專利名稱：手術(shù)施夾器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及手術(shù)器械，并且更特別地，本申請涉及具有多個(gè)夾子的手術(shù)施夾器，該手術(shù)施夾器用于在手術(shù)操作中將夾子施加到體組織和血管。
背景技術(shù)：
手術(shù)施夾器在本領(lǐng)域中是已知的，并且手術(shù)施夾器通過提供對傳統(tǒng)的體組織和血管的縫合的替代而在外科醫(yī)生中日益流行。在格林(Green)等人的專利號為5，030，226的美國專利以及伯班克三世(BurbankIII)等人的專利號為5，431，668的美國專利中公開了典型的器械。通常，這些器械提供了多個(gè)夾子，這些夾子被存放在器械中并且在打開和閉合在器械的近端處的手柄時(shí)向在器械的遠(yuǎn)端處的鉗夾機(jī)構(gòu)連續(xù)地供應(yīng)夾子。在手柄閉合時(shí)，鉗夾閉合從而使得定位于鉗夾構(gòu)件之間的夾子變形，并且在打開鉗夾以釋放已變形的夾子時(shí)，從序列中將新的夾子供應(yīng)到鉗夾之間的位置。重復(fù)該過程直到夾子序列中的所有夾子用完。許多的這些手術(shù)施夾器在制造、購買和/或操作上相對昂貴。因此，制造商和終端用戶期望開發(fā)出在制造、購買和/或操作上相對便宜的手術(shù)施夾器。此外，許多的這些手術(shù)施夾器是手動操作的，并且使這些手術(shù)施夾器發(fā)射所需的相對力可能較大。因此，存在對在開發(fā)和制造上`相對經(jīng)濟(jì)以及需要較小的發(fā)射力的手術(shù)施夾器的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本申請涉及具有多個(gè)夾子的手術(shù)施夾器，該手術(shù)施夾器用于在手術(shù)期間將夾子施加到體組織和血管。根據(jù)本公開的一個(gè)方案，提供了一種手術(shù)施夾器，所述手術(shù)施夾器包括:殼體；至少一個(gè)手柄，所述至少一個(gè)手柄可樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體；通道組件，所述通道組件從所述殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸；夾子承載器，所述夾子承載器布置在限定了通道的通道組件內(nèi)，所述夾子承載器包括多個(gè)朝向遠(yuǎn)側(cè)并且延伸進(jìn)入夾子通道中的坡道；多個(gè)夾子，所述多個(gè)夾子可滑動地布置在夾子承載器的通道內(nèi)；步進(jìn)梁，所述步進(jìn)梁往復(fù)運(yùn)動地布置在所述通道組件內(nèi)并且疊置在所述夾子承載器上，所述步進(jìn)梁操作地連接到所示至少一個(gè)手柄以用于在所述至少一個(gè)手柄被致動時(shí)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，所述步進(jìn)梁包括多個(gè)朝向遠(yuǎn)側(cè)并且延伸進(jìn)入夾子通道中的坡道；以及夾子從動件，所述夾子從動件可滑動地布置在夾子承載器的通道內(nèi)并且布置在所述多個(gè)夾子的近側(cè)，夾子從動件被配置為且適用于與夾子承載器的朝向遠(yuǎn)側(cè)的坡道和步進(jìn)梁的朝向遠(yuǎn)側(cè)的坡道選擇性接合，其中，夾子從動件被配置為且適用于在步進(jìn)梁進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時(shí)驅(qū)使所述多個(gè)夾子相對于夾子承載器在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動。步進(jìn)梁的朝遠(yuǎn)側(cè)定向的坡道可以被配置為選擇性地接合在夾子從動件中限定的第一孔，并且在步進(jìn)梁向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)，驅(qū)使夾子從動件向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動，并且夾子承載器的朝向遠(yuǎn)側(cè)的坡道可以被配置為選擇性地接合在夾子從動件中限定的第二孔，并且在步進(jìn)梁向近側(cè)運(yùn)動時(shí)使得夾子從動件向近側(cè)的運(yùn)動停止。施夾器還可以包括鉗夾組件，所述鉗夾組件包括一對鉗夾，所述一對鉗夾從所述通道組件的與殼體相反的端部延伸出。鉗夾組件可以適用于在其中容納夾子并且鉗夾組件能夠響應(yīng)于至少一個(gè)手柄的運(yùn)動而操作以實(shí)現(xiàn)夾子的成形。施夾器還可以包括夾子推桿，夾子推桿往復(fù)運(yùn)動地定位在殼體和通道組件兩者中的至少一個(gè)內(nèi)。推桿可以具有第一端部和第二端部，第一端部操作地連接到至少一個(gè)手柄，第二端部限定了推動器。在至少一個(gè)手柄以初始量被致動時(shí)，推桿可以運(yùn)動離開所述一對鉗夾，以使得推動器在存放在夾子承載器的通道中的最遠(yuǎn)側(cè)夾子的后方運(yùn)動。推桿可以被配置為且適用于在至少一個(gè)手柄返回到初始位置時(shí)朝向鉗夾運(yùn)動，以使得最遠(yuǎn)側(cè)夾子在鉗夾之間運(yùn)動。夾子推桿可以連接到步進(jìn)梁，其中，夾子推桿的軸向平移導(dǎo)致伴隨步進(jìn)梁的軸向平移。夾子推桿和步進(jìn)梁可以被配置并且彼此連接，使得在夾子推桿的軸向平移和步進(jìn)梁的軸向平移之間提供延遲。施夾器還可以包括驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)，驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)被配置為在至少一個(gè)手柄被致動時(shí)使得推桿向近側(cè)運(yùn)動，并且被配置為在至少一個(gè)手柄隨后被釋放時(shí)使得推桿向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動。施夾器還可以包 括驅(qū)動通道，驅(qū)動通道可平移且可滑動地布置在殼體和通道組件兩者中的至少一個(gè)內(nèi)。驅(qū)動通道可以具有第一端部和第二端部，第一端部操作地連接到至少一個(gè)手柄，第二端部被配置和定尺寸為選擇性地接合所述一對鉗夾以實(shí)現(xiàn)所述一對鉗夾的閉合。在至少一個(gè)手柄在第一方向上運(yùn)動時(shí)，驅(qū)動通道可以朝向鉗夾組件運(yùn)動，以使得驅(qū)動通道的第二端部面對所述一對鉗夾運(yùn)動從而閉合所述一對鉗夾。在至少一個(gè)手柄在與第一方向相反的第二方向上運(yùn)動時(shí)，驅(qū)動通道可以運(yùn)動離開鉗夾組件，以使得驅(qū)動通道的第二端部運(yùn)動離開鉗夾組件從而允許所述一對鉗夾打開。驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)可以包括:遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件，遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件具有第一端部，第一端部樞轉(zhuǎn)地連接到推桿；以及曲柄構(gòu)件，曲柄構(gòu)件被樞轉(zhuǎn)地支撐在殼體中。曲柄構(gòu)件可以為基本上L形，并且可以具有第一腿部，第一腿部樞轉(zhuǎn)地連接到遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件的第二端部，并且曲柄構(gòu)件可以具有第二腿部，第二腿部可滑動地連接到在所述驅(qū)動通道中形成的致動通道中。在使用中，驅(qū)動通道的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動可以使得曲柄構(gòu)件的第二腿部可滑動地平移通過弓形槽，從而使得曲柄構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，從而使得第一腿部旋轉(zhuǎn)，從而使得遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件向近側(cè)運(yùn)動，并且從而使得推桿向近側(cè)運(yùn)動。夾子從動件可以起到在夾子從動件由步進(jìn)梁推進(jìn)到所述一對鉗夾之間的位置時(shí)鎖閉的作用。在使用中，在夾子從動件定位于所述一對鉗夾之間時(shí)，夾子從動件可以防止所述一對鉗夾完全閉合，從而防止施夾器完成整個(gè)閉合行程。
施夾器還可以包括夾子計(jì)數(shù)器板，夾子計(jì)數(shù)器板被可滑動地支撐在通道組件中，其中，夾子計(jì)數(shù)器板被配置為且適用于在至少一個(gè)手柄每次被完全致動時(shí)顯示施夾器的狀態(tài)的變化。夾子計(jì)數(shù)器板可以包括一系列離散的標(biāo)記，其中，多個(gè)離散的標(biāo)記中的一個(gè)選擇出的標(biāo)記相對剩余的離散的標(biāo)記是可辨別的。多個(gè)離散的標(biāo)記中的每個(gè)標(biāo)記均可以涉及在所述施夾器中包含的多個(gè)夾子的相應(yīng)的夾子的數(shù)量。夾子計(jì)數(shù)器板可以限定一系列在其第一表面中形成的凹槽，其中，步進(jìn)梁可以包括從其表面延伸出的凸起，凸起被定尺寸為被接收在夾子計(jì)數(shù)器板中形成的一系列凹槽中的每個(gè)凹槽中。在使用中，在步進(jìn)梁運(yùn)動時(shí)，凸起可以與夾子計(jì)數(shù)器板接合以使得夾子計(jì)數(shù)器板運(yùn)動并且改變多個(gè)離散的標(biāo)記中的所述一個(gè)選擇出的標(biāo)記，所述一個(gè)選擇出的標(biāo)記相對剩余的離散的標(biāo)記是可辨別的?？杀鎰e的離散的標(biāo)記可以是通過夾子通道可見的。施夾器還可以包括夾子計(jì)數(shù)器板，夾子計(jì)數(shù)器板被可滑動地支撐在通道組件中。夾子計(jì)數(shù)器板可以包括通過通道組件可見的標(biāo)記，其中標(biāo)記對應(yīng)于裝載在施夾器中的夾子的數(shù)量，其中，在每次發(fā)射施夾器時(shí)，夾子計(jì)數(shù)器板運(yùn)動使得標(biāo)記減量，從而使得標(biāo)記對應(yīng)于所述施夾器被發(fā)射后剩余的多個(gè)夾子的夾子的數(shù)量。根據(jù)本公開的另一個(gè)方案，提供了一種手術(shù)施夾器，所述手術(shù)施夾器包括:殼體；至少一個(gè)手柄，至少一個(gè)手柄樞轉(zhuǎn)地連接到殼體；通道組件，通道組件從殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸出；夾子承載器，夾子承載器布置在限定了通道的通道組件內(nèi)，夾子承載器包括多個(gè)朝向遠(yuǎn)側(cè)并且延伸進(jìn)入所述夾子通道中的坡道；多個(gè)夾子，多個(gè)夾子可滑動地布置在夾子承載器的通道內(nèi)；步進(jìn)梁，步進(jìn)梁往復(fù)運(yùn)動地布置在通道組件內(nèi)并且疊置在夾子施夾器上，步進(jìn)梁操作地連接到至少一個(gè)手柄以用于在至少一個(gè)手柄被致動時(shí)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動；以及夾子推桿，夾子推桿往復(fù)運(yùn)動地定位在殼體和通道組件兩者中的至少一個(gè)內(nèi)，推桿具有第一端部和第二端部，第一端部操作地連接到至少一個(gè)手柄，第二端部限定了推動器，在至少一個(gè)手柄以初始量被致動時(shí)，推桿 可運(yùn)動離開所述一對鉗夾，以使得推動器在存放在夾子承載器的通道中的最遠(yuǎn)側(cè)夾子的后方運(yùn)動，并且所述推桿被配置為且適用于在至少一個(gè)手柄返回到初始位置時(shí)朝向鉗夾運(yùn)動，以使得最遠(yuǎn)側(cè)夾子在鉗夾之間運(yùn)動。施夾器可以還包括夾子從動件，夾子從動件可滑動地布置在夾子承載器的通道內(nèi)并且布置在所述多個(gè)夾子的近側(cè)，夾子從動件被配置為且適用于與夾子承載器和步進(jìn)梁選擇性接合，其中，夾子從動件被配置為且適用于在步進(jìn)梁進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時(shí)驅(qū)使所述多個(gè)夾子相對于所述夾子承載器在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動。步進(jìn)梁可以包括多個(gè)朝向遠(yuǎn)側(cè)并且延伸進(jìn)入所述夾子通道中的坡道，其中，步進(jìn)梁的朝向遠(yuǎn)側(cè)的坡道被配置為選擇性地接合在夾子從動件中限定的第一孔，并且在步進(jìn)梁向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)驅(qū)使所述夾子從動件向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動，并且其中，夾子承載器的朝向遠(yuǎn)側(cè)的坡道被配置為選擇性地接合在夾子從動件中限定的第二孔，并且在步進(jìn)梁向近側(cè)運(yùn)動時(shí)使得夾子從動件向近側(cè)的運(yùn)動停止。施夾器還可以包括鉗夾組件，鉗夾組件可以包括一對鉗夾，所述一對鉗夾從所述通道組件的與殼體相反的端部延伸出，所述鉗夾組件適用于在其中容納夾子并且所述鉗夾組件能夠響應(yīng)于所述至少一個(gè)手柄的運(yùn)動耳操作以實(shí)現(xiàn)夾子的成形。
夾子推桿可以連接到步進(jìn)梁，其中，夾子推桿的軸向平移導(dǎo)致伴隨步進(jìn)梁的軸向平移。夾子推桿和步進(jìn)梁可以被配置并且彼此連接，使得在夾子推桿的軸向平移和步進(jìn)梁的軸向平移之間提供延遲。施夾器可以還包括驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)，驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)被配置為在致動至少一個(gè)手柄時(shí)向近側(cè)運(yùn)動推桿，以及被配置為在接著釋放至少一個(gè)手柄時(shí)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動推桿。施夾器還可以包括驅(qū)動通道，驅(qū)動通道可平移且可滑動地布置在所述殼體和所述通道組件兩者中的至少一個(gè)內(nèi)。驅(qū)動通道可以具有第一端部和第二端部，第一端部可操作地連接到至少一個(gè)手柄，第二端部被配置和定尺寸為選擇性地接合所述一對鉗夾以實(shí)現(xiàn)所述一對鉗夾的閉合。在至少一個(gè)手柄在第一方向上運(yùn)動時(shí)，驅(qū)動通道可以朝向鉗夾組件運(yùn)動，以使得驅(qū)動通道的第二端部面對所述一對鉗夾運(yùn)動從而閉合所述一對鉗夾。在至少一個(gè)手柄在與第一方向相反的第二方向運(yùn)動時(shí)，所述驅(qū)動通道可以運(yùn)動離開鉗夾組件，以使得驅(qū)動通道的第二端部運(yùn)動離開鉗夾組件從而允許所述一對鉗夾打開。驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)可以包括:遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件，遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件具有第一端部，第一端部樞轉(zhuǎn)地連接到推桿；以及曲柄構(gòu)件，曲柄構(gòu)件被樞轉(zhuǎn)地支撐在殼體中。曲柄構(gòu)件可以是基本上L形并且可以具有第一腿部，第 一腿部樞轉(zhuǎn)地連接到遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件的第二端部，并且所述曲柄構(gòu)件具有第二腿部，第二腿部可滑動地連接到在驅(qū)動通道中形成的致動通道中。在使用中，驅(qū)動通道的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動可以使得曲柄構(gòu)件的第二腿部可滑動地平移通過弓形槽，從而使得曲柄構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，從而使得第一腿部旋轉(zhuǎn)，從而使得遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件向近側(cè)運(yùn)動，并且從而使得推桿向近側(cè)運(yùn)動。夾子從動件可以起到在夾子從動件由步進(jìn)梁推進(jìn)到所述一對鉗夾之間的位置時(shí)鎖閉的作用。在使用中，在夾子從動件定位于所述一對鉗夾之間時(shí)，夾子從動件可以防止所述一對夾子完全閉合，從而可以防止施夾器完成整個(gè)閉合行程。施夾器還可以包括夾子計(jì)數(shù)器板，夾子計(jì)數(shù)器板被可滑動地支撐在通道組件中，其中夾子計(jì)數(shù)器板被配置為且適用于在所述至少一個(gè)手柄每次被完全致動時(shí)顯示施夾器的狀態(tài)的變化。夾子計(jì)數(shù)器板可以包括一系列離散的標(biāo)記，其中多個(gè)離散的標(biāo)記中的一個(gè)選擇出的標(biāo)記相對剩余的離散的標(biāo)記是可辨別的。多個(gè)離散標(biāo)記中的每個(gè)標(biāo)記均可以涉及在所述施夾器中包含的多個(gè)夾子的相應(yīng)的夾子的數(shù)量。夾子計(jì)數(shù)器板可以限定在其第一表面中形成的一系列凹槽，其中，步進(jìn)梁可以包括從其表面延伸出的凸起，凸起被定尺寸為被接收在夾子計(jì)數(shù)器板中形成的一系列凹槽中的每個(gè)凹槽中。在使用中，在步進(jìn)梁運(yùn)動時(shí)，凸起可以與夾子計(jì)數(shù)器板接合以使得夾子計(jì)數(shù)器板運(yùn)動并且改變多個(gè)離散的標(biāo)記中的所述一個(gè)選擇出的標(biāo)記，所述一個(gè)選擇出的標(biāo)記相對剩余的離散的標(biāo)記是可辨別的。可辨別的離散的標(biāo)記可以是通過夾子通道可見的。施夾器還可以包括夾子計(jì)數(shù)器板，夾子計(jì)數(shù)器板被可滑動地支撐在通道組件中。夾子計(jì)數(shù)器板可以包括通過通道組件可見的標(biāo)記，其中標(biāo)記對應(yīng)于裝載在施夾器中的夾子的數(shù)量，其中，在每次發(fā)射施夾器時(shí)，夾子計(jì)數(shù)器板運(yùn)動使得標(biāo)記減量，從而使得所述標(biāo)記對應(yīng)于所述施夾器被發(fā)射后剩余的多個(gè)夾子的夾子的數(shù)量。根據(jù)本公開的另一個(gè)方案，提供了一種手術(shù)施夾器，所述手術(shù)施夾器包括:殼體；至少一個(gè)手柄，至少一個(gè)手柄可樞轉(zhuǎn)地連接到殼體；通道組件，通道組件從殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸出；夾子承載器，夾子承載器布置在限定了通道的通道組件內(nèi)，夾子承載器包括多個(gè)朝向遠(yuǎn)側(cè)并且延伸進(jìn)入夾子通道中的坡道；多個(gè)夾子，多個(gè)夾子可滑動地布置在夾子承載器的通道內(nèi)；以及夾子計(jì)數(shù)器板，夾子計(jì)數(shù)器板被可滑動地支撐在所述通道組件中，其中夾子計(jì)數(shù)器板被配置為且適用于在所述至少一個(gè)手柄每次被完全致動時(shí)顯示施夾器的狀態(tài)的變化。夾子計(jì)數(shù)器板可以包括一系列離散的標(biāo)記，其中，多個(gè)離散的標(biāo)記中的一個(gè)選擇出的標(biāo)記相對剩余的離散的標(biāo)記是可辨別的。多個(gè)離散的標(biāo)記中的每個(gè)標(biāo)記均可以涉及在所述施夾器中包含的多個(gè)夾子的相應(yīng)的夾子的數(shù)量。施夾器還可以包括步進(jìn)梁，步進(jìn)梁往復(fù)運(yùn)動地布置在通道組件內(nèi)并且疊置在夾子承載器上，步進(jìn)梁操作地連接到至少一個(gè)手柄以用于在至少一個(gè)手柄被致動時(shí)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。夾子計(jì)數(shù)器板可以限定在其第一表面中形成的一系列凹槽，其中步進(jìn)梁可以包括從其表面延伸出的凸起，凸起被定尺寸為被接收在夾子計(jì)數(shù)器板中形成的一系列凹槽中的每個(gè)凹槽中。在使用中，在步進(jìn)梁運(yùn)動時(shí)，凸起可以與夾子計(jì)數(shù)器板接合以使得夾子計(jì)數(shù)器板運(yùn)動并且改變多個(gè)離散的標(biāo)記中的所述一個(gè)選擇出的標(biāo)記，所述一個(gè)選擇出的標(biāo)記相對剩余的離散的標(biāo)記是可辨別的。可辨別的離散的標(biāo)記可以是通過夾子通道可見的。施夾器可以還包括夾子推桿，夾子推桿往復(fù)運(yùn)動地定位在殼體和通道組件兩者中的至少一個(gè)內(nèi)。推桿可以具有第一端部和第二端部，第一端部操作地連接到至少一個(gè)手柄，第二端部可以限定推動器。在至少一個(gè)手柄以初始量被致動時(shí)，推桿可以運(yùn)動離開所述一對鉗夾，以使得所述推動器在存放在所述夾子承載器的通道中的最遠(yuǎn)側(cè)夾子的后方運(yùn)動。所述推桿可以被配置為且適用于在所述至少一個(gè)手柄返回到初始位置時(shí)朝向所述鉗夾運(yùn)動，以使得所述最遠(yuǎn)側(cè)夾子在所述 鉗夾之間 運(yùn)動。施夾器還可以包括夾子從動件，夾子從動件可滑動地布置在夾子承載器的通道內(nèi)并且可以布置在所述多個(gè)夾子的近側(cè)。夾子從動件可以被配置為且適用于與夾子承載器和步進(jìn)梁選擇性接合，其中，夾子從動件可以被配置為且適用于在步進(jìn)梁往復(fù)進(jìn)行運(yùn)動時(shí)驅(qū)使所述多個(gè)夾子相對于所述夾子承載器在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動。步進(jìn)梁可以包括多個(gè)朝向遠(yuǎn)側(cè)并且延伸到夾子通道中的坡道，其中，步進(jìn)梁的朝向遠(yuǎn)側(cè)的坡道被配置為選擇性地接合在夾子從動件中限定的第一孔，并且在步進(jìn)梁向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)驅(qū)使所述夾子從動件向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動，并且其中，夾子承載器的朝向遠(yuǎn)側(cè)的坡道可以被配置為選擇性地接合在夾子從動件中限定的第二孔，并且在步進(jìn)梁向近側(cè)運(yùn)動時(shí)使得所述夾子從動件向近側(cè)的運(yùn)動停止。施夾器還可以包括鉗夾組件，所述鉗夾組件包括一對鉗夾，所述一對鉗夾從所述通道組件的與殼體相反的端部延伸出。鉗夾組件可以適用于在其中容納鉗夾并且所述鉗夾組件可以響應(yīng)于所述至少一個(gè)手柄的運(yùn)動而操作以實(shí)現(xiàn)夾子的成形。夾子推桿可以連接到步進(jìn)梁，其中夾子推桿的軸向平移導(dǎo)致伴隨步進(jìn)梁的軸向平移。推桿和步進(jìn)梁可以被配置并且彼此連接，使得在夾子推桿的軸向平移和步進(jìn)梁的軸向平移之間提供延遲。
施夾器還可以包括驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)，驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)被配置為所述至少一個(gè)手柄被致動時(shí)使得所述推桿向近側(cè)運(yùn)動，并且被配置為在所述至少一個(gè)手柄隨后被釋放時(shí)使得所述推桿向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動。施夾器還可以包括驅(qū)動通道，驅(qū)動通道可平移且滑動地布置在殼體和通道組件兩者中的至少一個(gè)內(nèi)。驅(qū)動通道可以具有第一端部和第二端部，第一端部操作地連接到至少一個(gè)手柄，第二端部被配置和定尺寸為選擇性地接合所述一對鉗夾以實(shí)現(xiàn)所述一對鉗夾的閉合。在至少一個(gè)手柄在第一方向上運(yùn)動時(shí)，驅(qū)動通道可以朝向鉗夾組件運(yùn)動，以使得驅(qū)動通道的第二端部面對所述一對鉗夾運(yùn)動從而閉合所述一對鉗夾。在至少一個(gè)手柄在與第一方向相反的第二方向運(yùn)動時(shí)，驅(qū)動通道可以運(yùn)動離開所述鉗夾組件，以使得所述驅(qū)動通道的第二端部運(yùn)動離開所述鉗夾組件從而允許所述一對鉗夾打開。驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)可以包括:遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件，遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件具有第一端部，第一端部樞轉(zhuǎn)地連接到推桿；以及曲柄構(gòu)件，曲柄構(gòu)件被樞轉(zhuǎn)地支撐在殼體中。曲柄構(gòu)件可以是基本上L形并且可以具有第一腿部，第一腿部樞轉(zhuǎn)地連接到遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件的第二端部，并且曲柄構(gòu)件可以具有第二腿部，第二腿部可滑動地連接到在所述驅(qū)動通道中形成的致動通道中。在使用中，驅(qū)動通道的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動可以使得曲柄構(gòu)件的第二腿部可滑動地平移通過弓形槽，從而使得曲柄構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，從而使得第一腿部旋轉(zhuǎn)，從而使得遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件向近側(cè)運(yùn)動，并且從而使得推桿向近側(cè)運(yùn)動。夾子從動件可以起到在所述夾子從動件由所述步進(jìn)梁推進(jìn)到所述一對鉗夾之間的位置時(shí)鎖閉的作用。在使用中，在夾子從動件定位于所述一對鉗夾之間時(shí)，夾子從動件可以防止所述一對鉗夾完全閉合，從而防止施夾器完成整個(gè)閉合行程。


當(dāng)結(jié)合下面的附圖進(jìn)行考慮時(shí)，通過下面的詳細(xì)描述將更好地理解本發(fā)明的施夾器，從而將更加全面地了解本發(fā)明的施夾器，在附圖中:圖1為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的手術(shù)施夾器的立體`
圖2為圖1的手術(shù)施夾器的手柄組件的零件分解的立體圖；圖3為圖1的手術(shù)施夾器的通道組件的俯視立體圖；圖4為圖3的通道組件的仰視立體圖；圖5為圖3和圖4的通道組件的零件分解的立體圖；圖6為圖3和圖4的通道組件的推桿的俯視立體圖；圖7為圖6的推桿的仰視立體圖；圖8為圖6中的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的推桿的放大視圖；圖9為通過圖6的9-9所截取的推桿的剖視圖；圖10為圖3和圖4的通道組件的夾子承載器的俯視立體圖；圖11為圖10的夾子承載器的俯視立體圖；圖12為圖10的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的夾子承載器的放大視圖；圖13為通過圖10的13-13所截取的夾子承載器的剖視圖；圖14為圖3和圖4的通道組件的步進(jìn)梁的俯視立體圖；圖15為圖14的步進(jìn)梁的仰視立體圖16為圖15的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的步進(jìn)梁的放大視圖；圖17為圖15的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的步進(jìn)梁的放大視圖；圖18為通過圖14的18-18所截取的步進(jìn)梁的剖視圖；圖19為圖18的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的步進(jìn)梁的放大視圖；圖20為圖18的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的步進(jìn)梁的放大視圖；圖21為圖3和圖4的通 道組件的夾子計(jì)數(shù)器板的俯視立體圖；圖22為圖21的夾子計(jì)數(shù)器板的仰視立體圖；圖23為通過圖21的23-23所截取的夾子計(jì)數(shù)器板的剖視圖；圖24為圖23的指示細(xì)節(jié)區(qū)域的夾子計(jì)數(shù)器板的放大視圖；圖25為圖4的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的通道組件的放大俯視立體圖；圖26為圖25的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的通道組件的放大視圖；圖27為通過圖25的27-27所截取的通道組件的剖視圖；圖28為通過圖4的28-28所截取的通道組件的剖視圖；圖29為圖28的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的通道組件的放大視圖；圖30為圖29的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的通道組件的放大視圖；圖31為圖28的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的通道組件的放大視圖；圖32為圖29的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的通道組件的放大視圖；圖33為圖1和圖2的手術(shù)施夾器的手柄組件的立體圖，圖中自手柄組件移除了上殼體半部；圖34為圖1和圖2的手術(shù)施夾器的手柄組件的放大立體圖，圖中自手柄組件移除了上殼體半部和推動器穩(wěn)定器；圖35為圖1和圖2的手術(shù)施夾器的手柄組件以未致動狀態(tài)示出的俯視立體圖，圖中自手柄組件移除了上殼體半部、推動器穩(wěn)定器和推桿；圖36為圖1和圖2的手術(shù)施夾器的手柄組件以未致動狀態(tài)示出的俯視平面視圖，其中自手柄組件移除了上殼體半部；圖37為圖1和圖2的手術(shù)施夾器的通道組件的遠(yuǎn)端的俯視立體圖，以未致動狀態(tài)示出了推桿、驅(qū)動通道和步進(jìn)梁；圖38為通過圖37的38-38所截取的手術(shù)施夾器的通道組件的遠(yuǎn)端的剖視圖；圖39為圖1和圖2的手術(shù)施夾器的手柄組件示出為在第一次完整的致動后的俯視立體圖，其中自手柄組件移除了上殼體半部；圖40為圖1和圖2的手術(shù)施夾器的手柄組件示出為在第一次完整的致動后的俯視立體圖，其中自手柄組件移除了上殼體半部和推動器穩(wěn)定器；圖41為圖1和圖2的手術(shù)施夾器的手柄組件示出為在第一次完整的致動后的俯視平面圖，其中自手柄組件移除了上殼體半部；圖42為圖28的指示區(qū)域31的放大視圖，圖示出了推桿和步進(jìn)梁的近側(cè)運(yùn)動；圖43為圖29的指示區(qū)域32的放大視圖，圖示出了推桿、步進(jìn)梁和夾子計(jì)數(shù)器板的運(yùn)動；圖44為圖1和圖2的手術(shù)施夾器的通道組件的遠(yuǎn)端的俯視立體圖，圖示出了推桿、驅(qū)動通道和步進(jìn)梁，其中推桿在近側(cè)方向上移動夾子計(jì)數(shù)器板；
圖45為圖44的細(xì)節(jié)指示區(qū)域45的通道組件的遠(yuǎn)端的放大視圖；圖46為通過圖45的46_46所截取的通道組件的遠(yuǎn)端的剖視圖；圖47為通過圖45的46-46所截取的通道組件的遠(yuǎn)端的進(jìn)一步的剖視圖，圖示出了在手柄組件的第一次完整的擠壓后的推桿；圖48為圖1和圖2的手術(shù)施夾器的手柄組件示出為在返回行程期間的俯視平面圖，其中自手柄組件移除了上殼體半部和推動器穩(wěn)定器；圖49為圖28的指示區(qū)域31的放大視圖，圖示出了推桿和步進(jìn)梁的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動；圖50為圖2 9的指示區(qū)域32的放大視圖，圖示出了推桿、步進(jìn)梁和夾子從動件的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動；圖51為通道組件的遠(yuǎn)端的俯視立體圖，圖示出了推桿將最遠(yuǎn)側(cè)夾子移動到鉗夾中；圖52為通道組件的遠(yuǎn)端的俯視平面圖，圖示出了推桿將最遠(yuǎn)側(cè)夾子移動到鉗夾中；圖53為通過圖52的53-53所截取的通道組件的遠(yuǎn)端的剖視圖；圖54為通道組件的遠(yuǎn)端的俯視立體圖，圖示出了推桿將夾子從動件移動到鉗夾中以便鎖閉施夾器；以及圖55為通過圖54的55-55所截取的通道組件的遠(yuǎn)端的剖視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在，將參照附圖詳細(xì)地描述根據(jù)本公開的手術(shù)施夾器的實(shí)施例，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相似或相同的結(jié)構(gòu)元件。如附圖中所示和遍布于下文的說明中的描述，按照慣例，當(dāng)涉及手術(shù)器械上的相對定位時(shí)，術(shù)語“近側(cè)”是指裝置的較靠近用戶的端部，術(shù)語“遠(yuǎn)偵Γ是指裝置的較遠(yuǎn)離用戶的端部。圖1至圖4圖示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的手術(shù)施夾器，通常將該手術(shù)施夾器指定為100。手術(shù)施夾器100是包括手柄組件102的手術(shù)器械，手柄組件102包括殼體104，殼體104具有上殼體半部104a和下殼體半部104b。手柄組件102還包括一對手柄106，手柄106可樞轉(zhuǎn)地緊固到殼體104并且從殼體104中向外延伸。通道組件108固定地緊固到殼體104并且從殼體104中向外延伸，終止于鉗夾組件110。如圖1和圖2所示，利用相互搭扣配合式接合將施夾器100的殼體半部104a和104b裝配在一起。殼體104由合適的塑性材料形成。如圖2所示，手柄106通過手柄樞轉(zhuǎn)柱104d緊固到殼體104，手柄樞轉(zhuǎn)柱104d從下殼體半部104b延伸出并且進(jìn)入到在手柄106中形成的相應(yīng)孔106a中。手柄組件102包括連桿構(gòu)件122，連桿構(gòu)件122在相應(yīng)的手柄106中形成的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)106b處樞轉(zhuǎn)地連接到各手柄106。每個(gè)連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端122a經(jīng)由驅(qū)動銷124樞轉(zhuǎn)地連接到在驅(qū)動通道140中形成的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)140a。驅(qū)動銷124的每個(gè)端部均被可滑動地接收在細(xì)長通道104e中，細(xì)長通道104e形成在相應(yīng)的上殼體半部104a和下殼體半部104b中。在使用中，如下文中將更詳細(xì)地描述的那樣，當(dāng)擠壓手柄106時(shí)，連桿構(gòu)件122經(jīng)由驅(qū)動銷124向遠(yuǎn)側(cè)推動驅(qū)動通道140。
通道組件108包括管狀主體130，管狀主體130具有在上殼體半部104a和下殼體半部104b之間保留在手柄組件102中的近端。管狀主體130限定了穿過其的腔體130a以及形成在管狀主體130的外表面中的縱向延伸的通道130b。如圖2和圖5至圖9所示，施夾器100包括夾子推桿160，夾子推桿160可滑動地布置在手柄殼體104和通道組件108內(nèi)。推桿160包括限定了推動器160c的遠(yuǎn)端160a，推動器160c被配置為且適用于選擇性地接合/移動存放在手術(shù)施夾器100中的最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”。推桿160還包括在其中限定第一近側(cè)窗口 Ieod1和第二近側(cè)窗口 160d2的近端160b。第一近側(cè)窗口 Ieod1被配置為在其中可滑動地接收驅(qū)動銷124，第二近側(cè)窗口 160d2被配置為在其中可滑動地接收樞轉(zhuǎn)銷154c。推桿160進(jìn)一步在其中限定遠(yuǎn)側(cè)窗口 160e和近側(cè)窗口 160g以用于與穩(wěn)定器162進(jìn)行可操作地接合，這將在下文中更加詳細(xì)地描述。推桿160還包括孔160f，孔160f被配置為樞轉(zhuǎn)地連接到遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件158，這將在下文中更加詳細(xì)地描述。施夾器100的手柄組件102還包括穩(wěn)定器162，穩(wěn)定器162被配置為疊置在推桿160上并且接合推桿160。穩(wěn)定器162包括被配置為接合推桿160的遠(yuǎn)側(cè)窗口 160e的遠(yuǎn)側(cè)凸起162a，以及在其中限定的細(xì)長窗口 162b和162d，細(xì)長窗口 162b和162d位于基本上疊置在推桿160中形成的相應(yīng)的近側(cè)窗口 IeOd1和160d2上并與它們對準(zhǔn)的位置。如圖2所示，穩(wěn)定器162在近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)位置處還包 括多個(gè)凸起162e，凸起162e自穩(wěn)定器162的頂面延伸出，并且凸起162e被配置和定尺寸為被接收在形成于上殼體半部104a中的相應(yīng)的通道(未示出)中。穩(wěn)定器162還包括孔162f，孔162f疊置在推桿160的孔160f上。推桿160的孔160f和穩(wěn)定器162的孔162f兩者均被配置為樞轉(zhuǎn)地接收樞轉(zhuǎn)銷158c，樞轉(zhuǎn)銷158c延伸通過遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件158。如圖2所示，施夾器100的手柄組件102還包括呈雙桿聯(lián)接系統(tǒng)形式的驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)155，驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)155具有遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件158和近側(cè)曲柄構(gòu)件154。近側(cè)曲柄構(gòu)件154經(jīng)由樞轉(zhuǎn)銷154c被樞轉(zhuǎn)地支撐在殼體104中。近側(cè)曲柄構(gòu)件154基本上為L形，包括第一腿部154a和第二腿部154b，第一腿部154a經(jīng)由第一樞轉(zhuǎn)銷156a樞轉(zhuǎn)地連接到遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件158的近端，第二腿部154b經(jīng)由第二樞轉(zhuǎn)銷156b樞轉(zhuǎn)并可滑動地連接到限定在驅(qū)動通道140中的弓形槽140g?？梢灶A(yù)期的是，曲柄構(gòu)件154的第一腿部154a定位為基本上垂直于曲柄構(gòu)件154的第二腿部154b。如上所述，驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)155包括遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件158，遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件158使近側(cè)曲柄構(gòu)件154和推桿160相互連接。縱向軸線“XI”由沿延伸通過驅(qū)動銷124、遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件158的樞轉(zhuǎn)銷158c和樞轉(zhuǎn)銷154c的軸線限定?？v向軸線“XI”的包括曲柄構(gòu)件154的第二腿部154b的一側(cè)限定了第一側(cè)，縱向軸線“XI”的與第一側(cè)相反的另一側(cè)限定了第二側(cè)。在手術(shù)施夾器100的未致動狀態(tài)下，曲柄構(gòu)件154的第二腿部154b布置在縱向軸線“XI”的第一側(cè)處，并且曲柄構(gòu)件154的第一腿部154a基本上沿縱向軸線“XI”布置。在手術(shù)施夾器100被致動時(shí)，曲柄構(gòu)件154的第一腿部154a布置在縱向軸線“XI”的第二側(cè)處，這將在下文中非常詳細(xì)地描述。如圖4、圖5和圖10至圖13所示，施夾器100的通道構(gòu)件108包括夾子承載器170，夾子承載器170布置在管狀主體130的通道130b內(nèi)使得夾子承載器170介于管狀主體130和推桿160之間。夾子承載器170通常為盒狀結(jié)構(gòu)，其具有上壁170a、一對側(cè)壁170b和限定了通道170d通過的下壁170c。夾子承載器170包括多個(gè)向遠(yuǎn)側(cè)延伸的、隔開的坡道172，坡道172在下壁170c中形成并且沿其長度縱向延伸，其中，坡道172朝向堆疊的夾子“C”突出?？梢灶A(yù)期的是，為每個(gè)手術(shù)夾子“C”均設(shè)置坡道172。向遠(yuǎn)側(cè)延伸的坡道172起至IJ幫助維持堆疊的夾子“C”不向近側(cè)運(yùn)動的作用。夾子承載器170包括細(xì)長窗口 170e (如圖10所示)，細(xì)長窗口 170e形成在上壁170a中并且沿其整個(gè)長度縱向延伸。如圖5、圖25至圖30和圖32所示，堆疊的手術(shù)夾子“C”以在其內(nèi)滑動和/或沿其滑動的方式被裝載和/或保留在夾子承載器170的通道170d內(nèi)。通道170d被配置和定尺寸為使堆疊的或多個(gè)手術(shù)夾子“C”以頭尾相接的方式保留在通道170d內(nèi)。如圖12、圖13和圖26所示，夾子承載器170的遠(yuǎn)端包括一對隔開的彈性柄腳171。柄腳171被配置為且適用于選擇性地接合保留在承載器170內(nèi)的堆疊的手術(shù)夾子“C”的最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)夾子“Cl”的腿部或后跨部(backspan)。如圖5所示,施夾器100的通道組件108還包括夾子從動件174,夾子從動件174可滑動地布置在夾子承載器170的通道170d內(nèi)。如下文中將更加詳細(xì)地描述的，夾子從動件174定位在堆疊的手術(shù)夾子“C”之后并且設(shè)置為在手術(shù)施夾器100的致動期間驅(qū)使堆疊的手術(shù)夾子“C”運(yùn)動。如下文中也將更加詳細(xì)地描述的，通過步進(jìn)梁180的前向后往復(fù)運(yùn)動來致動夾子從動件174。夾子從動件174起到在發(fā)射堆置的夾子“C”中的最后的手術(shù)夾子后鎖閉的作用，這將在下文中更詳細(xì)地描述。如圖5所示，夾子從動件174包括限定了平面的主體部174a、在主體部174a中限定的遠(yuǎn)側(cè)窗口 174b以及從主體部174a向近側(cè)延伸的至少一個(gè)腿部174c，以便作為夾子從動件174的穩(wěn)定特征。遠(yuǎn)側(cè)窗口 174被配置和定尺寸為選擇性地接收坡道172，坡道172從夾子承載器170的上壁170a向遠(yuǎn)側(cè)突出。在使用中，如由夾子從動件174的遠(yuǎn)側(cè)窗口 174限定的、夾子承載器170的坡道172抵靠主體部174a的遠(yuǎn)側(cè)壁的接合，防止了夾子從動件174在近側(cè)方向上行進(jìn)或運(yùn)動。
夾子從動件174的遠(yuǎn)側(cè)窗口 174b也被配置和定尺寸為選擇性地接納坡道180b，坡道180b從步進(jìn)梁180向遠(yuǎn)側(cè)突出和延伸。在使用中，當(dāng)步進(jìn)梁180在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動時(shí)，如由夾子從動件174的遠(yuǎn)側(cè)窗口 174b限定的、步進(jìn)梁180的坡道抵靠主體部174a的遠(yuǎn)側(cè)壁的接合在遠(yuǎn)側(cè)方向上驅(qū)動夾子從動件174。如圖3至圖5、圖25和圖26所示，施夾器100的通道組件108包括鉗夾組件110，該鉗夾組件110具有一對鉗夾120，所述一對鉗夾120安裝在通道組件108的遠(yuǎn)端上或遠(yuǎn)端處并且能夠通過手柄組件102的手柄106致動。鉗夾120由合適的生物相容性材料例如不銹鋼或鈦形成。鉗夾120經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)鉚釘或類似物安裝在驅(qū)動通道140的遠(yuǎn)端中，使得鉗夾120相對于外部通道132和驅(qū)動通道140縱向靜止，所述鉚釘或類似物延伸通過驅(qū)動通道140的往復(fù)運(yùn)動限制槽140f。如圖26所示，鉗夾120之間限定了用于在其中接收手術(shù)夾子“Cl”的通道120a。如圖5、圖14至圖20以及圖27至圖32所示，施夾器100的通道組件108還包括步進(jìn)梁180，步進(jìn)梁180可滑動地布置在手柄組件102和通道組件108內(nèi)。特別地，步進(jìn)梁180定位于或布置在夾子承載器170的通道170d內(nèi)并且疊置在堆疊的夾子“C”上。步進(jìn)梁180包括基本上錐形的遠(yuǎn)端或鼻端180a。步進(jìn)梁180限定了多個(gè)隔開的、向遠(yuǎn)側(cè)延伸的坡道180b，坡道180b在步進(jìn)梁180中形成，沿步進(jìn)梁180的長度縱向延伸并且向堆疊的夾子“C”突出?？梢灶A(yù)期的是，為每個(gè)手術(shù)夾子設(shè)置坡道180b。向遠(yuǎn)側(cè)延伸的坡道180b起到使堆疊的夾子“C”在步進(jìn)梁180向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動并且?guī)椭S持堆疊的夾子“C”不向近側(cè)運(yùn)動的作用。步進(jìn)梁180還包括向近側(cè)延伸的坡道180c，坡道180c布置在坡道180b的近側(cè)，并且沿步進(jìn)梁180的相反側(cè)突出。步進(jìn)梁180的坡道180c延伸通過在推桿160中形成的窗口 160g，以便與凹口 192a接合(見圖22和圖24)，凹口 192a限定于夾子計(jì)數(shù)器板192的表面中，這將在下文中更詳細(xì)地描述。步進(jìn)梁180還包括在其中形成的第一槽180d，第一槽180d用于接納從推桿160突出的肋件或凸起160h。根據(jù)本公開，步進(jìn)梁180的第一槽180d具有比推桿160的凸起160h的軸向長度短的軸向長度。以這種方式，當(dāng)推桿160往復(fù)運(yùn)動時(shí)，如下文中的描述，步進(jìn)梁180在一定程度的空動后也隨推桿160往復(fù)運(yùn)動直到推桿160的凸起160h與步進(jìn)梁180的第一槽180d的遠(yuǎn)端或近端接合。 步進(jìn)梁180進(jìn)一步在其中限定第二槽180e，第二槽180e被配置和定尺寸為收納從管狀主體130延伸出的止動柱130c。止動柱130c延伸通過夾子承載器170并且進(jìn)入步進(jìn)梁180的第二槽180e中。在使用中，當(dāng)步進(jìn)梁180在近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)方向上軸向往復(fù)運(yùn)動時(shí)，止動柱130c與步進(jìn)梁180的第二槽180e的遠(yuǎn)端或近端接合以便限制步進(jìn)梁180的軸向行進(jìn)的距離。如圖5和圖21至圖27所示，施夾器100還包括支撐在通道組件108中的計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)190。計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)190包括夾子計(jì)數(shù)器板192，夾子計(jì)數(shù)器板192被可滑動地支撐在推桿160的頂部。通過彈性指件170f接合形成于計(jì)數(shù)器板192的表面中的凹口 192b使計(jì)數(shù)器板192相對于夾子承載器170選擇性地保持在適當(dāng)位置處。在使用中，當(dāng)步進(jìn)梁180由于推桿160向近側(cè)運(yùn)動并且推桿160的肋件160h接合在步進(jìn)梁180的窗口 180d中而向近側(cè)運(yùn)動時(shí)，由于步進(jìn)梁180向近側(cè)延伸的坡道180c抵靠凹口 192a接合，夾子計(jì)數(shù)器板192向近側(cè)運(yùn)動，凹口 192a形 成在夾子計(jì)數(shù)器板192的下表面中。夾子計(jì)數(shù)器板192向近側(cè)運(yùn)動直到夾子承載器170的彈性指件170f接合夾子計(jì)數(shù)器板192的下一個(gè)最遠(yuǎn)側(cè)凹口 192b以便由此保持夾子計(jì)數(shù)器板192相對于夾子承載器170的軸向位置。然后，當(dāng)步進(jìn)梁180由于推桿160向近側(cè)運(yùn)動并且推桿160的肋件160h接合在步進(jìn)梁180的窗口 180d中而向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)，由于夾子承載器170的彈性指件170f接合在夾子計(jì)數(shù)器板192的下一個(gè)最遠(yuǎn)側(cè)凹口 192b中，夾子計(jì)數(shù)器板192繼續(xù)保持在適當(dāng)位置處。當(dāng)夾子計(jì)數(shù)器板192在近側(cè)方向上運(yùn)動時(shí)，在其表面上布置的標(biāo)志或標(biāo)記192c運(yùn)動至與疊置并且固定到管狀主體130的通道130b上的蓋子中形成的窗口或指示器對準(zhǔn)。在操作中，當(dāng)夾子計(jì)數(shù)器板192在近側(cè)方向上運(yùn)動時(shí)，呈數(shù)字或類似的形式的標(biāo)記192c遞減以便指示在手術(shù)施夾器100中剩余的夾子“C”的總數(shù)。如圖2至圖5所示,施夾器100包括驅(qū)動通道140,驅(qū)動通道140被往復(fù)運(yùn)動地支撐在手柄組件102的殼體104和通道組件108中并且在手柄組件102的殼體104和通道組件108之間延伸。在步進(jìn)梁180下方的位置處，驅(qū)動通道140的近端被支撐在殼體104的上殼體半部104a和下殼體半部104b之間，并且驅(qū)動通道140的遠(yuǎn)端被支撐在釘倉蓋130和通道組件108的外通道132之間。
驅(qū)動通道140的遠(yuǎn)端基本上為U形通道，其包括一對隔開的側(cè)壁140b，該一對側(cè)壁140b從驅(qū)動通道140的后跨部140c沿遠(yuǎn)離外通道132并且朝向釘倉蓋130的方向延伸。驅(qū)動通道140進(jìn)一步限定了驅(qū)動銷凹槽140a，驅(qū)動銷凹槽140a形成在后跨部140c中，用于在其中樞轉(zhuǎn)地接納驅(qū)動銷124。驅(qū)動通道140進(jìn)一步限定了肋件140e，肋件140e在驅(qū)動銷凹槽140a的遠(yuǎn)側(cè)位置處從后跨部140c突出。驅(qū)動通道140在肋件140e的遠(yuǎn)側(cè)位置處還限定了往復(fù)運(yùn)動限制槽140f，往復(fù)運(yùn)動限制槽140f形成在后跨部140c中。此外，驅(qū)動通道140限定了在其中形成的弓形槽140g，弓形槽140g被配置和定尺寸為可滑動地接納第二樞轉(zhuǎn)銷156b，第二樞轉(zhuǎn)銷156b樞轉(zhuǎn)地連接到曲柄構(gòu)件154的第二腿部154b。如圖5和圖27所示，施夾器100包括緊固到驅(qū)動通道140的驅(qū)動通道凸輪塊143。特別地，凸輪塊143緊固到驅(qū)動通道140的遠(yuǎn)端并且凸輪塊143包括由一對側(cè)壁限定的凸輪通道143a，該對側(cè)壁被配置和定尺寸為布置鉗夾120的外觀。凸輪塊143緊固到驅(qū)動通道140使得凸輪塊143隨驅(qū)動通道140的運(yùn)動而往復(fù)運(yùn)動?？梢灶A(yù)期的是，施夾器100還可以包括視覺/觸覺指示器(未示出)，視覺/觸覺指示器經(jīng)由驅(qū)動銷124連接到驅(qū)動通道140。該指示器包括彈性指件和一對突起。在使用中，當(dāng)致動施夾器100并且驅(qū)動通道140往復(fù)運(yùn)動時(shí)，指示器的第一彈性指件與設(shè)置在施夾器100中的對應(yīng)的互補(bǔ)結(jié)構(gòu)或凸緣(未示出)相互作用，以便為用戶提供視覺和/或觸覺反饋。指示器的突起壓靠(ride)在上殼體半部104a中形成的通道內(nèi)并且向指示器提供支撐以防止指示器旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，施夾器100的手柄組件102還包括呈拉伸彈簧形式的偏置構(gòu)件146，偏置構(gòu)件146可操作地緊固到驅(qū)動通道140的近端和殼體104上并且位于驅(qū)動通道140的近端和殼體104之間，趨于將驅(qū)動通道140維持在縮回或最近側(cè)位置處。偏置構(gòu)件146起到在定位于鉗夾120之間的夾子“C”的成形之后使驅(qū)動通道140縮回或便于縮回的作用。如圖33至圖36所示，施夾器100的手柄組件102包括棘輪構(gòu)件141，棘輪構(gòu)件141經(jīng)由驅(qū)動銷124緊 固到驅(qū)動通道140的近端，以便可與驅(qū)動通道140 —起運(yùn)動。棘輪齒條構(gòu)件141被配置為且適用于與支撐在殼體104中的棘輪爪142接合。齒條構(gòu)件141和棘輪爪142限定了棘輪機(jī)構(gòu)144。在使用中，當(dāng)驅(qū)動通道140軸向運(yùn)動時(shí)，齒條構(gòu)件141也運(yùn)動。齒條構(gòu)件141限定了具有以下長度的一系列齒條齒:當(dāng)齒條構(gòu)件141隨著驅(qū)動通道140到達(dá)最近側(cè)或最遠(yuǎn)側(cè)位置而在近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動之間變化時(shí)，所述長度允許棘輪爪142越過齒條構(gòu)件141回轉(zhuǎn)并向后推進(jìn)。在棘輪爪142處于與齒條構(gòu)件141基本上可操作接合的位置處,棘輪爪142通過棘輪爪銷樞轉(zhuǎn)地連接到下殼體半部104b。棘輪爪142可與齒條構(gòu)件141接合以便限制齒條構(gòu)件141的縱向運(yùn)動，進(jìn)而限制驅(qū)動通道140的縱向運(yùn)動。棘輪機(jī)構(gòu)144還包括棘輪爪簧，棘輪爪簧被配置和定位為使棘輪爪142偏置為與齒條構(gòu)件141可操作接合。棘輪爪簧起到維持棘輪爪142的齒與齒條構(gòu)件141的齒141a接合的作用，以及將棘輪爪142維持在旋轉(zhuǎn)或斜置位置的作用。參照圖1至圖32和圖33至圖55，提供了施夾器100的操作。在施夾器100的手柄106的任何初始擠壓之前，如圖33至圖38所示，施夾器100的內(nèi)部部件處在所謂的“初始”或“起始”或未致動位置。更特別地，在“初始”位置處，驅(qū)動銷124位于最近側(cè)位置，棘輪爪142位于驅(qū)動通道140的齒條140d的遠(yuǎn)側(cè)，樞轉(zhuǎn)臂179的第二指件179c位于驅(qū)動通道140的窗140g的遠(yuǎn)側(cè)部中的最遠(yuǎn)側(cè)位置處，使得步進(jìn)梁180位于最遠(yuǎn)側(cè)位置處，沒有夾子“C”定位在鉗夾120內(nèi)，并且推桿160的推動器160a布置在夾子“C”的遠(yuǎn)側(cè)。此外，在驅(qū)動銷124處于最近側(cè)位置處時(shí)，推桿160布置在最遠(yuǎn)側(cè)位置處并且驅(qū)動通道140布置在最近側(cè)位置處。在施夾器100的手柄106的初始擠壓之前，在步進(jìn)梁180位于最遠(yuǎn)側(cè)位置處時(shí)，其遠(yuǎn)端180a介于鉗夾120之間。同樣在施夾器100的手柄106的初始擠壓之前，沒有夾子“C”存在于鉗夾120內(nèi)。在手柄106的初始擠壓期間，首先，將夾子“C”裝載到鉗夾120中，以便將第一夾子“Cl”填裝到鉗夾120中從而填裝施夾器100。如圖39至圖47所示，在手柄106完成初始擠壓期間/在手柄106完成初始擠壓之后(工作行程)，為了填裝手術(shù)施夾器100，連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端122a相對于殼體104向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動。當(dāng)連桿構(gòu)件122的遠(yuǎn)端122a向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)，驅(qū)動銷124向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動從而將遠(yuǎn)側(cè)軸向運(yùn)動傳遞到驅(qū)動通道140。隨后，如圖39至圖41所示，當(dāng)驅(qū)動通道140運(yùn)動到最遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)155從“初始”位置運(yùn)動到致動位置。更特別地，驅(qū)動通道140在遠(yuǎn)側(cè)方向上推進(jìn)，進(jìn)而由于第二樞轉(zhuǎn)銷156b在驅(qū)動通道140的弓形槽140g中的滑動接合使得曲柄構(gòu)件154繞樞轉(zhuǎn)銷154c樞轉(zhuǎn)，第二樞轉(zhuǎn)銷156b固裝到曲柄構(gòu)件154的第二腿部154b中。當(dāng)曲柄構(gòu)件154在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，曲柄構(gòu)件154的第一腿部154a作用在遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件158上，以使得遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件158在近側(cè)方向上運(yùn)動。由于通過樞轉(zhuǎn)銷158c將遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件158固裝到推桿160，當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件158在近側(cè)方向上運(yùn)動時(shí)，推桿160也在近側(cè)方向上運(yùn)動。當(dāng)推桿160在近側(cè)方向上運(yùn)動時(shí)，其凸起160h在一定程度的空動后與步進(jìn)梁180的第一槽180d的近端接觸，以使得步進(jìn)梁180在近側(cè)方向上與推桿160 —起運(yùn)動。當(dāng)步進(jìn)梁180在近側(cè)方向上運(yùn)動時(shí)，其坡道180b凸輪運(yùn)動越過堆疊的夾子“C”，以便與堆疊的夾子“C”中的下一個(gè)近側(cè)夾子可操作接合。而且，當(dāng)步進(jìn)梁180在近側(cè)方向上運(yùn)動時(shí)，其向近側(cè)延伸的坡道180c與在計(jì)數(shù)器板1`92的底面中形成的凹口 192a接合，通過將夾子承載器170的彈性指件170f從計(jì)數(shù)器板192的第一近側(cè)凹口 192b中釋放使計(jì)數(shù)器板192在近側(cè)方向上運(yùn)動，直到彈性指件170f與計(jì)數(shù)器板192的下一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)凹口 192b再次接合。當(dāng)計(jì)數(shù)器板192向近側(cè)運(yùn)動時(shí)，標(biāo)記192c運(yùn)動至與在安裝到計(jì)數(shù)器130b的遠(yuǎn)側(cè)部的蓋子中形成的窗口或標(biāo)記對準(zhǔn)，以便將可用于使用的夾子的總初始數(shù)量指示給用戶。此外，當(dāng)推桿160在近側(cè)方向上運(yùn)動時(shí)，當(dāng)推桿160到達(dá)最近側(cè)位置時(shí)，推桿160的推動器160c運(yùn)動到最遠(yuǎn)側(cè)手術(shù)施夾器“Cl”的近側(cè)位置。通過這種方式，當(dāng)釋放手柄106時(shí)，在完全擠壓后機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)，其中，驅(qū)動通道140在近側(cè)方向上運(yùn)動并且推桿160在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動。當(dāng)推桿160在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動時(shí)，推動器160c作用在最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”上，以使得最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動出夾子承載器170之外，并且將最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”裝載到鉗夾120的通道120a中。當(dāng)最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)，夾子承載器170的柄腳171偏離或凸輪運(yùn)動出與最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”的接合并且返回其未偏離或無凸輪運(yùn)動狀態(tài)以便捕獲堆疊的夾子“C”中隨后的夾子。在手柄106的初始完全釋放期間，推桿160向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動足以將最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”放置在鉗夾120的通道120a中的量。
在手柄106被完全釋放后，推桿160仍然前進(jìn)，使得其推動器160c基本上支撐或基本上仍然與現(xiàn)在裝載的最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”中至少一個(gè)后跨部接觸。這種次序?qū)嵸|(zhì)上完成了將手術(shù)夾子“Cl”裝填或裝載到鉗夾120中。此時(shí)，手術(shù)施夾器100準(zhǔn)備好分別利用完成單次擠壓和釋放手柄106來向目標(biāo)手術(shù)部位施加夾子。在利用手術(shù)夾子“Cl”對手術(shù)施夾器100初始裝填后，如上所述，任何額外的或手柄106的進(jìn)一步完全擠壓均將使得向目標(biāo)部位施加裝載在鉗夾120內(nèi)的手術(shù)夾子“Cl”，隨后每次釋放手柄106均將使得將新的手術(shù)夾子“C”裝載到鉗夾120中，這將在下文中更加詳細(xì)地描述。如圖39至圖41所示，仍然在手柄106的任何擠壓期間，當(dāng)驅(qū)動通道140在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動時(shí)，棘輪機(jī)構(gòu)144的齒條構(gòu)件141向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動，使得其齒運(yùn)動到與棘輪爪142接合并且越過或跨過棘輪爪142的齒。一旦棘輪機(jī)構(gòu)144的齒條構(gòu)件141運(yùn)動至與棘輪爪142接合，驅(qū)動通道140不能返回初始或最近 側(cè)位置，直到齒條構(gòu)件141由于手柄106的完全擠壓而具有暢通的(cleared)棘輪爪142。在手柄106的任何完全擠壓期間，在初始裝填手術(shù)施夾器100后，如圖39至圖47所示，驅(qū)動通道140向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動以使得凸輪塊143向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動。當(dāng)凸輪塊143向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)，凸輪塊143沿鉗夾120的外凸輪表面作用以便接近鉗夾120。由于手術(shù)夾子“Cl”布置在鉗夾120中，所以當(dāng)凸輪塊143運(yùn)動到驅(qū)動通道140的行程的端部處的最遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，手術(shù)夾子“Cl”完全成形。伴隨著驅(qū)動通道140的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動，在手柄106的擠壓期間，推桿160向近側(cè)運(yùn)動，如上所述。當(dāng)推桿160向近側(cè)運(yùn)動時(shí),推桿160作用在步進(jìn)梁180上,如上所述，以使得步進(jìn)梁180也在近側(cè)方向上運(yùn)動。如上所述，當(dāng)步進(jìn)梁180運(yùn)動到最近側(cè)位置時(shí)，其坡道180b凸輪運(yùn)動越過堆疊的夾子“C”以便與堆疊的夾子“C”中的下一個(gè)近側(cè)夾子可操作地接合。同樣如上所述，當(dāng)步進(jìn)梁180向近側(cè)運(yùn)動時(shí)，步進(jìn)梁180作用在計(jì)數(shù)器板192上，如上所述，以便使計(jì)數(shù)器板192同樣在近側(cè)方向上運(yùn)動直到夾子承載器170的彈性指件170f再次接合在計(jì)數(shù)器板192的下一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)凹口 192b中。此外，如上所述，當(dāng)步進(jìn)梁180向最近側(cè)位置運(yùn)動時(shí)，其坡道180b凸輪運(yùn)動越過夾子從動件174的遠(yuǎn)側(cè)邊緣，使得步進(jìn)梁180的下一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)坡道180b布置在夾子從動件174的窗口 174b中。由于夾子從動件174抵靠夾子承載器170的坡道172接合，所以防止了夾子從動件174向近側(cè)滑動?，F(xiàn)在，參照圖48至圖53，在手柄106的打開或釋放期間，使聯(lián)接構(gòu)件122的遠(yuǎn)端122a相對于殼體104向近側(cè)運(yùn)動。當(dāng)聯(lián)接構(gòu)件122的遠(yuǎn)端122a向近側(cè)運(yùn)動時(shí)，使得驅(qū)動銷124向近側(cè)運(yùn)動，從而將近側(cè)軸向運(yùn)動傳遞到驅(qū)動通道140，進(jìn)而使得推桿160向遠(yuǎn)側(cè)軸向地運(yùn)動。通過偏置構(gòu)件146的壓縮，方便了驅(qū)動通道140的近側(cè)運(yùn)動?？蛇x擇地，手柄106的釋放使得偏置構(gòu)件146在近側(cè)方向上退出驅(qū)動通道140。當(dāng)驅(qū)動通道140向近側(cè)運(yùn)動時(shí)，凸輪塊143的遠(yuǎn)側(cè)邊緣縮回并且脫離抵靠鉗夾120的凸輪表面的接合，因此使得鉗夾120自由而相互分離從而在其間接收另一個(gè)手術(shù)夾子“C”。此外，當(dāng)驅(qū)動通道140向近側(cè)運(yùn)動時(shí)，在手柄106的釋放期間(即返回行程)，為了使得手術(shù)施夾器100再次裝載新的/下一個(gè)手術(shù)夾子“C”，聯(lián)接構(gòu)件122的遠(yuǎn)端122a相對于殼體104向近側(cè)運(yùn)動。當(dāng)聯(lián)接構(gòu)件122的遠(yuǎn)端122a向近側(cè)運(yùn)動時(shí)，驅(qū)動銷124向近側(cè)運(yùn)動從而將近側(cè)軸向運(yùn)動傳遞到驅(qū)動通道140。此后，如圖48所示，當(dāng)驅(qū)動通道140運(yùn)動到最遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)155從致動位置運(yùn)動到“初始”位置。更特別地，驅(qū)動通道140在近側(cè)方向上縮回，進(jìn)而由于第二樞轉(zhuǎn)銷156b在驅(qū)動通道140的弓形槽140g中的滑動接合使得曲柄構(gòu)件154繞樞轉(zhuǎn)銷154c樞轉(zhuǎn)，第二樞轉(zhuǎn)銷156b固裝到曲柄構(gòu)件154的第二腿部154b。當(dāng)曲柄構(gòu)件154在第二方向(與第一方向相反)上旋轉(zhuǎn)，曲柄構(gòu)件154的第一腿部154a作用在遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件158上，以使得遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件158在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動。由于遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件158通過樞轉(zhuǎn)銷158c固裝到推桿160，當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件158在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動時(shí)，推桿160也在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動。當(dāng)推桿160在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動時(shí)，其凸起160h在一定程度的空動后運(yùn)動至與步進(jìn)梁180的第一槽180d的前端接觸，以使得步進(jìn)梁180在遠(yuǎn)側(cè)方向上與推桿160 —起運(yùn)動。當(dāng)步進(jìn)梁180在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動時(shí)，其坡道180b與堆疊的夾子“C”中相應(yīng)的手術(shù)夾子接合，以便向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)在堆疊的夾子“C”中剩余的手術(shù)夾子。此外，當(dāng)步進(jìn)梁180在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動從而向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)在堆疊的夾子“C”中剩余的手術(shù)夾子時(shí)，手術(shù)夾子凸輪運(yùn)動越過或通過夾子承載器170的坡道172。當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)堆疊的夾子“C”時(shí)，堆疊的夾子通過夾子承載器170的柄腳171保持在軸向位置處。而且，當(dāng)步進(jìn)梁180向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)，步進(jìn)梁180的坡道180b接合在夾子從動件174的窗口 174b中，并且由此被驅(qū)使向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動給定的距離。而且，當(dāng)步進(jìn)梁180在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動時(shí)，其向近側(cè)延伸的坡道180c凸輪運(yùn)動越過在計(jì)數(shù)器板192的底面中形成的凹口 192a以便與計(jì)數(shù)器板192的下一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)凹口 192a可操作接合，其中，由于它 們在計(jì)數(shù)器板192的下一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)凹口 192b中的接合，夾子承載器170的彈性指件170f維持計(jì)數(shù)器板192的軸向位置。而且，當(dāng)推桿160在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動時(shí)，當(dāng)推桿160到達(dá)最遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)，其推動器160c已經(jīng)使得堆疊的夾子“C”的下一個(gè)最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動出夾子承載器170之夕卜，進(jìn)入鉗夾120的通道120a中。當(dāng)下一個(gè)最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)，夾子承載器170的柄腳171偏離或凸輪運(yùn)動退出與最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”的接合，并且返回它們的未偏離或無凸輪運(yùn)動狀態(tài)以便捕獲堆疊的夾子“C”的隨后的夾子。在手柄106被完全釋放后，推桿160向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動足以將最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”放置在鉗夾120的通道120a中的量。而且在手柄106被完全釋放后，推桿160仍然前進(jìn)，使得其推動器160c基本上支撐或基本上仍然與現(xiàn)在裝載的最遠(yuǎn)側(cè)夾子“Cl”的至少一個(gè)后跨部接觸?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖54和圖55，在堆疊的夾子“C”的最后夾子發(fā)射后，夾子從動件174已經(jīng)通過步進(jìn)梁180的往復(fù)軸向運(yùn)動向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)(如上所述)，使得推桿160的推動器160c可能立刻與夾子從動件174的主體部174a接合，以便將夾子從動件174向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)到鉗夾120中。由于夾子從動件174布置在鉗夾120內(nèi)，當(dāng)鉗夾120在手柄106的任何隨后的擠壓下接近時(shí)，當(dāng)驅(qū)動通道140和凸輪塊143向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)，夾子從動件174防止鉗夾120接近。然而，由于驅(qū)動通道140已經(jīng)向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)一定程度，棘輪機(jī)構(gòu)144的齒條構(gòu)件141也已經(jīng)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動，使得其齒運(yùn)動至與棘輪爪142的齒接合。如上所述，一旦棘輪機(jī)構(gòu)144的齒條構(gòu)件141運(yùn)動至與棘輪爪142接合時(shí)，驅(qū)動通道140不能返回到初始或最近側(cè)位置，直到齒條構(gòu)件141已經(jīng)由于手柄106的完全擠壓使棘輪爪142暢通。然而，由于鉗夾120中存在夾子從動件174，所以防止了手柄106完全擠壓，由此有效地鎖閉施夾器100。應(yīng)當(dāng)理解的是:上述 描述僅僅是對本公開的闡述。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可能想出各種替換和改進(jìn)而不背離本發(fā)明。因此，本公開意圖包含所有的所述替換、改進(jìn)和變型。示出的參照附圖描述的實(shí)施例僅用來證明本發(fā)明的某些特定實(shí)例。與上文那些描述和/或所附權(quán)利要求無本質(zhì)上不同的其它元件、步驟、方法和技術(shù)也意圖包括在本公開的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)施夾器，包括: 殼體； 至少一個(gè)手柄，其可樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體； 通道組件，其從所述殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸； 夾子承載器，其布置在限定了通道的所述通道組件內(nèi)，所述夾子承載器包括多個(gè)朝向遠(yuǎn)側(cè)并且延伸進(jìn)入夾子通道中的坡道； 多個(gè)夾子，它們可滑動地布置在所述夾子承載器的所述通道內(nèi)； 步進(jìn)梁，其往復(fù)運(yùn)動地布置在所述通道組件內(nèi)并且疊置在所述夾子承載器上，所述步進(jìn)梁操作地連接到所述至少一個(gè)手柄以用于在所述至少一個(gè)手柄被致動時(shí)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，所述步進(jìn)梁包括多個(gè)朝向遠(yuǎn)側(cè)并且延伸進(jìn)入夾子通道中的坡道；以及 夾子從動件，其可滑動地布置在所述夾子承載器的通道內(nèi)并且布置在所述多個(gè)夾子的近側(cè)，所述夾子從動件被配置為且適用于與所述夾子承載器的朝向遠(yuǎn)側(cè)的坡道和所述步進(jìn)梁的朝向遠(yuǎn)側(cè)的坡道選擇性接合，其中，所述夾子從動件被配置為且適用于在所述步進(jìn)梁進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時(shí)驅(qū)使所述多個(gè)夾子相對于所述夾子承載器在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，其中，所述步進(jìn)梁的朝向遠(yuǎn)側(cè)的坡道被配置為選擇性地接合在所述夾子從動件中限定的第一孔，并且在所述步進(jìn)梁向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)，驅(qū)使所述夾子從動件向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動，并且其中，所述夾子承載器的朝向遠(yuǎn)側(cè)的坡道被配置為選擇性地接合在所述夾子從動件中限定的第二孔，并且在所述步進(jìn)梁向近側(cè)運(yùn)動時(shí)使得所述夾子從動件向近側(cè)的運(yùn)動停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，還包括鉗夾組件，所述鉗夾組件包括一對鉗夾，所述一對鉗夾從所述通道組件的與殼體相反的端部延伸出，所述鉗夾組件適用于在其中容納夾子并且所述鉗夾組件能夠響應(yīng)于所述至少一個(gè)手柄的運(yùn)動而操作以實(shí)現(xiàn)夾子的成形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的施夾器，還包括夾子推桿，所述夾子推桿往復(fù)運(yùn)動地定位在所述殼體和所述通道組件兩者中的至少一個(gè)內(nèi)，所述推桿具有第一端部和第二端部，所述第一端部操作地連接到所述至少一個(gè)手柄，所述第二端部限定了推動器，在所述至少一個(gè)手柄以初始量被致動時(shí)，所述推桿能夠運(yùn)動離開所述一對鉗夾，以使得所述推動器在存放在所述夾子承載器的通道中的最遠(yuǎn)側(cè)夾子的后方運(yùn)動，并且所述推桿被配置為且適用于在所述至少一個(gè)手柄返回到初始位置時(shí)朝向所述鉗夾運(yùn)動，以使得所述最遠(yuǎn)側(cè)夾子在所述鉗夾之間運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施夾器，其中，所述夾子推桿連接到所述步進(jìn)梁，其中，所述夾子推桿的軸向平移導(dǎo)致伴隨所述步進(jìn)梁的軸向平移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的施夾器，其中，所述夾子推桿和所述步進(jìn)梁被配置并且彼此連接，使得在所述夾子推桿的軸向平移和所述步進(jìn)梁的軸向平移之間提供延遲。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施夾器，還包括驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)，所述驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)被配置為在所述至少一個(gè)手柄被致動時(shí)使得所述推桿向近側(cè)運(yùn)動，并且被配置為在所述至少一個(gè)手柄隨后被釋放時(shí)使得所述推桿向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的施夾器，還包括驅(qū)動通道，所述驅(qū)動通道可平移且可滑動地布置在所述殼體和所述通道組件兩者中的至少一個(gè)內(nèi)，所述驅(qū)動通道具有第一端部和第二端部，所述第一端部操作地連接到所述至少一個(gè)手柄，所述第二端部被配置和定尺寸為選擇性地接合所述一對鉗夾以實(shí)現(xiàn)所述一對鉗夾的閉合； 在所述至少一個(gè)手柄在第一方向上運(yùn)動時(shí)，所述驅(qū)動通道朝向所述鉗夾組件運(yùn)動，以使得所述驅(qū)動通道的第二端部面對所述一對鉗夾運(yùn)動從而閉合所述一對鉗夾； 在所述至少一個(gè)手柄在與所述第一方向相反的第二方向上運(yùn)動時(shí)，所述驅(qū)動通道運(yùn)動離開所述鉗夾組件，以使得所述驅(qū)動通道的第二端部運(yùn)動離開所述鉗夾組件從而允許所述一對鉗夾打開。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的施夾器，其中，所述驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)包括: 遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件，其具有第一端部，所述第一端部樞轉(zhuǎn)地連接到所述推桿；以及 曲柄構(gòu)件，其被樞轉(zhuǎn)地支撐在所述殼體中，所述曲柄構(gòu)件為基本上L形并且具有第一腿部，所述第一腿部樞轉(zhuǎn)地連接到所述遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件的第二端部，并且所述曲柄構(gòu)件具有第二腿部，所述第二腿部可滑動地連接到在所述驅(qū)動通道中形成的致動通道中； 其中，所述驅(qū)動通道的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動使得所述曲柄構(gòu)件的第二腿部可滑動地平移通過弓形槽，從而使得所述曲柄構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，從而使得所述第一腿部旋轉(zhuǎn)，從而使得所述遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件向近側(cè)運(yùn)動，并且從而使得所述推桿向近側(cè)運(yùn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，其中，所述夾子從動件起到在所述夾子從動件由所述步進(jìn)梁推進(jìn)到所述一對鉗夾之間的位置時(shí)鎖閉的作用。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的施夾器，其中，在所述夾子從動件定位于所述一對鉗夾之間時(shí)，所述夾子從動件防止所述一對鉗夾完全閉合，從而防止所述施夾器完成整個(gè)閉合行程。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，還包括夾子計(jì)數(shù)器板，所述夾子計(jì)數(shù)器板被可滑動地支撐在所述通道組件中 ，其中，所述夾子計(jì)數(shù)器板被配置為且適用于在所述至少一個(gè)手柄每次被完全致動時(shí)顯示施夾器的狀態(tài)的變化。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的施夾器，其中，所述夾子計(jì)數(shù)器板包括一系列離散的標(biāo)記，其中，多個(gè)離散的標(biāo)記中的一個(gè)選擇出的標(biāo)記相對剩余的離散的標(biāo)記是可辨別的。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的施夾器，其中，多個(gè)離散的標(biāo)記中的每個(gè)標(biāo)記均涉及在所述施夾器中包含的多個(gè)夾子的相應(yīng)的夾子的數(shù)量。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的施夾器，其中，所述夾子計(jì)數(shù)器板限定了一系列在其第一表面中形成的凹槽，并且其中，所述步進(jìn)梁包括從其表面延伸出的凸起，所述凸起被定尺寸為被接收在所述夾子計(jì)數(shù)器板中形成的一系列凹槽中的每個(gè)凹槽中， 其中，在所述步進(jìn)梁運(yùn)動時(shí)，所述凸起與夾子計(jì)數(shù)器板接合以使得夾子計(jì)數(shù)器板運(yùn)動并且改變多個(gè)離散的標(biāo)記中的所述一個(gè)選擇出的標(biāo)記，所述一個(gè)選擇出的標(biāo)記相對剩余的離散的標(biāo)記是可辨別的。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的施夾器，其中，所述可辨別的離散的標(biāo)記是通過所述夾子通道可見的。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施夾器，還包括夾子計(jì)數(shù)器板，所述夾子計(jì)數(shù)器板被可滑動地支撐在所述通道組件中，所述夾子計(jì)數(shù)器板包括通過所述通道組件可見的標(biāo)記，其中，所述標(biāo)記對應(yīng)于裝載在所述施夾器中的夾子的數(shù)量，其中，在每次發(fā)射所述施夾器時(shí)，所述夾子計(jì)數(shù)器板運(yùn)動使得所述標(biāo)記減量，從而使得所述標(biāo)記對應(yīng)于所述施夾器被發(fā)射后剩余的多個(gè)夾子的夾子的數(shù)量。
18.—種手術(shù)施夾器,包括: 殼體； 至少一個(gè)手柄，其樞轉(zhuǎn)地連接到所述殼體； 通道組件，其從所述殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸； 夾子承載器，所述夾子承載器布置在限定了通道的所述通道組件內(nèi)，所述夾子承載器包括多個(gè)朝向遠(yuǎn)側(cè)并且延伸進(jìn)入所述夾子通道中的坡道； 多個(gè)夾子，所述多個(gè)夾子可滑動地布置在所述夾子承載器的所述通道內(nèi)； 步進(jìn)梁，其往復(fù)運(yùn)動地布置在所述通道組件內(nèi)并且疊置在所述夾子承載器上，所述步進(jìn)梁操作地連接到所述至少一個(gè)手柄以用于在所述至少一個(gè)手柄被致動時(shí)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動；以及 夾子推桿，其往復(fù)運(yùn)動地定位在所述殼體和所述通道組件兩者中的至少一個(gè)內(nèi)，所述推桿具有第一端部和第二端部，第一端部操作地連接到所述至少一個(gè)手柄，所述第二端部限定了推動器，在所述至少一個(gè)手柄以初始量被致動時(shí)，所述推桿能夠運(yùn)動離開所述一對鉗夾，以使得所述推動器在存放在所述夾子承載器的通道中的最遠(yuǎn)側(cè)夾子的后方運(yùn)動，并且所述推桿被配置為且適用于在所述至少一個(gè)手柄返回到初始位置時(shí)朝向鉗夾運(yùn)動，以使得所述最遠(yuǎn)側(cè)夾子在所述鉗夾之間運(yùn)動。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的施夾器，還包括夾子從動件，所述夾子從動件可滑動地布置在所述夾子承載器的通道內(nèi)并且布置在所述多個(gè)夾子的近側(cè)，所述夾子從動件被配置為且適用于與所述夾子承載器和所述步進(jìn)梁選擇性接合，其中，所述夾子從動件被配置為且適用于在所述步進(jìn)梁進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時(shí)驅(qū)使所述多個(gè)夾子相對于所述夾子承載器在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的施夾器，其中，所述步進(jìn)梁包括多個(gè)朝向遠(yuǎn)側(cè)并且延伸進(jìn)入所述夾子通道中的坡道，其中，所述步進(jìn)梁的朝向遠(yuǎn)側(cè)的坡道被配置為選擇性地接合在所述夾子從動件中限定的第一孔，并且在所述步進(jìn)梁向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動時(shí)驅(qū)使所述夾子從動件向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動，并且其中，所述夾子承載器的朝向遠(yuǎn)側(cè)的坡道被配置為選擇性地接合在所述夾子從動件中限定的第二孔，并且在所述步進(jìn)梁向近側(cè)運(yùn)動時(shí)使得所述夾子從動件向近側(cè)的運(yùn)動停止。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的施夾器，還包括鉗夾組件，所述鉗夾組件包括一對鉗夾，所述一對鉗夾從所述通道組件的與殼體相反的端部延伸出，所述鉗夾組件適用于在其中容納夾子并且所述鉗夾組件能夠響應(yīng)于所述至少一個(gè)手柄的運(yùn)動而操作以實(shí)現(xiàn)夾子的成形。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的施夾器，其中，所述夾子推桿連接到所述步進(jìn)梁，其中，所述夾子推桿的軸向平移導(dǎo)致伴隨所述步進(jìn)梁的軸向平移。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的施夾器，其中，所述夾子推桿和所述步進(jìn)梁被配置并且彼此連接，使得在所述夾子推桿的軸向平移和所述步進(jìn)梁的軸向平移之間提供延遲。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的施夾器，還包括驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)，所述驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)被配置為在所述至少一個(gè)手柄被致動時(shí)使得所述推桿向近側(cè)運(yùn)動，并且被配置為在所述至少一個(gè)手柄隨后被釋放時(shí)使得所述推桿向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的施夾器，還包括驅(qū)動通道，所述驅(qū)動通道可平移且可滑動地布置在所述殼體和所述通道組件兩者中的至少一個(gè)內(nèi)，所述驅(qū)動通道具有第一端部和第二端部，所述第一端部操作地連接到所述至少一個(gè)手柄，所述第二端部被配置和定尺寸為選擇性地接合所述一對鉗夾以實(shí)現(xiàn)所述一對鉗夾的閉合； 在所述至少一個(gè)手柄在第一方向運(yùn)動時(shí)，所述驅(qū)動通道朝向鉗夾組件運(yùn)動，以使得所述驅(qū)動通道的第二端部面對所述一對鉗夾運(yùn)動從而閉合所述一對鉗夾； 在所述至少一個(gè)手柄在與所述第一方向相反的第二方向上運(yùn)動時(shí)，所述驅(qū)動通道運(yùn)動離開所述鉗夾組件，以使得所述驅(qū)動通道的第二端部運(yùn)動離開所述鉗夾組件從而允許所述一對鉗夾打開。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的施夾器，其中，所述驅(qū)動聯(lián)接系統(tǒng)包括: 遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件，其具有第一端部，所述第一端部樞轉(zhuǎn)地連接到所述推桿；以及 曲柄構(gòu)件，其被樞轉(zhuǎn)地支撐在所述殼體中，所述曲柄構(gòu)件為基本上L形并且具有第一腿部，所述第一腿部樞轉(zhuǎn)地連接到所述遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件的第二端部，并且所述曲柄構(gòu)件具有第二腿部，所述第二腿部可滑動地連接到在所述驅(qū)動通道中形成的致動通道中； 其中，所述驅(qū)動通道的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動使得所述曲柄構(gòu)件的第二腿部可滑動地平移通過弓形槽，從而使得所述曲柄構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，從而使得所述第一腿部旋轉(zhuǎn)，從而使得所述遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接構(gòu)件向近側(cè)運(yùn)動，并且從而使得所述推桿向近側(cè)運(yùn)動。
27.根據(jù)權(quán)利要求19所述的施夾器，其中，所述夾子從動件起到在所述夾子從動件由所述步進(jìn)梁推進(jìn)到所述一對鉗夾之間的位置時(shí)鎖閉的作用。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的施夾器，其中，在所述夾子從動件定位于所述一對鉗夾之間時(shí)，所述夾子 從動件防止所述一對鉗夾完全閉合，從而防止所述施夾器完成整個(gè)閉合行程。
29.根據(jù)權(quán)利要求18所述的施夾器，還包括夾子計(jì)數(shù)器板，所述夾子計(jì)數(shù)器板被可滑動地支撐在所述通道組件中，其中，所述夾子計(jì)數(shù)器板被配置為且適用于在所述至少一個(gè)手柄每次被完全致動時(shí)顯示施夾器的狀態(tài)的變化。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的施夾器，其中，所述夾子計(jì)數(shù)器板包括一系列離散標(biāo)記，其中，多個(gè)離散的標(biāo)記中的一個(gè)選擇出的標(biāo)記相對剩余的離散的標(biāo)記是可辨別的。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的施夾器，其中，多個(gè)離散的標(biāo)記中的每個(gè)標(biāo)記均涉及在所述施夾器中包含的多個(gè)夾子的相應(yīng)的夾子的數(shù)量。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的施夾器，其中，所述夾子計(jì)數(shù)器板限定了一系列在其第一表面中形成的凹槽，并且其中，所述步進(jìn)梁包括從其表面延伸出的凸起，所述凸起被定尺寸為被接收在所述夾子計(jì)數(shù)器板中形成的一系列凹槽中的每個(gè)凹槽中， 其中，在所述步進(jìn)梁運(yùn)動時(shí)，所述凸起與夾子計(jì)數(shù)器板接合以使得夾子計(jì)數(shù)器板運(yùn)動并且改變多個(gè)離散的標(biāo)記中的所述一個(gè)選擇出的標(biāo)記，所述一個(gè)選擇出的標(biāo)記相對剩余的離散的標(biāo)記是可辨別的。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的施夾器，其中，所述可辨別的離散的標(biāo)記是通過所述夾子通道可見的。
34.根據(jù)權(quán)利要求18所述的施夾器，還包括夾子計(jì)數(shù)器板，所述夾子計(jì)數(shù)器板被可滑動地支撐在所述通道組件中，所述夾子計(jì)數(shù)器板包括通過所述通道組件可見的標(biāo)記，其中，所述標(biāo)記對應(yīng)于裝載在所述施夾器中的夾子的數(shù)量，其中，在每次發(fā)射所述施夾器時(shí)，所述夾子計(jì)數(shù)器板運(yùn)動使得所述標(biāo)記減量，從而使得所述標(biāo)記對應(yīng)于所述施夾器被發(fā)射后剩余的多個(gè)夾 子的夾子的數(shù)量。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種手術(shù)施夾器，其包括步進(jìn)梁，其往復(fù)運(yùn)動地布置在通道組件內(nèi)并且疊置在夾子承載器上，所述步進(jìn)梁操作地連接到至少一個(gè)手柄以用于在所述至少一個(gè)手柄被致動時(shí)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，所述步進(jìn)梁包括多個(gè)朝向遠(yuǎn)側(cè)并且延伸進(jìn)入夾子通道中的坡道；以及夾子從動件，其可滑動地布置在所述夾子承載器的通道內(nèi)并且布置在多個(gè)夾子的近側(cè)，所述夾子從動件被配置為且適用于與所述夾子承載器的朝向遠(yuǎn)側(cè)的坡道和所述步進(jìn)梁的朝向遠(yuǎn)側(cè)的坡道選擇性接合，其中，所述夾子從動件被配置為且適用于在所述步進(jìn)梁進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時(shí)驅(qū)使所述多個(gè)夾子相對于夾子承載器在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動。
文檔編號A61B17/128GK103181810SQ20121058682
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者雅羅斯洛娃·T·馬爾科夫斯基 申請人:柯惠Lp公司