一種醫(yī)療器械及其直立床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直立床，包括床架和用于支撐床架的床架支座，還包括：其一端與床架支座的一端通過鉸接點鉸接的斜推桿，其另一端與床架鉸接；設置在床架上的滑動裝置，其一端與床架鉸接；設置在床架支座上，且與滑動裝置配合的直線滑動導軌，其一端與鉸接點的連線垂直于滑動裝置的運動方向。床架沿床架支座移動，可實現(xiàn)直立床重心的調(diào)節(jié)；由于斜推桿的連接，使床架移動過程中，床架繞其與滑動裝置的鉸接點轉(zhuǎn)動，直至滑動裝置移動到直線滑動導軌的端部，實現(xiàn)直立床的豎直起立。該直立床通過床架的滑動便可同時實現(xiàn)床架的重心調(diào)節(jié)和起立，簡化了裝置，減小了直立床占用的體積，便于運輸。本發(fā)明還提供了一種具有上述直立床的醫(yī)療器械。
【專利說明】—種醫(yī)療器械及其直立床
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術領域】，特別涉及一種醫(yī)療器械及其直立床。
【背景技術】
[0002]康復治療是一門促進患者和殘疾人身心功能康復的新的治療學科，也是一門新的技術專業(yè)。它的目的是使人們能夠盡可能地恢復日常生活、學習、工作和勞動，以及社會生活的能力，融入社會，改善生活質(zhì)量。
[0003]在目前的康復醫(yī)學領域中，對于因腦卒中、脊椎損傷、腦外傷等病癥失去行走能力的患者，通常使用直立床完成由平躺到直立過程的康復訓練，以克服患者的體位性低血壓、鈣流失、肌肉萎縮等病癥，從而幫助患者逐步恢復行走能力。
[0004]現(xiàn)有的直立床包括床架、用于支撐該床架的床架支座、用于使床架由水平位置到達豎直位置的起立裝置和用于驅(qū)動起立裝置的手柄。在使用時，首先將直立床的床架水平放置，使患者平躺在直立床上；然后通過操作手柄使起立裝置動作，從而完成直立床的床架由水平位置到豎直位置的過程。在實際操作中，操作者通過驅(qū)動手柄使直立床的床架直接起立，同時為了實現(xiàn)該直立床架重心的調(diào)節(jié)，還需要增大另外的驅(qū)動裝置驅(qū)動床架沿床架支座移動，以調(diào)節(jié)整個直立床的重心位置。
[0005]但是，這會導致結(jié)構(gòu)復雜，零部件較多，設備整體的體積較大，不便于運輸。
[0006]因此，如何提供一種直立床，簡化其結(jié)構(gòu)，以減小占用體積，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種直立床，簡化其結(jié)構(gòu)，以減小占用體積。本發(fā)明的另一目的是提供一種具有該直立床的醫(yī)療器械。
[0008]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0009]一種直立床，包括床架和用于支撐所述床架的床架支座，還包括:
[0010]其一端與所述床架支座的一端通過鉸接點鉸接的斜推桿，所述斜推桿的另一端與所述床架鉸接；
[0011]設置在所述床架上的滑動裝置，且所述滑動裝置的一端與所述床架鉸接；
[0012]設置在所述床架支座上，且與所述滑動裝置配合的直線滑動導軌，所述直線滑動導軌的一端與所述鉸接點的連線垂直于滑動裝置的運動方向。
[0013]優(yōu)選地，上述的直立床中，所述滑動裝置為滑動架，且所述滑動架靠近直線滑動導軌的一側(cè)設置有滑塊，遠離所述直線滑動導軌的一側(cè)與所述床架鉸接。
[0014]優(yōu)選地，上述的直 立床中，所述滑動架為方形架，且所述滑塊設置在所述滑動架的一組相對邊上。
[0015]優(yōu)選地，上述的直立床中，所述直線滑動導軌為光桿，且所述滑塊套設在所述光桿上。[0016]優(yōu)選地，上述的直立床中，所述床架通過支撐桿與所述滑動裝置鉸接，所述床架與所述支撐桿平行布置相連。
[0017]優(yōu)選地，上述的直立床中，還包括設置在所述床架側(cè)邊且與所述支撐桿平行的固定塊，所述斜推桿與所述固定塊鉸接。
[0018]優(yōu)選地，上述的直立床中，還包括與所述床架鉸接的床板，所述床板通過其一端與所述床架鉸接的床板推桿與所述床架相連，所述床板推桿的另一端與所述床板鉸接。
[0019]優(yōu)選地，上述的直立床中，還包括用于驅(qū)動所述滑動裝置沿所述直線滑動導軌運動的驅(qū)動裝置。
[0020]優(yōu)選地，上述的直立床中，所述驅(qū)動裝置為氣缸，且所述氣缸的伸縮桿與所述滑動裝置相連，所述氣缸的主體與所述床架支座的遠離其與所述斜推桿鉸接的一端相連。
[0021]一種醫(yī)療器械，包括直立床，其中，所述直立床為上述任一項所述的直立床。
[0022]從上述的技術方案可以看出，本發(fā)明提供了一種直立床，其包括床架和用于支撐該床架的床架支座，還包括:其一端與床架支座的一端通過鉸接點鉸接的斜推桿，該斜推桿的另一端與床架鉸接；設置在床架上的滑動裝置，且滑動裝置的一端與床架鉸接；設置在床架支座上，且與滑動裝置配合的直線滑動導軌，該直線滑動導軌的一端與鉸接點的連線垂直于滑動裝置的運動方向。在應用本實施例的直立床時，通過控制滑動裝置在直線滑動導軌上的移動的同時，可使床架在斜推桿的作用下繞床架與滑動裝置的鉸接點轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)床架從滑動裝置上的起立過程。由于床架可沿床架支座移動，因此，可實現(xiàn)對整個直立床的重心的調(diào)節(jié)；此外，由于斜推桿的作用，在床架移動的過程中，會使床架繞其與滑動裝置的鉸接點轉(zhuǎn)動，直至滑動裝置移動到直線滑動導軌的端部時，實現(xiàn)直立床的豎直起立。通過上述過程可知，該直立床通過床架的滑動便可同時實現(xiàn)床架的重心調(diào)節(jié)和起立過程，因此，有效簡化了裝置，減小了該直立床占用的體積，便于運輸。
[0023]本發(fā)明還提供了一種醫(yī)療器械，其包括直立床，且該直立床為上述公開的直立床，因此，具有該直立床的醫(yī)療器械也具有上述技術效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實施例提供的直立床的水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實施例提供的床架支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實施例提供的床架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實施例提供的床板工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明實施例提供的直立床的豎直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]本發(fā)明核心是提供一種直立床，簡化其結(jié)構(gòu)，以減小占用體積。本發(fā)明另一核心是提供一種具有該直立床的醫(yī)療器械。
[0030]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0031 ] 請參考圖1-圖5，本發(fā)明公開了一種直立床，其包括床架2和用于支撐該床架2的床架支座1，還包括:其一端與床架支座I的一端通過鉸接點鉸接的斜推桿4，該斜推桿4的另一端與床架2鉸接；設置在床架2上的滑動裝置3，且滑動裝置3的一端與床架2鉸接；設置在床架支座I上，且與滑動裝置3配合的直線滑動導軌7，該直線滑動導軌7的一端與鉸接點的連線垂直于滑動裝置3的運動方向。
[0032]在應用本實施例的直立床時，操作者通過控制滑動裝置3在直線滑動導軌7上的移動的同時，可使床架2在斜推桿4的作用下繞床架2與滑動裝置3的鉸接點轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)床架2從滑動裝置3上的起立過程。由于床架2可沿床架支座I移動，因此，可實現(xiàn)對整個直立床的重心的調(diào)節(jié)；此外，由于斜推桿4的作用，在床架移動的過程中，會使床架2繞其與滑動裝置3的鉸接點轉(zhuǎn)動，直至滑動裝置3移動到直線滑動導軌7的端部時，實現(xiàn)直立床的豎直起立。通過上述過程可知，該直立床通過床架2的滑動便可同時實現(xiàn)床架2的重心調(diào)節(jié)和起立過程，因此，有效簡化了裝置，減小了該直立床占用的體積，便于運輸。
[0033]具體的實施例中，將滑動裝置3設置為滑動架，并在滑動架靠近直線滑動導軌7的一側(cè)設置滑塊31，將其遠離直線滑動導軌7的一側(cè)與床架2鉸接。運行時，可通過滑塊31與直線滑動導軌7的配合連接，使滑塊31在直線滑動導軌7上運動，從而使得與滑動裝置3鉸接的床架2繞鉸接點旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)床架2起立的過程。
[0034]優(yōu)選的實施例中，將滑動架設置為方形架，且滑塊31設置在滑動架的一組相對邊上。本發(fā)明通過將滑動架設置為方形架，以保證其與床架支座I配合。為了提高床架2與床架支座I的相對運動的穩(wěn)定性，具體地，將滑塊31布置在滑動架的一組相對邊上。具體的實施例中，不對滑動架的形狀、尺寸和材質(zhì)做限定，設計者可根據(jù)不同的需要進行相應的選擇。
[0035]在上述技術方案的基礎上，將直線滑動導軌7設置為光桿，且將滑塊31套設在該光桿上，即滑塊31沿光桿 運動。為了保證滑動裝置3在直線滑動導軌7上穩(wěn)定滑行，將光桿設置為兩根，且上述滑塊31分別布置在兩個光桿上，形成兩條滑動軌道，優(yōu)選地，將滑塊31設置為四個，且分別布置在滑動架的四個頂角上。
[0036]本領域技術人員可以理解的是，在實際生產(chǎn)中，還可將滑動裝置3設置為絲杠螺母，相應地，將直線滑動導軌7設置為絲杠導軌。具體地，將絲杠導軌固定在床架支座I上，并將與絲杠導軌配合的絲杠螺母固定在床架2上，且該絲杠螺母套設在絲杠導軌上。使用時，可通過電機驅(qū)動絲杠導軌旋轉(zhuǎn)，從而使絲杠螺母沿絲杠導軌做直線運動，即完成床架2與床架支座I之間的相對運動。本發(fā)明實施例并不僅限于上述連接方式，其他可實現(xiàn)床架2在床架支座I上的運動的方式也在保護范圍內(nèi)。
[0037]進一步的實施例中，將床架2通過支撐桿8與滑動裝置3鉸接，且床架2與該支撐桿8平行布置相連。在實際設置時，可通過其他連接結(jié)構(gòu)實現(xiàn)床架2與滑動裝置3的鉸接，或直接將床架2與滑動裝置3鉸接。
[0038]更進一步的實施例中，還包括設置在床架2側(cè)邊且與上述支撐桿8平行的固定塊5，該固定塊5與斜推桿4鉸接，即實現(xiàn)斜推桿4與床架2的鉸接。具體地，該固定塊5的靠近支撐桿8與床架2的鉸接的一側(cè)開設有凹槽，并在該凹槽上架設旋轉(zhuǎn)軸，斜推桿4通過該旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)鉸接。由于該固定塊5的另一側(cè)為實體結(jié)構(gòu)，可限制斜推桿4的運動方向，防止斜推桿4的運動方向。
[0039]為了保證床架2的穩(wěn)定起立，本實施例中，將斜推桿4設置為兩個，且分布在床架2的兩側(cè)。具體地，還可將斜推桿4設置為一個，且布置在床架2的中線位置，或更進一步的將斜推桿4設置為多個。
[0040]為了方便患者從直立床上下來或上到該直立床上,本實施例中，將床板9通過其一端與床架2鉸接的床板推桿10相連，床板推桿10的另一端與床板9鉸接。在正常使用時，床板推桿10與床架2保持豎直，以使床板9的上表面的高度與直立床的床架2的高度相同；在患者從直立床上下來時，可通過傾斜床板推桿10使床板9的高度減低，從而便于患者下床。具體地，床板推桿10為四根，且分別鉸接在床板9的四個頂角上。
[0041]進一步的實施例中，還包括用于驅(qū)動滑動裝置3沿直線滑動導軌7運動的驅(qū)動裝置6。為了降低操作者的勞動強度，實現(xiàn)裝置的自動化，本發(fā)明中設置了用于驅(qū)動直線滑動導軌7的驅(qū)動裝置6，在使用時，通過驅(qū)動裝置6可實現(xiàn)直線滑動導軌7的工作，避免了人工對直線滑動導軌7的驅(qū)動，有效降低了操作者的勞動強度。
[0042]具體地,該驅(qū)動裝置6為氣缸,且氣缸的伸縮桿與滑動架相連,該氣缸的主體與床架支座I的遠離其與斜推桿4鉸接的一端相連。通過氣缸的伸縮桿的伸縮運動，從而實現(xiàn)與伸縮桿相連的床架2的運動。本領域技術人員可以理解的是，在實際生產(chǎn)中，還可將驅(qū)動裝置設置為直線電機。
[0043]本發(fā)明實施例還公開了一種醫(yī)療器械，其包括直立床，且該直立床為上述實施例公開的直立床，因此，具有該直立床的醫(yī)療器械也具有上述所有技術效果，在此不再一一贅述。
[0044]本說明書中各個實施 例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0045]對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種直立床，包括床架(2)和用于支撐所述床架(2)的床架支座(1)，其特征在于，還包括: 其一端與所述床架支座(1)的一端通過鉸接點鉸接的斜推桿(4)，所述斜推桿(4)的另一端與所述床架(2)鉸接； 設置在所述床架(2 )上的滑動裝置(3 )，且所述滑動裝置(3 )的一端與所述床架(2 )鉸接; 設置在所述床架支座(1)上，且與所述滑動裝置(3)配合的直線滑動導軌(7)，所述直線滑動導軌(7)的一端與所述鉸接點的連線垂直于滑動裝置(3)的運動方向。
2.根據(jù)權利要求1所述的直立床，其特征在于，所述滑動裝置(3)為滑動架，且所述滑動架靠近直線滑動導軌(7)的一側(cè)設置有滑塊(31)，遠離所述直線滑動導軌(7)的一側(cè)與所述床架(2)鉸接。
3.根據(jù)權利要求2所述的直立床，其特征在于，所述滑動架為方形架，且所述滑塊(31)設置在所述滑動架的一組相對邊上。
4.根據(jù)權利要求3所述的直立床，其特征在于，所述直線滑動導軌(7)為光桿，且所述滑塊(31)套設在所述光桿上。
5.根據(jù)權利要求1所述的直立床，其特征在于，所述床架(2)通過支撐桿(8)與所述滑動裝置(3 )鉸接，所述床架(2 )與所述支撐桿(8 )平行布置相連。
6.根據(jù)權利要求5所述的直立床，其特征在于，還包括設置在所述床架(2)側(cè)邊且與所述支撐桿(8 )平行的固定塊(5 )，所述斜推桿(4 )與所述固定塊(5 )鉸接。
7.根據(jù)權利要求1所述的直立床，其特征在于，還包括與所述床架(2)鉸接的床板(9)，所述床板(9)通過其一端與所述床架(2)鉸接的床板推桿(10)與所述床架(2)相連，所述床板推桿(10)的另一端與所述床板(9)鉸接。
8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的直立床，其特征在于，還包括用于驅(qū)動所述滑動裝置(3 )沿所述直線滑動導軌運動(7 )的驅(qū)動裝置(6 )。
9.根據(jù)權利要求8所述的直立床，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(6)為氣缸，且所述氣缸的伸縮桿與所述滑動裝置(3)相連，所述氣缸的主體與所述床架支座(1)的遠離其與所述斜推桿(4)鉸接的一端相連。
10.一種醫(yī)療器械，包括直立床，其特征在于，所述直立床為權利要求1-9任一項所述的直立床。
【文檔編號】A61H1/00GK103892983SQ201210572815
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月25日 優(yōu)先權日:2012年12月25日
【發(fā)明者】徐振華, 顧捷 申請人:上海璟和技創(chuàng)機器人有限公司, 徐振華, 顧捷