專利名稱：具有護理床功能的電動輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動輪椅，特別是一種護理床功能的電動輪椅。
背景技術(shù)：
輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動，實現(xiàn)無障礙生活；護理床在病人康復(fù)過程中亦有著很大的作用，比如幫助家人減輕臥床病人護理的難度，減輕病人的疼痛，患者自身能夠利用護理床的功能進行一系列的日常生活工作，可以鍛煉身體，避免老年人因為長期臥床，沒有運動帶來的一些身體機能衰退，或者褥瘡，減少護理人員的勞動強度等等，護理床給人帶來的方便不是一般家庭用床能代替的。目前，市場上沒有將兩者結(jié)合的康復(fù)用具，病人家屬必須負擔兩者。即使如此，在兩種器具之間轉(zhuǎn)換相當不便，給病人和看護著造成了不便。因此，如何將輪椅和護理床的結(jié)構(gòu)與功能有效結(jié)合對于病人的康復(fù)和日常護理至關(guān)重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是要提供一種具有護理床功能的電動輪椅，用以滿足使用者自主自由控制，坐立，平躺，分腿，使使用者自主恢復(fù)鍛煉以及日常生活自理，及對腿部進行恢復(fù)性訓(xùn)練等需求，用于有效的緩解殘疾人及其家人、醫(yī)護的護理負擔，并且摒棄一般輪椅結(jié)構(gòu)，采用弧形外觀設(shè)計，可從輪椅側(cè)面取出集便器，方便、美觀，解決一般輪椅不能解決的問題。同時可增強使用者自信心，對使用者生理康復(fù)和心理康復(fù)都具有重要意義。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種具有護理床功能的電動輪椅，包括弧形支腳架、輪椅行駛機構(gòu)、控制機構(gòu)、平躺機構(gòu)、托腳機構(gòu)，其特點是位于弧形支腳架上的坐墊及坐墊架分別與弧形支腳車架和弧形支腳架上的靠背架轉(zhuǎn)動連接，弧形支腳架下部設(shè)有可進行平躺姿勢轉(zhuǎn)換的平躺機構(gòu)，弧形支腳架前部裝有具有分腿功能的托腳機構(gòu)，弧形支腳架設(shè)有方便集便器安裝與拆卸的空間。輪椅行駛機構(gòu)包括弧形支腳架，兩個前萬向小輪和兩個后驅(qū)動輪，兩個前萬向小輪和兩個后驅(qū)動輪分別安裝在弧形支腳架前、后剛性框架下，且后電機驅(qū)動輪后方設(shè)有防后傾倒小輪，防后傾倒小輪通過輔助支桿與弧形支腳架剛性框架固接為一體。平躺機構(gòu)包括直線電機，連接靠背和腿托架的四邊形連桿結(jié)構(gòu)，直線電機下端與弧形支腳架下面的后輪電機轉(zhuǎn)動連接，上端與靠背連接。托腳機構(gòu)包括由腿托，腿托架，踏板，兩塊分腿板，腿托架和兩塊分腿板上端與坐墊架轉(zhuǎn)動連接，兩塊分腿板與踏板分別通過氣壓缸連接?？刂茩C構(gòu)包括分別位于扶手右側(cè)的輪椅車行駛的萬向控制器和坐姿-平躺轉(zhuǎn)換的控制按鈕，萬向控制器和坐姿-平躺轉(zhuǎn)換的控制器分別連接繼電器切換開關(guān)，用于手動-電動模式的轉(zhuǎn)換?；⌒沃_架內(nèi)，坐墊及坐墊架下面設(shè)有一卡槽，卡槽內(nèi)放置可以從弧形支腳架的側(cè)面取出的集便器。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明在電動輪椅車上集成可以平躺的護理床功能。這種具有護理床功能的電動輪椅結(jié)構(gòu)，外形上，擁有弧形支腳架，外觀獨特、美觀、增加輪椅的穩(wěn)定性；功能上，擴大輪椅車底座下的側(cè)面空間，使用者可以握住手把，從輪椅的側(cè)面取出集便器，這樣的設(shè)計更方便看護者及時清潔集便器。托腳機構(gòu)的分腿功能使輪椅車具有更多護理床的功能，使患者可以輕松的使雙腿得以鍛煉，來滿足康復(fù)過程。直線電機配合四邊形連桿結(jié)構(gòu)的設(shè)計，滿足了輪椅車平躺的功能，達到患者出門代步以及日常護理、休息等需求。護欄可收縮、座便器可拆卸和枕墊的可調(diào)節(jié)設(shè)計，從人因工程角度為使用者大大增加了使用的舒適度。儲物柜為患者外出提供方便。因此，本發(fā)明的功能不僅能夠幫助使用者達到日常生活需求以及通過腿部康復(fù)性訓(xùn)練取得生理康復(fù)，而且能夠通過自由自主的控制，大大恢復(fù)使用者的生存自信心，無需親人朋友及看護人員的輔助使用也能幫助使用者取得心理康復(fù)。


圖I是具有護理床功能的電動輪椅立體示意圖之一； 圖2是具有護理床功能的電動輪椅立體示意圖之二 ；
圖3是具有護理床功能的電動輪椅平躺不意 圖4是弧形支腳架示意 圖5是平躺機構(gòu)原理 圖6是分腿原理 圖7是背部護欄可調(diào)節(jié)原理圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步具體說明。如圖I至圖6所示，本發(fā)明的具有護理床功能的電動輪椅，包括踏板1，腿托架2，氣壓缸3，腿托4，分腿板5，坐墊及坐墊架6，集便器蓋7，控制器8，背部護欄9，連接件10，護欄桿11，靠背12，調(diào)枕墊13，按摩結(jié)構(gòu)14，扶手15，儲物柜16，后臂17，電機盒18，電機架19，后驅(qū)動輪20，防后傾倒小輪21，前萬向行駛輪22，前輪蓋23，壓簧蓋24，避震簧25，集便器26，直線電機27，電池28，后輪電機29，連桿30，弧形支腳架31，卡盤32等。坐墊及坐墊架6分別與腿托4和靠背12轉(zhuǎn)動連接，坐墊及坐墊架6下部設(shè)有可進行平躺姿勢轉(zhuǎn)換的平躺機構(gòu)，車架前部裝有手動控制的分腿機構(gòu)，弧形支腳架31設(shè)有方便集便器安裝與拆卸的空間。行駛機構(gòu)和平躺機構(gòu)與分別控制機構(gòu)連接，實現(xiàn)平躺姿勢轉(zhuǎn)換以及萬向行駛控制。如圖I所示，行駛機構(gòu)由坐墊及坐墊架6與弧形支腳架31、前萬向行駛輪22和后驅(qū)動輪20組成。為了防止上坡和平躺時輪椅向后傾倒，加設(shè)防后傾倒小輪21。如圖5所示，坐墊及坐墊架6和腿托轉(zhuǎn)動連接于A處，與靠背12連接于D處；靠背12與后臂17由卡盤32連接于M處；連桿30與后臂17連接于E處，與腿托4連接于B處，根據(jù)人因工程學考慮使用者舒適度，在靠背12上安裝調(diào)枕墊13和按摩結(jié)構(gòu)14。如圖6所示，分腿板5與腿托4連接于A處，與氣壓缸3的一端連接于H和G，另一端與踏板I連接于I ;腿托架2與踏板I連接于P，與腿托4連接于0，這樣便于醫(yī)護人員對患者進行分腿護理。如圖7所示，扶手15與背部護欄9和靠背12分別連接于J、D處，護欄桿11與背部護欄9和靠背12分別連接于K、L處，電機架19焊接于坐墊與坐墊架6，電機18放置于電機架19上。這樣的設(shè)計可以讓輪椅在坐姿時收起護欄，在平躺時立起護欄，有助于在姿勢變換時保護患者安全。如圖4所示，本發(fā)明設(shè)計了一種輪椅車的弧形支腳架31，坐墊架6與弧形支腳架31焊接于Q，集便器26安裝在坐墊與坐墊架6下的卡槽內(nèi)。使用者可以握住手把，從輪椅的側(cè)面取出集便器26。這樣的設(shè)計更方便看護者及時清潔集便器。如圖5所示，坐墊及坐墊架6和腿托轉(zhuǎn)動連接于A處，與靠背12連接于D處；靠背12與后臂17由卡盤32連接于M處；連桿30與后臂17連接于E處，與腿托4連接于B處，電機架19焊接于坐墊與坐墊架6，電機18放置于電機架19上，直線電機27與電機盒18、靠背12分別連接于F、C處。簡化原理圖可看做是以A、B、D、E為頂點的四邊形連桿結(jié)構(gòu)配合與之連接的直線電機達到輪椅車的平躺功能。A、B、C、D、E、F各個點之間的連接均為轉(zhuǎn)動連接，當直線電機27運行時，各個點的轉(zhuǎn)動連接同時形成整體結(jié)構(gòu)的變化，使得使用者達到坐姿-平躺的轉(zhuǎn)換。 如圖7所不,扶手15與背部護欄9和靠背12分別連接于J、D處,護欄桿11與背部護欄9和靠背12分別連接于K、L處，直線電機27與電機盒18、靠背12分別連接于F、C處，電機架19焊接于坐墊與坐墊架6，電機18放置于電機架19上。簡化成原理圖可看做是以J、K、L、D為頂點的四邊形連桿結(jié)構(gòu)配合與之連接的直線電機達到背部護欄可調(diào)節(jié)功能。J、K、L、C、D、F各個點之間的連接均為轉(zhuǎn)動連接，當直線電機27運行時，各個點的轉(zhuǎn)動連接同時形成整體結(jié)構(gòu)的變化，使得輪椅達到背部護欄可調(diào)節(jié)功能?？刂茩C構(gòu)為驅(qū)動輪椅車行駛的控制器8。驅(qū)動行駛的萬向控制器采用的是普通電動輪椅的控制機構(gòu)，直接用驅(qū)動后輪電機21驅(qū)動后驅(qū)動輪20，使得患者無論在坐姿或者平躺狀態(tài)時，能夠自主自由運動。平躺-站姿轉(zhuǎn)換的姿勢轉(zhuǎn)換按鈕位于控制器8，通過驅(qū)動直線電機27，讓患者進行坐姿-堂子的任意轉(zhuǎn)換，使使用者自主恢復(fù)鍛煉以及日常生活自理，及對腿部進行恢復(fù)性訓(xùn)練等需求，用于有效的緩解殘疾人及其家人、醫(yī)護的護理負擔。
權(quán)利要求
1.一種具有護理床功能的電動輪椅，包括弧形支腳架(31)、輪椅行駛機構(gòu)、控制機構(gòu)、平躺機構(gòu)、托腳機構(gòu)，其特征在于位于弧形支腳架(31)上的坐墊及坐墊架(6)分別與弧形支腳架(31)和弧形支腳架(31)上的靠背架轉(zhuǎn)動連接，弧形支腳架(31)下部以及可進行平躺姿勢轉(zhuǎn)換的平躺機構(gòu)，弧形支腳架(31)前部裝有具有分腿功能的托腳機構(gòu)；弧形支腳架(31)設(shè)有方便集便器安裝與拆卸的空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有護理床功能的電動輪椅，其特征在于所述平躺機構(gòu)包括直線電機(27)，連接靠背(12)和腿托架的四邊形連桿結(jié)構(gòu)，直線電機(27)下端與弧形支腳架(31)下面的后輪電機(29)轉(zhuǎn)動連接，上端與靠背(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有護理床功能的電動輪椅，其特征在于所述控制機構(gòu)包括分別位于扶手右側(cè)的輪椅車行駛的萬向控制器和坐姿-平躺轉(zhuǎn)換的控制按鈕，萬向控制器和坐姿-平躺轉(zhuǎn)換的控制器分別連接繼電器切換開關(guān)，用于手動-電動模式的轉(zhuǎn)換。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有護理床功能的電動輪椅，其特征在于所述弧形支腳架(31)內(nèi)，坐墊及坐墊架(6)下面設(shè)有一卡槽，卡槽內(nèi)放置可以從弧形支腳架(31)的側(cè)面取出的集便器(26)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有護理床功能的電動輪椅，位于弧形支腳架上的坐墊及坐墊架分別與弧形支腳架上的靠背架轉(zhuǎn)動連接，弧形支腳架下部設(shè)有平躺機構(gòu)，弧形支腳架前部裝有具有分腿功能的托腳機構(gòu)，弧形支腳架設(shè)有方便集便器安裝與拆缷的空間。用以滿足使用者自主自由控制，坐立，平躺，分腿，使使用者自主恢復(fù)鍛煉以及日常生活自理，及對腿部進行恢復(fù)性訓(xùn)練等需求，用于有效的緩解殘疾人及其家人、醫(yī)護的護理負擔，并且摒棄一般輪椅結(jié)構(gòu)，采用弧形外觀設(shè)計，可從輪椅側(cè)面取出集便器，方便、美觀，解決一般輪椅不能解決的問題；同時可增強使用者自信心，對使用者生理康復(fù)和心理康復(fù)都具有重要意義。
文檔編號A61G5/04GK102920554SQ20121049125
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者喻洪流, 陳爽, 胡鑫, 易金花, 顧余輝 申請人:上海理工大學