專利名稱:導(dǎo)盲推車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種導(dǎo)盲推車。
背景技術(shù):
視力障礙人士視物困難,外出時需要他人、導(dǎo)盲犬引路?;蚴褂脤?dǎo)盲杖根據(jù)盲道摸索前進。在外出過程中不僅不方便,而且容易被障礙物碰撞或發(fā)生交通事故。
實用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供一種導(dǎo)盲推車,包括車體、設(shè)置與車體的車輪,所述導(dǎo)盲推車還包括設(shè)置于車體中的主控模塊、導(dǎo)航模塊、 語音模塊、感應(yīng)模塊及供電模塊,所述導(dǎo)航模塊、語音模塊、感應(yīng)模塊及供電模塊分別連接于所述主控模塊,主控模塊用于整合處理各模塊,并對各模塊進行控制;導(dǎo)航模塊用于接受GPS衛(wèi)星信號并計算使用者的當前所在的位置;語音模塊用于輸入及輸出語音信號,所述語音模塊包括用于語音輸入的語音輸入單元及用于語音輸出的語音輸出單元;感應(yīng)模塊用于對車體周圍的障礙物進行檢測并生成判斷信號輸送至主控模塊;供電模塊用于供電至主控模塊,并經(jīng)由主控模塊對其他各個模塊進行供電。本實用新型的進一步改進為,所述導(dǎo)盲推車還設(shè)有擴展接口,所述擴展接口采用USB 接口。本實用新型的進一步改進為,所述導(dǎo)盲推車還設(shè)有報警模塊,用于根據(jù)主控模塊所發(fā)來的信號發(fā)出警告。本實用新型的進一步改進為,所述導(dǎo)盲推車還設(shè)有顯示模塊用于顯示信息。本實用新型的進一步改進為,所述導(dǎo)盲推車還設(shè)有盲文輸入模塊用于輸入盲文。本實用新型的進一步改進為,所述導(dǎo)盲推車的車體還設(shè)有警示條紋。本實用新型的進一步改進為,所述導(dǎo)盲推車的還設(shè)有多個可外伸的伸縮桿,所述伸縮桿連接于車輪,所述伸縮桿以車輪軸心為中心沿車輪徑向向外延伸或回縮。本實用新型的進一步改進為,所述導(dǎo)盲推車的語音輸入單元采用藍牙話筒。本實用新型的進一步改進為,所述導(dǎo)盲推車語音輸出單元可采用藍牙耳機。本實用新型的進一步改進為,所述導(dǎo)盲推車語音輸出單元可采用功放。相較于現(xiàn)有技術(shù),本實用新型導(dǎo)盲推車可根據(jù)使用者需要設(shè)定行進路線;對路況進行檢測;在必要情況下進行報警;方便視力障礙人士出行。本實用新型的導(dǎo)盲推車通過語音模塊或盲文輸入模塊將地址信息輸送至主控模塊。主控模塊根據(jù)導(dǎo)航模塊接收的衛(wèi)星定位信號計算出自身位置信息,并隨時對位置信息進行更新。同時主控模塊將定位信息傳輸至語音模塊,并經(jīng)由語音模塊輸出給使用者,指導(dǎo)使用者行進。感應(yīng)模塊實時對路況進行感應(yīng),并將相應(yīng)信息輸出給使用者,并在必要條件下報警。
圖I是本實用新型導(dǎo)盲推車結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本實用新型導(dǎo)盲推車的車輪及伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明及具體實施方式
對本實用新型進一步說明。請參閱圖I及圖2,本實用新型提供了一種導(dǎo)盲推車10,包括車體11、設(shè)置于車體 11的車輪12、設(shè)置于車體11中的主控模塊21、導(dǎo)航模塊22、語音模塊23、盲文輸入模塊24、報警模塊26、顯示模塊27、感應(yīng)模塊25及供電模塊28。導(dǎo)航模塊22、語音模塊23、盲文輸入模塊24、報警模塊26、顯示模塊27、感應(yīng)模塊25及供電模塊28分別連接于主控模塊21.主控模塊21用于整合處理各模塊,并對各模塊進行控制并完成指定功能。主控模塊21接受用戶的輸入的語音信號或盲文信號和GPS輸入信號;對GPS信號進行計算,以獲得當前的經(jīng)緯度坐標,按命令進行上傳定位坐標;對一定范圍內(nèi)的障礙物的位置及大小進行判斷,并完成報警等操作;控制顯示模塊顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)及相關(guān)信息。導(dǎo)航模塊22采用GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng)),用于接受GPS衛(wèi)星信號,并計算使用者的當前所在的位置。導(dǎo)航模塊22可向主控模塊21發(fā)送帶有定位坐標的GPS輸入信號,主控模塊21也可向?qū)Ш侥K22發(fā)送設(shè)置命令以控制導(dǎo)航模塊22的狀態(tài)及工作方式。導(dǎo)航模塊22與現(xiàn)有的GPS導(dǎo)航設(shè)備相同,由變頻器、信號通道、微處理器、存儲單元及接收天線構(gòu)成,在此不再贅述。導(dǎo)航模塊22在工作過程中,主控模塊21可根據(jù)需要接受位置坐標、行進路線等信號并通過語音模塊向使用者播報。語音模塊23用于輸入及輸出各類語音信號,使用者可通過語音信號的輸入以控制并實現(xiàn)各類功能。語音模塊23包括語音輸入單元、語音輸出單元。語音信號經(jīng)語音輸入單元輸入后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并輸送至主控模塊21。使用者可預(yù)先對語音信號的輸入規(guī)則、輸入頻率等參數(shù)進行設(shè)置。當語音模塊23檢測到語音信號輸入時,在連續(xù)相等的相等的時間內(nèi)進行取樣并與預(yù)先存儲的語音信號進行比對,得到相互的預(yù)設(shè)信號后根據(jù)規(guī)則進行工作。例如,使用者可將個人的語音進行采樣并存儲,以使語音模塊23識別使用者的聲音,排出其他雜音的影響;同時使用者可將常用地點,如住所、工作地點的坐標進行命名,并通過語音輸入單元輸入相應(yīng)命名得到路線指引。在本實施例中,語音輸入單元可采用藍牙話筒。語音輸出單元可采用藍牙耳機或功放。同時,本實用新型的導(dǎo)盲推車10可特別針對盲人使用者預(yù)先設(shè)置專門針對盲人的語音地圖,在語音地圖中可標注超市、商店、殘障用的廁所等語音信息??梢愿鶕?jù)盲人生活周圍的生活圈來設(shè)置周圍的場景,并在主控模塊21控制下經(jīng)由語音模塊23向使用者播報。盲文輸入模塊24用于輸入盲文,將盲文轉(zhuǎn)換為相應(yīng)數(shù)字信號并發(fā)送相應(yīng)指令至主控模塊21。感應(yīng)模塊25用于對車體11周圍一定距離內(nèi)的障礙物進行檢測判斷,并生成判斷信號輸送至主控模塊21。感應(yīng)模塊25可采用超聲波傳感器,超聲波傳感器可發(fā)送超聲波信號,超聲波信號在空氣中傳播至障礙物后反射回感應(yīng)模塊25,感應(yīng)模塊25接反射后的超聲波信號并將超聲波信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號發(fā)送至主控模塊21進行計算,從而確定障礙物的位置、大小、距離。并將相應(yīng)信息由語音模塊23及顯示模塊輸出。感應(yīng)模塊25也可采用圖像識別芯片對外界圖像,如行人、車輛、路標及交通信號進行識別。同時,感應(yīng)模塊25也可設(shè)置盲道識別單元,盲道識別單元也可采用圖像識別技術(shù),對路面上的盲道進行識別,以幫助使用者使用盲道。報警模塊26,根據(jù)主控模塊21所發(fā)來的信號發(fā)出警告。在本實施例中,報警模塊26設(shè)有陀螺儀以檢測車體11的穩(wěn)定性,如檢測到車體11發(fā)生意外狀況,如翻倒、距離振動時則會通過報警模塊26發(fā)出警報。顯示模塊27,用于顯示系統(tǒng)的各類信息。如導(dǎo)盲推車10所在位置坐標、起始點及終點等位置信息。供電模塊28,供電至主控模塊21,并經(jīng)由主控模塊21對其他各個模塊進行供電。導(dǎo)盲車還設(shè)有擴展接口 29,在本實施例中,擴展接口 29采用USB接口(UniversalSerial BUS,通用串行總線),可用于升級GPS地圖資料或用于升級操作系統(tǒng)。同時導(dǎo)盲推車10的車體11還設(shè)有警示條紋,以提醒他人注意,有助于使用者的安全。導(dǎo)盲推車10的還設(shè)有多個可外伸的伸縮桿31。車輪12通過支架13連接于車體11,伸縮桿31連接于車輪12的側(cè)面,伸縮桿31平行于車輪所在平面。伸縮桿31以車輪12軸心為中心沿車輪12徑向向外延伸或回縮。在本實施例中,伸縮桿31采用氣缸,伸縮桿31可沿車輪12的徑向外伸以抵持地面,或沿車輪12的徑向回縮以讓車輪12接觸地面。可以理解的是,伸縮桿31可以設(shè)置于車輪的內(nèi)側(cè)或外側(cè),或同時設(shè)置于車輪的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。伸縮桿31可根據(jù)使用需要外伸。如使用者在上下樓梯時,伸縮桿31可外伸并抵持在樓梯臺階上,以便于使用者將導(dǎo)盲推車10推上或推下。本實用新型導(dǎo)盲推車10可根據(jù)使用者需要設(shè)定行進路線;對路況進行檢測;在必要情況下進行報警;方便視力障礙人士出行。本實用新型的導(dǎo)盲推車10通過語音模塊23或盲文輸入模塊24將地址信息輸送至主控模塊21。主控模塊21根據(jù)導(dǎo)航模塊22接收的衛(wèi)星定位信號計算出自身位置信息,并隨時對位置信息進行更新。同時主控模塊21將定位信息傳輸至語音模塊23,并經(jīng)由語音模塊23輸出給使用者,指導(dǎo)使用者行進。感應(yīng)模塊25實時對路況進行感應(yīng),并將相應(yīng)信息輸出給使用者,并在必要條件下報警。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明,不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換,都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種導(dǎo)盲推車,包括車體、設(shè)置與車體的車輪,其特征在于所述導(dǎo)盲推車還包括設(shè)置于車體中的主控模塊、導(dǎo)航模塊、語音模塊、感應(yīng)模塊及供電模塊,所述導(dǎo)航模塊、語音模塊、感應(yīng)模塊及供電模塊分別連接于所述主控模塊, 主控模塊用于整合處理各模塊,并對各模塊進行控制; 導(dǎo)航模塊用于接受GPS衛(wèi)星信號并計算使用者的當前所在的位置; 語音模塊用于輸入及輸出語音信號,所述語音模塊包括用于語音輸入的語音輸入單兀及用于語音輸出的語音輸出單兀; 感應(yīng)模塊用于對車體周圍的障礙物進行檢測并生成判斷信號輸送至主控模塊; 供電模塊用于供電至主控模塊,并經(jīng)由主控模塊對其他各個模塊進行供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述導(dǎo)盲推車,其特征在于所述導(dǎo)盲推車還設(shè)有擴展接口,所述擴展接口采用USB接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述導(dǎo)盲推車,其特征在于所述導(dǎo)盲推車還設(shè)有報警模塊,用于根據(jù)主控模塊所發(fā)來的信號發(fā)出警告。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述導(dǎo)盲推車,其特征在于所述導(dǎo)盲推車還設(shè)有顯示模塊用于顯不f目息。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述導(dǎo)盲推車,其特征在于所述導(dǎo)盲推車還設(shè)有盲文輸入模塊用于輸入盲文。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述導(dǎo)盲推車,其特征在于所述導(dǎo)盲推車的車體還設(shè)有警示條紋。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述導(dǎo)盲推車,其特征在于所述導(dǎo)盲推車的還設(shè)有多個可外伸的伸縮桿,所述伸縮桿連接于車輪,所述伸縮桿以車輪軸心為中心沿車輪徑向向外延伸或回縮。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述導(dǎo)盲推車,其特征在于所述導(dǎo)盲推車的語音輸入單元采用藍牙話筒。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述導(dǎo)盲推車,其特征在于所述導(dǎo)盲推車語音輸出單元可采用藍牙耳機。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述導(dǎo)盲推車,其特征在于所述導(dǎo)盲推車語音輸出單元可采用功放。
專利摘要本實用新型提供本實用新型提供一種導(dǎo)盲推車,包括車體、設(shè)置與車體的車輪,所述導(dǎo)盲推車還包括設(shè)置于車體中的主控模塊、導(dǎo)航模塊、語音模塊、感應(yīng)模塊及供電模塊,所述導(dǎo)航模塊、語音模塊、感應(yīng)模塊及供電模塊分別連接于所述主控模塊。本實用新型導(dǎo)盲推車可根據(jù)使用者需要設(shè)定行進路線;對路況進行檢測;在必要情況下進行報警;方便視力障礙人士出行。
文檔編號A61H3/06GK202497412SQ20122002219
公開日2012年10月24日 申請日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者李姝瓅, 李忠孝 申請人:李忠孝