿12可以根據(jù)治療的需要選擇近端關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)，方便醫(yī)生操作。近端關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)的選擇可以有多種組合，參見圖2，近端關(guān)節(jié)可以是球形萬向關(guān)節(jié)6、阻尼關(guān)節(jié)7或自鎖關(guān)節(jié)8 ;遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)可以是球形萬向關(guān)節(jié)6、阻尼關(guān)節(jié)7或自鎖關(guān)節(jié)8。此外，近端關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)還可以是雙向萬向關(guān)節(jié)等其它的關(guān)節(jié)。在調(diào)控式仿生骨外固定器中設(shè)置這幾種關(guān)節(jié)，可以根據(jù)不同的病患情況選擇不同的關(guān)節(jié)，有效地保障和滿足了治療復(fù)雜的疑難病癥的需要。所述骨外固定器用豎直快速延長桿3和骨外固定器用斜快速延長桿4的數(shù)量可以根據(jù)不同的病患情況選擇。參見圖1，實施例一中，骨外固定器用豎直快速延長桿3的數(shù)量為三根，其中有兩根骨外固定器用豎直快速延長桿3與近端洞孔環(huán)I之間連接有骨外固定器用斜快速延長桿
4。近端關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)均是球形萬向關(guān)節(jié)7。參見圖8，實施例ニ中，骨外固定器用豎直快速延長桿3有兩根，沒有骨外固定器用斜快速延長桿4 (光有兩根豎直連接桿、而沒有斜連接桿)。近端關(guān)節(jié)是阻尼關(guān)節(jié)8，遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)是自鎖關(guān)節(jié)9。參見圖9，實施例三中，骨外固定器用豎直快速延長桿3有三根，沒有骨外固定器用斜快速延長桿4 (光有三根豎直連接桿、而沒有斜連接桿)。近端關(guān)節(jié)是阻尼關(guān)節(jié)8，遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)是自鎖關(guān)節(jié)9。參見圖IO，實施例四中，骨外固定器用豎直快速延長桿3有四根，沒有骨外固定器用斜快速延長桿4 (光有四根豎直連接桿、而沒有斜連接桿)。近端關(guān)節(jié)是阻尼關(guān)節(jié)8，遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)是球形萬向關(guān)節(jié)7。參見圖11，實施例五中，骨外固定器用豎直快速延長桿3有三根,骨外固定器用斜快速延長桿4也有三根。近端關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)均是球形萬向關(guān)節(jié)7。參見圖12，實施例六中，骨外固定器用豎直快速延長桿3有四根，骨外固定器用斜快速延長桿4也有四根。近端關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)均是球形萬向關(guān)節(jié)7。在早、中、后期的不同固定治療階段，在保持外固定器的功能的前提下，可隨機(jī)減少骨外固定器用豎直快速延長桿3的數(shù)量，比如說，可將四連桿(四根骨外固定器用豎直快速延長桿3)減少為三連桿(三根骨外固定器用豎直快速延長桿3)或ニ連桿(ニ根骨外固定器用豎直快速延長桿3)，在保持骨外固定器的支撐強(qiáng)度的前提下，減輕骨外固定器的重量，并且方便術(shù)后管理，利于積極康復(fù)治療。本發(fā)明可根據(jù)復(fù)雜的疑難病癥的需要，有針對性地進(jìn)行隨機(jī)組合，構(gòu)型成新的調(diào)控仿生骨外固定器，如治療小腿粉碎性骨折的復(fù)雜骨折時，如遇到粉碎性骨折發(fā)生在中段時，可以采用快速延長桿與洞孔全環(huán)組成的調(diào)控式仿生骨外固定器進(jìn)行治療，在小腿粉碎性骨折的復(fù)雜骨折處，將鋼針固定夾安裝在調(diào)控式仿生骨外固定器上，同時用半針或全針橫向連接在復(fù)雜骨折處進(jìn)行固定，増加了復(fù)雜骨折固定的穩(wěn)定性；如果粉碎性骨折較輕吋，也可采用快速延長桿與洞孔半環(huán)組成的單側(cè)調(diào)控式仿生骨外固定器進(jìn)行治療，同樣將鋼針固定夾安裝在調(diào)控式仿生骨外固定器上，同時用半針橫向連接在復(fù)雜骨折處進(jìn)行固定，可 實現(xiàn)粉碎性骨折的穩(wěn)定治療。如果遇到粉碎性骨折發(fā)生在關(guān)節(jié)端的病例吋，則可在兩個關(guān)節(jié)處導(dǎo)入并安裝采用快速延長桿的調(diào)控式仿生骨外固定器，然后在調(diào)控式仿生骨外固定器的遠(yuǎn)端洞孔全環(huán)的下面粉碎性骨折處，在其兩側(cè)分別沿長連接ー根連接桿和弧形弓，同樣將鋼針固定夾安裝在連接桿和弧形弓上，同時用半針橫向連接在發(fā)生在關(guān)節(jié)端的粉碎性骨折處進(jìn)行固定，隨機(jī)組成三角式和全環(huán)式復(fù)合狀的外固定器，可實現(xiàn)粉碎性骨折的穩(wěn)定治療。治療脛骨感染性骨與皮膚缺損的疑難骨病時，在導(dǎo)入本發(fā)明的調(diào)控式仿生骨外固定器后，可將連接桿固定在兩個洞孔環(huán)上，然后再將鋼針固定夾安裝在調(diào)控式仿生骨外固定器的連接桿上，同時用半針或全針橫向穿入缺損的皮膚處進(jìn)行固定，然后調(diào)整仿生骨外固定器的快速延長桿上的調(diào)整螺母，使穿入缺損的皮膚的半針或全針，同時向內(nèi)牽拉，使皮膚延伸，縮小缺損皮膚的創(chuàng)面，直至愈合，實現(xiàn)對脛骨感染性骨與皮膚缺損的有效治療。矯治雙足復(fù)雜踝畸形的骨與關(guān)節(jié)畸形時，可導(dǎo)入兩組調(diào)控式仿生骨外固定器，在小腿的下部安裝一組，在雜踝畸形的腳部安裝另ー組，在兩組調(diào)控式仿生骨外固定器之間，安裝絞鏈調(diào)整桿和連接調(diào)整桿，根據(jù)骨與關(guān)節(jié)畸形的病情，調(diào)整調(diào)控式仿生骨外固定器之間角度和距離，矯正腳弓畸形和腳背畸形。調(diào)控式仿生骨外固定器所特有的關(guān)節(jié)器和剛度控制器、快速延長桿的功能，有效地矯治雙足復(fù)雜踝畸形的骨與關(guān)節(jié)畸形。如上所述，本發(fā)明可以根據(jù)年齡、部位和治療要求，隨機(jī)組成單側(cè)、三角式、半環(huán)式和復(fù)合式等不同幾何形狀的外固定器，實現(xiàn)個體化構(gòu)型，體現(xiàn)了 “器隨境轉(zhuǎn)”的構(gòu)型理念
臨床手術(shù)時的使用調(diào)控式仿生骨外固定器的具體操作步驟如下。進(jìn)行手術(shù)前，醫(yī)生均按照CORA(成角旋轉(zhuǎn)中心)方法對肢體畸形進(jìn)行術(shù)前測量和劃線分析，確定截骨固定與矯形方法，確?；浅C形手術(shù)的準(zhǔn)確、安全。根據(jù)患者的X光片，使用矯形測量尺和下肢矯形尺(北京骨外固定技術(shù)研究所研制提供)測量出患者的矯形骨的各個參數(shù)，如所需截骨角度、尺寸、下肢不同部位解剖軸線到關(guān)節(jié)線中心點的距離、交點結(jié)構(gòu)參數(shù)、截取高度和寬度，外骨外固定支架移動的距離，并確定矯形率等患者信息。矯形測量尺和下肢矯形尺，可直接測量和計劃矯形手術(shù)所需角度、距離、確保矯形手術(shù)時能完全恢復(fù)骨骼的對線，省去了復(fù)雜的計算。
手術(shù)時，依據(jù)不同病例的需要，選擇實施本發(fā)明所述的調(diào)控式仿生骨外固定器置于矯形骨上，并用鋼針固定。一次導(dǎo)入骨外固定器后即可滿足全程治療的需要。早期治療階段在手術(shù)復(fù)位時，將調(diào)控式仿生骨外固定器的骨外固定器用快速延長桿(骨外固定器用豎直快速延長桿或/和骨外固定器用斜快速延長桿)的鎖緊套(豎直快速延長桿鎖緊套或/和斜快速延長桿鎖緊套)松開時，鎖緊爪(豎直快速延長桿鎖緊爪或/和斜快速延長桿鎖緊爪)張開，松動快速延長桿調(diào)整螺母(豎直快速延長桿調(diào)整螺母或/和斜快速延長桿調(diào)整螺母)，使骨外固定器用快速延長桿處于可調(diào)狀態(tài)，骨外固定器用快速延長桿的兩端連接的關(guān)節(jié)處于自由活動狀態(tài)，使調(diào)控式仿生骨外固定器能靈活地進(jìn)行三維調(diào)整，進(jìn)行牽伸、旋轉(zhuǎn)、加壓、復(fù)位。調(diào)整復(fù)位后，依靠調(diào)控式仿生骨外固定器自身的鎖緊裝置快速地進(jìn)行固定，為骨折愈合、新骨礦化提供堅強(qiáng)固定，確保骨愈合初期階段所要求的堅強(qiáng)固定，避免了由于穩(wěn)定差造成的錯位、成角不準(zhǔn)，愈合不良等問題。
在骨愈合的中期時，需要對術(shù)骨提供軸向和綜合應(yīng)力刺激的弾性固定，調(diào)控式仿生骨外固定器的骨外固定器用快速延長桿上設(shè)有快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)(豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)或/和斜快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu))，調(diào)節(jié)改變快速延長桿彈簧(豎直快速延長桿彈簧或/和斜快速延長桿彈簧)的弾性(快速延長桿彈簧的可調(diào)控制范圍為O mm 10 mm)，同時調(diào)控具有牽伸加壓功能的快速延長桿調(diào)整螺母，可實施牽伸、加壓，順時針轉(zhuǎn)動快速延長桿調(diào)整螺母360度，增長1_，逆時針轉(zhuǎn)動則縮短1_，調(diào)節(jié)長度可由快速延長桿桿套(豎直快速延長桿桿套或/和斜快速延長桿桿套)上的伸縮量標(biāo)尺直接讀出，快速延長桿調(diào)整螺母對斷骨的牽伸加壓范圍O 200帕(単位)。這種調(diào)控，提供了骨愈合中期階段的最佳綜合應(yīng)カ刺激的弾性固定剛度，充分發(fā)揮骨對應(yīng)カ的適應(yīng)性，調(diào)整骨的生長與吸收，促進(jìn)骨折愈合的進(jìn)程，完成骨功能的優(yōu)化重建。后期治療階段調(diào)控式仿生骨外固定器將提供平衡固定，在保持調(diào)控式仿生骨外固定器的功能的前提下，可隨機(jī)減少調(diào)控式仿生骨外固定器上的骨外固定器用快速延長桿的數(shù)量，這樣既保持了調(diào)控式仿生骨外固定器的支撐強(qiáng)度，又減輕了調(diào)控式仿生骨外固定器的重量，并且方便術(shù)后管理，利于積極康復(fù)治療。
權(quán)利要求
1.一種骨外固定器用豎直快速延長桿，通過近端關(guān)節(jié)和遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)連接在骨外固定器的近端洞孔環(huán)(I)與遠(yuǎn)端洞孔環(huán)(2)之間，其特征在于包括豎直快速延長桿桿套(11)、豎直快速延長桿螺紋桿(12)、豎直快速延長桿銷子(13)、豎直快速延長桿連接螺母(15)、豎直快速延長桿調(diào)整螺母(16)和套有豎直快速延長桿鎖緊套(18)的豎直快速延長桿鎖緊爪(17)，其中豎直快速延長桿鎖緊爪(17)包括外螺紋套環(huán)(17. I)和爪子(17. 2)，并且爪子(17.2)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有抱緊螺紋(17. 3)，爪子(17. 2)的端部設(shè)有鎖緊套限位翻邊(17. 4); 所述豎直快速延長桿桿套(11)上設(shè)有豎直快速延長桿軸向?qū)虿?11. I )，所述豎直快速延長桿連接螺母(15)焊接固定在豎直快速延長桿桿套(11)的一端，所述豎直快速延長桿調(diào)整螺母(16)的一端套在豎直快速延長桿桿套(11)的另一端上并且與豎直快速延長桿桿套(11)軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接，豎直快速延長桿調(diào)整螺母(16)的另一端與所述豎直快速延長桿鎖緊爪(17)的外螺紋套環(huán)(17. I)螺紋連接，所述豎直快速延長桿螺紋桿(12)依次穿過豎直快速延長桿鎖緊爪(17)和豎直快速延長桿調(diào)整螺母(16)后，插在了豎直快速延長桿桿套(11)中，所述豎直快速延長桿銷子(13 )連接在豎直快速延長桿螺紋桿(12 )上并且與豎直快速延長桿桿套(11)上的豎直快速延長桿軸向?qū)虿?11. I)相配合； 所述豎直快速延長桿調(diào)整螺母(16)的側(cè)壁上開有調(diào)整螺母頂絲孔，所述豎直快速延長桿鎖緊爪(17)的外螺紋套環(huán)(17. I)上對應(yīng)調(diào)整螺母頂絲孔的位置開有鎖緊爪頂絲孔，有一個豎直快速延長桿頂絲(10)螺紋連接在調(diào)整螺母頂絲孔和鎖緊爪頂絲孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的骨外固定器用豎直快速延長桿，其特征在于所述豎直快速延長桿螺紋桿(12)上套有ー個豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)，該豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)由豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套(21)、豎直快速延長桿下套(19)和豎直快速延長桿彈簧(20)組成，所述豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套(21)與豎直快速延長桿螺紋桿(12)螺紋連接，所述豎直快速延長桿下套(19)與豎直快速延長桿鎖緊爪(17)的爪子(17. 2)相接觸，所述豎直快速延長桿彈簧(20 )夾在豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套(21)與豎直快速延長桿下套(19 )之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的骨外固定器用豎直快速延長桿，其特征在于所述豎直快速延長桿調(diào)整螺母(16)的內(nèi)側(cè)壁和豎直快速延長桿桿套(11)的外側(cè)壁上均設(shè)有卡槽，豎直快速延長桿調(diào)整螺母(16)通過設(shè)在卡槽中的豎直快速延長桿卡簧(14)軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接在豎直快速延長桿桿套(11)上。
4.一種骨外固定器用斜快速延長桿，連接在骨外固定器的近端洞孔環(huán)(I)與連接桿之間，其特征在于包括斜快速延長桿桿套(11’)、斜快速延長桿螺紋桿(12’)、斜快速延長桿銷子(13’)、斜快速延長桿調(diào)整螺母(16’)和套有斜快速延長桿鎖緊套(18’)的斜快速延長桿鎖緊爪(17’)，其中斜快速延長桿鎖緊爪(17’)包括外螺紋套環(huán)和爪子，并且爪子的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有抱緊螺紋，爪子的端部設(shè)有鎖緊套限位翻邊； 所述斜快速延長桿桿套(11’)上設(shè)有斜快速延長桿軸向?qū)虿?11.1’)，斜快速延長桿桿套(11’)的一端設(shè)有斜快速延長桿鉸接耳板(15’)，所述斜快速延長桿調(diào)整螺母(16’)的一端套在斜快速延長桿桿套(11’)的另一端上并且與斜快速延長桿桿套(11’)軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接，斜快速延長桿調(diào)整螺母(16’)的另一端與所述斜快速延長桿鎖緊爪(17’)的外螺紋套環(huán)螺紋連接，所述斜快速延長桿螺紋桿(12’)依次穿過斜快速延長桿鎖緊爪(17’)和斜快速延長桿調(diào)整螺母(16’)后，插在了斜快速延長桿桿套(11’)中，所述斜快速延長桿銷子(13’)連接在斜快速延長桿螺紋桿(12’)上并且與斜快速延長桿桿套(11’)上的斜快速延長桿軸向?qū)虿巯嗯浜希? 所述斜快速延長桿調(diào)整螺母(16’)的側(cè)壁上開有調(diào)整螺母頂絲孔，所述斜快速延長桿鎖緊爪的外螺紋套環(huán)上對應(yīng)調(diào)整螺母頂絲孔的位置開有鎖緊爪頂絲孔，有ー個斜快速延長桿頂絲(10’)螺紋連接在調(diào)整螺母頂絲孔和鎖緊爪頂絲孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的骨外固定器用斜快速延長桿，其特征在于所述豎直快速延長桿螺紋桿(12’)上套有ー個斜快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)，該斜快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)由斜快速延長桿內(nèi)螺紋套(21’)、斜快速延長桿下套(19’)和斜快速延長桿彈簧(20’)組成，所述斜快速延長桿內(nèi)螺紋套(21’)與斜快速延長桿螺紋桿(12’)螺紋連接，所述斜快速延長桿下套(19’)與斜快速延長桿鎖緊爪(17’)的爪子相接觸，所述斜快速延長桿彈簧(20’)夾在斜快速延長桿內(nèi)螺紋套(21’)與斜快速延長桿下套(19’)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的骨外固定器用斜快速延長桿，其特征在于所述斜快速延長桿調(diào)整螺母(16’)的內(nèi)側(cè)壁和斜快速延長桿桿套(11’)的外側(cè)壁上均設(shè)有卡槽，斜快速延長桿調(diào)整螺母(16’)通過設(shè)在卡槽中的斜快速延長桿卡墊(14’)軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接在斜快速延長桿桿套(11’)上。
7.—種調(diào)控式仿生骨外固定器，由骨外固定支架、鋼針固定夾(5)和鋼針(6)組成，所述骨外固定支架又包括近端洞孔環(huán)(I)、遠(yuǎn)端洞孔環(huán)(2)和連接桿，其特征在于連接桿為骨外固定器用快速延長桿，骨外固定器用快速延長桿包括有骨外固定器用豎直快速延長桿(3)，骨外固定器用豎直快速延長桿(3)的數(shù)量為兩根、三根或四根，骨外固定器用豎直快速延長桿(3)通過近端關(guān)節(jié)與近端洞孔環(huán)(I)連接，骨外固定器用豎直快速延長桿(3)通過遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)與遠(yuǎn)端洞孔環(huán)(2)連接； 每根骨外固定器用豎直快速延長桿(3)均包括豎直快速延長桿桿套(11)、豎直快速延長桿螺紋桿(12)、豎直快速延長桿銷子(13)、豎直快速延長桿連接螺母(15)、豎直快速延長桿調(diào)整螺母(16)和套有豎直快速延長桿鎖緊套(18)的豎直快速延長桿鎖緊爪(17)，其中豎直快速延長桿鎖緊爪(17)包括外螺紋套環(huán)(17. I)和爪子(17. 2)，并且爪子(17. 2)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有抱緊螺紋(17. 3)，爪子(17. 2)的端部設(shè)有鎖緊套限位翻邊(17. 4)； 所述豎直快速延長桿桿套(11)上設(shè)有豎直快速延長桿軸向?qū)虿?11. 1)，所述豎直快速延長桿連接螺母(15)焊接固定在豎直快速延長桿桿套(11)的一端，所述豎直快速延長桿調(diào)整螺母(16)的一端套在豎直快速延長桿桿套(11)的另一端上并且與豎直快速延長桿桿套(11)軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接，豎直快速延長桿調(diào)整螺母(16)的另一端與所述豎直快速延長桿鎖緊爪(17)的外螺紋套環(huán)(17. I)螺紋連接，所述豎直快速延長桿螺紋桿(12)依次穿過豎直快速延長桿鎖緊爪(17)和豎直快速延長桿調(diào)整螺母(16)后，插在了豎直快速延長桿桿套(11)中，所述豎直快速延長桿銷子(13 )連接在豎直快速延長桿螺紋桿(12 )上并且與豎直快速延長桿桿套(11)上的豎直快速延長桿軸向?qū)虿?11. I)相配合； 所述豎直快速延長桿調(diào)整螺母(16)的側(cè)壁上開有調(diào)整螺母頂絲孔，所述豎直快速延長桿鎖緊爪(17)的外螺紋套環(huán)(17. I)上對應(yīng)調(diào)整螺母頂絲孔的位置開有鎖緊爪頂絲孔，有一個豎直快速延長桿頂絲(10)螺紋連接在調(diào)整螺母頂絲孔和鎖緊爪頂絲孔中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的調(diào)控式仿生骨外固定器，其特征在于所述豎直快速延長桿螺紋桿(12)上套有豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)，該豎直快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)由豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套(21)、豎直快速延長桿下套(19 )和豎直快速延長桿彈簧(20 )組成，所述豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套(21)與豎直快速延長桿螺紋桿(12)螺紋連接，所述豎直快速延長桿下套(19)與豎直快速延長桿鎖緊爪(17)的爪子(17. 2)相接觸，所述豎直快速延長桿彈簧(20 )夾在豎直快速延長桿內(nèi)螺紋套(21)與豎直快速延長桿下套(19 )之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的調(diào)控式仿生骨外固定器，其特征在于骨外固定器用快速延長桿還包括有骨外固定器用斜快速延長桿(4)，其中骨外固定器用斜快速延長桿(4)的一端萬向鉸接連接在近端洞孔環(huán)(I)上，骨外固定器用斜快速延長桿(4)的另一端萬向鉸接連接在骨外固定器用豎直快速延長桿(3)上； 骨外固定器用斜快速延長桿(4)包括斜快速延長桿桿套(11’)、斜快速延長桿螺紋桿(12’)、斜快速延長桿銷子(13’)、斜快速延長桿調(diào)整螺母(16’)和套有斜快速延長桿鎖緊套(18’)的斜快速延長桿鎖緊爪(17’)，其中斜快速延長桿鎖緊爪(17’)包括外螺紋套環(huán)和爪子，并且爪子的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有抱緊螺紋，爪子的端部設(shè)有鎖緊套限位翻邊； 所述斜快速延長桿桿套(11’)上設(shè)有斜快速延長桿軸向?qū)虿?11.1’)，斜快速延長桿桿套(11’)的一端設(shè)有斜快速延長桿鉸接耳板(15’)，所述斜快速延長桿調(diào)整螺母(16 ’)的一端套在斜快速延長桿桿套(11’)的另一端上并且與斜快速延長桿桿套(11’)軸向固定、徑向轉(zhuǎn)動連接，斜快速延長桿調(diào)整螺母(16’)的另一端與所述斜快速延長桿鎖緊爪(17’)的外螺紋套環(huán)螺紋連接，所述斜快速延長桿螺紋桿(12’)依次穿過斜快速延長桿鎖緊爪(17’)和斜快速延長桿調(diào)整螺母(16’)后，插在了斜快速延長桿桿套(11’)中，所述斜快速延長桿銷子(13’)連接在斜快速延長桿螺紋桿(12’)上并且與斜快速延長桿桿套(11’)上的斜快速延長桿軸向?qū)虿巯嗯浜希? 所述斜快速延長桿調(diào)整螺母(16’)的側(cè)壁上開有調(diào)整螺母頂絲孔，所述斜快速延長桿鎖緊爪的外螺紋套環(huán)上對應(yīng)調(diào)整螺母頂絲孔的位置開有鎖緊爪頂絲孔，有ー個斜快速延長桿頂絲(10’)螺紋連接在調(diào)整螺母頂絲孔和鎖緊爪頂絲孔中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)控式仿生骨外固定器，其特征在于所述豎直快速延長桿螺紋桿(12’)上套有斜快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)，該斜快速延長桿鋼度控制機(jī)構(gòu)由斜快速延長桿內(nèi)螺紋套(21’)、斜快速延長桿下套(19’)和斜快速延長桿彈簧(20’)組成，所述斜快速延長桿內(nèi)螺紋套(21’)與斜快速延長桿螺紋桿(12’)螺紋連接，所述斜快速延長桿下套(19 ’)與斜快速延長桿鎖緊爪(17’)的爪子相接觸，所述斜快速延長桿彈簧(20 ’)夾在斜快速延長桿內(nèi)螺紋套(21’)與斜快速延長桿下套(19 ’)之間。
全文摘要
一種骨外固定器用快速延長桿及調(diào)控式仿生骨外固定器，其中骨外固定器用豎直快速延長桿包括豎直快速延長桿桿套、豎直快速延長桿螺紋桿、豎直快速延長桿銷子、豎直快速延長桿連接螺母、豎直快速延長桿調(diào)整螺母和套有豎直快速延長桿鎖緊套的豎直快速延長桿鎖緊爪，骨外固定器用斜快速延長桿包括斜快速延長桿桿套、斜快速延長桿螺紋桿、斜快速延長桿銷子、斜快速延長桿調(diào)整螺母和套有斜快速延長桿鎖緊套的斜快速延長桿鎖緊爪。采用了骨外固定器用快速延長桿的調(diào)控式仿生骨外固定器可以使機(jī)械能與生物能具有很好的相容性，可以滿足骨折早期實施堅強(qiáng)固定、中期提供軸向和綜合應(yīng)力刺激的彈性固定、后期提供平衡固定的要求。
文檔編號A61B17/66GK102860861SQ20121040361
公開日2013年1月9日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者夏和桃, 李剛, 彭愛民, 夏洪菁, 劉利民 申請人:夏和桃