專利名稱：眼科設(shè)備和眼科方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種眼科設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來，使用光學相干斷層成像(OCT)的設(shè)備(以下還稱為OCT設(shè)備)已投入實際使用，其中該設(shè)備利用由于低相干光所產(chǎn)生的干涉來拍攝斷層圖像。該設(shè)備可以以與入射到被檢體的光的波長大致相對應的分辨率來拍攝斷層圖像，因而可以以高分辨率獲得該被檢體的斷層圖像。該OCT設(shè)備作為用于獲取位于眼底的視網(wǎng)膜的斷層圖像的眼科設(shè)備特別有用。通常使該設(shè)備的檢查部(諸如測量光學系統(tǒng)等)與被檢眼對準是有用的。日本特開2010-181172描述了作為用于在良好對準狀態(tài)下自動拍攝斷層圖像的OCT設(shè)備的光學圖像測量設(shè)備。這里，日本特開2010-181172涉及被檢眼的自動對準，但并沒有詳細說明具體結(jié)構(gòu)。針對被檢眼的對準經(jīng)常通過檢測該被檢眼的前眼部的瞳孔中心位置并使檢查部的光軸與該檢測位置對準來進行，而與手動還是自動對準無關(guān)。然而，在這種情況下，根據(jù)被檢眼的特性，眼底的斷層圖像有可能暗。在這種情況下，需要檢查者對檢查部的光軸的位置進行細微調(diào)整，從而改善眼底斷層圖像。該操作對于檢查者而言復雜。

發(fā)明內(nèi)容

考慮到上述背景，期望自動調(diào)整被檢眼和用于獲取該被檢眼的圖像的單元之間的位置關(guān)系，使得可以拍攝到良好的斷層圖像。注意，在不局限于上述期望的情況下，還期望實現(xiàn)根據(jù)后面所述的本發(fā)明實施例的各結(jié)構(gòu)所推導出的、而且通過傳統(tǒng)技術(shù)無法實現(xiàn)的作用和效果?？紤]到上述問題，根據(jù)本發(fā)明的典型實施例，提供一種眼科設(shè)備，包括:斷層圖像獲取單元，用于獲取被檢眼的斷層圖像；傾斜計算單元，用于計算所述斷層圖像的傾斜；以及相對位置改變單元，用于基于所述斷層圖像的傾斜來改變所述斷層圖像獲取單元和所述被檢眼之間的相對位置。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一典型實施例，提供一種眼科設(shè)備，其用作用于檢查被檢眼的眼底的眼底檢查設(shè)備，包括:測量光學系統(tǒng)，用于獲取前眼圖像和所述眼底的斷層圖像；移動單元，用于使所述測量光學系統(tǒng)移動；移動控制單元，用于對所述移動單元進行控制；評價指標計算單元，用于計算所述斷層圖像的圖像評價指標值；以及圖像比較單元，用于將所述圖像評價指標值與目標值進行比較，其中，所述移動控制單元基于所述圖像比較單元所進行的比較的結(jié)果來調(diào)整移動量。根據(jù)本發(fā)明的又一典型實施例，提供一種眼科方法，包括:使用斷層圖像獲取部件來獲取被檢眼的斷層圖像；計算所述斷層圖像的傾斜；以及基于所述斷層圖像的傾斜來改變所述斷層圖像獲取部件和所述被檢眼之間的相對位置。根據(jù)本發(fā)明的又一典型實施例，提供一種眼科方法，用于檢查被檢眼的眼底，包括:使用測量光學系統(tǒng)來獲取所述眼底的斷層圖像；計算所述斷層圖像的圖像評價指標值；比較步驟，用于將所述圖像評價指標值與目標值進行比較；以及基于所述比較步驟的結(jié)果來調(diào)整所述測量光學系統(tǒng)的位置。根據(jù)本發(fā)明，在期望可以拍攝到良好的斷層圖像的情況下，可以自動調(diào)整被檢眼和用于獲取該被檢眼的圖像的單元之間的位置關(guān)系。通過以下參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的如何拍攝圖像的流程圖。圖2A是示出根據(jù)第一實施例的眼底檢查設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)的圖。圖2B是圖2A所示的眼底檢查設(shè)備的測量光學系統(tǒng)和分光器的結(jié)構(gòu)示例的示意圖。圖3A、3B和3C是說明第一實施例中的通過對準期間的各操作所獲得的前眼圖像的圖。圖4A和4B是說明第一實施例中的對準之前和之后的斷層圖像的預覽圖像的圖。圖5A、5B和5C是說明第一實施例中在獲得新對準位置時被檢眼和觀察用光線之間的關(guān)系的圖。圖6是說明第一實施例中的對準用畫面的圖。
具體實施例方式第一實施例作為具有自動對準功能的OCT設(shè)備的本實施例的眼科設(shè)備(還已知為眼底檢查設(shè)備)可以自動判斷能夠拍攝到良好的斷層圖像的位置并且可以繼續(xù)進行該位置處的自動對準。設(shè)備的示意結(jié)構(gòu)參考圖2A來說明根據(jù)本實施例的眼底檢查設(shè)備的示意結(jié)構(gòu)。圖2A是眼科設(shè)備200的側(cè)視圖，其中眼科設(shè)備200包括:作為測量光學系統(tǒng)的光學頭900，用于拍攝前眼圖像、眼底的二維圖像和斷層圖像；以及作為移動單元的臺部950，其使得能夠使用馬達(未示出)來使該光學頭在圖2A的X、y和z方向上移動。眼科設(shè)備200還包括包含后面所述的分光器的基座部951。光學頭900用作本發(fā)明的測量光學系統(tǒng)來獲取被檢眼的前眼圖像和眼底的斷層圖像，并且用作斷層圖像獲取單元。兼用作臺部的控制單元的個人計算機925用作本發(fā)明的移動控制單元來控制臺部950并構(gòu)建斷層圖像。用于存儲拍攝斷層圖像所用的程序等的硬盤926兼用作被檢眼信息存儲部。換句話說，該被檢眼信息存儲部存儲與被檢眼或具有該被檢眼的人物有關(guān)的信息以用于進行該被檢眼的后續(xù)再檢查。將測量光學系統(tǒng)的目標位置連同人物的信息一起存儲，使得可以在同一位置處或同一位置附近進行被檢眼的再檢查以獲得一致的結(jié)果。監(jiān)視器928是顯示部，并且輸入部929用于向個人計算機給出指示，并且具體由鍵盤和鼠標 構(gòu)成。下顎托323用于固定被檢者的下顎和前額從而固定該被檢者的頭部，由此容易地固定該被檢者的被檢眼。測暈光學系統(tǒng)和分光器的結(jié)構(gòu)參考圖2B來說明本實施例的測量光學系統(tǒng)和分光器的結(jié)構(gòu)。首先，說明光學頭900的內(nèi)部。以與被檢眼107相對的方式配置物鏡135-1。在物鏡135-1的光軸上，第一分色鏡132-1和第二分色鏡132-2使輸入光路根據(jù)波長帶而分成如下三個光路:0CT光學系統(tǒng)的光路351、眼底觀察和固視燈所用的光路352、以及前眼觀察所用的光路353。光路352由第三分色鏡132-3以與上述相同的方式根據(jù)波長帶進一步分割成針對眼底觀察用的CXD 172的光路和針對固視燈191的光路。此外，在光路352上，光學頭900包括透鏡135-3和135-4。透鏡135-3由馬達(未示出)所驅(qū)動以進行固視燈和眼底觀察的調(diào)焦。CCD 172對眼底觀察所用的照明光(未示出)的波長、具體為約780nm的波長具有感光度。另一方面，固視燈191產(chǎn)生可見光從而促使被檢者凝視。在光路353中，配置有透鏡135-2和前眼觀察用紅外(XD171。該CXD 171對前眼觀察所用的照明光(未示出)的波長、具體為約970nm的波長具有感光度。光路351構(gòu)成如上所述的OCT光學系統(tǒng)，并且用于拍攝被檢眼107的眼底的斷層圖像。更具體地，使用光路351來獲取用于形成斷層圖像的干涉信號。光學頭900包括用于利用光來掃描眼底的XY掃描器134。XY掃描器134是為了簡單而作為一個鏡例不的，而且用于在X軸和Y軸的兩個方向上進行掃描。光學頭900包括透鏡135-5和135-6，并且透鏡135-5由馬達(未示出)所驅(qū)動，從而使來自光源101的、從連接至光學耦合器131的光纖131-2出射的光聚焦到被檢眼107的眼底上。通過反向進行該聚焦操作，使來自被檢眼107的眼底的反射光作為光斑聚焦到光纖131-2的端部上，由此入射到光纖131-2。接著，說明從光源101起的光路、`參考光學系統(tǒng)和分光器的結(jié)構(gòu)。光學頭900包括上述的光源101、鏡132-4、色散補償玻璃115、上述的光學耦合器131、連接至光學耦合器并且一體化的單模光纖131-廣131-4、以及透鏡135-7?；?51包括分光器180。這些元件構(gòu)成Michelson干涉儀。從光源101出射的光穿過光纖131-1并且由光學耦合器131分割成光纖131-2側(cè)的測量光和光纖131-3側(cè)的參考光。該測量光經(jīng)由上述OCT光學系統(tǒng)的光路351照射作為觀察對象的被檢眼107的眼底，并且由視網(wǎng)膜反射或散射以經(jīng)由相同光路到達光學耦合器131。另一方面，參考光穿過光纖131-3、透鏡135-7和色散補償玻璃155從而到達鏡132-4，并且由鏡132-4反射，其中色散補償玻璃155是為了對測量光和參考光之間的色散進行調(diào)整所插入的。然后，該參考光沿著相同光路返回并且到達光學耦合器131。光學耦合器131使測量光與參考光合成以產(chǎn)生干涉光。這里，在測量光的光路長度與參考光的光路長度幾乎相同的情況下發(fā)生干涉。鏡132-4由馬達(未示出)和驅(qū)動機構(gòu)(未示出)以在光軸方向上可調(diào)整的方式來保持，因而可以將參考光的光路長度調(diào)整為根據(jù)被檢眼107而改變的測量光的光路長度。該干涉光經(jīng)由光纖131-4被引導至分光器180。另外，在光纖131-2中配置有測量光側(cè)的偏光調(diào)整部139-1。在光纖131_3中配置有參考光側(cè)的偏光調(diào)整部139-2。這些偏光調(diào)整部包括光纖以環(huán)狀繞線的一部分，并且使該環(huán)狀部分以光纖的長度方向為中心轉(zhuǎn)動使得該光纖發(fā)生扭轉(zhuǎn)。因而，可以分別對測量光和參考光的偏光狀態(tài)進行調(diào)整。在該設(shè)備中，預先調(diào)整并固定測量光和參考光的偏光狀態(tài)。分光器180由透鏡135-8和135_9、衍射光柵181以及線傳感器182構(gòu)成。從光纖131-4出射的干涉光經(jīng)由透鏡135-8成為準直光，然后由衍射光柵181進行分光從而經(jīng)由透鏡135-9在線傳感器182上形成圖像。接著，說明光源101的外周。光源101是作為代表性的低相干光源的超發(fā)光二極管(SLD)。例如，中心波長為855nm，并且波長帶寬約為lOOnm。這里，由于帶寬對所獲取的斷層圖像在光軸方向上的分辨率產(chǎn)生影響，因此帶寬是重要參數(shù)。另外，這里選擇SLD作為光源的類型，但在光源可以發(fā)射低相干光的情況下就足夠了?？梢允褂梅糯笞园l(fā)輻射(ASE)源等。關(guān)于中心波長，考慮到對眼睛進行測量，近紅外光是適當?shù)?。另外，由于中心波長對所獲取的斷層圖像在橫方向上的分辨率產(chǎn)生影響，因此期望該波長盡可能短。在本實施例中，由于這兩個原因，將中心波長設(shè)置為855nm。在本實施例中，使用Michelson干涉儀,但還可以使用Mach-Zehnder干涉儀。根據(jù)測量光和參考光之間的光強度差，期望如下:在該光強度差大的情況下使用Mach-Zehnder干涉儀，并且在該光強度差相對小的情況下使用Michelson干涉儀。用于拍攝斷層圖像的方法將說明用于使用眼底檢查設(shè)備200來拍攝斷層圖像的方法。眼底檢查設(shè)備200可以通過對XY掃描器134進行控制來拍攝被檢眼107的眼底中的期望部位的斷層圖像。首先，測量光105 (參見圖5A)在圖5A的x方向上掃描，使得線傳感器182 (圖2B)在眼底中的X方向上的拍攝范圍內(nèi)拍攝預定次數(shù)的信息。對在X方向上的特定位置處在線傳感器182上所獲得的亮度分布進行快速傅立葉變換(FFT)，并將通過該FFT所獲得的線狀亮度分布轉(zhuǎn)換成要顯 示在監(jiān)視器928上的濃度或顏色信息。將該轉(zhuǎn)換信息稱為A掃描圖像。將排列有多個A掃描圖像的二維圖像稱為B掃描圖像。在拍攝到用于構(gòu)建一個B掃描圖像的多個A掃描圖像之后，使y方向上的掃描位置移動，并且再次進行X方向上的掃描，從而獲取到多個B掃描圖像。將多個B掃描圖像或根據(jù)這些多個B掃描圖像所構(gòu)建的三維斷層圖像顯示在監(jiān)視器928上，以用來由檢查者對被檢眼進行診斷。用于拍攝斷層圖像的流程圖1示出拍攝流程圖，并且按所示步驟的順序來說明該拍攝流程圖。在步驟1001中，拍攝開始。個人計算機925執(zhí)行拍攝用程序，使得將拍攝用畫面(參見圖6及以下的相關(guān)說明)顯示在監(jiān)視器928上。同時，使XY掃描器134工作。該處理自動進入步驟1002。在步驟1002中，監(jiān)視器928顯示患者信息輸入畫面，并且檢查者選擇患者、或者在新患者的情況下輸入患者信息。通過檢查者的操作(諸如使用鼠標點擊顯示在患者信息輸入畫面上的確定(OK)按鈕等)，該處理進入步驟1003。在步驟1003中，監(jiān)視器顯示檢查參數(shù)選擇畫面，并且檢查者設(shè)置諸如被檢眼的左右、斷層圖像的范圍、所拍攝的斷層圖像的數(shù)量、以及要包括在B掃描圖像中的A掃描圖像的數(shù)量等的檢查參數(shù)。將拍攝斷層圖像所用的這些設(shè)置稱為掃描模式。然后，通過檢查者的操作(諸如使用鼠標點擊顯示在檢查參數(shù)選擇畫面上的確定按鈕等)，該處理進入步驟1004。
在步驟1004中，控制單元(個人計算機)925使光學頭900移動至初始對準位置。
監(jiān)視器928顯示諸如圖6所示等的拍攝斷層圖像所用的畫面。在該步驟中，顯示前眼圖像和眼底圖像。前眼圖像監(jiān)視器2203包括前眼圖像2203a和被檢眼的左/右選擇按鈕2203b，其中前眼圖像監(jiān)視器2203還具有利用亮度來顯示選擇了哪只眼的功能。“2201”表示眼底圖像，“2208a”表示后面所述的斷層圖像預覽的B掃描圖像的位置，并且“2208b”表示步驟1003中所選擇的斷層圖像拍攝范圍。這里，作為示例，位置2208a位于黃斑2210上。在該步驟中，使光學頭900根據(jù)被檢眼的左右而移動至測量開始位置，并且前眼觀察用CXD 171拍攝被檢眼107的前眼部的圖像。圖3A示出該圖像的示例，并且該圖像的中央(表示為標識2203c和2203d的交點)與光學頭900的測量光學系統(tǒng)的光軸對準。關(guān)于XY方向，控制單元使光學頭900移動，使得瞳孔2203e的中心與圖像中央位置對準。在相對進行了光學頭900和前眼圖像的中心之間的定位的情況下，該對準可以是足夠的。因此，用于使光學頭900移動的控制單元925和臺部950等的結(jié)構(gòu)一起用作用于使這些元件之間的相對位置改變的相對位置改變單元，并且還可以采用使前眼部側(cè)移動的結(jié)構(gòu)。圖3B示出移動后的前眼部的圖像的示例，其中瞳孔2203e的中心與圖像中央對準。關(guān)于Z方向，基于投影到前眼部的圖像上的亮點(未示出)的大小等來使光學頭900移動以進行調(diào)整。例如，進行Z方向上的調(diào)整，使得該売點的大小最小。光學頭900在該步驟的對準之后的位置被稱為初始對準位置。通過圖像處理來提取瞳孔2203e的中心。換句話說，基于最初光學頭900所獲得的被檢眼的前眼部的圖像來進行該初始對準。之后，該處理自動進入步驟1005。在步驟1005中，顯示斷層圖像預覽和圖像質(zhì)量向?qū)?。個人計算機925根據(jù)來自線傳感器182的信號構(gòu)建(圖6所示的)位置2208a處的斷層圖像，并且顯示如圖6的2202所示的圖像。另外，標識2205表示作為所顯示的斷層預覽圖像2202的圖像質(zhì)量向?qū)У腝指標值。換句話說，作為顯示部的監(jiān)視器928使斷層圖像的圖像評價指標或其值可視化并進行顯示。隨著該指示器位于越接近右端的位置處，該圖像的Q指標值越高，因而從視覺上所顯示的圖像的質(zhì)量提高。這里，Q指標是OCT圖像評價指標并且表示該圖像的直方圖中的對于診斷有效的像素的比率。計算該Q指標并將該Q指標與目標值或其它對準位置處的值進行比較。上述操作利用用作如下程序模塊的區(qū)域來進行，其中該程序模塊用于作為個人計算機(移動控制單元)925內(nèi)的評價指標計算單元和圖像比較單元來執(zhí)行該操作。用于執(zhí)行該操作的程序與上述拍攝用程序一體化并且由個人計算機925來執(zhí)行。以下文獻描述了用于計算Q指標的方法。“A new quality assessment parameter for optical coherencetomography, British Journal of Ophthalmology 2006，vol.90，pp.186-190，，這里，使用Q指標值作為圖像質(zhì)量向?qū)?，但還可以使用以下的其它圖像評價指標，或者甚至可以使用這里并未公開的更多圖像評價指標。

(I)作為傳統(tǒng)上已經(jīng)常使用的指標的SNR(信噪比)，其表示圖像亮度值(即，信號)的最大值和背景噪聲的亮度值之間的比。
(2)局部圖像對比度，其是根據(jù)視網(wǎng)膜的局部區(qū)域的平均亮度值和背景的平均亮度值所求出的對比度。參考圖4A來說明其示例。圖4A示出顯示在斷層圖像預覽圖像2202中的斷層圖像的預覽圖像?！癆l”是視網(wǎng)膜內(nèi)相對暗的外核層(ONL)的部分區(qū)域并且“A2”是背景部的部分區(qū)域。根據(jù)這兩個區(qū)域的平均亮度值來計算對比度。局部對比度不限于ONL和背景之間的對比度，而且還可以是診斷所需的各層之間的對比度、層和背景之間的對比度，其中可以對該局部對比度進行設(shè)置，使得檢查者可以選擇相關(guān)層。局部圖像對比度的計算需要用于區(qū)分出ONL等從而識別區(qū)域的分割。在該步驟中，進行了以下操作:通過使鏡132-4移動所進行的參考光路的光路長度調(diào)整、利用透鏡135-3所進行的眼底圖像的聚焦、以及利用透鏡135-5所進行的斷層圖像的聚焦。還對這些操作進行自動調(diào)整，但如圖6所示，在該畫面上配置有門位置調(diào)整滑塊2207和焦點位置調(diào)整滑塊2208，使得檢查者可以在該自動調(diào)整之后進行細微調(diào)整。接著，該處理自動進入步驟1006。在步驟1006中，判斷作為計算單元所計算的上述圖像評價指標值的Q指標值是否高于預定目標值。如上所述，在圖像評價單元判斷為圖像評價指標值高于目標值、即圖像良好的情況下，該處理進入步驟1014。在判斷為圖像評價指標值為目標值以下、即圖像不好的情況下，該處理進入步驟1007。在步驟1007中，判斷針對步驟1006 1012的對準細微調(diào)整例程的重復次數(shù)是否大于設(shè)置值。在該重復次數(shù)大于設(shè)置值的情況下，該處理進入步驟1008，其中在步驟1008中，將圖像評價指標的目標值修正為較小值，并且該處理返回至步驟1006。這是因為根據(jù)被檢眼存在在任意位置處都無法實現(xiàn)高的圖像評價指標值的情況，并且在這種情況下需要結(jié)束自動對準動作。在重復次數(shù) 為設(shè)置值以下的情況下，該處理進入步驟1009。在步驟1009中，使光學頭900移動至新對準位置。在該移動之前，使前眼的自動對準功能臨時停止。這里，說明用于求出新對準位置的方法。例如，存在斷層圖像在畫面上發(fā)生傾斜的情況。參考圖5A 5C來說明該情況作為對黃斑附近進行拍攝的示例。在圖5A中，在被檢眼107的視軸相對于測量光105沒有傾斜的情況下，當通過固視拍攝黃斑時，入射光與視網(wǎng)膜127的黃斑附近幾乎垂直。因此，返回光的強度高，使得可以獲得高的信號強度。另一方面，在被檢眼107的視軸存在傾斜的情況下，當如圖5B所示、入射光105到達視網(wǎng)膜127時，黃斑附近相對于入射光的光軸傾斜。因此，信號強度低，并且同時，在大多情況下，斷層圖像如圖4A所示傾斜。在這種情況下，作為圖像評價指標的Q指標也為低值。即，測量系統(tǒng)響應于傾斜的移動與測量系統(tǒng)響應于低的評價指標值的移動相同。例如，通過上述分割，對相對于斷層圖像中亮度最高的色素上皮(RPE)層的圖像端部的距離、或者相對于圖像上部的邊界的距離進行比較，從而使光學頭900移動。具體地，使光學頭900移動，使得圖4A中圖像左上部(門位置)和左端的RPE層之間的距離LI與圖像右上部和右端的RPE層之間的距離L2基本相等。這樣，在本實施例中，在個人計算機925確定距離LI和距離L2的情況下確定表示斷層圖像的傾斜的值。換句話說，個人計算機925確定斷層圖像的傾斜。距離LI和距離L2各自是包括在個人計算機925所獲得的圖像中的斷層圖像和圖像端部之間的距離。圖4B和5C示出作為光學頭900從初始對準位置起在X方向上移動了 d的情況的、移動之后的示例。入射光105與黃斑附近大致垂直，并且如圖4B所示，兩端上的距離LI和L2大致相同。在該條件下，Q指標值在大多情況下為高。換句話說，在對作為測量光學系統(tǒng)的光學頭900的移動量進行調(diào)整時，個人計算機925基于諸如斷層圖像中的RPE層的兩端等的可以通過分割作為亮度高的預定特征部來容易地提取的部位的在該斷層圖像上的位置、即基于相對于斷層圖像上的門位置的距離，來計算調(diào)整量。換句話說，個人計算機925計算距離LI和距離L2，因此個人計算機125與用于計算斷層圖像的傾斜的傾斜計算單元的示例相對應。注意，個人計算機925存儲使光學頭900的移動量和移動方向與作為傾斜所指定的值相關(guān)聯(lián)的表。個人計算機925基于該表來確定光學頭900的移動量和移動方向。另外，個人計算機925根據(jù)所確定的移動量和方向來通過臺部950控制光學頭900的移動。這里，已說明了如下示例:基于圖像上部和RPE層之間的距離來進行自動傾斜校正，但在青光眼檢查等的情況下考慮神經(jīng)纖維層(NFL)時，可以基于圖像上部和該NFL之間的距離來進行自動傾斜校正。換句話說，傾斜校正所使用的層不限于RPE層?？梢允褂贸齊PE層以外的層的位置來校正斷層圖像的傾斜。在本發(fā)明中，相對位置改變單元基于斷層圖像的傾斜來進行被檢眼和斷層圖像獲取單元之間的相對位置的改變，使得該傾斜減小。另外，確定斷層圖像的左端處RPE層和圖像上部之間的距離L 1、以及斷層圖像的右端處RPE層和圖像上部之間的距離L2，從而求出斷層圖像的傾斜，但該方法并非限制性的。例如，可以根據(jù)預定 層上的至少兩個點的各位置和圖像端部(例如，圖像上端或圖像下端)之間的距離來求出該傾斜。換句話說，可以根據(jù)預定層上的至少兩個點的各位置和圖像上的其它預定位置(例如，圖像端部)之間的距離來求出該傾斜。這里，圖像端部表示拍攝徂圍的端部。另外，可以根據(jù)預定層上的至少兩個點的坐標或位置之間的差異來求出該傾斜。例如，為了正確地掌握斷層圖像的傾斜，可以將黃斑的凹部(中央凹)設(shè)置為中心，并且設(shè)置預定層上的相對于該中心的距離相同的兩個點。然后，可以將上述的距離LI和L2設(shè)置為這兩個點各自與圖像上端或圖像下端之間的距離。優(yōu)選改變被檢眼和斷層圖像獲取單元之間的相對位置，使得距離LI和L2彼此相等。在圖4A中，僅例示出X方向(斷層圖像位于在X方向上發(fā)生傾斜的Z平面內(nèi))，但可以在X或Y方向上、或者在X方向和Y方向這兩者上進行傾斜校正。為了確定Y方向上的移動，需要拍攝斷層圖像預覽作為Y方向上的斷層圖像。在這種狀態(tài)下，該處理自動進入步驟1010。在步驟1010中，將圖像評價指標值與步驟1009中的移動之前的值(即，先前值)進行比較。在圖像評價指標值小于先前值的情況下，該處理進入步驟1011。在圖像評價指標值大于先前值的情況下，該處理進入步驟1012。在步驟1011中，使光學頭900移動至先前位置。在這種情況下，在該步驟中，可以通過乘以用于對所計算的校正量進行加權(quán)的系數(shù)來使移動量改變?yōu)椴慌c當前移動量相同。例如，可以將根據(jù)傾斜所計算的校正量乘以0.5的系數(shù)以獲得該結(jié)果作為實際移動量。此夕卜，認為圖像評價指標由于除傾斜以外的因素而下降，因而可以進行設(shè)置從而使下次移動了固定步長量。
在步驟1012中，在上述示例中，在相對于瞳孔中心遠離了(圖5中的)距離d的位置處、即在新對準位置處開始前眼自動對準，并且該拍攝操作繼續(xù)。因而，即使在拍攝時間相對長的斷層圖像拍攝中，也可以在維持所獲取圖像的良好狀態(tài)的情況下拍攝圖像。臨時存儲表示新對準位置的、相對于瞳孔中心的距離d。圖3C示出這種情況下的前眼圖像2203a。在相對于瞳孔2203e的中心的距離為d的位置處顯示表示新對準位置的標記2203f，從而向檢查者通知在該新位置處繼續(xù)對準。之后，該處理自動進入步驟1013。在步驟1013中，使重復次數(shù)增加1，并且該處理返回至步驟1006。然后，重復步驟1006 1013，并且最終該處理進入步驟1014。在步驟1014中，利用步驟1003中所設(shè)置的掃描模式來拍攝斷層圖像，并且同時，將該斷層圖像存儲在個人計算機925內(nèi)的存儲裝置中。該存儲操作可以自動進行或者通過利用鼠標點擊(圖6所示的)拍攝按鈕2209來進行。該處理自動進入步驟1015。在步驟1015中，顯示用于選擇是繼續(xù)該檢查還是完成該檢查的畫面，并且檢查者選擇繼續(xù)和完成的其中一個。另外，在該階段可以顯示所拍攝的斷層圖像。在要繼續(xù)該檢查的情況下，該處理進入對下一拍攝所用的檢查參數(shù)進行設(shè)置的步驟1016，并且該處理返回至步驟1006。在要完成該檢查的情況下，該處理進入步驟1017，其中在該步驟1017中，該檢查完成。以上已說明了本實施例的眼底檢查設(shè)備所進行的拍攝的流程。在存儲斷層圖像時將每次更新時所存儲的新對準位置連同患者信息(即，存儲在個人計算機925內(nèi)的硬盤926的被檢眼信息存儲部中的被檢眼檢查信息)一起存儲在該硬盤中。因而，當進行用于檢查同一被檢眼的再檢查時，將作為調(diào)整時的初始對準位置的目標位置設(shè)置為新對準位置。在 使光學頭900移動至該初始目標位置之后，從該位置起開始自動對準，使得可以從Q指標值高的狀態(tài)起開始自動對準。在圖5A的示例中，可以不從瞳孔中心起而從與瞳孔中心相距了距離d的位置起開始自動對準。因此，可以通過縮短檢查時間來減輕被檢者的負擔。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可以自動找到能夠拍攝到良好斷層圖像的位置，使得可以使檢查者的操作簡化。另外，由于自動調(diào)整被檢眼和針對該被檢眼的圖像獲取單元之間的位置關(guān)系、使得可以拍攝到良好斷層圖像，因此可以使檢查者的操作簡化。此外，可以自動拍攝良好斷層圖像，并且可以繼續(xù)進行用于獲取良好斷層圖像的自動對準。該設(shè)備的使用對于檢查者而言是容易的，并且由于使檢查時間縮短，因此可以減輕被檢者的負擔。另外，由于使斷層圖像的圖像評價指標可視化并進行顯示，因此檢查者容易判斷斷層圖像是否良好。另外，當存儲斷層圖像時，針對各被檢者存儲調(diào)整目標位置。當檢索被檢者信息以進行再檢查時，同時檢索調(diào)整目標位置并將該調(diào)整目標位置設(shè)置為再檢查所用的初始調(diào)整目標位置。因而，可以縮短再檢查所用的對準時間，由此可以進一步減輕被檢者的負擔。在自動調(diào)整對準位置從而減少如上所述的斷層圖像的傾斜的情況下，可以將諸如指定執(zhí)行自動調(diào)整的消息等的信息表示在監(jiān)視器928上。這樣，可以掌握對準位置相對于瞳孔中心的偏移是否是因該設(shè)備的故障等所引起的。除了指定對對準位置執(zhí)行自動調(diào)整的消息的指示以外，可以使用諸如用于向檢查者通知對對準位置執(zhí)行自動調(diào)整的警告聲音等的方式。另外，可以表示在對對準位置執(zhí)行自動調(diào)整以減少斷層圖像的傾斜前后的Q指標值之間的差，或者可以表示調(diào)整之后的傾斜的值。作為這種表示的結(jié)果，檢查者可以掌握針對對準位置的自動調(diào)整的執(zhí)行水平。關(guān)于對準位置相對于瞳孔中心的偏移量的表示可以提供與通過上述表示所獲得的效果相同的效果。此外，根據(jù)檢查者的指示，可以將作為對對準位置執(zhí)行自動調(diào)整的結(jié)果的對準位置改變?yōu)槌跏紝饰恢没驅(qū)饰恢脠?zhí)行自動調(diào)整之前的對準位置。這樣，檢查者可以確認傳統(tǒng)的對準位置處斷層圖像的傾斜水平。可以通過存儲在對瞳孔中心執(zhí)行對準操作時該設(shè)備的狀態(tài)、以及在對相對于瞳孔中心發(fā)生偏移的位置執(zhí)行對準操作時該設(shè)備的狀態(tài)，來進行這種切換操作?？梢越?jīng)由監(jiān)視器928上所表示的能夠進行這種切換操作的開關(guān)等、或者設(shè)置在該設(shè)備上的實際或物理開關(guān)來進行這種指示。其它實施例另外，本發(fā)明還可以通過進行以下處理來實現(xiàn)。具體地，將用于實現(xiàn)上述實施例的功能的軟件(程序)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或各種存儲介質(zhì)供給至系統(tǒng)或設(shè)備，并且該系統(tǒng)或設(shè)備的計算機(CPU或MPU)讀取并執(zhí)行該程序。注意，所公開的技術(shù)不限于上述實施例，而且還可以在沒有背離本實施例的精神的情況下在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)以各種變形例來體現(xiàn)。例如，顯示部928可 以顯示表示對黃斑的斷層圖像進行拍攝的⑶I (圖形用戶界面)。當檢查者指定該⑶I時，可以從被檢眼的眼底圖像自動檢測黃斑，從而獲取黃斑的斷層圖像?？梢栽谔崛〕鳇S斑之后自動獲取黃斑的斷層圖像、或者根據(jù)檢查者的指示來獲取黃斑的斷層圖像。另外，要獲取的斷層圖像不限于黃斑的斷層圖像，而且還可以是諸如視盤的斷層圖像等的其它斷層圖像。盡管已經(jīng)參考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉泛。
權(quán)利要求
1.一種眼科設(shè)備，包括: 斷層圖像獲取單元，用于獲取被檢眼的斷層圖像； 傾斜計算單元，用于計算所述斷層圖像的傾斜；以及 相對位置改變單元，用于基于所述斷層圖像的傾斜來改變所述斷層圖像獲取單元和所述被檢眼之間的相對位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科設(shè)備，其中，所述相對位置改變單元改變所述斷層圖像獲取單元和所述被檢眼之間的相對位置，使得所述斷層圖像的傾斜減少。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科設(shè)備，其中，所述傾斜計算單元基于所述斷層圖像中的預定層的位置來計算所述傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科設(shè)備，其中，所述傾斜計算單元基于所述斷層圖像中預定層上的兩個點各自與預定位置之間的距離，來計算所述傾斜。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的眼科設(shè)備，其中，所述相對位置改變單元改變所述斷層圖像獲取單元和所述被檢眼之間的相對位置，使得所述斷層圖像中所述預定層上的兩個點各自與所述預定位置之間的距離彼此相等。
6.一種眼科設(shè)備，其用作用于檢查被檢眼的眼底的眼底檢查設(shè)備，包括: 測量光學系統(tǒng)，用于獲取前眼圖像和所述眼底的斷層圖像； 移動單元，用于使所述測量光學系統(tǒng)移動； 移動控制單元，用于對所述移動單元進行控制； 評價指標計算單元，用于計算所述斷層圖像的圖像評價指標值；以及 圖像比較單元，用于將所述圖像評價指標值與目標值進行比較， 其中，所述移動控制單元基于所述圖像比較單元所進行的比較的結(jié)果來調(diào)整移動量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的眼科設(shè)備，其中，所述圖像比較單元判斷所述圖像評價指標值和所述目標值之間的差異是否是因所述斷層圖像的傾斜所引起的；以及 在所述差異是因所述斷層圖像的傾斜所引起的情況下，所述移動單元對所述測量光學系統(tǒng)的位置進行調(diào)整，從而減少所述斷層圖像的傾斜。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的眼科設(shè)備，其中，在對所述移動量進行調(diào)整的情況下，所述移動控制單元基于所述斷層圖像中的預定特征部的位置來計算所述移動量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的眼科設(shè)備，其中，所述移動單元基于所述移動控制單元所計算出的移動量來使所述測量光學系統(tǒng)移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的眼科設(shè)備，其中，還包括顯示部，所述顯示部用于對所述斷層圖像的圖像評價指標進行可視化和顯示。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的眼科設(shè)備，其中，還包括被檢眼信息存儲部，所述被檢眼信息存儲部用于存儲所述測量光學系統(tǒng)相對于所述被檢眼的目標位置， 其中，在進行所述被檢眼的再檢查的情況下，從所述被檢眼信息存儲部檢索所述被檢眼的信息，并使用所檢索出的目標位置作為所述再檢查所用的初始目標位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的眼科設(shè)備，其中，所述被檢眼信息存儲部存儲與眼睛被檢查的人物有關(guān)的信息。
13.一種眼科方法,包括: 使用斷層圖像獲取部件來獲取被檢眼的斷層圖像；計算所述斷層圖像的傾斜；以及 基于所述斷層圖像的傾斜來改變所述斷層圖像獲取部件和所述被檢眼之間的相對位置。
14.一種眼科方法，用于檢查被檢眼的眼底，包括: 使用測量光學系統(tǒng)來獲取所述眼底的斷層圖像； 計算所述斷層圖像的圖像評價指標值； 比較步驟，用于將所述圖像評價指標值與目標值進行比較；以及 基于所述比較步驟的結(jié)果來調(diào)整所述測量光學系統(tǒng)的位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的眼科方法，其中，還包括: 判斷所述圖像評價指標值和所述目標值之間的差異是否是因所述斷層圖像的傾斜所引起的；以及 在所述差異是因所述斷層圖像的傾斜所引起的情況下，對所述測量光學系統(tǒng)的位置進行調(diào)整，從而減少所述斷層圖像的傾斜。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的眼科方法，其中，還包括: 使用所述測量光學系統(tǒng)來獲取前眼圖像；以及 在調(diào)整所述測量光學系統(tǒng) 的位置的步驟中使用所述前眼圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種眼科設(shè)備和眼科方法。為了在無需檢查者進行復雜的位置調(diào)整操作的情況下拍攝良好的斷層圖像，提供了通過利用低相干光的干涉的光學相干斷層成像法來獲取眼底斷層圖像的眼科設(shè)備。該眼科設(shè)備包括斷層圖像獲取單元，用于獲取被檢眼的斷層圖像；傾斜計算單元，用于計算斷層圖像的傾斜；以及相對位置改變單元，用于基于斷層圖像的傾斜來改變斷層圖像獲取單元和被檢眼之間的相對位置?？梢栽O(shè)計表示斷層圖像或前眼圖像的問題的評價指標，并且相對位置改變單元可以根據(jù)該評價指標來改變相對位置。該評價指標與斷層圖像的傾斜有關(guān)。
文檔編號A61B3/12GK103082989SQ20121042156
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者武藤健二 申請人:佳能株式會社