專利名稱：手肌康復(fù)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，具體涉及一種醫(yī)療器械。
背景技術(shù)：
中風(fēng)是腦血管疾病的突出臨床表現(xiàn)，常有肢體功能障礙、癱瘓、失語等后遺癥，給患者帶來了很大的痛苦，給家人和社會(huì)增加了很大的負(fù)擔(dān)?，F(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究表明，通過增加運(yùn)動(dòng)功能訓(xùn)練可增加感受器的傳入沖動(dòng)，促進(jìn)大腦功能可塑性發(fā)展，使喪失的功能重新恢復(fù)。例如使用康復(fù)設(shè)備驅(qū)動(dòng)病人的手指進(jìn)行一些特定的動(dòng)作，如抓取運(yùn)動(dòng)、輪指、對(duì)指等。目前市場(chǎng)上的手指CPM設(shè)備普遍價(jià)格較高，并且不能方便實(shí)現(xiàn)手部癱瘓患者所需的各種活動(dòng)，比如抓取、輪指、對(duì)指運(yùn)動(dòng)，不能滿足患者在康復(fù)各階段的鍛煉要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種手肌康復(fù)儀，它具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，能調(diào)節(jié)各手指運(yùn)動(dòng)幅度及各手指間相互運(yùn)動(dòng)關(guān)系，方便手部癱瘓患者實(shí)現(xiàn)所需的各種活動(dòng)并滿足各階段的康復(fù)鍛煉要求。本發(fā)明是一種手肌康復(fù)儀，其特征在于包括電動(dòng)機(jī)、曲柄、食指小曲柄、底板、關(guān)節(jié)軸承、連桿、滑塊、對(duì)指運(yùn)動(dòng)部和四指運(yùn)動(dòng)部，電動(dòng)機(jī)置于電動(dòng)機(jī)座上，電動(dòng)機(jī)通過連軸器和曲柄相連，曲柄另一端連接食指小曲柄，食指小曲柄與對(duì)指運(yùn)動(dòng)部相連接，連桿位于底板上，曲柄與連桿、連桿與滑塊之間采用關(guān)節(jié)軸承連接，四指運(yùn)動(dòng)部連接在滑塊上。本發(fā)明方案是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的四指運(yùn)動(dòng)部與對(duì)指運(yùn)動(dòng)部?jī)蓚€(gè)部分獨(dú)立實(shí)現(xiàn)康復(fù)動(dòng)作，并采用并聯(lián)的空間曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，調(diào)整各并聯(lián)曲柄相互間的角度，可以使各滑塊之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)發(fā)生變化，從而達(dá)到調(diào)節(jié)其滑塊運(yùn)動(dòng)行程以適應(yīng)不同患者手的大小以及不同情況、不同階段的康復(fù)訓(xùn)練。上述技術(shù)方案的特點(diǎn)是四指運(yùn)動(dòng)部和對(duì)指運(yùn)動(dòng)部采用并聯(lián)的空間曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能更有效的調(diào)節(jié)滑塊運(yùn)動(dòng)行程達(dá)到康復(fù)鍛煉要求。進(jìn)一步，所述曲柄包括第一曲柄部件、第二曲柄部件、第三曲柄部件和第四曲柄部件，第一曲柄部件和第二曲柄部件之間用頂絲連接，第三曲柄部件和第四曲柄部件之間為孔軸配合，第二曲柄部件與第三曲柄部件之間有一卡簧。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的串聯(lián)曲柄結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明的四指運(yùn)動(dòng)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
如圖1所示，本實(shí)施例中的手肌康復(fù)儀包括電動(dòng)機(jī)1、曲柄2、食指小曲柄9、底板4、關(guān)節(jié)軸承3、連桿7、滑塊6、對(duì)指運(yùn)動(dòng)部8、四指運(yùn)動(dòng)部5，電動(dòng)機(jī)I置于電動(dòng)機(jī)座上，通過連軸器和曲柄2相連，曲柄另一端連接食指小曲柄9,食指小曲柄9與對(duì)指運(yùn)動(dòng)部8相連接，連桿7位于底板4上，曲柄2與連桿7、連桿7與滑塊6之間采用關(guān)節(jié)軸承3連接，同時(shí)四指運(yùn)動(dòng)部5也連接在滑塊6上。其中曲柄2是第一曲柄部件和第二曲柄部件之間用頂絲連接，第三曲柄部件和第四曲柄部件之間為孔軸配合，第二曲柄部件與第三曲柄部件之間有一卡簧。四指運(yùn)動(dòng)部5的滑塊為一滑動(dòng)副，在滑塊上安置軸承，導(dǎo)軌上設(shè)有長(zhǎng)槽，在內(nèi)置套上安置銷，銷與該長(zhǎng)槽配合。如圖1所示，電動(dòng)機(jī)I置于電動(dòng)機(jī)座上，通過連軸器與曲柄2相連，電動(dòng)機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)串聯(lián)的曲柄2同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)工作。曲柄與連桿、連桿與滑塊之間采用關(guān)節(jié)軸承連接，這樣就保證了空間運(yùn)動(dòng)的可實(shí)現(xiàn)性。如圖2所示，串聯(lián)的曲柄系統(tǒng)之間通過頂絲22相連，松開頂絲就可以方便地調(diào)節(jié)各曲柄相互之間的角度，從而使滑塊之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)發(fā)生改變，這樣就能實(shí)現(xiàn)四指的不同運(yùn)動(dòng)，如對(duì)指、輪指等。曲柄是由第一曲柄21、第二曲柄23、第三曲柄25、第四曲柄26組成，第一曲柄部件和第二曲柄部件之間用頂絲22連接，第三曲柄部件和第四曲柄部件之間為孔軸配合，第二曲柄部件與第三曲柄部件之間有一卡簧24。松開頂絲就可以直接拉動(dòng)曲柄，改變其長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)行程的調(diào)節(jié)。如圖3所示，四指運(yùn)動(dòng)部的滑塊為一滑動(dòng)副，其滑塊是由四指滑塊體31、內(nèi)置套32、軸承33、銷34組成。在此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊沿一圓柱形導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，空間機(jī)構(gòu)自由度不為一。因此在導(dǎo)軌上銑出一長(zhǎng)槽，在內(nèi)置套32上打入銷34，使銷與該長(zhǎng)槽配合，利用銷34限制滑塊的運(yùn)動(dòng)。為保證手指在滑塊前后運(yùn)動(dòng)過程中順利完成握拳等動(dòng)作，在滑塊上安置軸承33，當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)到最遠(yuǎn)端時(shí)，手指第一指節(jié)可通過軸承的滾動(dòng)帶動(dòng)手指進(jìn)入軸承下方的空隙，完成所需的運(yùn)動(dòng)。在人手運(yùn)動(dòng)質(zhì)量檢測(cè)及評(píng)價(jià)中，對(duì)指運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)重要指標(biāo)，對(duì)指運(yùn)動(dòng)要求拇指指端能與其余四指指端相接觸，因此就要求驅(qū)動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)的部件能夠在一條直線上循環(huán)地相互遠(yuǎn)離和靠近，且在相互運(yùn)動(dòng)過程中，它們間相互最小距離理論上應(yīng)該可以達(dá)到零。采用空間曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，令兩對(duì)指曲柄相互夾角為180°，則兩對(duì)指滑塊就可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)一個(gè)滑塊在其運(yùn)動(dòng)的最遠(yuǎn)端時(shí)，另一個(gè)滑塊在其自身往復(fù)運(yùn)動(dòng)的最近端，使這兩個(gè)位置處于同一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了其功能要求。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求
1.一種手肌康復(fù)儀，其特征在于包括電動(dòng)機(jī)、曲柄、食指小曲柄、底板、關(guān)節(jié)軸承、連桿、滑塊、對(duì)指運(yùn)動(dòng)部和四指運(yùn)動(dòng)部，電動(dòng)機(jī)置于電動(dòng)機(jī)座上，電動(dòng)機(jī)通過連軸器和曲柄相連，曲柄另一端連接食指小曲柄，食指小曲柄與對(duì)指運(yùn)動(dòng)部相連接，連桿位于底板上，曲柄與連桿、連桿與滑塊之間采用關(guān)節(jié)軸承連接，四指運(yùn)動(dòng)部連接在滑塊上。
2.如權(quán)利要求1所述的手肌康復(fù)儀，其特征是所述曲柄包括第一曲柄部件、第二曲柄部件、第三曲柄部件和第四曲柄部件，是第一曲柄部件和第二曲柄部件之間用頂絲連接，第三曲柄部件和第四曲柄部件之間為孔軸配合，第二曲柄部件與第三曲柄部件之間有一卡簧。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，采用并聯(lián)的空間曲柄滑塊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)其滑塊運(yùn)動(dòng)行程以達(dá)到手肌康復(fù)鍛煉要求。一種手肌康復(fù)儀，其特征在于包括電動(dòng)機(jī)、曲柄、食指小曲柄、底板、關(guān)節(jié)軸承、連桿、滑塊、對(duì)指運(yùn)動(dòng)部和四指運(yùn)動(dòng)部，電動(dòng)機(jī)置于電動(dòng)機(jī)座上，電動(dòng)機(jī)通過連軸器和曲柄相連，曲柄另一端連接食指小曲柄，食指小曲柄與對(duì)指運(yùn)動(dòng)部相連接，連桿位于底板上，曲柄與連桿、連桿與滑塊之間采用關(guān)節(jié)軸承連接，四指運(yùn)動(dòng)部連接在滑塊上。四指運(yùn)動(dòng)部和對(duì)指運(yùn)動(dòng)部采用并聯(lián)的空間曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能更有效的調(diào)節(jié)滑塊運(yùn)動(dòng)行程達(dá)到康復(fù)鍛煉要求。
文檔編號(hào)A61H1/00GK103040585SQ20121054215
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者袁晴波 申請(qǐng)人:重慶市弘山川光電股份有限公司