專利名稱：活檢裝置、系統(tǒng)和方法
技術領域：
本申請總的涉及活檢裝置、系統(tǒng)和方法。
背景技術：
活檢樣本在各種醫(yī)療手術中使用各種裝置以各種方式得到?；顧z裝置可在立體定向引導設備、超聲引導設備、MRI引導設備或者其它引導設備引導下被使用。在下列文獻中公開了僅作為例子的活檢裝置1996年6月18日公告的題為“Method and ApparatusforAutomated Biopsy and Collection of Soft Tissue” 的美國專利 No. 5526822 ；2000年7月 11 日公告的題為“Control Apparatusfor anAutomated Surgical Biopsy Device”的美國專利 No. 6086544 ；2003 年6 月 12 日公布的題為 “MRI Compatible SurgicalBiopsy Device”的美國專利公開No. 2003/0109803 ；2007年5月24日公布的題為“RemoteThumbwheeI for a Surgical Biopsy Device，，的美國專利公開 No. 2007/0118048 ;2006年12月13日提交的題為“Biopsy System”的美國專利臨時申請No. 60/869736 ;以及2006年12月13日提交的題為“Biopsy Sample Storage”的美國專利臨時申請No. 60/874792。以上引證的美國專利、美國專利申請公開以及美國專利臨時申請的每一個的公開內容在此均通過引用結合入本文。雖然已經有一些系統(tǒng)和方法被用于獲得活檢樣本，但是據認為，在本發(fā)明的發(fā)明人之前沒有人作出或使用在所附的權利要求書中描述的本發(fā)明。


雖然本說明書以特別指出并清楚地要求保護本發(fā)明的權利要求書作為總結，但認為通過下面結合附圖的一些例子的描述可更好地理解本發(fā)明，在所述附圖中相同的附圖標記表示相同的元件，在附圖中圖I示出了示例性活檢系統(tǒng)的示意圖；圖2示出了用于立體定向裝置的示例性的組裝的活檢系統(tǒng)的透視圖；圖3示出了圖2的活檢裝置的分解圖，其中探頭被從機架上拆下；圖4示出了在超聲裝置中使用的示例性的組裝的活檢裝置的透視圖；圖5示出了圖4的活檢裝置的分解圖，其中探頭被從機架上拆下；
圖6示出了圖3的活檢裝置的探頭部分的俯視透視圖；圖7示出了圖6的探頭部分的仰視透視圖；圖8示出了圖6的探頭部分的俯視透視圖，其中頂蓋被除去；圖9示出了圖6的探頭部分的仰視透視圖，其中基座被除去；圖10示出了圖6的探頭部分沿著縱向平面的側向剖視圖；圖11示出了圖6的探頭部分的針元件的透視圖；圖12示出了圖6的探頭部分的局部透視圖，顯示了針套節(jié)組件； 圖13示出了圖6的探頭部分的局部透視圖，顯示了針集管被除去的針套節(jié)組件；圖14示出了沿著縱向平面截取的圖6的探頭部分的切割器旋轉和平移機構的局部剖視圖；圖15示出了示例性組織樣本保持器的主透視圖；圖16示出了杯和其它元件被除去的圖15的組織樣本保持器；圖17示出了組織樣本盤被除去的圖15的組織樣本保持器；圖18示出了圖15的組織樣本保持器的后視圖；圖19示出了杯和其它元件被除去的圖15的組織樣本保持器的后視圖；圖20示出了接合元件的透視圖；圖21示出了圖15的施放器和組織樣本保持器的分解圖；圖22示出了被插入到圖15的組織樣本保持器中的圖21的施放器的透視圖；圖23示出了圖2的活檢裝置的機架的透視圖；圖24示出了頂蓋被除去的圖23的機架的俯視圖；圖25示出了側板被除去的圖23的機架的側視圖；圖26示出了側板被除去的圖23的機架的另一側視圖；圖27示出了圖23的機架的局部視圖,顯示了示例性針旋轉機構；圖28示出了圖23的機架的局部視圖，顯示了示例性針擊發(fā)機構；圖29示出了圖23的機架的局部視圖，顯示了處于預備擊發(fā)(cocked)構型的示例性針擊發(fā)機構；圖30示出了圖23的機架的局部視圖，顯示了示例性切割器驅動機構；圖31示出了圖23的機架的局部視圖，顯示了示例性組織保持器旋轉機構；圖32示出了圖23的機架的另一局部視圖，顯示了示例性組織保持器旋轉機構；圖33示出了圖4的活檢裝置的探頭部分的仰視透視圖；圖34示出了頂蓋被除去的圖33的探頭部分的俯視透視圖；圖35示出了基座被除去的圖33的探頭部分的仰視透視圖；圖36示出了圖33的探頭部分的局部透視圖，顯示了針套節(jié)組件；圖37示出了圖33的探頭部分的局部透視圖，顯示了針集管被除去的針套節(jié)組件;圖38示出了示例性組織樣本保持器的主透視圖，其中杯和其它元件被除去；圖39示出了組織樣本盤被除去的圖38的組織樣本保持器；圖40示出了圖38的組織樣本保持器的后視圖，其中杯和其它元件被除去；圖41示出了圖4的活檢裝置的機架的主透視圖42示出了圖41的機架的從后側觀看的透視圖；圖43示出了頂蓋被除去的圖41的機架的俯視圖；圖44示出了圖41的機架的局部視圖，顯示了示例性切割器驅動機構；圖45示出了圖41的機架的局部視圖，顯示了示例性組織保持器旋轉機構；圖46示出了示例性真空控制模塊和示例性真空罐的透視圖；圖47示出了圖46的真空控制模塊，其中圖46的真空罐與真空控制模塊間隔開；圖48示出了圖46的真空罐的透視圖；圖49示出了圖46的真空罐的俯視圖；圖50示出了圖46的真空罐的俯視圖，其中管與罐的頂部接合；圖51示出了沿著縱向平面截取的圖46的罐的剖視圖；圖52示出了圖46的真空控制模塊的從后側觀看的透視圖；圖53示出了外殼被除去的圖46的真空控制模塊；圖54示出了圖46的真空控制模塊的真空罐端口組件的透視圖；圖55示出了圖54的真空罐端口組件的主視圖；圖56示出了圖54的真空罐端口組件的后視圖；圖57示出了圖54的真空罐端口組件的剖視圖；
圖58示出了圖46的真空罐被插到其中的圖54的真空罐端口組件的剖視圖；圖59示出了示例性管的透視、截面圖；圖60示出了顯示組織樣本保持器的示例性旋轉順序的示意性流程圖；圖61示出了在示例性“樣本”循環(huán)中切割器相對于經側向和軸向真空管的流體連通在套管內的位置的示例性順序；圖62示出了在示例性“清潔探頭”循環(huán)中切割器相對于經側向和軸向真空管的流體連通在套管內的位置的示例性順序；圖63示出了在示例性“位置”循環(huán)中切割器相對于經側向和軸向真空管的流體連通在套管內的位置的示例性順序；圖64示出了在示例性“吸氣”循環(huán)中切割器相對于經側向和軸向真空管的流體連通在套管內的位置的示例性順序；圖65示出了在示例性“智能真空”循環(huán)中切割器相對于經側向和軸向真空管的流體連通在套管內的位置的示例性順序；圖66示出了用于活檢系統(tǒng)的示例性用戶界面的示例性“狀態(tài)”頁面；圖67示出了用于活檢系統(tǒng)的示例性用戶界面的示例性“探頭”頁面；圖68示出了用于活檢系統(tǒng)的示例性用戶界面的示例性“系統(tǒng)”頁面；和圖69示出了可被應用于活檢裝置的一部分的示例性用戶界面。

發(fā)明內容
本發(fā)明的一些例子的下列描述不應當被用于限制本發(fā)明的范圍。通過作為解釋的預料到用于實施本發(fā)明的一種最佳方式的下面的描述，本發(fā)明的其它例子、特征、方面、實施方式和優(yōu)點對本領域技術人員來說將是容易想到的。如同應當認識到的那樣，本發(fā)明能夠具有其它不同和容易想到的方面，這些方面都不偏離本發(fā)明。因此，附圖和描述應當被認為在本質上是解釋性的而不是限制性的。如圖I所示，示例性活檢裝置2包括活檢裝置100、101和真空控制模塊400。如圖2-3所示，活檢裝置100包括探頭102和機架202。類似地，如圖4_5所示，活檢裝置101包括探頭103和機架302。如同下面詳細描述的那樣，每個探頭102、103可與其相應的機架202,302分離。這里術語“機架”的使用不應當被理解為要求探頭102、103的任何部分被插入到機架202、302的任何部分中。事實上，在活檢裝置100、101的一些變化中，探頭102、103可簡單地安放在機架202、302上。在一些其它變化中，機架202、302的一部分可被插入到探頭102、103中。此外，在一些活檢裝置100、101中，探頭102、103和機架202、302可以是單體或一體式結構，使兩個元件不可被分離。在考慮本發(fā)明的教導下，探頭102、103與機架202、302之間還有其它合適的結構和功能關系對本領域普通技術人員來說是容易想到的?；顧z裝置100、101的一些變化可包括一個或多個在探頭102、103和/或機架202、 302中的傳感器(未顯示)，它/它們被構造成檢測探頭102、103與機架202、302何時連接。這些傳感器或其它特征元件可進一步被構造成僅僅允許一些類型的探頭102、103和機架202、302被連接在一起。作為增加或替代，這些傳感器可被構造成使探頭102、103和/或機架202、302不能進行一種或多種功能，直到合適的探頭102、103和機架202、302被連接在一起。當然，在需要時這些傳感器和特征元件可被改變或省去。僅僅作為例子，探頭102、103可作為一次性元件被提供，而機架202、302可作為可重復使用的元件被提供。在本實施例中真空控制模塊400被設置在小車(未顯示)上，但與這里描述的其它元件相同，小車僅僅是可選的。在這里所描述的其它元件中，腳踏開關(未顯示)和/或其它裝置可被用于提供至少一部分活檢系統(tǒng)2的至少一定程度的控制。導管200提供了從真空控制模塊400與活檢裝置100、101的功率(例如電功率、氣動功率等等)、控制信號、生理鹽水、真空和通風的連通。這些元件的每個將在下面更詳細地描述。I.用于立體定向用途的示例性探頭如圖6-14所示，探頭102包括針部10和主體部分112。主體部分112包括罩蓋構件114和基座構件116。組織樣本保持器140可與基座構件116可拆卸地連接，但作為替代，組織樣本保持器140可與罩蓋構件114或者一些其它元件固定。如同將在下面更詳細描述的那樣，一對管402、404與探頭102連接。A.示例性針在本實施例中，針部10包括具有組織穿刺尖14和位于組織穿刺尖14近例的橫向組織容納孔16的外套管12。組織穿刺尖14被構造成穿刺組織而不需要很大的力，并且在穿刺尖14插入之前不需要在組織中形成開口。考慮到這里的教導，用于組織穿刺尖14的合適構造對本領域普通技術人員來說是容易想到的。例如，如圖11所示，本實施例中的穿刺尖14是針元件18的一部分，所述針元件由沖壓的金屬片形成。特別是，針元件18被沖壓形成穿刺尖14和壁30，這將在下面更詳細描述。包括通風開口 34的多個開口 32穿過壁形成。流體可經過開口 32、34連通的各種方式將在下面參照圖61至65詳細描述。然后針元件18被扭曲，使穿刺尖14和壁30大體上彼此垂直。針元件18然后被插入到套管12中，并且穿刺尖14經過在套管12的遠端中形成的槽突出。組織限位器26設置在穿刺尖14的恰好近側。在本文的教導下可形成穿刺尖14的其它方式，包括替代技術、材料和構造對本領域普通技術人員來說將是容易想到的。
本實施例的外套管12的內部限定了套管腔20和真空腔40，并且壁30將套管腔20與真空腔40分離。多個外部開口 22在外套管12中形成，并與真空腔40流體連通。與外部開口 22類似的開口的例子在2007年2月8日公布的題為“Biopsy Device withVacuumAssisted Bleeding Control” 的美國專利公開 No. 2007/0032742 中描述，其內容通過引用結合入本文。當然，與在這里描述的其它元件一樣，外部開口 22僅僅是可選的。
在一些實施方式中，壁30沿著針部10的長度的大部分延伸。在其它實施方式中，壁30向近側延伸剛好經過將在下面詳細描述的切割器50的遠端終止于針部10的區(qū)域。例如，套管腔20的尺寸和結構可設置成，在切割器50設置于套管腔中的情況下，在切割器50的外部與套管12的內部的至少一部分之間存在間隙。這樣的間隙可沿著位于壁30的近端的近側的套管12的長度提供真空腔40。在本文的教導下可設置真空腔40的其它方式對本領域普通技術人員來說將是容易想到的。在本實施例中，多個橫向開口 32、34穿過壁30形成以提供套管腔20與真空腔40之間的流體連通。如同將在下面更詳細描述的那樣，真空、生理鹽水和/或加壓空氣可經橫向開口 32、34從真空腔40連通到套管腔20。B.示例性切割器中空切割器50設置在套管腔20中。切割器50的內部限定了切割器腔52使流體和組織可經切割器腔52穿過切割器50傳遞。如同將在下面更詳細描述的那樣，切割器50被構造成在套管腔20中旋轉并在套管腔20中軸向平移。特別是，切割器50被構造成從經過外套管12的橫向孔16突出的組織上切割活檢樣本。如同將在下面更詳細描述的那樣，切割器50進一步被構造成允許切割的組織樣本4經切割器腔52在近側連通。僅僅作為所述切割和在近側連通的示例性的例子在美國專利No. 5526822中描述，其公開內容通過引用結合入本文，但任何其它合適的結構或技術都可被用于在活檢系統(tǒng)2中切割和/或傳遞組織樣本4。切割器50可進行各種處理或構造以便有利于組織樣本4經過切割器腔52在近側連通。例如，限定切割器腔52的切割器50的精加工內表面可進行噴丸處理(例如使用玻璃珠、碳酸氫鈉等)以減小組織與切割器50之間的粘附。另外或者作為替代，限定切割器腔52的切割器50的內部可受到酸蝕刻和/或等離子蝕刻以減小組織與切割器50之間的粘附。另外或者作為替代，水潤滑材料或者其它非粘性涂層可被施加到限定切割器腔52的切割器50的內部以減小組織與切割器50之間的粘附。另外或者作為替代，限定切割器腔52的切割器50的內部可進行膛線表面切割。在本發(fā)明的教導下，對于切割器50內部的其它合適的處理對本領域普通技術人員來說是容易想到的。作為替代，在一些實施方式中，切割器50的內部可根本沒有進行任何處理。在切割器50的替代實施方式中，切割器50的遠側部分的內徑和外徑比切割器50的近側部分的內徑和外徑小。例如，切割器50的最遠側部分可提供沿著切割器50的剩余近側長度過渡到具有更大直徑的區(qū)域的頸縮區(qū)(未顯示)。當組織樣本4通過切割器腔52向近側運動時，這種頸縮構造可減小組織壓力。外套管12的遠端還可具有輔助的頸縮區(qū)，該輔助的頸縮區(qū)與切割器50的頸縮區(qū)相比可以長度相同、更長或更短。在本發(fā)明的教導下，切割器50和/或外套管12中的頸縮區(qū)的其它合適長度對本領域普通技術人員來說是容易想到的。
在切割器50的另一種替代實施方式中，提供沿著切割器50的長度在切割器50的內部向內延伸的多個凸起面。這種凸起面可被構造成減少組織表面與切割器50內部的接觸。在切割器50的還一種替代實施方式中，內套筒(未顯不)可設置在切割器50的遠端內部。例如，這種內套筒可具有大約O. 15英寸的長度或者其它任何合適的長度。切割器50的遠端可在內套筒插入后被斜切，使斜切的切割器50端和斜切的套筒端共同提供用于切割組織的鋒利邊緣。當被切割的組織樣本4經過切割器腔52向近側前進時，組織樣本4 一穿過內套筒的近端其就將遇到切割器腔52的更大內徑。這種有效直徑的增加可減小組織樣本4的壓縮，從而改進組織樣本4的輸送可靠性。在本發(fā)明的教導下，還有其它合適的切割器50的變化對本領域普通技術人員來說是容易想到的。C.示例性針套節(jié) 如圖12-13中所示，針套節(jié)60與外套管12連接，并包括指輪62和從指輪部分62向近側延伸的套筒部分64。本實施例的針套節(jié)60被包覆模制在外套管12的近側部分周圍，但針套節(jié)60可使用任何其它合適的技術(例如緊定螺釘、粘合劑等)相對于外套管12形成和/或連接。此外，雖然本實施例的針套節(jié)60由塑性材料形成，但任何其它合適的材料或材料組合均可被使用。本實施例的套筒部分64包括環(huán)形突起66、縱向槽68和在套筒部分64的近端附近形成的橫向開口 70。一個或多個另外的橫向開口 70 (例如徑向相對的橫向開口 70)也可設置在套筒部分64中。一對O形環(huán)72被定位成使一個O形環(huán)72位于橫向開口 70近側并且另一個O形環(huán)72位于橫向開口 70遠側。如同將在下面更詳細描述的那樣，橫向開口 70與由針套節(jié)60限定的內部流體連通，所述針套節(jié)限定的內部也與外套管12的真空腔40流體連通。在本發(fā)明的教導下，用于套筒部分64的其它合適構造對本領域普通技術人員來說是容易想到的。指輪62可操作地使外套管12圍繞其縱向軸線相對于罩蓋構件114和基座構件116旋轉。例如，指輪62可被用于將孔16定向為圍繞由外套管12限定的縱向軸線的多個所需朝向。僅作為例子，可能需要所述多個朝向，以便從活檢部位得到多個組織樣本4，而不需要在所述多個組織樣本4的采集過程中將針部10從患者身上除去。多個組織樣本4的所述旋轉和采集的示例性例子在美國專利No. 5526822中公開，該專利的內容通過引用結合入本文。在本發(fā)明的教導下，可在各種位置得到多個組織樣本4的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。例如，外套管12的旋轉可以是機動的或者自動的，諸如使用在下面更詳細描述的任何元件，或者使用任何其它合適的元件或者技術。作為另一種非窮盡的例子，在組織樣本4采集過程中整個活檢裝置101可被旋轉，而不需要在所述旋轉和組織樣本4采集過程中將活檢裝置101從患者身上除去，以從相對由外套管12限定的縱向軸線的各種朝向得到組織樣本4。還可以理解，其它結構也可被用于進行外套管12的手動旋轉。特別是，如圖12-13所示，暴露的齒輪74可與外套管12接合。在本實施例中，齒輪74滑到套筒部分64的近端上。齒輪74的徑向向內延伸的突起(未顯示)被構造成與套筒部分64的槽68配合，使齒輪74與套筒部分64 —致旋轉的同時可沿著套筒部分64縱向移動。由于套筒部分64與外套管12整體地接合，齒輪74的旋轉將進一步引起套管12旋轉以便重新定向孔16。齒輪74進一步被構造成與機架202的互補的暴露齒輪206接合，如同將在下面更詳細描述的那樣。特別是，齒輪74被構造成與齒輪206嚙合，使齒輪206可將旋轉施加給齒輪74，從而使外套管12旋轉。用于選擇性引起齒輪206旋轉的一些示例性結構和技術將在下面詳細討論，同時在本發(fā)明的教導下其它實施方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。在本發(fā)明的教導下還可理解的是，孔16的朝向可在圖形用戶界面上顯示。例如，一個或多個傳感器可操作地檢測孔16的朝向并將指示數(shù)據與處理器通信。處理器可與顯示器(例如下面描述的顯示屏702等)通信以提供孔16朝向的視覺指示。在本發(fā)明的教導下，孔16的朝向可被顯示給用戶的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。作為替代，孔16的朝向可不顯示給用戶。D.示例性針集管如圖12所示,針集管80圍繞套筒部分64提供。在本實施例中，針集管80相對于 基座構件116固定。針集管80與管402流體連通，使管402可將生理鹽水、真空、大氣和/或加壓空氣等傳遞到針集管80，如同將在下面更詳細描述的那樣。針集管80還經橫向開口70進一步與套筒部分64的內部流體連通。O形環(huán)64被構造成保持針集管80與套筒部分64之間流體密封，即便套筒部分64相對于針集管80縱向平移時也是如此，諸如下面更詳細描述的在針部10的擊發(fā)過程中；并且即便是套筒部分64圍繞其縱向軸線旋轉過程中也是如此。密封件(未顯示)也設置在套筒部分64的近端并位于套筒部分64與切割器50之間的界面處。針集管80、套筒部分64和外套管12因此被構造和設置成使可經管402傳遞到針集管80的生理鹽水、真空、大氣和/或加壓空氣等可經橫向開口 70傳遞到真空腔40。當然，任何合適的其它結構或設置也可用于將生理鹽水、真空、大氣和/或加壓空氣等從管402傳遞到真空腔40。E.示例性切割器旋轉和平移機構在本實施例中并如圖14所示，探頭102的主體部分112包括切割器旋轉和平移機構120，所述機構可操作地使切割器50在外套管12中旋轉和平移。切割器旋轉和平移機構120包括與切割器50、螺母構件124和齒輪138整體連接的套筒122。在本實施例中，套筒122由圍繞切割器50包覆模制的塑料形成，但任何其它合適的材料均可被使用，并且套筒122可使用任何其它合適的結構或技術(例如緊定螺釘?shù)?與切割器50連接。螺母構件124與基座構件116連接，并具有內螺紋126。一部分套筒122具有外螺紋128，所述外螺紋被構造成與螺母構件124的螺紋126接合。螺紋126、128被構造成當套筒122相對于螺母構件124旋轉時，使套筒122可根據所述相對旋轉的方向相對于螺母構件124縱向平移。僅作為例子，螺紋126、128可被構造成具有提供每英寸大約40-50個螺紋的螺距。所述螺紋螺距可提供對于切割組織來說理想的切割器50旋轉與切割器50平移的比例。作為替代，可使用任何其它螺紋螺距。由于在本實施例中套筒122與切割器50整體連接，套筒122相對于螺母構件124的縱向平移可導致切割器50的相同平移。另一部分套筒122具有多個外平面130，這些外平面被構造成與齒輪138的互補的多個內平面132接合。齒輪138與套筒122和切割器50共軸定位。平面130、132被構造成使齒輪138的旋轉引起套筒122的旋轉。由于在本實施例中套筒122整體地固定到切割器50，齒輪138和套筒122的旋轉將導致切割器50的相同旋轉。平面130、132進一步被構造成使套筒122可相對于齒輪138縱向平移(例如套筒122與齒輪138之間的配合不是那么緊以便防止所述平移)。因此可以理解的是，當齒輪138旋轉時，給定螺紋126、128和平面130、132的相對構造，齒輪138的這種旋轉可同時導致套筒122的旋轉和縱向平移，進而導致切割器50的同時旋轉和縱向平移。在本實施例中，齒輪138通過基座構件116部分暴露，并被構造成與機架202的暴露的互補齒輪208配合，如同將在下面更詳細描述的那樣。特別是，齒輪138被構造成與齒輪208嚙合，使齒輪208可將旋轉施加給齒輪138，從而致動切割器旋轉和平移機構120。如同將在下面更詳細描述的那樣，齒輪208與位于機架202中的馬達272連通。在本實施例中，齒輪138、208和螺紋126、128被構造成使馬達272的每次旋轉導致切割器50大約平移O. 00012英寸。當然，任何這些元件都可具有導致切割器50與馬達272旋轉的任何其它合適比例的其它構造。在本發(fā)明的教導下，可以理解上面描述的切割器旋轉和平移機構120僅僅是示例性的，切割器50的平移和/或旋轉可替代地以其它各種方式提供。例如，活檢探頭102可 包括馬達(未顯示)或者其它裝置，使活檢探頭102沒有暴露的齒輪138。作為替代，與暴露的齒輪138不同的任何合適結構(例如齒條等)可被用于接收來自其它一些元件的運動或能量傳遞以便旋轉和/或平移切割器50。此外，切割器旋轉和平移機構120可被構造成適于具有一個以上的暴露齒輪138的情況(例如一個齒輪138用于接收平移運動，另一個齒輪138用于接收旋轉運動等)。在其它僅僅作為示例性的替代實施方式中，切割器50的平移和/或旋轉至少部分通過氣動致動器(未顯示)、氣動馬達(未顯示)或者各種其它元件進行。此外，可以理解，氣動元件可與其它機械元件和/或機電元件組合以便平移和/或旋轉切割器50?；鶚嫾?16進一步包括切割器通道54，切割器50的近端可經過該通道設置。密封件56設置在切割器50和切割器通道54的遠側界面處，以防止切割器50的外表面與切割器通道54的遠端的內表面之間的真空或流體逃逸。切割器通道54的尺寸設置成在活檢裝置100使用過程中當切割器50平移時，使切割器50的遠端保留在切割器通道54中。當然，任何其它合適的結構或構造都可被使用。F.示例性“鋒利部分(sharps)減少”變型在本實施例中，針部10和切割器50被構造成可從活檢探頭102上拆下，例如在活檢裝置100使用一段時間之后。特別是，活檢探頭102的主體部分112的基座構件116包括釋放翼片118，所述釋放翼片可經臂119相對于基座構件116彈性運動。釋放翼片118被構造成，當釋放翼片118處于缺省位置時，通過限制如上所述與套節(jié)60的套筒部分64接合的齒輪74的軸向運動來限制針部10的軸向運動。當然，齒輪74與套筒部分64之間的接合可允許針部10的一定程度的軸向運動，諸如用于擊發(fā)針部10，即便在釋放翼片118處于缺省位置時也是如此。但是，當釋放翼片118被充分壓下時，諸如由用戶充分壓下，釋放翼片可提供用于齒輪74遠離基座構件116運動的間隙。換言之，由于釋放翼片118被充分壓下，整個針部10、包括整個針套節(jié)60和齒輪74可從活檢探頭102的主體部分112向遠側軸向拉動；使得整個針部10、包括整個針套節(jié)60和齒輪74可與主體部分112完全分離。在本發(fā)明的教導下可以理解，由于整個針部10、包括整個針套節(jié)60和齒輪74與主體部分112完全分離，切割器50仍可從主體部分112延伸。為了從主體部分除去切割器50，用戶可簡單地從主體部分112 “旋開”切割器50。特別是，用戶可握持從主體部分112突出的切割器50的一部分并在相對于主體部分112旋轉切割器50的同時，向遠側拉動切割器50。這種切割器50的旋轉和拉動可引起螺紋126、128的相互作用，最終導致螺紋128向遠側完全經過螺紋126。由 于螺紋128向遠側完全經過螺紋126，沒有主體部分112的其它元件可沿著軸向方向充分限制切割器50，使得切割器50可從主體部分112向遠側完全被拉動而不能進一步旋轉。換言之，在切割器50相對于主體部分112充分旋轉后，切割器50可與主體部分112完全分離。在本發(fā)明的教導下，可以理解，套筒122和針集管80可被構造成使套筒122可軸向完全穿過針集管80。當切割器50的剩余部分和套筒122相對于彼此軸向拉動時，齒輪138基本上可保持在其位置中。在本發(fā)明的教導下，元件之間提供、允許或者有利于針部10和切割器50從主體部分112拆下的其它合適關系對本領域普通技術人員來說是容易想到的。雖然釋放翼片118和其它元件已經被描述為提供和/或允許針部10和切割器50從主體部分112的完全拆除，但在在本發(fā)明的教導下，可以理解所述拆除可使用各種其它結構和技術來提供。例如在一些實施方式中，翼片118或者一些其它特征元件被構造成當以足夠大的力接合時從基座構件116上脫離，允許整個針部10、包括整個針套節(jié)60和齒輪74從主體部分112除去。在另一種替代實施方式中，探頭102被構造成，當針部10和針套節(jié)60相對于其余主體部分112手動旋轉一定角度時，定位在基座構件116中的保持元件脫離接合，允許整個針部10、包括整個針套節(jié)60和齒輪74從主體部分112軸向移出。在本發(fā)明的教導下，用于提供、允許或者有利于針部10和切割器50從主體部分112拆下的還有一些其它組成元件、特征元件和技術對本領域普通技術人員來說是容易想到的。還可以理解，這種可拆除性可減少由活檢裝置100提供的“鋒利部分”的量。特別是，如果已經暴露給體液的鋒利裝置元件需要以與其它廢物不同的處理方式處理(例如，放置在與一般垃圾桶不同的“鋒利物件垃圾桶”中)，針部10和切割器50從主體部分112的完全可拆除性可允許針部10和切割器50根據“鋒利”廢物處理程序被處理，而不要求主體部分112的剩余部分受到相同的廢物處理。換言之并僅作為例子，在活檢裝置100使用后，針部10和切割器50可從主體部分112上除去并被放置在“鋒利物件垃圾桶”中，同時主體部分112的剩余部分可被設置在一般垃圾桶中。G.示例性組織樣本保持器集管如圖15-19所示，組織樣本保持器140設置在探頭102的主體部分112的端部。組織樣本保持器140包括杯142、集管144和多個盤160。集管144包括中央凹槽146、多個縱向通道148、由徑向延伸的壁152限定的多個室150和多個徑向通道154。每個縱向通道148相對于其它縱向通道148基本上彼此流體隔離。但是，每個徑向通道154經定位在集管144后部的環(huán)形通道(未顯示)與每個其它徑向通道154基本上流體連通。作為替代，每個徑向通道154可相對于其它徑向通道154基本上彼此流體隔離。在本實施例中，每個縱向通道148與每個徑向通道154的相應一個流體連通。特別是，每個縱向通道148向近側終止于相應的徑向通道154中。另外，每個徑向通道154與每個室150的相應一個經相應的一對開口 156流體連通。因此，可以理解，每個縱向通道148經相應徑向通道154和一對開口 156與相應室150流體連通。特別是，每個縱向通道148相對于中央凹槽146的徑向位置與相關徑向通道154、成對開口 156和室150的徑向位置對應。當然，用于集管144的任何其它合適結構或者構造都可被使用。在一些變型中，濾網、網片或者其它元件可設置在集管144上或之中，或者設置在組織樣本保持器140內的其它位置，以防止組織進入或經過一些開口或縫隙。在其它變型中，所述元件可被省去。H.示例性組織樣本盤本實施例的盤160被構造成設置在集管144上并容納組織樣本4，如在下面更詳細描述的那樣。每個盤160可以是剛性的，并可被預成形為大體上拱形的構造。作為替代，盤160可由柔性材料制成，使盤160可被彎曲以貼合集管144的曲率。作為替代，盤160可包括一個或多個接頭，使盤160的各部分可在所述接頭處彎曲或者撓曲。還有其它合適的構造也可被使用。
本實施例的每個盤160具有基部162和多個中空壁部164。中空壁部164限定了室166。僅作為例子，每個室166可被構造成容納由切割器50捕獲的單個組織樣本4。作為替代，室166可被構造成使得每個室166可保持一個以上的組織樣本4。本實施例的集管144和室166進一步被構造成使得血液、生理鹽水和/或其它合適流體可通過室166并經過管404流出，即便是組織樣本4位于這樣的室166中也是如此。換言之，室166可允許流體在組織樣本4周圍穿過。如所示，每個中空壁部164的下側被構造成容納集管144的壁152。壁部164和壁152被構造成當盤160設置在集管144上時使得在每個基部162與集管144之間提供間隙。還如顯示的那樣，每個中空壁部164具有大體上成錐形的構造，但任何其它合適構造都可被使用。另外，盤160具有穿過每個室164的基部162成組形成的多個開口 168。因此，盤160的每個室166經開口 168與集管144的相關室150流體連通。集管144的每個縱向通道148因此與盤160的相應室166流體連通。因此可以理解的是，當管404被設置成與給定縱向通道148流體連通時，管404將與和縱向通道148相關的室166流體連通。在本實施例中，集管144和盤160提供了十八個室150、166。作為替代，任意數(shù)量的室150、166(即多于或少于十八個)可被提供。例如，在一種變型中，集管144提供了三個室150,并且三個盤160被使用，每個盤160僅具有一個室166。在還一種變型中，單個盤160被使用。例如，單個盤160可提供單個大室166或者任何合適數(shù)量的室166。在本發(fā)明的教導下，其它合適數(shù)量的室150、166和所述室150、166可被提供的方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。此外，集管144和盤160可具有任何合適的形狀。每個盤160可進一步包括一種或多種類型的標記物或其它合適的標記以將一個室166與另一個室166區(qū)分開來。例如，一些或者其它區(qū)分標記物可被提供在每個室166的上面或者附近，諸如以浮雕形式、以凹槽形式或者以其它形式。在另一種實施方式中，不透射線的標記物被設置在每個室166上或附近。例如，攜帶一個或多個組織樣本4的整個盤160可設置在X-射線下以便評估，并且與每個室166相關的(因此與每個組織樣本4相關的)不透射線標記物在使用X-射線得到的圖標中可以是可見的。換言之，組織樣本4不必從盤160上除去以便獲得組織樣本4的X-射線或者射線照相圖標。此外，盤160可在組織樣本4仍然位于盤160上的條件下直接放入到福爾馬林或者任何其它合適的液體中。另夕卜，盤160可單獨或分組設置在套筒或容器等中，以保護組織樣本4和/或保證組織樣本4保留在盤160中或者用于其它目的。所述套筒或容器可以是柔性的、剛性的，或者可具有其它性質。僅作為例子，套筒或者其它容器可以是扁平的，并可被構造成將插入其中的柔性盤160壓平。在本發(fā)明的教導下，可用于盤160的其它結構和技術、諸如在組織樣本4被傳遞到盤4中之后的其它結構和技術對本領域普通技術人員來說是容易想到的。杯142被構造成接合基座構件116的卡口 134，當杯142相對于基座構件116充分旋轉時使杯142可從基座構件116上除去或者與其連接。另外，O形環(huán)136圍繞基座構件116設置以提供基座構件116與杯142之間的密封。當然，任何其它合適的結構可被用于提供杯142與基座構件116的接合和/或提供基座構件116與杯142之間的密封。在本實施例中杯142也由透明材料制成，在組織樣本保持器140仍與基座構件116連接的同時使用戶可視覺檢查組織樣本保持器140中的組織樣本4。例如，用戶可觀察組織樣本4的顏色、尺寸和密度(例如如果室166填充生理鹽水的程度等)。在本發(fā)明的教導下還可以理解的是，杯142和盤160的可拆除性可允許用戶在相對較短的時間段內收獲相對較大數(shù)量的組織樣本。此外，杯142和盤160的可拆除性可允許用戶從組織樣本保持器140中除去不滿意的組織樣本4(例如使用鑷子等)，然后重新連 接杯142和盤160以便進一步取樣。在本發(fā)明的教導下，本實施例中組織樣本保持器140的可拆除性和其它性質可被利用的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。I.集管的示例性旋轉和對準本實施例的集管144被構造成相對于基座構件116旋轉，如同將在下面更詳細描述的那樣。本實施例的集管144進一步被構造成使得每個縱向通道148可選擇性地與和管404流體連通的端口 406對準?？v向通道148與端口 406的這種對準可將對準的縱向通道148設置成與管404流體連通，使得管404內真空的引入可影響縱向通道148以及與縱向通道148相關的室166中真空的引入。另外，本實施例的集管144和盤160被構造成使每個室166可選擇性地設置成與切割器腔52流體連通。因此可以理解，管404中的真空可引起切割器腔52中的真空，并且真空經端口 406、相關縱向通道148、相關徑向通道154、相關成對開口 156、相關室150、相關成組開口 168和相關室166連通。當然，存在可在切割器腔52中引起真空的各種其它方式，并且任何其它合適的結構或技術都可被使用。此外，作為在其中引起真空的替代或附加，加壓空氣、液體(例如生理鹽水)或者任何其它流體可經過上面提到的元件以任一方向被傳遞。齒輪170與本實施例的集管144接合。特別是，齒輪170具有被插入到集管144的中央凹槽146中的軸172。軸172具有被構造成接合中央凹槽146的互補平面147的平面174。平面174、147的接合使得齒輪170、軸172和集管144 一起旋轉。作為替代，齒輪170和集管144可具有任何其它合適的構造或者關系。然而，本實施例的齒輪170可被用于旋轉集管144，除同時允許室166與切割器腔52選擇性對準之外進而允許縱向通道148與端口 406選擇性對準。特別是，如同將在下面更詳細描述的那樣，齒輪170被構造成與機架202的互補齒輪210嚙合，使齒輪210可被用于將旋轉施加到齒輪170。所述旋轉可被用于選擇性(例如連續(xù))地將室166與切割器腔52對準，以便在活檢裝置100使用過程中連續(xù)收集每個室166中分離的組織樣本4。此外，所述組織樣本4的收集可被進行而不必須在這樣的過程中相對于患者退出和重新插入針部10。J.示例性“制動爪”本實施例的主體部分112進一步包括與基座構件116連接的接合構件180。如圖20所示，接合構件180包括具有齒184的爪部182。爪部182被彈性壓迫以便將齒184與齒輪170接合。特別是，爪部182的齒184與齒輪170的接合防止了齒輪170的旋轉(因此防止了集管144的旋轉)。因此，爪部182被構造成當爪部182處于缺省位置時防止集管144旋轉。在本實施例中，當活檢探頭102不與機架202連接時爪部182處于缺省位置。但是，當活檢探頭102與機架202連接時，機架202上的凸起212被構造成接合爪部182。特別是，機架202上的凸起212被構造成當活檢探頭102與機架202連接時使爪部182與齒輪170脫離接合，當活檢探頭102與機架202連接時使爪部182不再防止齒輪170或者集管144旋轉。當活檢探頭102從機架202上被除去時，接合構件180的彈性壓迫爪部182回到缺省位置，使爪部182可再次防止齒輪170和集管144的旋轉。當活檢探頭102被包裝以便從生產車間運送時，或者在其它情形中，組織樣本保持器140可被構造成使得預定室166與切割器腔52對準。由于爪部182保持所述對準到當活檢探頭102與機架202連接以便第一次使用的時刻，被用于控制活檢裝置100的軟件或控制邏輯可“安全地假定”預定室166與切割器腔52對準，并可相應地控制活檢裝置100。此外，如果在組織樣本4采集過程中活檢探頭102從機架202上被拆下，用于控制活檢裝置 100的軟件或控制邏輯可“記住”哪個室166與切割器腔52最后對準，如果軟件跟蹤在程序過程中哪個室166正在或者已經被使用。如果活檢探頭102與機架202重新連接以繼續(xù)該過程，則軟件或控制邏輯可基于軟件“記住的”室166繼續(xù)控制活檢裝置100。作為替代，用戶可確定新的活檢探頭102已經與機架202連接，這可導致軟件或控制邏輯再次“假定”預定室166是與切割器腔52對準的那一個。雖然爪部182已經被描述為選擇性防止齒輪170和集管144旋轉的結構，但是可以理解，任何其它替代結構都可被用于所述目的。僅作為例子，間歇工作輪機構(Genevawheel mechanism,未顯示)可被用作替代機構用于旋轉集管144并保持集管144在意圖旋轉位置之間的旋轉位置。例如，齒輪170可被間歇工作從動輪(Genevadriven wheel,未顯示)代替，同時齒輪210可被間歇工作驅動輪(Geneva drive wheel,未顯示)代替。在本發(fā)明的教導下，用于旋轉集管144和/或保持集管144的旋轉位置的其它合適替代對本領域普通技術人員來說是容易想到的。另外，可以理解，活檢裝置100可沒有爪部182或者一并沒有其它旋轉防止機構，使得當活檢探頭102不與機架202連接時集管144可自由旋轉。K.示例性專用通道如圖16_17、19和21所示，本實施例的組織樣本保持器140具有穿過集管144形成的通道158。通道158縱向延伸完全穿過集管144，并從由集管144限定的中心軸線偏移但與其平行。與室166相同，通道158被構造成與切割器腔52選擇性對準。但是與室166不同的是，通道158不與縱向通道148或者徑向通道154的任何一個流體連通。在其它方案中，通道158可被設置成與一個或多個縱向通道148和/或徑向通道154流體連通。本實施例的通道158被構造成允許器械和/或液體、其它材料等穿過集管144并穿過切割器腔52。例如，通道158可被用于插入器械以便經切割器腔52并經外套管12從孔16穿出在活檢部位展開一個或多個標記物?？纱┻^通道158插入的僅作為例子的標記物施放器可包括由 Ethicon Endo-Surgery, Inc. of Cincinnati, Ohio 生產的 MAMMOMARK活檢部位標記物施放器。穿過通道158插入的其它合適的標記物施放裝置可包括在美國專利No. 7047063、美國專利No. 6996433、美國專利No. 6993375、或者美國專利公開No. 2005/0228311中描述的那些的任何一個，這些文獻的公開內容都通過引用結合入本文。在針部10保持被插入到患者體內時(例如,在活檢樣本從患者提取之后很快等)，所述施放器的任何一個，包括其變型，都可經過通道158被引入以便經孔16在活檢部位展開一個或多個標記物。即便在組織樣本4保留在與活檢探頭102連接的組織樣本保持器140內的同時所述標記物展開也可被實現(xiàn)。作為替代，所述標記物施放器可在組織樣本保持器140從活檢探頭102上被除去的條件下被直接插入到切割器腔52中。如上所述，活檢探頭102可初始地設置有缺省地與切割器腔52對準的預定室166。但是，在其它方案中，活檢探頭102初始地設置有缺省地與切割器腔52對準的通道158。此夕卜，如果活檢裝置100使用過程中用戶需要將通道158與切割器腔52對準，在所述使用過程中在集管144已經被旋轉后，控制器可被用于命令集管144旋轉以將通道158與切割器腔52對準。杯142進一步包括開口 176和艙蓋178。開口 176被構造成當杯142固定到基座 構件116時與通道158對準，諸如通過旋轉集管144將通道158與開口 176對準。艙蓋178被構造成選擇性地覆蓋開口 176。例如，艙蓋178可被構造成當艙蓋178覆蓋開口 176時密封開口 176。艙蓋178可進一步被構造成允許用戶“移開”艙蓋178和/或樞轉艙蓋178以便進入開口 176和通道158。在本發(fā)明的教導下可以理解，艙蓋178可被各種替代結構代替或者添加有各種替代結構，包括但不限于可拆卸止動器或者其它結構。L.示例性藥物施放器如圖21-22所示，施放器90可經杯142中的開口 176和集管144中的通道158與活檢探頭102連接。在該實施例中，施放器90包括中空軸部92和魯爾鎖定部94。軸部92的尺寸和構造設置成當施放器90經過開口 176并經過通道158插入時，軸部92形成相對于切割器腔52的密封(例如通過與切割器腔的內表面52接合)。軸部92和魯爾鎖定部94由此可設置成與切割器腔52流體連通。僅作為例子，注射器(未顯示)或者其它裝置可與魯爾鎖定部94連接。治療劑因此可由所述注射器經施放器90、經切割器腔52、經外套管12并經過孔16被注射以到達活檢部位。所述注射可在組織樣本4使用活檢裝置100采集之前或之后進行，并且可在針部10保持插入到患者體內的同時進行。在本發(fā)明的教導下，其中施放器90可被使用的其它合適方式以及其中施放器90可被構造的替代方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。僅作為例子，施放器90可替代地在組織樣本保持器140從活檢探頭102上被除去的條件下被直接插入到切割器腔52中。II.用于立體定向用途的示例性機架如圖23-32所示，機架202包括頂蓋204，每個齒輪206、208、210的一部分經過頂蓋204暴露；側面板214、216 ;和基座構件218。如上所述，凸起212設置在頂蓋204上，并被構造成當活檢探頭102與機架202連接時使爪部182與齒輪170脫離接合。本實施例的機架202進一步包括針旋轉機構220、針擊發(fā)機構240、切割器驅動機構270和組織保持器旋轉機構280。另外，用戶界面800設置在每個側面板214、216上。這些僅僅示例性的元件的每個都將在下面更詳細描述。如上所述，本實施例的機架202被構造成與活檢探頭102連接，諸如與上面描述的活檢探頭102連接，以提供活檢裝置100。另外，機架202被構造成被安裝在桌面、夾持裝置或者其它裝置上，諸如用于立體定向或者X-射線裝置。但是，在本發(fā)明的教導下可以理解，機架202可在各種其它裝置和組合中使用。A.示例性針旋轉機構在該實施例中并如圖27所示，針旋轉機構220包括一對旋鈕222,每個旋鈕具有與細長軸228近端上的齒輪226接合的各自的齒輪224。設置在軸228遠端上的另一齒輪(未顯示)與齒輪230接合。齒輪230與另一軸234的近端上的又一齒輪232接合。軸234的遠端具有另一齒輪236，其與上述齒輪206接合。因此在本發(fā)明的教導下可以理解，一個或兩個旋鈕222的旋轉可導致齒輪206旋轉，所述旋轉經齒輪224、226、230、236和軸228、234傳遞。此外，還如上所述，當活檢探頭102與機架202連接時，齒輪206將與齒輪74嚙合。因此，當活檢探頭102與機架202連接時，一個或兩個旋鈕222的旋轉可引起活檢探頭102的針部10旋轉。當然，各種替代機構、結構或構造可被用作針旋轉機構220的替代或補充。僅作為例子，馬達(未顯示)可被用于使針部10旋轉。在其它方案中，針旋轉機構 220可簡單地完全被省去。B.示例性針擊發(fā)機構如圖28-29所示，本實施例的針擊發(fā)機構240包括一對扳機242、按鈕244、馬達246、擊發(fā)桿248和叉形件250。叉形件250被構造成當活檢探頭102與機架202連接時與針套節(jié)60的套筒部分64接合。例如，叉形件250可在指輪62與環(huán)形突起66之間接合套筒部分64。在本實施例中，叉形件250與套筒部分64之間的接合使得套筒部分64 (以及因此針部10)可隨著叉形件250縱向平移。叉形件250與擊發(fā)桿248連接，使得叉形件250可隨著擊發(fā)桿248縱向平移。具有墊圈253的阻尼器252圍繞擊發(fā)桿248設置。螺旋彈簧254也圍繞擊發(fā)桿248設置。特別是，螺旋彈簧254與墊圈253和一部分基座構件218兩者都接合。螺旋彈簧254被偏壓以向遠側壓迫阻尼器252、墊圈253和擊發(fā)桿248。但是應當理解，與這里描述的其它元件相同，螺旋彈簧254僅僅是示例性的，各種替代元件(彈性或非彈性)都可被另外使用或者代替螺旋彈簧254?；瑒蛹?56和螺旋齒輪258也與擊發(fā)桿248連接。特別是，滑動件256與擊發(fā)桿248的近端連接，并被構造成與擊發(fā)桿248 —起縱向平移。類似地，螺旋齒輪258被構造成在隨著擊發(fā)桿248縱向平移(經過至少一部分運動范圍)的同時，被防止圍繞擊發(fā)桿248旋轉。外齒輪260與螺旋齒輪258接合。特別是，外齒輪260的內部(未顯示)與螺旋齒輪258的螺紋接合；使得當外齒輪260相對于螺旋齒輪258旋轉時所述旋轉引起螺旋齒輪258相對于外齒輪260縱向平移。外齒輪260與另一齒輪262相關聯(lián)，齒輪262本身與連接到馬達246的齒輪264相關聯(lián)。因此，當馬達246被致動而旋轉時，所述旋轉可引起螺旋齒輪258、擊發(fā)桿248和滑動件256縱向平移。換言之，馬達246的旋轉可經齒輪262、264被傳遞到外齒輪260，并且由于外齒輪260和螺旋齒輪258的構造和接合，所述旋轉可被轉化成縱向運動。當然，所有這些元件都是示例性的，任何其它元件、構造或者技術都可被用于引起擊發(fā)桿248的縱向平移。本實施例的扳機242的每一個都被構造成部分地向前和向后旋轉，同時按鈕244被構造成向內按壓。另外，多個開關(未顯示)可通信地與扳機242和/或按鈕244連接，當扳機242向前或向后運動時和/或當按鈕244被按壓時使開關由用戶選擇性致動?？砂ㄒ粋€或多個彈性構件(例如彈簧等)以將每個扳機242偏壓成定位在中央或者大體垂直朝向。還可包括一個或多個彈性構件(例如彈簧等)以將每個按鈕244偏壓到向外位置。在本實施例中扳機242和按鈕244還可被密封以防止流體進入機架202中，但與其它特征元件類似，這也僅僅是可選的。在本實施例中，扳機242進一步被構造成當一個或兩個扳機242向后運動時，所述運動致動與馬達246連通的開關。所述致動引起馬達246旋轉,進而引起擊發(fā)桿248向近側縱向平移，如上所述。如同將在下面更詳細描述的那樣，所述扳機242的向后運動可由此引起馬達246使針擊發(fā)機構240準備好或“預備擊發(fā)”。本實施例的針擊發(fā)機構240進一步包括捕獲器266，其被構造成選擇性接合滑動件256。特別是，當擊發(fā)桿248和滑動件256 (例如通過馬達246的旋轉)向近側縱向平移時，滑動件256接近捕獲器266。當捕獲器266和滑動件256接合時，捕獲器266能夠將滑動件256 (并因此將擊發(fā)桿248)保持在原位。捕獲器266可保持滑動件256的所述位置，即便在馬達246已經停止旋轉時也是如此，并且即便彈簧254向著遠側位置壓迫滑動件256 和擊發(fā)桿248時也是如此。當這些元件處于這些近側位置和構型時，針擊發(fā)機構240可被認為是處于“預備擊發(fā)”構型。針擊發(fā)機構240的僅僅示例性預備擊發(fā)構型在圖29中顯示。在本發(fā)明的教導下，可以理解，由于針擊發(fā)機構240處于所述預備擊發(fā)構型，叉形件250和針部10可以位于近側的預備擊發(fā)位置?；顧z裝置100的一個或多個元件可被構造成提供針擊發(fā)機構240完全預備擊發(fā)的聽覺和/或視覺指示。例如，活檢裝置100可產生清晰的滴答聲、嘟嘟聲或者其它聽覺信號；和/或圖形用戶界面可提供一些針擊發(fā)機構240預備擊發(fā)的視覺指示。另外，機架202可進一步包括一個或多個傳感器(未顯示)或者其它特征元件，它們被構造成感測或檢測何時針擊發(fā)機構240已經預備擊發(fā)和/或何時針擊發(fā)機構240已經被擊發(fā)。例如，活檢系統(tǒng)2可被構造成在針擊發(fā)機構240預備擊發(fā)時活檢系統(tǒng)2的一種或多種功能基本上不可用，直到針擊發(fā)機構240被擊發(fā)。僅作為例子，活檢系統(tǒng)2可在針擊發(fā)機構240預備擊發(fā)時防止啟動“樣本”循環(huán)(見下面的描述)、防止啟動“清潔探頭”循環(huán)(見下面的描述)或者其它功能。所述功能可在針擊發(fā)機構240已經被擊發(fā)之后或者在針部10已經到達完全擊發(fā)位置之后再次被允許。作為替代，針擊發(fā)機構240的預備擊發(fā)可對活檢系統(tǒng)2的一種或多種功能不具有影響或者其它影響。在一種變型中，在滑動件256已經被運動成與捕獲器266接合以預備擊發(fā)針擊發(fā)機構240之后，馬達246可反轉。在該變型中，擊發(fā)桿248的近側部分可具有橫向穿過擊發(fā)桿248或者在擊發(fā)桿248中形成的縱向槽或者凹槽(未顯示)。螺旋齒輪258可具有被構造成接合擊發(fā)桿248的所述槽或其它特征元件的內部銷或者其它特征元件(未顯示)，使得螺旋齒輪258的銷或其它特征元件進一步被構造成既防止螺旋齒輪258圍繞擊發(fā)桿248旋轉又允許螺旋齒輪258相對于擊發(fā)桿248經過一些運動范圍的平移。例如，在針擊發(fā)機構240預備擊發(fā)之前，螺旋齒輪258的所述銷或者其它特征元件可被定位在擊發(fā)桿248的縱向槽或凹槽的近端處或其附近；當馬達被致動向近側平移針擊發(fā)機構240時，使銷或其它特征元件接合擊發(fā)桿248，以使擊發(fā)桿248和螺旋齒輪258 —起被向近側壓迫。然后，在滑動件256已經向近側運動與捕獲器266接合之后，馬達246可反轉。所述馬達246旋轉的反轉可向遠側平移螺旋齒輪258。擊發(fā)桿248的槽或其它特征元件的構造和螺旋齒輪258的銷或其它特征元件的構造可允許螺旋齒輪258相對于擊發(fā)桿248向遠側平移，而將擊發(fā)桿留在近側預備擊發(fā)位置。此外，當針部10如下所述被擊發(fā)時,在所述擊發(fā)過程中擊發(fā)桿248的槽或其它特征元件的構造和螺旋齒輪258的銷或其它特征元件的構造可允許在這種擊發(fā)過程中螺旋齒輪258相對于擊發(fā)桿248相對容易地向遠側平移。擊發(fā)桿248與螺旋齒輪258之間的其它合適關系也可被使用，包括但不限于下面描述的變化。當用戶準備好擊發(fā)針部10時，用戶可向前推動并保持一個或兩個扳機242，并可在一個或兩個扳機242被保持向前的同時推動一個或兩個按鈕244。扳機242和按鈕244的所述致動可引起捕獲器266釋放滑動件256。在本發(fā)明的教導下，可被用于引起扳機242和按鈕244致動以導致捕獲器266釋放滑動件256的合適結構和構造對本領域普通技術人員來說是顯而易見的。由于滑動件256被如此釋放，彈簧254的彈性可向遠側壓迫阻尼器252和墊圈253 (并因此壓迫擊發(fā)桿248、叉形件250和針部10)，從而擊發(fā)針部10。針部10的這種遠側運動可以相當突然，并可以使針部10的尖端14足以穿刺組織的力進行。在另一種變型中，在針部10被擊發(fā)之前，馬達246不反轉其方向以使螺旋齒輪258 前進并回到遠側位置。例如螺旋齒輪258可與擊發(fā)桿248連接成一整體，并且可能不能沿著經過相對于擊發(fā)桿248的任何運動范圍的任一方向縱向平移。在該變型中，當針部10被擊發(fā)時，齒輪260、262、264可被構造成自由旋轉，從而提供對擊發(fā)桿248的遠側運動可忽略的阻力。作為替代，離合器機構(未顯示)可被提供以便在針部10擊發(fā)過程中使一個或多個齒輪260、262、264脫離接合。在本發(fā)明的教導下，其中針擊發(fā)機構240可被構造或操作的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。在本實施例中，扳機242和按鈕244被構造成使按鈕244的推動或致動不具有擊發(fā)作用，除非扳機242被保持向前。類似地，扳機242的保持可不引起針部10的擊發(fā)，除非在扳機242被保持向前的同時按鈕244也被按壓。用于提供所述扳機242和按鈕244的相互關聯(lián)的合適結構和構造對本領域普通技術人員來說是容易想到的。例如，按鈕244可隨著扳機242 —起旋轉，使按鈕244隨著扳機242向前旋轉。在這種方案中，按鈕244和捕獲器266可被構造成使按鈕244的致動可不引起捕獲器266釋放滑動件256，除非按鈕244向前旋轉。作為對按鈕244隨著扳機242 —起旋轉的附加或替代，扳機242可被構造成將捕獲器266鎖定在原位(例如，即便隨著按鈕244被致動時也是如此)，直到扳機242向前旋轉，使得當按鈕244被致動時扳機242的向前旋轉可允許捕獲器266被釋放。出于擊發(fā)目的(或者出于其它目的)扳機242和按鈕244可被相互關聯(lián)地提供的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。C.示例性切割器驅動機構如圖30所示，本實施例的切割器驅動機構270包括馬達272，軸274從馬達延伸。齒輪208被安裝在軸274上，并被構造成與其一體旋轉。如上所述，一部分齒輪208經過頂蓋204暴露，當活檢探頭102與機架202連接時使齒輪208與切割器旋轉和平移機構120的齒輪138嚙合。因此，當馬達272被致動而旋轉時，所述旋轉可經軸274和齒輪208、138傳遞，以實現(xiàn)切割器50的同時旋轉和平移，如上所述。在本發(fā)明的教導下，其中切割器驅動機構270可被構造或操作的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。D.示例性組織保持器旋轉機構如圖31-32所示，本實施例的組織保持器旋轉機構280包括具有軸284的馬達282，軸284上安裝有齒輪286，齒輪286與軸284 —起旋轉。齒輪286被構造成與安裝在軸290上的齒輪288嚙合。上面已經提到的齒輪210也被安裝在軸290上，位于軸290的近端。特別是，齒輪210被構造成當活檢探頭102與機架202連接時與組織樣本保持器140的齒輪170嚙合。因此，當馬達282被致動而旋轉時，所述旋轉可經軸284、290和齒輪286、288,210,170傳遞，以使集管144旋轉，如上所述。另外，編碼器輪292與軸290連接，并被構造成與之一起旋轉。編碼器輪292具有穿過其中形成的多個槽294。槽294呈扇形(fan)沿徑向向外展開，并相對于彼此間隔一定角度。當然，槽294可具有任何其它合適的構造。傳感器296定位在編碼器輪292附近。特別是，傳感器296被定位成當編碼器輪292隨著軸290 —起旋轉時使槽294在傳感器296之前連續(xù)通過。傳感器296可因此被用于計算槽294的通程，所述槽的通程可被翻譯成集管144的旋轉位置的數(shù)據指示。換言之，在本實例中由于當活檢探頭102與機架202連接時編碼器輪292和集管144相伴旋轉，在軸290旋轉過程中經過傳感器296的槽294的通程可以作為集管144旋轉的指示，并因此指示集管144的位置?？梢岳斫猓?44位置的信息指示可進一步作為特定室166與切割器腔52對準的指示。在本發(fā)明的教導下，對于所 述信息的合適用途對本領域普通技術人員來說是容易想到的。在本發(fā)明的教導下，可被用于傳感器296的合適裝置對本領域普通技術人員來說也是容易想到的。類似地，用于編碼器輪292和傳感器296的合適替代對于本領域普通技術人員來是是容易想到的，包括但不限于磁體和霍爾效應傳感器、光源和光敏元件等的組合。此外，在本發(fā)明的教導下，其中組織保持器旋轉機構280可被構造或操作的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。III.用于超聲用途的示例性探頭如圖33-37所示，替代的活檢探頭103包括針部350和主體部分352。主體部分352包括罩蓋構件354和基座構件356。組織樣本保持器368可拆卸地固定到基座構件356，但組織樣本保持器368可替代地固定到罩蓋構件354或者一些其它元件。如將在下面更詳細描述的那樣，一對管402、404與探頭103連接。如同將在下面更詳細描述的那樣，并如上所述，活檢探頭103被構造成與機架302連接以提供活檢裝置101。A.示例性針在本實施例中，針部350包括具有組織穿刺尖14和位于組織穿刺尖14近例的橫向組織容納孔16的外套管12。在本實施例中,這些元件基本上與上面描述的元件具有相同的名字和附圖標記，因此這里不再對它們進行詳細描述。換言之，用于針部350的如上所述的外套管12、尖端14和孔16的特征元件、特性和組成元件(包括套管腔20、真空腔40、壁30、橫向開口 32等)可以與參照針部10描述的那些相同。當然，在需要時它們可替代地以各種合適方式變化。類似地，探頭103中的切割器50與針部350的關系可與上面描述的切割器50與針部10之間的關系相同；并且與上面在探頭102的上下文中描述的切割器50的特征元件、特性和組成元件也都相同。切割器50的所述方面因此在此也可以不重復。B.示例性針套節(jié)如圖36-37中所示，針套節(jié)358與探頭103的外套管12連接，并包括指輪62和從指輪62向近側延伸的套筒部分360。本實施例的針套節(jié)358被包覆模制在外套管12的近側部分周圍，但針套節(jié)358可使用任何其它合適的技術(例如緊定螺釘、粘合劑等)相對于外套管12形成和/或固定。此外，雖然本實施例的針套節(jié)358由塑性材料形成，但任何合適的材料或材料組合均可被使用。本實施例的套筒部分360包括環(huán)形突起66、多個平面362和在套筒部分360的近端附近形成的橫向開口 70。一對O形環(huán)72被定位成使一個O形環(huán)72位于橫向開口 70的近側并且另一個O形環(huán)72位于橫向開口 70的遠側。如同將在下面更詳細描述的那樣，橫向開口 70與由針套節(jié)60限定的內部流體連通，所述針套節(jié)限定的內部也與外套管12的真空腔40流體連通。在本實施例中，穿過套筒部分360形成又一橫向開口 70，該又一橫向開口 70也位于O形環(huán)72之間并與另一橫向開口 70相對。在本發(fā)明的教導下，用于套筒部分360的其它合適構造對本領域普通技術人員來說是容易想到的。套筒部分360的指輪62基本上與上面描述的探頭102的套筒部分64的指輪62相同，并可以與之相同的方式操作。因此在這里不再對指輪62進行任何詳細討論。當然，在任一探頭102、103的情況下，如果不完全省去的話，在需要時指輪62可替代地以各種合適的方式變化。 在本實施例中，暴露的齒輪364可滑到套筒部分360上。特別是，齒輪364的內部被構造成與套筒部分360的平面362配合，使齒輪364與套筒部分360 —起旋轉。由于套筒部分360與外套管12整體地接合，齒輪364的旋轉將進一步引起套管12旋轉以便重新定向孔16。齒輪364經過基座構件356暴露，并進一步被構造成與機架(未顯示)的暴露的互補齒輪(未顯示)接合。特別是，齒輪364被構造成與暴露的互補齒輪嚙合，使互補齒輪可將旋轉施加給齒輪364，從而使外套管12旋轉。但是，在本實施例中，當探頭103與機架302連接時，齒輪364不與互補齒輪接合。因此可以理解，與這里描述的其它元件和特征元件相同，齒輪364和平面362在需要時可簡單地被省去。C.示例性針集管如圖34-36所示，針集管366圍繞套筒部分360提供。在本實施例中針集管366相對于基座構件356固定。針集管366與管402流體連通，使管402可將生理鹽水、真空、大氣和/或加壓空氣等輸送到針集管366，如同將在下面更詳細描述的那樣。針集管366經橫向開口 70進一步與套筒部分360的內部流體連通，其中一個橫向開口在圖37中顯示。O形環(huán)64被構造成保持針集管366與套筒部分360之間流體密封，即便套筒部分360相對于針集管366旋轉時也是如此。密封件(未顯示)也設置在套筒部分360的近端并位于套筒部分360與切割器50之間的界面處。針集管366、套筒部分360和外套管12因此被構造和設置成使可經管402傳遞到針集管366的生理鹽水、真空和/或加壓空氣等可經橫向開口70傳遞到真空腔40。當然，任何合適的其它結構或設置也可用于將生理鹽水、真空和/或加壓空氣等從管402傳遞到真空腔40。D.示例性切割器旋轉和平移機構在本實施例中并如圖34-35所示，探頭103的主體部分350包括切割器旋轉和平移機構120，所述機構可操作地使切割器50在外套管12中旋轉和平移。在本實施例中，切割器旋轉和平移機構120具有與上面參照探頭102描述的切割器旋轉和平移機構120基本上相同的元件、特征和操作性。因此這里不再對切割器旋轉和平移機構120進行任何更詳細描述。當然，在需要時，在任一探頭102、103的情況下可替代地對切割器旋轉和平移機構120進行任何合適的變化。
E.示例性“鋒利部分減少”變型另外，活檢探頭103的針部10和切割器50被構造成可從活檢探頭103上拆下，其方式與上面參照從活檢探頭102拆除針部10的方式的相同。例如，主體部分352可包括與釋放翼片118類似的特征元件，或者任何其它合適的特征元件，以提供、允許或有利于從主體部分352拆除針部350和切割器50的可拆卸性。F.示例性組織樣本保持器集管如圖38-40所示，組織樣本保持器368設置在探頭103的主體部分352的端部。組織樣本保持器368包括杯142、集管370和多個盤372。集管370包括中央凹槽146、多個開口 374以及縱向延伸的側壁382。在本實施例中側壁382僅僅延伸集管370長 度的一部分，但側壁382可根據需要替代地延伸到任何其它程度。集管370還包括多個徑向延伸的壁380。側壁382的內表面和壁380限定了多個縱向通道376。每個縱向通道376與相應開口 374流體連通。另外，側壁382的外表面和壁380限定了多個室378。由于側壁382提供了間隙(例如通過不延伸集管370的整個長度)，每個室378與相應縱向通道376流體連通。集管370因此被構造成使得每個開口 374與相應室378流體連通。當然，可使用集管370的任何其它合適的結構或構造。例如，上面參照活檢探頭102描述的集管144均可與活檢探頭103 一起使用，來代替與活檢探頭103 —起使用的集管370。同樣地，集管370可被用于活檢探頭102來代替被用于活檢探頭102的集管144。G.示例性組織樣本盤本實施例的盤372被構造成設置在集管370上并容納組織樣本4，如在下面更詳細描述的那樣。每個盤372具有多個基部382、多個中空壁部384和多個腹板386?；?82、中空壁部384和腹板286限定室388。僅作為例子，每個室388可被構造成容納由切割器50采集的單個組織樣本4。作為替代，室388可被構造成使每個室388可保持一個以上組織樣本4。如所示，每個中空壁部384的下側被構造成容納集管370的壁380。還如所示的那樣，每個中空壁部384具有大致錐形的構造，但任何其它合適的構造都可被使用。另外，盤372具有在每個室388內穿過基部392形成的縱向延伸的多個開口 390。開口 390繼續(xù)向外徑向延伸穿過每個腹板386 —部分。因此，由于側壁382沒有延伸集管370的全長，開口 390允許每個縱向通道376與每個相應室388之間的流體連通。換言之，每個開口 374與相應室388流體連通。每個盤372可進一步包括一種或多種類型的標記物或其它標記以將一個室388與另一個室388區(qū)別開來。所述標記物或標記可類似于上面參照盤160的室166描述的相同標記物或標記。因此，所述標記物或標記的討論這里不再重復。類似地，組織樣本保持器368的杯142與上面描述的組織樣本保持器140的杯142基本相同。杯142的討論因此在這里也不再重復。H.集管的示例性旋轉和對準本實施例的集管370被構造成相對于基座構件356旋轉，如同將在下面更詳細描述的那樣。本實施例的集管370進一步被構造成使得每個開口 374可選擇性地與和管404流體連通的端口(未顯示)對準。所述開口 374與所述端口的對準可將對準的開口 374設置成與管404流體連通，使得管404內真空的引入可影響開口 374以及與開口 374相關聯(lián)的室388中真空的引入。另外，本實施例的集管370和盤372被構造成使每個室388可選擇性地設置成與切割器腔52流體連通。因此可以理解，管404中的真空可引起切割器腔52中的真空，并且真空經上面提到的端口、相關聯(lián)的開口 374、相關聯(lián)的縱向通道376和相關聯(lián)的室388連通。當然，存在各種真空可在切割器腔52中被引入的其它方式，并且任何其它合適的結構或技術都可被使用。此外，作為在其中引起真空的替代或附加，加壓空氣、液體(例如生理鹽水)或者任何其它流體可經過上面提到的元件被傳遞。齒輪170與本實施例的集管370接合。特別是，齒輪170被插入到集管370的中央凹槽146中。齒輪170和集管370的中央凹槽146基本上可具有與上面參照集管144描述的齒輪170和中央凹槽146的相同構造和操作。例如，齒輪170被構造成與機架302的互補齒輪210嚙合，使齒輪210可被用于將旋轉施加給齒輪170。所述旋轉可被用于選擇性地(例如連續(xù)地)將室388與切割器腔52對準以便在活檢裝置101使用過程中連續(xù)在每個室388中采集分散的組織樣本4。此外，在這種過程中所述組織樣本4的這種采集可不需要退出和重新插入針部350來進行。 I.示例性“制動爪”本實施例的主體部分352進一步包括具有齒的爪部182(未顯示)。爪部182被彈性壓迫以便齒與齒輪170接合。在該技術方案中爪部182因此基本上與在探頭102的接合構件180的技術方案中爪部182的構造和操作相同。因此，構造、功能、操作性等方面的相似細節(jié)這里不再重復。但是，應當注意在本實施例中，爪部182與基座構件356的剩余部分形成整體，而不是作為獨立接合構件180的一部分提供。當然，主體部分352可被修改，使爪部182作為相對于基座構件356連接的獨立部件的一部分被提供。類似地，探頭102的基座構件116可進一步被修改，使爪部182作為基座構件116的整體部件形成，以代替作為相對于基座構件116連接的獨立結合部件180。在本發(fā)明的教導下還有其它變化對本領域普通技術人員來說是容易想到的。另外，應當理解，活檢裝置101可完全省略爪部182，當活檢探頭103不與機架302連接時使集管370可自由旋轉。J.示例性專用室如圖38-40所示，本實施例的組織樣本保持器368具有穿過集管370形成的通道158。集管370的通道158基本上具有與上面描述的集管144的通道158相同的構造、功能、操作等。因此通道的細節(jié)158在這里不再重復。但是，應當注意，與集管144的通道158相同，集管370的通道158可被用于通過諸如活檢部位標記物展開裝置、施放器90、和/或其它裝置的器械或液體等進入和/或經過切割器腔52。類似地，活檢探頭103最初可設置有缺省地缺省地與切割器腔52對準的通道158。組織樣本保持器368的杯142進一步包括開口 176和艙蓋178。組織樣本保持器368的杯142、開口 176和艙蓋178基本上具有與組織樣本保持器140的杯142、開口 176和艙蓋178相同的構造、功能和操作等。因此杯142、開口 176和艙蓋178的細節(jié)在此不再重復。IV.用于超聲用途的示例性機架如圖41-45所示，替代機架302包括每個齒輪208、210的一部分經過其暴露的頂部外殼構件304和底部外殼構件306。凸起212設置在頂部外殼構件304上，并被構造成當活檢探頭103與機架302連接時使爪部182與齒輪170脫離結合。多個鉤構件305從頂部外殼構件304延伸以便選擇性地將探頭103固定到機架302，但其它結構或技術也可被使用。本實施例的機架302進一步包括切割器驅動機構310和組織保持器旋轉機構320。這些僅僅示例性的元件的每個將在下面詳細描述。本實施例的機架302被構造成與活檢探頭103連接，諸如與上面描述的活檢探頭103連接，以提供活檢裝置101。另外，機架302被構造成手持，使活檢裝置101可由用戶的單手操縱并操作(例如使用超聲引導等)。但是，在本發(fā)明的教導下，應當理解，機架302可在各種其它裝置和組合中使用。僅作為的例子，機架302可替代地與活檢裝置102連接來代替活檢裝置103。作為另一種僅僅示例性的例子，機架302可與具有改進針套節(jié)60的活檢探頭102的變化連接(例如更短，不被構造成擊發(fā)針部10的針套節(jié)60等)。A.示例性切割器驅動機構如圖44所示，本實施例的切割器驅動機構310包括具有從其上延伸的軸314的馬達312。齒輪208被安裝在軸314上，并被構造成與其一起旋轉。如上所述，一部分齒輪208經過頂蓋304暴露，當活檢探頭103與機架302連接時使齒輪208與切割器旋轉和平移機 構120的齒輪138嚙合。因此，當馬達312被致動旋轉時，所述旋轉可經軸314和齒輪208、138傳遞，以實現(xiàn)切割器50的同時旋轉和平移，如上所述。在本發(fā)明的教導下，其中切割器驅動機構310可被構造或操作的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。B.示例性組織保持器旋轉機構如圖45所示，本實施例的組織保持器旋轉機構320包括具有其上安裝有齒輪326的軸324的馬達322，使齒輪326與軸324 —起旋轉。齒輪326被構造成與安裝在軸330上的齒輪328嚙合。上面已經提到的齒輪210也被安裝在軸330上，位于軸330的近端。特別是，齒輪210被構造成當活檢探頭103與機架302連接時與組織樣本保持器368的齒輪170嚙合。因此，當馬達322被致動旋轉時，所述旋轉可經軸324、330和齒輪326、328、210、170傳遞，以實現(xiàn)集管370的旋轉，如上所述。另外，編碼器輪292與軸330連接，并被構造成與其一起旋轉。編碼器輪292具有穿過其中形成的與上面提到的槽294類似的多個槽294。傳感器296定位在編碼器輪292附近。特別是，傳感器296被定位成當編碼器輪292隨著軸290 —起旋轉時使槽294在傳感器296之前連續(xù)通過。傳感器296可因此被用于計算槽294的通路，所述槽的通路可被翻譯成集管366的旋轉的數(shù)據指示。換言之，在本實例中由于編碼器輪292和集管366相伴旋轉，當活檢探頭103與機架302連接時，在軸330旋轉過程中經過傳感器296的槽294的通過可以作為集管366旋轉的指示，并因此指示集管366的位置。可以理解集管366的位置的信息指示可進一步作為特定室388與切割器腔52對準的指示。在本發(fā)明的教導下，對于所述信息的合適用途對本領域普通技術人員來說是容易想到的。在本發(fā)明的教導下，可被用于傳感器296的合適裝置對本領域普通技術人員來說也是容易想到的。此外，在本發(fā)明的教導下，其中組織保持器旋轉機構320可被構造或操作的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。C.示例性照明特征元件如圖41-43所示，本實施例的機架302進一步包括多個LED308、316、318。特別是，一對LED308設置在機架302的遠端。由LED308發(fā)出的光可經過在頂部外殼構件304中形成的開口觀察。LED308被定位并構造成作為用于活檢裝置101的“頭燈”，諸如通過照明其中針部350被插入的患者部位。LED308可被連續(xù)啟動，諸如在活檢裝置101被致動的同時被啟動。作為替代，LED308可選擇性地被啟動，諸如通過機架302上、探頭103上、真空控制模塊400或者其它地方上的開關(未顯示)啟動。在本發(fā)明的教導下，其中LED308被啟動、定位或者操作或構造的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。LED316、318設置在機架302的近端。由LED308發(fā)出的光可經過在底部外殼構件306中形成的開口觀察。如所示，LED316每個都被定位在位于齒輪210與凸起212之間的LED318的任一側上。LED316被構造成提供組織樣本保持器368的照明。特別是，在本實施例中集管370和其它元件被構造成允許組織樣本保持器368由LED316、318照明。例如，集管370、齒輪170、軸172和/或其它元件可由大體上透明或者大體上半透明的材料制成，包括提供透明和/或半透明性質的組合的材料。杯142也可以是大體上透明或者大體上半透明的，以允許用戶看到由LED316、318發(fā)出的至少一些量的光。在本發(fā)明的教導下，允許由LED316、318對組織樣本保持器368的照明的材料和部件的合適選擇和設置對本領域普通技術人員來說是容易想到的。 還可以理解的是，LED316、318可被定位以照明組織樣本保持器368中的特定室388，而不是照明全部組織樣本保持器368。例如，LED316、318可被構造成照明一個有效的室388，諸如定位在九點鐘、十二點鐘和/或三點鐘位置中的室388。此外，一個或多個LED308、316、318可被構造成閃爍或改變顏色以指示錯誤狀態(tài)(例如阻塞的切割器腔52，不能與機架302連接的探頭103，管402、404、408、410的泄露等)。在本發(fā)明的教導下，其中LED316、318可被啟動、定位或者操作或構造的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。還可以理解的是，機架202可被修改以包括任何一個LED308、316、318。類似地，探頭102的集管144和/或其它元件可被構造成允許集管144由LED316、318照明；并且杯142可被構造成允許觀察者觀察活檢裝置100中集管144的照明情況。作為替代，任何或者所有LED308、316、318可簡單地從活檢裝置100、101中完全省去。雖然在本實施例中LED308、316、318已經被描述為提供照明，但任何其它合適的光源均可被使用，包括但不限于白熾燈。作為替代，活檢裝置100、101都可省略光源。V.示例性真空控制模塊和控制箱(Canister)圖46-47顯示了示例性真空控制模塊400和示例性真空控制箱500。如所示，真空控制箱500被構造成被插入到真空控制模塊400中。如同將在下面詳細描述的那樣，真空控制模塊400可操作地經由真空控制箱500引入真空，如上面描述的那樣，所述真空可與活檢裝置102、103連通。此外，在活檢探頭102、103的使用過程中真空控制箱500可操作地收集與由活檢探頭102、103輸送的流體。真空控制箱500因此可被認為提供了活檢探頭102、103與真空控制模塊400之間的流體連接。A.示例性真空控制箱如圖48-51所示，真空控制箱500包括基部502、蓋部506和手柄508。如同將在下面詳細描述的那樣，手柄508被構造成當用戶將真空控制箱500插入到真空控制模塊400中或者從真空控制模塊400中退出真空控制箱500時由用戶握持?；?02大體上是中空的，并被構造成提供與活檢探頭102、103連通的用于流體例如生理鹽水、血液等收集的容器 504。
本實施例的蓋部506具有在其側面形成的軌道530。軌道530被構造成與真空控制模塊400的控制箱室458中的軌道460接合，如圖將在下面詳細描述的那樣。軌道530每個都具有鐘形部分532以提供用于軌道530的引導以接合軌道460，從而有利于真空控制箱500插入到真空控制模塊400的控制器室458中。在其它實施方式中，軌道530設置在基部502上。作為替代，軌道530可以任何合適的其它結構在任何其它合適位置被替代或者補充，或者可簡單地完全被省去。在本實施例中，蓋部506具有多個在其中形成的溝510。如同將在下面詳細描述的那樣，溝510被構造成容納管402、404、408、410。多個頂部端口 512在蓋部506上形成，并且每個頂部端口 512被構造成具有與其連接的一個管402、404。特別是，每個頂部端口 512被構造成提供用于流體從連接的管402、404到由基部502限定的 容器504連通的路徑。蓋部506進一步包括真空接口 514，其被構造成被設置成與真空控制模塊400中的真空源412流體連通。如同將在下面詳細描述的那樣。真空接口 514包括一對O形環(huán)534，其被構造成當與附加真空接口 462接合時提供密封，如同將在下面詳細描述的那樣。在本發(fā)明的教導下可以理解，當真空源412被用于產生真空時，所述真空可經真空接口 514，容器504和頂部端口 512與管402、404連通。真空可進一步經管402、404與活檢探頭102、103連通。蓋部506還包括通風槽544，其被構造成經通風管410的開口端對其中進行通風。所述通風將在下面詳細描述。蓋部506還具有可拆卸地與進口 528連接的蓋526。蓋526被構造成在活檢系統(tǒng)2使用過程中提供進口 528的密封。在活檢系統(tǒng)2已經被使用后，液體存在于容器504中，蓋526可被移開以進入容器504。當然，與這里提到的其它元件相同，蓋526和進口 528僅僅是任選的，并可在需要時被改變，替換、補充或者簡單地完全被省去。最好如圖51所不的那樣,浮子516被設置在籠518中，所述籠從蓋部506的底部延伸到容器504中。雖然浮子516被顯示為具有球形形狀，但任何其它合適的形狀均可被使用。彈性漏斗構件520部分設置在籠518中并與其接合。另外，疏水過濾器522設置在蓋部506的底部與漏斗構件520之間。導管524在蓋部506中形成，提供從真空口 514到過濾器522和漏斗構件520并由此到容器504的流體連通。過濾器522被構造成防止例如生理鹽水、血液等流體從容器504經導管524和真空口 514的連通；但允許真空經過它們被連通或引入。浮子516具有使其可在液體中漂浮但當真空在容器504中被引入時不被向上吸引的性質例如密度。換言之，當真空源412被驅動以經過真空口 514引入真空時，浮子516可不需要依靠漏斗構件520向上拉動。真空因此可“圍繞”浮子516并經漏斗構件520連通。但是，由于容器504充滿液體，浮子516可開始向著漏斗構件520上浮。逐漸地，液體經管402、404被吸進容器504中，并且頂部端口 512可到達容器504內到其中浮子516以足以防止流體在浮子516與漏斗構件520之間穿過的方式接合漏斗構件520的點的水平。此外，浮子516與漏斗構件520之間的這種接合可防止真空由真空口 514與容器504連通。真空連通的這種阻塞可在活檢系統(tǒng)2內被感測，并可觸發(fā)真空控制箱500基本上充滿液體的這一類型的通知。例如，真空阻塞可影響真空源412的自動斷開。真空阻塞還可觸發(fā)圖形用戶界面上的視覺指示和/或聽覺信號。在本發(fā)明的教導下本領域普通技術人員將會理解，過濾器522、浮子516、籠518和漏斗構件520都僅僅是示例性的。事實上，任何合適的其它裝置或結構都可被另外使用或者代替所述元件。作為替代，所述元件可簡單地完全被省去。換言之，本發(fā)明的發(fā)明人預料到用于真空控制箱500的各種其它構造都可被使用，并且與本文中描述的活檢系統(tǒng)2的每個元件相同，真空控制箱500不需要被局限于在這里明確描述的特定構造。B.示例性管連接和構造圖50顯示了設置在溝510中的管402、404、408、410的例子。溝510可包括一個或多個構造成將管402、404、408、410保持在溝510中的特征元件。例如，向內定向的肋或者突起可設置在溝510頂部附近。作為替代，溝510的側壁可提供干涉配合；或者可被傾斜，使溝510的側壁頂部提供比側壁底部小的間隙。作為替代，粘附劑可被用于將管402、404、 408、410連接在溝510中。作為另一種變型，一個或多個蓋、扣或其它構件可連接在管402、404、408、410 的上部以將管 402、404、408、410 連接在溝 510 中。其中管 402、404、408、410可連接或保持在溝510中的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。多個頂部端口 512在蓋部506形成，并且每個頂部端口 512被構造成具有與其連接的一個管402、404。特別是，每個頂部端口 512被構造成提供用于流體從連接的管402、404向由基部502限定的容器504連通的路徑。在一種實施方式中，除了在生產包裝之前與探頭102、103連接的管402、404之外，控制箱500預先包裝有已經定位在溝510中的管402、404、408、410。在其它實施方式中，控制箱500和/或探頭102、103可被包裝而沒有任何管402、404、408、410已經與其連接。但是，在其中控制箱500和探頭102、103與管402、404、408、410預先連接的一些實施方式中除了在下面描述的將控制箱500插入到控制箱室458中之外，當用戶僅僅需要進行流體連接時，用戶可將管408與生理鹽水袋444連接。當然，在其中生理鹽水沒有被使用的實施方式中，用于活檢系統(tǒng)2的流體連通只要用戶將控制箱500插入控制箱室458室中就可以很容易使用。如在圖I中顯示的那樣，管408被插進管402中。如在圖I和50中顯示的那樣，管410還被插入管402中。特別是，連接器446將通風管410與管402連接；并且連接器448將生理鹽水管408與管402連接。如所示，連接器446設置成與控制箱500相鄰，而連接器448設置在活檢探頭102、103附近。在本實施例中，連接器446、448在管410、402與管408、402之間分別簡單地提供了持續(xù)開放的導管。在其它實施方式中，連接器446、448和具有例如閥等任何其它合適的元件。在本發(fā)明的教導下可以理解，管402、408、410和連接器446、448的構造允許任何真空、通風或者生理鹽水經過管402連通。它們可經過管402連通的示例性確定將在下面更加詳細描述。C.示例性真空控制模塊如圖46-47和52_58所示，本實施例的真空控制模塊400包括外殼414、真空控制箱槽416、手柄部分418和用戶界面700。外殼414包括其后面設置由顯示屏702的面部420，電容開關704和揚聲器706。面部420被構造成使顯示屏702可經過其被觀察；使電容開關704可經過其被啟動；并使來自揚聲器706的聲音可經過其被聽到。如同將在下面詳細描述的那樣，顯示屏702、開關704和揚聲器706可被認為是共同形成用戶界面700。外殼414進一步包括頂蓋422、卷包蓋424和調整片(trim pieces) 426。外殼414被構造成使外殼414相對容易清潔。例如，表面過渡例如面部420、頂蓋422、卷包蓋424與調整片426等之間被減少。此外，由于電容開關704被設置在面部420后面以代替常規(guī)按鈕或者其它機械輸入元件，即使不被消除，流體進入和灰塵捕獲區(qū)域也被減小。如圖53所示，本實施例的真空控制模塊400進一步包括基部428，其具有一對從其上向上并向內彼此相向延伸并在手柄部分418匯合的直立構件430。因此，基部428、直立構件430和手柄部分418被構造成當用戶通過手柄部分418攜帶真空控制模塊400時，真空控制模塊400的重量由基部428和直立構件430承受。在一種實施方式中，直立構件430由與基座構件428固定連接的單個金屬構件共同形成，例如經螺釘、帶子、焊接或使用其它元件或技術連接。手柄部分418可進一步包括在所述整體金屬構件上形成的模制塑料。當然，如同在這里描述的其它元件一樣，直立構件430和手柄部分418可使用各種替代結構和技術以各種替代方式形成。在手柄部分418的情況下，真空控制模塊400可作為大體上便攜式單元提供。例如，真空控制模塊400可具有一定尺寸和重量(例如小于10kg)，使得單個用戶可通過手柄部分418或者相對容易地提起和攜帶控制模塊400。真空控制模塊400還可使用或不使用小推車。例如，真空控制模塊400的便攜性能可允許其簡單地被設置在桌面上或者其它位 置。這種便攜性能在MRI成套設備和其它設備中是需要的。本實施例的真空控制模塊400還包括風扇432和通風孔433，但這些元件可被變化或省略。真空控制模塊400還包括接地片434、USB接口 436和以太網接口 438。另外，真空控制模塊400包括用于使用常規(guī)塞繩將真空控制模塊400與AC出口連接的塞繩插口435以及電源開關439。在本發(fā)明的教導下，本領域普通技術人員可以理解，USB接口 436和/或以太網接口 438可被用于將真空控制模塊400與各種其它裝置連接，包括但不限于局域或遠程臺式或者膝上式電腦、因特網、局域網、任何其它網絡、存儲裝置或者與一個或多個與特定成像模式有關的裝置(例如與核磁共振成像裝置連接的吊艙或小推車等)。所述接口 436、438可允許數(shù)據和/或指令由真空控制模塊400傳送到外部裝置。作為附加或替代，接口 436、438可允許數(shù)據和/或指令從外部裝置傳送到真空控制模塊400。在本發(fā)明的教導下，其中接口 436、438可被使用的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。類似地，可以理解，在需要時接口 436、438可被替換、補充、變化或省去。還如圖53所示，真空泵440設置在真空控制模塊400中。消聲器組件442與真空泵440連接以減小由真空泵440產生的噪聲。真空泵440和消聲器組件442由此在本實施例中共同提供真空源412，但其它任何合適的元件也可被使用。例如，消聲器組件442僅僅是任選的。真空泵440和消聲器組件442相對于基部428固定連接，例如經過螺釘、帶子、焊接或者使用其它元件或技術連接。一個或多個橡皮腳(未顯示)或者類似元件可被定位在真空泵440與基部428之間以吸收由真空泵440產生的振動，諸如進一步減小噪聲。在本發(fā)明的教導下，其中來自真空泵440的噪聲可被減小的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。在本實施例中，生理鹽水通過常規(guī)生理鹽水袋444被提供用于活檢系統(tǒng)2，所述生理鹽水袋與真空控制模塊400分離。例如，生理鹽水袋444可使用任何合適的常規(guī)配件與管408連接。在其它實施方式中，生理鹽水在真空控制模塊400內提供。例如，真空控制模塊400可包括可操作地容納常規(guī)生理鹽水袋444的特征元件(未顯示)，所述特征元件具有將管408設置成與生理鹽水袋444流體連通的端口(未顯示)。真空控制模塊400可替代地在外殼414內包括一些其它類型的容器以便提供生理鹽水。在其它實施方式中，在活檢系統(tǒng)2中根本沒有使用生理鹽水。還應當理解的是，真空控制模塊400還可包括加壓空氣源，諸如泵或充氣罐等。所述加壓空氣可與活檢裝置100、101連通，以用于任何合適的目的，包括但不限于經一個或多個腔20、40、52輸送加壓空氣，致動活檢裝置100、101中的元件(例如氣動馬達或致動器等)，或者用于任何其它目的。在本發(fā)明的教導下，還有其它可結合到真空控制模塊400或與其連接的元件對本領域普通技術人員來說是容易想到的。D.控制模塊中示例性真空控制箱接口 如圖53-58所示,本實施例的真空控制模塊400進一步包括真空控制箱接端口組件450。真空控制箱接端口組件450包括支架452、內殼454和多個螺線管456。支架452被構造成相對于基部428固定連接，諸如經螺釘、帶子、焊接或使用其它元件或技術。加熱槽459與支架452連接，如螺線管456和內殼454那樣。內殼454限定了控制箱室458，如上所述，所述控制箱室被構造成容納真空控制箱500。特別是，軌道460從支架452的內部向內延伸穿過內殼454的側壁并延伸到控制箱室458中。如上所述，內殼460被構造成與真空控制箱500上的軌道530接合，當真空控制箱500被插入到控制箱室458中時引導真空控制箱500。在本實施例中，每個軌道460具有錐形部分460以便與軌道530接合，但錐形部分460僅僅是任選的。在本發(fā)明的教導下，應當理解，軌道460可替代地僅僅從內殼454的側壁向內延伸，而不是從支架452延伸。作為替代，軌道460可被構造成或定位，或者可完全被省去。E.示例性真空控制箱快速連接本實施例的內殼454還包括真空接口 462。接口連接器464設置在內殼454的外部上，與真空接口 462相對，并與真空接口 462流體連通。接口連接器464被構造成與用于將接口連接器464與真空泵440流體連接的管、軟管或者其它結構連接。換言之，真空泵440可被設置成經與接口連接器464連接的管(未顯示)與真空接口 462流體連通，使真空泵440可經過真空接口 462抽真空。真空接口 462被構造成當真空控制箱500插入控制箱室458中時與真空控制箱500上的真空接口 514接合。特別是，真空接口 462提供了與外凸形狀的真空接口 514互補的內凹形狀。真空接口 514上的O形環(huán)534被構造成提供真空接口 462與真空接口 514之間的密封接合。當然，真空接口 462、514之間的外凸-內凹設置可被顛倒，或者在真空接口 462、514之間可提供一些其它關系。此外，其它變化可被使用，其中O形環(huán)534被替代、補充或者完全省去。F.不例性收縮閥系統(tǒng)(Pinching Valve System)螺線管456各自包括各自的桿470。每個桿470具有與其整體連接的相應接合尖472、474、476、478。當螺線管456被啟動時，每個螺線管456可操作地選擇性使其桿470與尖472、474、476、478 —起上下運動，向上或向下運動取決于與每個螺旋管456的信號通訊。桿470被定位成當真空控制箱500插入控制箱室458中時，尖472、474、476、478可通過螺線管456的選擇性啟動而選擇性地與管402、404、408、410接合。特別是，當真空控制箱500被插入到真空控制模塊400的控制箱室458中時，尖472被定位成選擇性接合生理鹽水管408，尖474被定位成選擇性接合通風管410，尖476被定位成選擇性接合軸向真空管404，并且尖478被定位成選擇性接合側向真空管402。凹槽536、538、540、542在真空控制箱500的蓋部506內形成，并被構造成提供用于尖472、474、476、478與管402、404、408、410完全接合的足夠間隙。所述接合可包括尖472、474、476、478貼靠蓋部506夾緊管402、404、408、410 (例如使用蓋部506作為接合表面)，從而防止通過管402、404、408、410的流體連通。在本實施例中，凹槽536被構造成允許尖472與生理鹽水管408完全接合，凹槽538被構造成允許尖474與通風管410完全接合，凹槽540被構造成允許尖476與軸向真空管404完全接合，并且凹槽542被構造成允許尖478與側向真空管402完全接合。在本實施例中所述尖472、474、476、478與管402、404、408、410的完全接合可用于防止流體經完全接合的管402、404、408、410連通。換言之，螺線管456、桿470和尖472、474、476、478可被用于相對于管402、404、408、410起到閥的作用，使螺線管456的選擇性啟動可允許或防止經過管402、404、408、410的流體連通。在活檢系統(tǒng)2使用過程中允許/或防止經過管402、 404,408,410的流體連通的合適組合將在下面詳細描述。在一些變型中，每個螺線管456與一個或多個彈性構件(例如彈簧等)接合。例如，所述彈性構件可定位在螺線管456的底部，并可被用于控制容差疊加并將螺線管456的力分布與管402、404、408、410的力分布匹配。當然，所述彈性構件可定位在任何地方，并可除上面提到的之外或者作為其替代執(zhí)行其它功能。類似地，其它元件可被用于控制容差疊力口，并匹配力分布。作為替代，所述彈性構件或者其它元件可以簡單地完全被省去。雖然在本實施例中流體控制由螺線管456、桿470和尖472、474、476、478提供，應當理解，流體控制可以各種替代方式提供。例如，作為替代的閥裝置或系統(tǒng)可設置在真空控制模塊400中。作為替代，全部或部分閥功能可在活檢裝置100、102內執(zhí)行。例如，恒定真空可與活檢裝置101、102連通，并且活檢裝置101、102內的閥構件可操作地將所述真空選擇性地與真空腔40和/或切割器腔52連通。在其它實施方式中，活檢裝置100、101內的一個或多個馬達可被用于定位在活檢裝置100、101內的控制真空泵以提供真空。所述真空馬達可專用于控制這樣的泵，或者先前存在的馬達246、272、282、312、322可被用于控制這樣的泵。在本發(fā)明的教導下,還有其中流體例如生理鹽水、真空、通風等經管402、404、408、410或者在活檢系統(tǒng)2內的連通的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。G.示例性可壓碎管在一些實施方式中并如圖59所示，管402、404、408、410形成有多個縱向縫隙490。在本實施例中，縫隙490沿著每個管402、404、408、410的長度延伸。在其它實施方式中，縫隙490進沿著其中管402、404、408、410可由尖472、474、476、478選擇性接合的管402、404、408,410的一部分長度提供。由于管402、404、408、410由具有縫隙490的低硬度聚合物形成，管 402、404、408、410 在由尖 472、474、476、478 以足以使由尖 472、474、476、478 粉碎的管402、404、408、410中的流體連通停止的方式粉碎時具有相對較低的阻力。但是，盡管具有縫隙490、管402、404、408、410仍具有足夠的強度，以便在管402、404、408、410內引入真空被時避免收縮。管402、404、408、410還可具有足夠的厚度以提供對扭絞的阻力。在本發(fā)明的教導下可以理解，縫隙490可使用各種技術在管402、404、408、410中形成。例如，當使用熱塑性擠壓工藝形成管402、404、408、410時，可在擠型模的出口處提供冷刀以切割仍然熱的材料。作為替代，當管402、404、408、410使用熱固性擠壓工藝形成時，可在擠壓引導件的出口處提供熱刀以在其仍然未成熟時切割材料。作為替代，縫隙490可通過在固化爐或冷浴的下游進行切割來形成。在本發(fā)明的教導下，其中縫隙490可形成的其它方式對本領域技術人員來說是容易想到的。還可以理解的是，縫隙490可具有任何其它合適的構造(例如縫隙490的數(shù)量、縫隙490的深度、縫隙490的長度、具有縫隙490的管的選擇等)。當然，縫隙490可簡單地完全被省去。此外，一個或多個管402、404、408、410可以是彩色的或者半透明的，諸如隱藏可經過其流動的血液等。H.示例性馬達控制器本實施例的真空控制模塊400還包括可操作地控制機架202、302中的馬達246、272、282、312、322的控制器480。例如，單個控制器480可在位于相同活檢系統(tǒng)2中的不同馬達246、272、282、312、322上的馬達功能之間進行協(xié)調。真空控制模塊400包括用于提供 馬達控制信號和電力經電纜484到馬達246、272、282、312、322的通訊的端口 482。在其它實施方式中，馬達控制信號可無效提供。雖然本實施例的機架202具有三個馬達246、272、282，并且本實施例的機架302具有兩個馬達312、322，但同一控制器480和端口 482可被用于控制每個機架202、302。作為替代，每個機架202、302可在真空控制模塊400上具有各自的專用端口。馬達246、272、282、312、322可包括任何有刷或無刷技術的組合。例如，一個或多個馬達246、272、282、312、322可以是使用光開關(optical commutation)的無刷馬達。在一些實施方式中，光開關的使用可提供對高環(huán)境磁場的一定程度的免疫，諸如可在MRI組中發(fā)現(xiàn)的那些。使用光開關的僅僅示例性的馬達在1995年6月13日公開的題為“Impulsion Motor”的美國專利No. 5424625中描述，該專利的內容通過引用結合入本文。使用光開關的另一種示例性的馬達在2006年5月30日公開的題為“Brushless RepulsionMotorSpeed Control System”的美國專利No. 7053586中公開，該專利的內容通過引用結合入本文。僅僅作為例子，一個或多個馬達246、272、282、312、322可包括OPTEK 0PR5005反射微型表面安裝光源/探測器傳感器對。合適的傳感器可包括透射的那些和/或者反射的那些。此外，使用的光可以是固有的或者非固有的(例如由LED產生的)?？梢姽夂筒豢梢姽夤庾V均可被使用。在本實施例中，包括IR光電二極管和IR光電晶體管的反射紅外IR傳感器被使用。光傳感器圍繞馬達軸以120°增量在印刷電路板上的圓形陣列中設置成陣列，并與馬達的相線圈在角度上對準。與馬達上的磁鐵對準的標記或者光斷續(xù)器粘附在馬達軸上，透射/非反射其周長的一半并反射/非透射其另一半。當相線圈與光傳感器適當對準并且光學標記與馬達上的磁極適當對準時，馬達的60°位置感測是可能的，正如它采用霍爾效應傳感器的情況一樣。另外，來自光傳感器的邏輯水平輸出可與霍爾效應傳感器的相同，允許具有控制硬件諸如控制器480的傳感器類型的互換。在本發(fā)明的教導下，用于馬達246、272、282、312、322的其它合適結構(包括使用光開關或者其它的那些)對本領域普通技術人員來說是容易想到的。本實施例的控制器480包括購自 Lincoln,Massachusetts 的 Performance MotionDevices, Inc.的Magellan4軸芯片集。在一種實施方式中，控制器480被構造成使用霍爾效應信號以便基于位置控制任何一個馬達246、272、282、312、322。例如，如上所述，本實施例的馬達282、322可操作地與編碼器輪292以及傳感器296連接。這種構造可提供三通道(A、B和指引脈沖)求積分編碼器，其與控制器480組合允許在大約0. I度的范圍內重復性地定位集管144、366。在一些實施方式中，霍爾元件傳感器被用于提供至少一個馬達246、272、282、312、322的開關和位置控制?？刂破?80被構造成提供具有由所述霍爾效應傳感器提供的信號和由傳感器296提供的信號的多路配置，從而十六種差分信號在與端口 482連接的四個或六個差分線上多路復用并有效地通過電纜484繼續(xù)。當然，任何其它合適的多路復用方案都可被使用，到任何都被使用的程度。在本發(fā)明的教導下，還有其它構造和經過控制器480操作的方法對本領域普通技術人員來說是容易想到的。VI.示例性操作模式在本發(fā)明的教導下可以理解，具有各種方法來操作活檢系統(tǒng)2。例如，不考慮被用于選擇性控制流體(例如生理鹽水、真空、通風等)連通的結構或技術，經過管402、404、408、410或者在活檢系統(tǒng)2中，存在各種可被使用的定時算法。所述定時算法可基于用戶 選擇的操作模式而變化。此外，在操作模式中可存在重疊(例如，活檢系統(tǒng)2在給定時刻可處于一個以上操作模式等)。除了基于所選操作模式而變化的流體連通定時算法外，活檢系統(tǒng)2的其它操作方面可基于所選操作模式而變化。例如，如同切割器50和活檢系統(tǒng)2的其它元件的操作可變化的那樣，組織樣本保持器140、368的操作可基于所選操作模式而變化。一些僅僅不例性的操作模式將在下面詳細描述，同時在本發(fā)明的教導下其它操作模式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。A.采集的組織樣本的示例性顯示一種僅僅示例性的操作模式可包括“觀察樣本”模式。在該模式中，集管144、366可被構造成在組織樣本4采集后旋轉，以在用戶采集下一組織樣本之前將組織樣本4顯示給操作者以便觀察。特別是并如圖60所示，當組織樣本4最初被采集時，組織樣本4被吸到處于12點鐘位置中的室166、388中。集管144、366然后被旋轉直到組織樣本4位于三點鐘的位置，從而允許用戶容易通過活檢裝置100、101的一側觀察組織樣本4。所述旋轉可大體上在組織樣本4被吸到室166、388中之后立即發(fā)生。作為替代，活檢系統(tǒng)2可在組織樣本4已經被采集后“等待”，以便在一定時間段內(例如2秒)觀察是否發(fā)生任何用戶輸入，然后僅僅在該時間段內沒有發(fā)生用戶輸入時將組織樣本4旋轉到三點鐘位置。集管144、366的旋轉位置可被保持，使組織樣本4被保持在三點鐘位置，直到一些其它用戶輸入被提供。例如，如果用戶提供了指示需要得到另一組織樣本4的輸入，活檢系統(tǒng)2可旋轉集管144、366以對準緊鄰其中最近采集的組織樣本4保留在切割器腔52中的室166,388的下一可利用的室166、388(例如室166,388) 在下一可利用的室166,388已經與切割器腔52對準時，切割器50可被啟動以采集另一組織樣本4，并且軸向真空可被用于將該下一組織樣本4吸引到下一可利用的室166、388中。如果“清潔探頭”或者“吸氣”用戶輸入被提供，集管144、366可被旋轉以重新對準其中組織樣本4保留于切割器腔52中的室166、388，然后清潔探頭”或者“吸氣”控制可按下面的描述進行。類似地，如果將在下面描述的“智能真空”循環(huán)被啟動，則集管144、366可被旋轉以重新對準組織樣本4保留于切割器腔52中的室166、388，使“智能真空”可被執(zhí)行。本實施例的旋轉順序的說明在圖60中提供。如方框600所示，組織樣本保持器140,368最初被構造成使第一室166、388位于十二點鐘的位置。然后，如方框602所示，組織樣本4被輸送到第一室166、388中。隨著“觀察樣本”模式的啟動,集管144、366然后旋轉，使第一室166、388位于三點鐘位置，如方框604所示。如方框606所示，當接受用戶輸入以啟動另一取樣循環(huán)時，集管144、366被旋轉以將第二室166、388設置在十二點鐘的位置，使組織樣本4然后經切割器腔52被輸送到第二室166、388中。如方框608所示，集管144、366然后旋轉，使第二室166、388處于三點鐘的位置，以將第二組織樣本4提供給用戶。如方框610所示，本實施例的過程在第三室166、388中重復用于組織樣本4采集。該過程可被重復直到組織樣本保持器140、368中的所有室166、388都是滿的。作為等待用戶輸入的替代，組織樣本4可在三點鐘位置保持一段時間(例如5秒)，并且集管144、366自動旋轉以將下一可利用的室166、388與切割器腔52對準，而不考慮用戶是否已經提供了輸入。作為另一種非限制性的變型，活檢系統(tǒng)2可將組織樣本4保持在三點鐘的位置僅僅這樣的時間段，除非在該時間段期滿之前用戶已經提供一些類型的輸入，所述輸入引起集管144、366按上面的描述旋轉。在本發(fā)明的教導下，還存在其中定時和/或用戶輸入可被用于確定組織樣本4保持在三點鐘的位置的持續(xù)時間的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。還可以理解，所述集管144、366的旋轉控制可至少 部分由控制器與來自編碼器輪292和傳感器480的反饋結合來進行，或者使用任何其它合適的元件進行。活檢系統(tǒng)2還可被構造成允許用戶選擇用于顯示組織樣本4的九點鐘的位置(或者任何其它位置)，以代替上面提到的三點鐘位置。活檢系統(tǒng)2還可允許用戶停止“觀察樣本”模式，使組織樣本4的采集之間僅僅集管144、366旋轉將下一可利用的室166、388與切割器腔對準?；顧z系統(tǒng)2的其它變型可完全省略“觀察樣本”模式或類似模式以及可被用于所述模式的元件。B.示例性“樣本”循環(huán)可與上討論的“觀察樣本”模式重疊的另一種示例性操作模式是取樣模式，在該模式過程中“樣本”循環(huán)可被啟動。在“樣本循環(huán)”中，切割器50在外套管12內相對于經過管402、404提供的流體連通的位置在圖61中顯示。該循環(huán)在針部10已經被插入到患者的乳房中之后被啟動。隨著針部10的插入，側向和軸向真空被施加。特別是，螺線管456被啟動，使尖476、478向上運動到大體上與管402、404脫離接合，允許真空經過管402、404被連通。假設管402與針集管80、366以及穿過壁30形成的橫向開口 32的流體連接，經過管402的真空可相對于套管腔20吸引側向真空。經過管404的真空連通可經過切割器腔52吸引軸向真空，在本實施例中經組織樣本保持器140、368提供管404到切割器腔52的流體連接。由于上面描述的施加軸向和側向真空，切割器50軸向回縮。所述軸向回縮使用馬達272、312和上面描述的切割器旋轉和平移機構120來進行。切割器50的軸向回縮可用于“打開” L 16，導致組織在上面描述的真空的影響下下垂到孔16中。切割器50可停留在回縮位置一段時間以保證組織充分下垂。接著，切割器50向遠端前進以切割經孔16下垂的組織。所述前進可通過簡單地引起馬達272、312沿著與其中馬達272、312在切割器50回縮過程中旋轉的方向相反的方向旋轉來實現(xiàn)。在一些實施方式中，當切割器50前進時真空腔40由真空轉換成生理鹽水。例如，螺線管456可使尖478向下運動以夾緊管402，從而防止真空經過管402的進一步連通；并可向上運動尖472，使其大體上與管408脫離，從而允許生理鹽水經過管408、402的連通。在一些其它實施方式中，當切割器50前進時真空腔40從真空轉換成通風。例如，螺線管456可使尖478向下運動以夾緊管402，從而防止真空經過管402的進一步連通；并可向上運動尖474使其與管410脫離，從而允許經過管408、402的通風(例如進入大氣)。在另一些實施方式中，真空腔40在生理鹽水與通風之間交替。當切割器50前進時軸向真空經過切割器腔52被繼續(xù)連通。由于切割器50的遠端通過孔16的遠邊緣，使切割器50 “關閉”孔16，下垂的組織應當被切割并至少部分開始包含在切割器腔52中。橫向開口 32應當被構造成當切割器50已經到達“關閉”孔16的位置時，使至少一個或多個橫向開口 32沒有被切割器50覆蓋。隨著孔16被關閉并且由橫向開口 32經過管402提供通風，由管404經切割器腔52連通的軸向真空應當向近端吸引切割的樣本組織4經過切割器腔52并進入組織樣本保持器140、368的室166、388。切割器旋轉和平移機構120還可被控制以引起切割器50在遠側位置一次或多次往復運動微小的運動范圍，以切割在切割器50第一次通過時沒有被完全切割的 任何剩余部分。在組織樣本4經過切割器腔52在近側連通時，由于孔16被切割器50封閉，真空腔40由管402、410通風，并且軸向真空由管404經切割器腔52提供，切割器50略微被回縮以暴露一部分孔16—段較短的時間。在這段時間內，生理鹽水可在大氣壓下由管402、408提供給真空腔40。切割器50的進一步回縮暴露更多橫向開口 32，從而增加了真空腔40與套管腔20之間的流體連通。切割器50的回縮還將組織強的壓力組織樣本4經過得到暴露給組織樣本4的遠端表面。由于在該特定實施例中略微回縮切割器50的結果，大氣壓被施加到組織樣本4的遠端面的可能性可被增加以幫助保證被切割的組織樣本4不保留在針部10中(也叫做“干抽”)。切割器50然后完全向遠端前進，關閉孔16和所有的橫向開口 32。所述橫向開口 32的“關閉”可保證此時樣本之間藥物是否被施加以減小痛苦，其將經過外部開口 22達到乳房腔，而不是經過橫向開口 32并經切割器腔52和組織樣本保持器140、368被吸入。在切割器50完全前進的情況下(例如使所有橫向開口 32和孔16都被關閉)，并且切割的組織樣本4經過切割器腔52通過管404吸引的軸向真空在近側連通并進入室166、388，活檢裝置100、101可以處于準備狀態(tài)。在該準備狀態(tài)下，真空腔40與大氣通風，并且軸向真空管404被密封(也叫做“死頭dead-headed”)。換言之，尖472夾緊生理鹽水管408以防止經過其流體連通，尖474基本上與通風管410脫離接合以允許經過其與大氣通風，尖476夾緊軸向真空管404以防止經過其的流體連通，并且尖478夾緊側向真空管402以防止經過其的流體連通。在該準備狀態(tài)，活檢裝置100、101準備采集另一組織樣本4，諸如通過啟動上面描述的另一取樣順序。可以理解，“取樣循環(huán)”可以各種替代方式進行。例如，在組織樣本采集過程中切割器50的運動可發(fā)生變化。此外，側向真空、軸向真空、通風和生理鹽水之間的定時、順序和相互關系可以許多方式變化。因此，本發(fā)明的發(fā)明人預料到所述變型的許多其它改變，并且不認為本發(fā)明局限于上面明確詳細討論的任何僅僅示例性的改變。C.示例性“清潔探頭”循環(huán)可以理解，在活檢裝置100、101的使用過程中的一些點，活檢裝置100、101可顯示被組織或其它雜質堵塞的信號。在本發(fā)明的教導下所述信號對本領域普通技術人員來說是容易想到的。在所述時間內或以另外的方式，可能需要啟動可清潔所述組織或雜質的順序以便改善活檢裝置100、101的性能。到該過程結束時，活檢裝置2可允許“清潔探頭”循環(huán)被啟動。僅僅示例性的清潔探頭循環(huán)將在下面詳細描述，同時在本發(fā)明的教導下“清潔探頭”循環(huán)的其它變型對本領域普通技術人員來說是容易想到的。圖62示出了在典型“清潔探頭”循環(huán)中切割器50在針部10內的位置中相對于經過管402、404被提供的流體連通的示例性順序。如果本實施例的“清潔探頭”循環(huán)被啟動的同時活檢系統(tǒng)2處于上面描述的“觀察樣本”模式下，集管144、366可被旋轉，將室166、388從三點鐘或者九點鐘的位置運動返回到十二點鐘的位置。當本實施例的“清潔探頭”循環(huán)啟動時，如果活檢系統(tǒng)2沒有處于“觀察樣本”模式，則集管144、366不被旋轉。接著,切割器50略微回縮,將一部分孔16暴露一段較短的時間。在該暴露時間段中，空氣和/或生理鹽水在大氣壓下經管402連通。還在該時間段中，真空經過管404被提供。切割器50然后前進以關閉孔16而不覆蓋所有橫向開口 32。這種相同循環(huán)被重復附加的時間(例如一到四次附加的時間等)以完成“清潔探頭”循環(huán)。在“清潔探頭”循環(huán)完成之后，活檢系統(tǒng)2進入準備狀態(tài)。對于下一“樣本”循環(huán)在一定量時間內(例如數(shù)秒等)沒有被啟動來說，“觀察樣本”模式可被再次啟動，直到“樣 本”循環(huán)被啟動。可以理解，“清潔探頭”循環(huán)可以各種替代方式進行。例如，在對探頭102、103進行清潔過程中切割器50的運動可發(fā)生變化。此外，側向真空、軸向真空、通風和生理鹽水之間的定時、順序和相互關系可以許多方式變化。因此，本發(fā)明的發(fā)明人預料到所述變型的許多其它改變，并且不認為本發(fā)明局限于上面明確詳細討論的任何僅僅示例性的改變。D.示例性“位置”循環(huán)圖63示出了在示例性“位置”循環(huán)中切割器50在針部10中相對于經過管402、404提供的流體連通的位置的示例性順序。當孔16被關閉例如當切割器50被前進到遠側位置時并且當活檢裝置100、101處于準備狀態(tài)時，如果“位置”循環(huán)被啟動，則切割器50向近端回縮。在該時間段內，管402繼續(xù)被通風到大氣，并且管404通過尖476夾緊而被密封(也叫做死頭)?！拔恢谩毖h(huán)可以各種前后關系被使用。例如，在超聲引導程序或其它程序中，針部10可被插入到組織中并且孔16被關閉。為了確定孔16在組織中的位置，“位置”循環(huán)可被啟動以打開孔16，幫助觀察孔16。一旦孔16的位置被確認，“位置”循環(huán)可被啟動以關閉孔16?！拔恢谩毖h(huán)的另一種應用可以是當標記物經過切割器腔52被展開到組織中并且經孔16進入組織中時。在該上下文中，“位置”循環(huán)可被啟動以打開孔16，允許組織標記物經開放孔16在組織中展開。在本發(fā)明的教導下對于“位置”循環(huán)的其它合適用途對本領域普通技術人員來說是容易想到的。當孔16打開(例如切割器50被回縮到近端位置時)時，并且當活檢裝置100、101處于準備狀態(tài)時，如果“位置”循環(huán)被啟動，則切割器50向遠端前進以關閉孔16。在該時間段內，管402繼續(xù)與大氣通風并且管404通過尖476夾緊而被密封(也叫做死頭)?！拔恢谩毖h(huán)的變型可被用于改變孔16的尺寸，其中在“樣本”循環(huán)過程中切割器50以使孔16可不進一步打開到超過預定尺寸的方式。例如，其可以理想地“縮短” L 16的長度以便采集相對更短長度的組織樣本4，以采集相對接近患者皮膚表面的組織樣本4或者用于其它目的。在組織樣本4采集過程中切割器50位置改變孔16尺寸的示例性使用在2006 年 9 月 7 日公開的題為 “Biopsy Device withVariable Side Aperture” 的美國專利No. 2006/0200040中描述，其內容通過引用結合入本文。如同將在下面詳細描述的那樣，用戶界面700、800可被用于變化地選擇孔16在“樣本”循環(huán)中可被打開的程度。可以理解，“位置”循環(huán)可以各種替代方式進行。例如，在定位切割器50的過程中切割器50的運動可發(fā)生變化。此外，側向真空、軸向真空、通風和生理鹽水之間的定時、順序和相互關系可以許多方式變化。因此，本發(fā)明的發(fā)明人預料到所述變型的許多其它改變，并且不認為本發(fā)明被局限于上面明確詳細討論的任何僅僅示例性的改變。E.示例性“吸入”循環(huán)在活檢過程中可能需要將流體從活檢部位除去。因此，本實施例的活檢系統(tǒng)包括“吸入”循環(huán)，其可被用于除去流體或者用于其它目的。圖64示出了在示例性“吸入”循環(huán) 中切割器50在針部10中相對于由管402、404提供的流體連通的示例性位置順序。如果本實施例的“吸入”循環(huán)被啟動的同時活檢系統(tǒng)2處于上面描述的“觀察樣本”模式，則集管144、366可被旋轉，將室166、388從三點鐘位置或者九點鐘位置運動返回到十二點鐘位置，當本實施例的“吸入”循環(huán)被啟動時，如果活檢系統(tǒng)2沒有處于“觀察樣本”模式中，則集管144、366不被旋轉。接著，當吸入按鈕(未顯示)被致動時，或者當一些其它用戶輸入被提供時，切割器50回縮，直到所述致動或輸入停止。因此，按鈕被按壓或者其它輸入被提供越長，由切割器50暴露的孔15越多。另外，當吸入按鈕被致動或者一些其它用戶輸入被提供時，真空可經過兩個管402、404被提供。所述真空由此經過切割器腔52軸向連通，并經橫向開口 32側向相對于套管腔20連通?？梢岳斫猓捎诳?6至少部分打開，經過管402、404提供的真空可用于將流體從活檢部位吸走。在本實施例中所述流體可保存在真空控制箱500中。當吸入按鈕被釋放時，或者類似用戶輸入停止或改變時，管402可從提供側向真空轉換成提供通風。換言之，螺線管456可被啟動，使尖478完全與管402接合以防止真空經管402進一步連通，并使尖474完全與管410脫離接合以允許經過管410、402通風。另夕卜，此時管404諸如通過尖476與管404完全接合而被密封(也叫做死頭)，以防止真空經管402進一步連通。在簡單暫停之后(例如數(shù)秒)之后，切割器50向遠端完全前進，關閉孔16并覆蓋橫向開口 32。活檢裝置100、101然后再次處于準備狀態(tài)。當“吸入”循環(huán)被啟動時，如果孔16被打開(例如切割器50至少部分被回縮)，在“吸入”循環(huán)過程中孔16可保持開放，并且在吸入按鈕被致動過程中(或者在一些其它用戶輸入被提供過程中)真空可經過管402、404被提供。一旦吸入按鈕被釋放(或者其它用戶輸入停止或變化)，則孔16保持打開，并且活檢裝置100、101再次處于準備狀態(tài)。因此，在“吸入”循環(huán)過程中切割器50不需要運動。可以理解的是，“吸入”循環(huán)可以各種替代方式進行。例如，在經過探頭102、103吸入過程中切割器50的運動可發(fā)生改變。此外，側向真空、軸向真空、通風和生理鹽水之間的定時、順序和相互關系可以許多方式變化。因此，本發(fā)明的發(fā)明人預料到所述變型的許多其它改變，并且不認為本發(fā)明被局限于上面明確詳細討論的任何僅僅示例性的改變。F.示例性“智能真空”循環(huán)當針部10保持被插入患者乳房內而在一定時間段內沒有組織樣本4被獲取時，在活檢裝置2使用過程中可能存在引起的許多情況。理想的是在所述時間段內將流體從活檢部位除去。因此，本實施例的活檢系統(tǒng)2包括“智能真空”循環(huán)，其可被用于在所述時間段內周期性地除去所述流體或者用于其它目的。圖65示出了在示例性“智能真空”循環(huán)中切割器50在針部10內相對于經過管402、404提供的流體連通的位置的示例性順序。當活檢系統(tǒng) 2已經處于準備狀態(tài)一段延長的時間并且在所述時間段內沒有用戶輸入被提供時(例如一分鐘、三十秒、其它時間段等)，本實施例的“智能真空”可被啟動。這種休眠的時間段可引起“智能真空”循環(huán)自動啟動，從而在較短的時間段內(例如數(shù)秒)切割器50略微回縮暴露一部分孔16。由于切割器50略微回縮，真空經過管402、404被施加以從活檢部位除去流體。切割器50然后自動前進以關閉孔16，并且活檢系統(tǒng)2返回到準備狀態(tài)。如果沒有用戶輸入在第一次“智能真空”循環(huán)完成后的一定時間段內被提供，“智能真空”循環(huán)再次自動重復。該過程可無限重復。在替代實施方式中，真空度在“智能真空”循環(huán)過程中可以比在其它操作循環(huán)過程中更低。這種更低的真空度可以各種方式提供。尖476、478可部分夾緊管402、404以限制但不中斷經過管402、404的流體連通。作為替代，真空泵440的操作可被修改以調節(jié)由真空泵440引入的真空度。在本發(fā)明的教導下，其中真空度可被變化的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的?？梢岳斫?，“智能真空”循環(huán)可以各種替代方式進行。例如，在將流體從活檢部位除去過程中切割器50的運動可發(fā)生變化。此外，側向真空、軸向真空、通風和生理鹽水之間的定時、順序和相互關系可以許多方式變化。因此，本發(fā)明的發(fā)明人預料到所述變型的許多其它改變，并且不認為本發(fā)明被局限于上面明確詳細討論的任何僅僅示例性的改變。VII.真空控制模塊上的示例性用戶界面如上面描述的那樣，顯示屏702、開關704和揚聲器706可被認為共同形成用戶界面700。另外，還如上面描述的那樣，面部420被構造成使顯示屏702可經過其觀察；使電容開關704可經過其被啟動；并使來自揚聲器706的聲音可經過其被聽見。電容開關704被構造成當用戶的手指足夠靠近開關704時使開關704啟動。特別是，電容開關704可產生電場，使用戶手指的靠近可在電場中引起可由接近的開關704檢測的干擾。電容開關704可具有足夠的靈敏度，使用戶甚至不需要接觸面部420就可啟動電容開關704。換言之，電容開關704可被構造成使用戶的手指僅僅需要達到在電容開關上方704與面部420的一定距離以便啟動開關704。任何其它合適的“無接觸”技術類(如超寬帶雷達等)可被使用以作為電容開關704的代替或附加。作為替代，其它輸入裝置(例如常規(guī)按鈕、開關、滑片、撥號盤等)都可被使用。本實施例的電容開關704被增加了 LED(未顯示)。特別是，LED相對于每個電容開關704被定位，以便在相關電容開關704由用戶充分啟動時提供視覺反饋。例如，與每個電容開關704相關的LED可缺省地保持發(fā)光，并且當相關電容開關704已經被充分啟動時轉換成不發(fā)光。作為替代，與每個電容開關704相關的LED可缺省地保持不發(fā)光，并且當相關電容開關704已經被充分啟動時轉換成發(fā)光。LED還可被用于提供有關真空控制模塊400狀態(tài)的視覺反饋。例如，當真空控制模塊400運行時，狀態(tài)LED可一直保持發(fā)光，并可在真空控制模塊400處于“睡眠模式”時(例如接通電源但沒有被激活使用)產生脈沖(例如減弱和增強)。在本發(fā)明的教導下，其中LED或者其它光源或視覺指示器可被結合到真空控制模塊或者與電容開關704或其它結合的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。另外，揚聲器706可發(fā)出聽覺語音以加強與真空控制模塊400有關的反饋。例如，當電容開關704已經被啟動時揚聲器706可發(fā)出語音。另外，一些開關704可具有與它們有關的特定語調或聽覺模式。類似地，由用戶啟動開關704來進行的一些選擇，諸如在下面詳細描述的選擇和操作每個都可具有獨特的相關語調和聽覺模式。當然，聽覺語調或模式或者其它用于揚聲器706的使用都可被結合到真空控制模塊400中，并以各種替代方式中同樣使用。用戶界面700的其它方面在圖66-68中顯示。特別是，圖66_68顯示了可在顯示屏702上顯示的各種示例性屏幕720、740、760。這些僅僅示例性屏幕720、740、760的每個將在下面詳細描述。在一種實施方式中，面部420和顯示屏702被構造成使顯示屏702的 周長可經過面部420被看見。此外，面部420不提供對于與顯示屏702有關的周長的任何限定。因此，在顯示屏702上顯示的文本、圖標和其它視覺指示看起來在真空控制模塊400的面上“漂浮”。當然，這種構造僅僅是任選地。還如圖66-68顯示的那樣，電容開關704可視覺顯示為與屏幕720、740、760相鄰地垂直對準的按鈕708、710。按鈕708、710包括被用于在各種屏幕720、740、760之間循環(huán)的頂部按鈕708 ;和被用于提供相對于活性屏幕720、740、760的輸入選擇的下部按鈕710。特別是，每次頂部按鈕708被啟動時，所述啟動引起顯示屏702從被激活的一個屏幕720、740、760改變到被激活的下一屏幕720、740、760。每個屏幕720、740、760具有與其相連的相應翼片722、740、762。特別是，“狀態(tài)”翼片722與狀態(tài)屏幕720相連，“探頭”翼片742與探頭屏幕740相連，并且“系統(tǒng)”翼片762與系統(tǒng)屏幕760相連。翼片722、740、762被設置在每個相應屏幕720、740、760的頂部，并且當給定屏幕720、740、760激活時其它屏幕720、740、760的翼片722、740、762仍可被看見。例如，在圖66中，狀態(tài)屏幕720激活，然而“探頭”翼片742和“系統(tǒng)”翼片762仍可被看見。但是，在圖66中“狀態(tài)”翼片722比“探頭”翼片742和“系統(tǒng)”翼片762發(fā)出更明亮的光。在圖67中，探頭屏幕740激活；而在圖68中，系統(tǒng)屏幕762激活。在本發(fā)明的教導下，本領域普通技術人員可以理解，翼片722、740、762僅僅是示例性的，并且翼片722、740、762可以各種替代方式結合到用戶界面700中。另外，存在各種可作為翼片722、740、762的附加或替代的替代特征元件。A.示例性“狀態(tài)”屏幕回到圖66，僅僅示例性的狀態(tài)屏幕720包括一些是視覺指示器724、726、728、730。例如，“觀察樣本”指示器724指示活檢系統(tǒng)2是否處于“觀察樣本”模式，其例子在上面詳細描述。如所示，本實施例的觀察樣本指示器724包括顯示為具有斜線的圓形的圖標，以指示“觀察樣本”模式被關閉。當“觀察樣本”模式被接通時復選標記或者其它指示可被用于指示。當探頭屏幕740激活時，用戶可接通或斷開“觀察樣本”模式，如同將在下面詳細描述的那樣。當然，其它合適的視覺指示器另外或代替具有斜線的圓形和/或復選標記被使用以指示“觀察樣本”模式的狀態(tài)。“真空度”指示器726也設置在狀態(tài)屏幕720上，如所示，本實施例的“真空度”指示器726包括顯示為一組上升的條的圖標，以指示活檢系統(tǒng)2的真空度。當系統(tǒng)屏幕760激活時，用戶可調節(jié)活檢系統(tǒng)2中的真空度，如同將在下面詳細描述的那樣。真空度的增量增加在該實施例中由“真空度”指示器726的上升條組中另外的條的高亮來指示。換言之，在“真空度”指示器726中高亮的條的數(shù)量可作為活檢系統(tǒng)2的真空度的指示。當然，任何其它合適的視覺指示器(例如模擬的針規(guī)格、數(shù)量等)可在上升條之外被使用或者作為其替代以指示活檢系統(tǒng)2中的真空度?！搬樋住敝甘酒?28也設置在狀態(tài)屏幕720上。如所示，本實施例的“針孔”指示器726包括顯示為具有發(fā)出亮光的切割器的針末端的圖標。這種“針孔”指示器726可被用于指示在活檢系統(tǒng)2使用過程中切割器50可在針部10中回縮的最大距離。例如，如在“位置”循環(huán)的上下文中所提到的那樣，用戶可希望限制切割器50的近端運動，以限制孔16可在乳房中打開的程度。切割器50改變打開用于活檢過程的孔16的這種用途在2006年9月7日公開的題為“BiopsyDevice with Variable Side Aperture”的美國專利No. 2006/0200040中描述，該專利的公開內容通過引用結合入本文。當探頭屏幕740激活時，用戶可調節(jié)這種有效針孔16，如圖將在下面詳細描述的那樣。在“針孔”指示器726中圖標的切割器部分相 對于在“針孔”指示器726中圖標的針部的位置可作為由用戶設定的有效針孔16的指示。當然，任何其它合適的視覺指示器都可被另外使用或者作為針和切割器末端的表示的替代以指示由用戶設定的針孔?！爸悄苷婵彰}沖”指示器730也設置在狀態(tài)屏幕720上以指示活檢系統(tǒng)2是否處于上面詳細描述的“智能真空”模式。如所示，本實施例的“智能真空脈沖”指示器730包括顯示為復選標記的圖標以指示“智能真空脈沖”模式被接通。當“真空智能脈沖”模式關閉時具有斜線的圓形或者其它指示可被用于指示。當探頭屏幕740激活時用戶可將“真空智能”模式接通或關閉，如同將在下面詳細描述的那樣。當然，其它合適的視覺指示器可另外被使用或者作為具有斜線的圓形和/或復選標記的替代以指示“真空智能”模式的狀態(tài)?？紤]到前述內容，本實施例的狀態(tài)屏幕720僅僅被用于指示活檢系統(tǒng)2內的多種變量的狀態(tài)。本特定實施例的狀態(tài)屏幕720沒有被構造成接收用戶輸入以改變這些變量的任何一種，或者改變活檢系統(tǒng)2的操作。當狀態(tài)屏幕720激活時按鈕710不是有效的。為了改變任何一種變量，用戶必須啟動狀態(tài)屏幕720中的頂部按鈕708以便將激活屏幕從狀態(tài)屏幕720轉換成探頭屏幕740或者系統(tǒng)屏幕760，其中用戶然后可提供輸入以改變變量。但是，在其它實施方式中，狀態(tài)屏幕720可允許用戶改變其狀態(tài)在狀態(tài)屏幕720上被指示的一部分或全部變量。在本發(fā)明的教導下，其中狀態(tài)屏幕720或者其它屏幕可被提供的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。另外，在一些實施方式中，狀態(tài)屏幕720簡單地完全被省去(例如使僅僅探頭屏幕740和系統(tǒng)屏幕760和/或其它屏幕被使用等)。B.示例性“探頭”屏幕回到圖67，僅僅示例性的探頭屏幕740包括一些視覺指示器744、746、748、750。例如，“孔”指示器742指示在活檢系統(tǒng)2使用過程中切割器50可在針部10中回縮的最大距離。例如，如上所述，用戶可希望限制切割器50的近端運動以限制孔16可在乳房中打開的程度。用戶可通過啟動挨著“孔”指示器742的按鈕710來調節(jié)這種有效的針孔16。每次用戶啟動按鈕710時，活檢系統(tǒng)2可相應地調節(jié)成有效針孔16，諸如經過控制器480。所述調節(jié)可以是增量的，諸如提供50%、75%或100%打開的孔16，但其它增量也可被使用。另夕卜，每次用戶啟動該按鈕710時，“孔”指示器742的圖標中的切割器部分相對于“孔”指示器742的圖標中的針部運動。箭頭也被顯示在圖標的針部上面以強調由用戶選擇的針的最大近端位置。此外，文本表示(例如“Sm”用于小孔16，“Lg”用于大孔等)可被包括以進一步指示由用戶選擇的有效孔16尺寸。在本發(fā)明的教導下可以理解，探頭屏幕740上的“孔”指示器742類似于探頭屏幕720上的“針孔”指示器728，但探頭屏幕740上的“孔”指示器742提供了由用戶選擇的有關有效孔16長度的另外的信息。此外，與本實施例中的狀態(tài)屏幕720不同，探頭屏幕允許用戶通過啟動挨著“孔”指示器742的按鈕710調節(jié)有效孔16長度。按鈕710每次由用戶啟動可導致增量地減小有效孔長度，直到長度為零，此時按鈕710繼續(xù)啟動可導致長度“回彈”到孔16的整個長度。作為允許有效孔16長度增量變化的替代，用戶界面700可允許用戶逐漸改變有效孔16長度，諸如通過使用滑片、 撥號盤、把手等，包括所述輸入裝置的觸敏潛像(touch-sensitive virtual representations)白勺使用(例如在觸摸屏上)。在本發(fā)明的教導下，其中用戶可被允許調節(jié)有效孔16長度的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。另外，任何其它合適的視覺指示器可另外被使用或者作為針和切割器末端再現(xiàn)的替代以指示由用戶設定的有效針孔。本實施例的探頭屏幕740還包括指示活檢系統(tǒng)2是否處于上面描述的“觀察樣本”模式的“觀察樣本”指示器746。如所示，本實施例的“觀察樣本”指示器746包括顯示為具有斜線的圓形的圖標，以指示“觀察樣本”模式被關閉。為了打開“觀察樣本”模式，用戶可啟動挨著“觀察樣本”指示器746的按鈕710。復選標記或者其它圖標或指示器可代替具有斜線的圓形來指示“觀察樣本”模式已經被打開。為了關閉“觀察樣本”模式，用戶可再次啟動挨著“觀察樣本”指示器746的按鈕710。在本發(fā)明的教導下可以理解，探頭屏幕740上的“觀察樣本”指示器746與狀態(tài)屏幕720上的“觀察樣本”指示器724類似，但探頭屏幕740允許用戶通過啟動挨著“觀察樣本”指示器746的按鈕710打開和關閉“觀察樣本”模式。當然，其它合適的視覺指示器可另外被使用或者作為具有斜線的圓形和/或復選標記的替代以指示“觀察樣本”模式的狀態(tài)。本實施例的探頭屏幕740還包括“旋轉裝置復位”指示器748，其指示挨著“旋轉裝置復位”指示器748的按鈕710可被啟動以使集管144、366恢復位置。特別是，如上所述，在活檢裝置100、101使用過程中，編碼器輪292和傳感器296在一些實施方式中被用于跟蹤集管144、366的旋轉位置。當用戶替換集管144、366使活檢系統(tǒng)2 “考慮”與切割器腔52對準的最后一個室166、388不再與切割器腔52對準時，用戶可啟動挨著“旋轉裝置復位”指示器748的按鈕710以指示新的集管144、366已經與探頭102、103連接的活檢系統(tǒng)2?；顧z系統(tǒng)2然后可“假定”預先確定的室166、388或者通道158與切割器腔52對準。挨著“旋轉裝置復位”指示器748的按鈕710也可在其它條件下被啟動，諸如當用戶手動旋轉集管144、366以使預先確定的室166、388與切割器腔52對準時。本實施例的探頭屏幕740還包括“智能真空脈沖”指示器750，其指示活檢系統(tǒng)2是否處于上面詳細描述的“智能真空”模式。如所示，本實施例的“智能真空脈沖”指示器750包括顯示為復選標記的圖標，以指示“智能真空脈沖”模式打開。當“智能真空脈沖”模式關閉時，具有斜線的圓形或者其它指示可被用于指示。為了關閉“智能真空”模式，用戶可啟動挨著“智能真空脈沖”指示器750的按鈕710。具有斜線的圓形或者其它圖標或指示器可代替復選標記來指示“智能真空”模式已經被關閉。為了打開“智能真空”模式，用戶可再次啟動挨著“智能真空脈沖”指示器750的按鈕710。在本發(fā)明的教導下可以理解，探頭屏幕740上的“智能真空脈沖”指示器750類似于狀態(tài)屏幕720上的“智能真空脈沖”指示器730，但探頭屏幕740允許用戶通過啟動挨著“智能真空脈沖”指示器750的按鈕710打開和關閉“智能真空”模式。當然，其它合適的視覺指示器可另外被使用或者作為具有斜線的圓形和/或復選標記的替代以指示“智能真空”模式的狀態(tài)。C.示例性“系統(tǒng)”屏幕 回到圖68，僅僅示例性的系統(tǒng)屏幕760包括幾個視覺指示器764、766、768、770。
例如，“真空度”指示器764設置在系統(tǒng)屏幕760上。如所示，本實施例的“真空度”指示器764包括顯示為上升條的圖標，以指示活檢系統(tǒng)2的真空度。為了調節(jié)活檢系統(tǒng)2的真空度，用戶可啟動挨著“真空度”指示器764的按鈕710。每次用戶啟動該按鈕710，活檢系統(tǒng)2的真空度可增量增加。所述增量增加可通過高亮“真空度”指示器764的上升條組中的另外的條來指示。換言之，在“真空度”指示器764中高亮的條的數(shù)量可作為活檢系統(tǒng)2的真空度的指示。當所有條高亮時(例如其可指示真空度處于其最高值)，如果用戶啟動相關按鈕，則真空度可顯著下降到最低水平，使得僅僅該組條中的第一條高亮。因此，用戶可通過重復啟動挨著“真空度”指示器764的按鈕710經各種增量真空度進行循環(huán)，并且真空度的這些增量變化可在“真空度”指示器764的上升條組中被指示?？梢岳斫?，由用戶經系統(tǒng)屏幕760選擇的真空度的控制可以各種方式來實現(xiàn)。例如，選擇的真空度可通過改變真空泵440的操作來實現(xiàn)。作為替代，所選擇的真空度可通過當真空經過管402、404被施加時改變尖476、478與管402、404脫離接合的程度來實現(xiàn)。例如，螺線管456可被啟動以從管僅僅輕微地釋放尖476、478，使尖476、478在管402、404中形成限制，而不防止真空經過管402、404連通。在其它變型中，位于任何合適位置的另外的閥(未顯示)或者其它元件被用來根據用戶的選擇改變真空度。在本發(fā)明的教導下可以理解，系統(tǒng)屏幕760上的“真空度”指示器764類似于狀態(tài)屏幕720上的“真空度”指示器764，但系統(tǒng)屏幕760允許用戶通過啟動挨著“真空度”指示器764的按鈕710改變活檢系統(tǒng)2的真空度。當然，任何合適的視覺指示器(例如模擬針規(guī)格、數(shù)量等)可另外被使用或者作為上升條的替代以指示活檢系統(tǒng)2的真空度。本實施例的系統(tǒng)屏幕760還包括“音量”指示器766。如所示，本實施例的“音量”指示器766包括顯示為揚聲器和一組尺寸增加的條的圖標，以指示可由揚聲器706發(fā)出的語音的水平。為了調節(jié)音量，用戶可啟動挨著“音量”指示器766的按鈕710。每次用戶啟動該按鈕710，音量可增量增加。所述增量增加可通過高亮“音量”指示器766的上升條組中另外的條來指示。換言之，在“音量”指示器766中高亮的條的數(shù)量可作為由揚聲器706發(fā)出的語音或其它聲音的音量的指示?！耙袅俊敝甘酒?66及其相關按鈕710因此類似于上面描述的“真空度指示器” 764及其相關按鈕710，但前者與音量大小有關，而后者與真空度有關。當然，任何其它合適的視覺指示器(例如模擬撥號盤，數(shù)量等)可在揚聲器和尺寸增加的條之外被使用或者作為其替代以指示活檢系統(tǒng)2中的音量大小。本實施例的系統(tǒng)屏幕760還包括“待機”指示器768。如所示，本實施例的“待機指示器”768包括顯示為星星和月亮的圖標。為了將活檢系統(tǒng)2置于待機模式，用戶可啟動挨著“待機”指示器768的按鈕710。在一種待機模式的方案中，真空泵440關閉，至少一些用戶輸入裝置被停止(例如，機架202、302上的用戶界面800，腳踏開關等)。在本發(fā)明的教導下，待機模式的其它變型對本領域普通技術人員來說是容易想到的。為了使活檢系統(tǒng)2脫離待機模式，用戶可簡單地啟動用戶界面700處的任何電容開關或者機架202、302上的任何開關，或者進行任何其它動作。本實施例的系統(tǒng)屏幕760還包括“關機”指示器770。如所示，本實施例的“關機”指示器770包括由電源按鈕代表的圖標。為了關閉活檢系統(tǒng)2，用戶可啟動挨著“關閉”指示器770的按鈕710。當然，存在其中用戶可允許關閉活檢系統(tǒng)2的各種其它方式。雖然在附圖中沒有顯示，但可以理解顯示屏可顯示各種其它上面沒有明確描述的顯示。僅作為例子，當電纜484沒有與端口 482連接時，顯示屏702可顯示信息，指令用戶連接電纜484。類似地，當真空控制箱500沒有被插入到控制箱室458中時，或者如果在真 空端口 462、514之間沒有得到滿意的密封，顯示屏702可顯示信息指令用戶正確地將真空控制箱500插入控制箱室458中。VIII.機架上的示例性用戶界面除了由真空控制模塊400提供的用戶界面700之外或者作為其替代，用戶界面800可設置在活檢裝置100、101上。例如，所述用戶界面800可設置在探頭102、103和/或機架202、302上。在本實施例中，僅僅示例性的用戶界面800設置在機架202上。還在該實施例中，經過真空控制模塊400的用戶界面700提供的控制更多地涉及活檢系統(tǒng)2的裝置，而經過機架202的用戶界面800提供的控制更多地涉及活檢裝置100的實際操作。但是，可以理解，所述角色可顛倒或者混合。例如，用戶界面800可被構造成允許用戶調節(jié)活檢系統(tǒng)2的至少一部分裝置，和/或用戶界面700可被構造成允許用戶操作活檢裝置100。參見圖69，本實施例的用戶界面800設置成可固定到任一或者兩個側面板214、216的膜。用戶界面800還可至少部分被提供為模內裝飾(in-mold decoration, IMD),這種IMD構造可提供機架202的密封，使用戶界面800的存在不形成不需要的泄露點。然而MD構造可提供用于用戶輸入的柔性區(qū)域，諸如下面描述的按鈕802、803、804、806、808。在其它實施方式中，用戶界面800至少部分經過雙噴射成型工藝(double shot molding process)提供。在本發(fā)明的教導下，其中用戶界面800可被提供的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。本實施例的用戶界面800包括五個按鈕802、803、804、806、808，其中的每個都將在下面詳細描述，但任何其它合適數(shù)量的按鈕也可被使用。在一些實施方式中，按鈕802、803、804、806、808以作為膜的一部分的薄膜開關的形式來提供。在其它實施方式中，按鈕802、803、804、806、808在膜粘附于其上的側面板214、216上形成。在還有一些實施方式中，按鈕802、803、804、806、808包括電容開關。在本實施方式中，按鈕802、803、804、806、808(或者至少按鈕802、803、804、806、808的周邊)由膜后面的LED或者其它合適光源照明。在本發(fā)明的教導下，其中按鈕802、803、804、806、808可被提供的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。本實施例的按鈕802、803可被致動以分別前進或回縮切割器50。在取樣循環(huán)過程中，所述前進或回縮可被用于選擇性減小有效孔16尺寸，如上所述。作為替代，用戶可希望在改變孔16尺寸的同時吸入。在本發(fā)明的教導下其中用戶可希望通過啟動按鈕802、803前進或縮回切割器50的其它情況對本領域普通技術人員來說是容易想到的。如同將在下面詳細描述的那樣，經過用戶啟動按鈕802、803得到的切割器50的位置可經過用戶界面800上的切割器位置指示器810的離散點亮部分812被指示。本實施例的按鈕804可操作地啟動取樣循環(huán)。示例性取樣循環(huán)在上面已經詳細描述，因此這里不再進行詳細描述。在本發(fā)明的教導下，其中按鈕804可以可操作地啟動取樣循環(huán)的合適方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。此外，在一些變型中，按鈕804也執(zhí)行與上面描述的按鈕802相同的功能，使按鈕802可被省去。類似地，在其它變化中，按鈕802執(zhí)行與上面描述的按鈕804相同的功能，使得按鈕804可被省去。本實施例的按鈕806可操作地啟動探頭102內的側向真空。例如，按鈕806的致動可導致真空經過管402連通，進而經過橫向開口 32連通。在本發(fā)明的教導下，其中按鈕806可操作地啟動側向真空的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。
本實施例的按鈕808可操作地啟動清潔探頭循環(huán)。示例性清潔探頭循環(huán)在上面已經詳細討論，因此在這里不再詳細描述。在本發(fā)明的教導下，其中按鈕808可以可操作地啟動清潔探頭循環(huán)的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。用戶界面800還包括切割器位置指示器810，所述切割器位置指示器包括外套管12遠端和多個離散點亮部分812的表示。僅僅作為例子，一個或多個LED或者其它光源可被用于離散點亮部分812。離散點亮部分812可用于指示切割器50相對于孔16的位置。例如，最后的離散點亮部分812可指示切割器50的遠端。在一些實施方式中，僅僅那些與切割器50位置相應的離散點亮部分812被點亮，而其余離散點亮部分812沒有被點亮。在其它實施方式中，與切割器50位置對應的那些離散點亮部分812用一種顏色(例如紅色)點亮，而其余離散點亮部分812用另一種顏色(例如黃色)點亮。在本發(fā)明的教導下，其中切割器位置指示器810可被用于指示切割器50位置的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。另外，存在各種其中切割器50位置數(shù)據可有效地與切割器位置指示器810通訊的方式。僅僅作為例子，一個或多個傳感器可通訊地與切割器50、切割器旋轉和平移機構120和/或切割器驅動機構270連接。用戶界面800還包括指示用于扳機242的針預備擊發(fā)方向的圖標814，以及指示用于扳機242的未鎖定方向的圖標816。其中扳機242可被用于預備擊發(fā)和擊發(fā)(例如與按鈕244的致動結合)針部10的方式已經在上面詳細描述。圖標814、816可簡單地提供用于旋轉扳機242完成所述動作的視覺指示。另外，用戶界面800包括故障燈820。故障燈820可在各種條件下被選擇性地點亮。例如，當組織在切割器腔52內或者活檢系統(tǒng)2的任何地方阻塞時故障燈820可被點亮。錯誤燈820還可通過以與特定情況有關的特定順序或模式閃爍提供“故障編碼”。例如，在重復閃爍順序之前故障燈820閃爍的次數(shù)可基于錯誤狀況而變化。還可以理解，用于代替故障燈820或者作為附加，用戶界面800的其它元件可用來通訊一種或多種錯誤狀態(tài)。例如，切割器位置指示器810的離散點亮部分812可以一定模式或順序閃爍或者被選擇性地點亮以指示一些錯誤狀態(tài)。在本發(fā)明的教導下其中錯誤狀態(tài)可于用戶通訊的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。類似地，在本發(fā)明的教導下，其中錯誤狀態(tài)可被檢測的其它方式對本領域普通技術人員來說是容易想到的。在其中機架202、302的兩側都具有按鈕802、803、804、806、808的方案中，活檢系統(tǒng)2可被構造成指定其上的按鈕802、803、804、806、808被啟動的第一側作為機架202、302的“激活”側。類似地，活檢系統(tǒng)2可指定其上的扳機242或按鈕244被啟動的第一側作為機架202、302的“激活”側。僅作為例子，在其中提供如上所述的“觀察樣本”模式的方案中，這種“激活”側的指定可指示近來采集的樣本4是否在三點鐘或者九點鐘位置被提供。換言之，如果用戶首先啟動與組織樣本保持器140、368的三點鐘位置對應的一側上的按鈕244、802、803、804、806、808或者扳機242，機架144、366旋轉以在三點鐘位置將新近采集的組織樣本4提供給用戶。作為替代，活檢系統(tǒng)2可被構造成響應于“激活”側的指定來改變其它功能，或者可簡單地根本不指定“激活”側。
可以理解，各種元件可被用于對按鈕802、803、804、806、808、點亮部分812和故障燈820給予影響。例如，一個或多個印刷電路板(未顯示)可在機架202內提供。另外，用戶界面800可以至少于真空控制模塊400部分連通，諸如經過電纜484或者其它方式。在本發(fā)明的教導下，其中用戶界面800可被結合到活檢系統(tǒng)2中的其它方式以及用戶界面800的其它變化對本領域普通技術人員來說是容易想到的。本發(fā)明的實施方式應用于常規(guī)內窺鏡和開放式外科器械中，并應用于機器人輔助外科手術。本文中公開的裝置的實施方式可被設計成在一次使用后被拋棄的，或者他們可被設計成被多次使用的。在上述一種或兩種情況下，實施方式可被改造以便在至少一次使用后再次使用。改造可包括裝置的拆卸、接著清潔或者替換特定部件并隨后組裝步驟的任意組合。特別是，裝置的實施方式可被拆卸，并且裝置的任意數(shù)量的特定部件或部分可被選擇性地以任意組合替換或除去。當清潔和/或特定部件時，裝置的實施方式可在改造工廠或者由外科團隊在外科手術之前立即被重新組裝以便隨后使用。本領域技術人員可以理解，裝置的改造可利用用于拆卸、清潔/替換和重新組裝的各種技術。這些技術的使用和得到的改造裝置都落入本發(fā)明的范圍之內。僅作為例子，本文中描述的實施方式可在外科手術前被處理。首先，新的或使用過的器械被得到并在需要時被清潔。器械然后可被滅菌。在一種滅菌技術中，器械被設置在封閉的密封容器中，諸如塑料或者TYVEK袋中。容器和器械然后可設置在可穿透容器的輻射場中，諸如Y射線、X-射線或者高能電子。輻射可殺死器械上和容器中的細菌。被滅菌的器械然后可儲存在滅菌容器中。密封的容器可保持器械無菌，直到其在醫(yī)學場合被打開。裝置還可使用本領域已知的其它技術滅菌，包括但不限于β或Y射線、環(huán)氧乙烷或蒸汽。已經顯示和描述了本發(fā)明的各種實施方式，本文中描述的方法和系統(tǒng)的進一步改變可由本領域普通技術人員進行適當修改來實現(xiàn)，也不偏離本發(fā)明的范圍。已經提及了一些這樣的可能修改，并且其它修改對本領域技術人員來說是容易想到的。例如，上面探討的例子、實施方式、幾何形狀、材料、尺寸、比例、步驟以及類似物都是示例性的，并且不被需要。因此，本發(fā)明的范圍應當被認為根據下面的權利要求，并被理解為不限于在說明書和附圖中顯示和描述的結構和操作的細節(jié)。
權利要求
1.一種活檢裝置，其包括 (a)針，所述針可插入組織塊中； (b)切割器，所述切割器能夠相對于所述針運動以從所述針接收的組織切掉組織樣本；以及 (c)組織樣本保持器，所述組織樣本保持器設置在所述針的近側，所述組織樣本保持器可操作用于接收被所述切割器切掉的組織樣本，所述組織樣本保持器包括可轉動構件； 其中所述活檢裝置可操作以轉動所述可轉動構件，從而在不從所述組織樣本保持器移除樣本的條件下提供組織樣本供所述活檢裝置的使用者觀察。
2.如權利要求I所述的活檢裝置，其中，所述組織樣本保持器能夠將組織樣本保持在周向隔開的位置處，并且其中所述活檢裝置可操作以轉動所述可轉動構件，從而在預定的時鐘位置提供特定組織樣本供觀察。
3.如權利要求I所述的活檢裝置，其中，所述活檢裝置可操作以獲得多個組織樣本而無須將針從正在取樣的組織塊移除，并且所述活檢裝置可操作以轉動所述可轉動構件，從而在組織樣本被切掉之后并且在切割下一個組織樣本之前提供組織樣本供觀察。
4.如權利要求3所述的活檢裝置，其中，所述活檢裝置可操作以沿著第一方向轉動所述可轉動構件，從而在組織樣本被切掉之后提供組織樣本供觀察，并且所述活檢裝置可操作以在切割下一組織樣本之前沿著相反方向轉動所述可轉動構件。
5.如權利要求I所述的活檢裝置，其中，所述活檢裝置可操作以將切掉的組織樣本遞送到處于第一時鐘位置的所述組織樣本保持器，并且所述活檢裝置可操作以轉動所述可轉動構件，從而在第二時鐘位置處提供組織樣本供觀察。
6.如權利要求I所述的活檢裝置，其中，所述活檢裝置可操作以將切掉的組織樣本通過所述切割器遞送到所述組織樣本保持器并進入到所述組織樣本保持器中與所述切割器對準的位置處，并且所述活檢裝置可操作以使所述可轉動構件轉動至少90度，從而提供組織樣本供觀察。
7.如權利要求I所述的活檢裝置，其中，所述活檢裝置可操作以將切掉的組織樣本遞送到處于12點鐘位置處的所述組織樣本保持器，并且所述活檢裝置可操作以轉動所述可轉動構件，從而從所述活檢裝置一例提供組織樣本供觀察。
8.如權利要求I所述的活檢裝置，其中，所述活檢裝置可操作以從所述活檢裝置的兩側中的任一側提供組織樣本供觀察。
9.如權利要求I所述的活檢裝置，其中，所述活檢裝置包括組織取樣操作模式和單獨的組織觀察操作模式。
10.如權利要求I所述的活檢裝置，還包括用于感測所述可轉動構件的轉動位置的傳感器。
11.如權利要求I所述的活檢裝置，還包括用于使所述組織樣本保持器的可轉動構件轉動的馬達。
12.如權利要求I所述的活檢裝置，其中，所述可轉動構件包括集管。
13.一種操作活檢裝置的方法，其中所述活檢裝置具有切割器、針、用于輸送所述切割器切掉的組織樣本的腔、以及用于接收所述切割器切掉的組織樣本的組織樣本保持器，所述方法包括(a)提供所述活檢裝置的多種操作模式，其中所述操作模式包括樣本循環(huán)和至少一個其他操作模式，并且所述操作模式能夠由使用者選擇； (b)根據操作者從多種操作模式中選擇的操作模式，選擇性地將真空、鹽水或大氣中的至少一者傳遞通過所述腔； (C)將真空傳遞通過所述組織樣本保持器； (d)將所述切割器切掉的組織樣本遞送通過所述腔到達所述組織樣本保持器；以及 (e)將切掉的組織樣本以隔開的關系存儲在所述組織樣本保持器中。
14.如權利要求13所述的方法，其中，所述活檢裝置提供與所述樣本模式分開的用于清潔所述活檢裝置的一部分的模式，并且所述方法還包括如下動作 (a)接收使用者的清潔所述活檢裝置的一部分的選擇；以及 (b)響應于使用者的清潔所述活檢裝置的一部分的選擇，在使所述切割器相對于針部分向遠側推進的同時和/或在使所述切割器相對于所述針部分向近側縮回的同時，清潔所述活檢裝置的一部分。
15.如權利要求13所述的方法，還包括轉動所述組織樣本保持器的一部分的動作。
16.如權利要求15所述的方法，其中，在每次切掉組織樣本時自動地執(zhí)行轉動所述組織樣本保持器的一部分的步驟。
17.如權利要求13所述的方法，其中，所述活檢裝置還提供使用者可選擇的觀察保持在所述組織樣本保持器中的組織樣本的操作模式。
18.如權利要求17所述的方法，還包括 (a)接收使用者的觀察保持在所述組織樣本保持器中的組織樣本的選擇；以及 (b)響應于使用者的觀察保持在所述組織樣本保持器中的組織樣本的選擇，轉動所述組織樣本保持器的一部分。
19.如權利要求13所述的方法，其中，所述活檢裝置還提供在活檢過程中不獲取組織樣本而從活檢位置移除液體的模式。
20.如權利要求19所述的方法，還包括 (a)接收使用者的從活檢位置移除液體的選擇； (b)響應于使用者的從活檢位置移除液體的選擇，啟動吸氣循環(huán)。
全文摘要
活檢系統(tǒng)可具有多種模式，由此流體連通作為切割器的軸向位置的函數(shù)而變化。組織樣本保持器可旋轉地轉位由可拆卸盤限定的組織室，并可包括用于插入器械的通道?？刂破骺苫谛D集管的位置控制組織樣本保持器旋轉機構，諸如在另一室中采集另一活檢樣本之前提供采集的活檢樣本?；顧z系統(tǒng)可具有包括視覺特征和用戶輸入裝置的界面。真空控制箱可使用管件包裝，并可包括被構造成當控制箱與模塊接合時與真空控制模塊中的端口配合的端口?；顧z裝置可包括用于鋒利部分減小、光源、馬達驅動擊發(fā)機構或者小螺距驅動鏈的特征元件。
文檔編號A61M1/00GK102961168SQ201210470709
公開日2013年3月13日 申請日期2007年12月11日 優(yōu)先權日2006年12月13日
發(fā)明者J·A·希布納, P·G·里特奇, W·D·哈伯斯蒂馳, T·W·V·斯皮格, K·E·霍格, M·達坎吉羅, K·P·穆爾, E·A·里哈德, G·W·約翰森, G·M·蒙森, A·P·諾克, D·德普雷, W·D·丹納赫, R·F·小韋克爾, M·J·安德雷科, J·R·安德里塞克, S·K·帕里哈爾, M·E·約翰森 申請人:德威科醫(yī)療產品公司