專利名稱：一種介入式醫(yī)用導(dǎo)管及應(yīng)用該醫(yī)用導(dǎo)管的三維標(biāo)測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有定位功能的介入式醫(yī)用導(dǎo)管及應(yīng)用該醫(yī)用導(dǎo)管的三維標(biāo)測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
頭端為環(huán)形結(jié)構(gòu)的介入式醫(yī)用導(dǎo)管(比如環(huán)肺靜脈標(biāo)測(cè)導(dǎo)管)是臨床介入手術(shù)中常見的一類導(dǎo)管。在經(jīng)導(dǎo)管的射頻(RF)消融術(shù)治療心房顫動(dòng)引起的心律失常的臨床手術(shù)中，環(huán)肺靜脈標(biāo)測(cè)導(dǎo)管經(jīng)常用來(lái)檢查肺靜脈內(nèi)或肺靜脈口的電信號(hào)。在實(shí)施該類手術(shù)時(shí)，術(shù)者對(duì)患者的心腔結(jié)構(gòu)和環(huán)肺導(dǎo)管頭端的位置和形狀均不能直接可視。目前主要通過(guò)X光影像和注射造影劑來(lái)判斷肺靜脈口位置和環(huán)肺導(dǎo)管的位置和形狀。由于這種X光影像是二維的圖像，醫(yī)生不容易判斷三維心腔和導(dǎo)管的實(shí)際結(jié)構(gòu)和位置，需要豐富的經(jīng)驗(yàn)，并且過(guò)多劑量的X射線會(huì)對(duì)患者造成傷害，應(yīng)用很不方便。 近年來(lái)，隨著科技發(fā)展，利用基于磁場(chǎng)、電場(chǎng)或者電場(chǎng)磁場(chǎng)混合的三維定位技術(shù)，可以對(duì)導(dǎo)管的頭端進(jìn)行定位，并且可以利用計(jì)算機(jī)三維心臟電生理標(biāo)測(cè)技術(shù)對(duì)心腔的形狀進(jìn)行重建，這在臨床上明顯地方便了該類手術(shù)的實(shí)施。但目前現(xiàn)有的基于磁場(chǎng)定位技術(shù)都是針對(duì)直線型導(dǎo)管的，而對(duì)于頭端為環(huán)形結(jié)構(gòu)的介入醫(yī)用導(dǎo)管，還未發(fā)現(xiàn)有相關(guān)記載。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種介入式醫(yī)用導(dǎo)管及應(yīng)用該醫(yī)用導(dǎo)管的三維標(biāo)測(cè)設(shè)備，在該介入式醫(yī)用導(dǎo)管頭端的環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有定位傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)該介入式醫(yī)用導(dǎo)管頭端的環(huán)形結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位及形狀重建。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下—種介入式醫(yī)用導(dǎo)管，包括插入管、至少兩個(gè)傳感元件、若干個(gè)電極和導(dǎo)管手柄，其中所述插入管包括直線型的導(dǎo)管主體和與所述導(dǎo)管主體頭端相連接的環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)具有記憶彈性，且所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上各部位彈性均勻；所述若干個(gè)電極位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上；所述至少兩個(gè)傳感元件全部位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上，或者所述至少兩個(gè)傳感元件中至少一個(gè)位于與所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)相連接的導(dǎo)管主體上，其它至少一個(gè)位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上；所述導(dǎo)管手柄的一端與所述導(dǎo)管主體的尾端相固定，另一端設(shè)置有連接器相固定。優(yōu)選地，所述傳感元件為磁定位傳感器。優(yōu)選地，所述磁場(chǎng)傳感器為5自由度磁場(chǎng)傳感器或6自由度磁場(chǎng)傳感器。優(yōu)選地，所述傳感元件的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。優(yōu)選地，兩個(gè)所述傳感元件的軸線相垂直，并且兩個(gè)所述傳感元件中心的連線與所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的軸線相交。優(yōu)選地，兩個(gè)所述傳感元件的軸線相平行，并且兩個(gè)所述傳感元件中心的連線與所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的軸線相交。優(yōu)選地，一個(gè)傳感元件位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)與所述導(dǎo)管主體相連接的位置，另一個(gè)傳感元件位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的中部。一種三維標(biāo)測(cè)設(shè)備，包括介入式醫(yī)用導(dǎo)管、延長(zhǎng)電纜、信號(hào)提取裝置、信號(hào)處理裝置和顯示裝置，其中所述介入式醫(yī)用導(dǎo)管包括插入管、至少兩個(gè)傳感元件、若干個(gè)電極和導(dǎo)管手柄，所述插入管包括直線型的導(dǎo)管主體和與所述導(dǎo)管主體頭端相連接的環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)具有記憶彈性，且所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上各部位彈性均勻；所述若干個(gè)電極位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上；所述至少兩個(gè)傳感元件位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上，或者所述至少兩個(gè)傳感元件中至少一個(gè)位于與所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)相連接的導(dǎo)管主體上，其它至少一個(gè)位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上；所述導(dǎo)管手柄的一端固定在所述導(dǎo)管主體的尾端；另一端設(shè)置有連接器；所述延長(zhǎng)電纜一端與所述手柄上的連接器相固定，另一端與所述信號(hào)提取裝置相連接；所述信號(hào)處理裝置的輸入端與所述信號(hào)提取裝置相連接，輸出端與所述顯示裝置相連接。優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括存儲(chǔ)有所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)初始特性參數(shù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置位于所述導(dǎo)管手柄內(nèi)。由以上技術(shù)方案可見，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該介入式醫(yī)用導(dǎo)管，其主體部分包括直線型的導(dǎo)管主體和與導(dǎo)管主體頭端相連接的環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)，并且在環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)電極，另外，在環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)內(nèi)還設(shè)置至少兩個(gè)傳感元件，或者在與環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)相連接的導(dǎo)管主體上設(shè)置至少一個(gè)傳感元件，在環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上設(shè)置至少一個(gè)傳感元件。在實(shí)際使用時(shí)，將該介入式醫(yī)用導(dǎo)管環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)段放置在磁場(chǎng)區(qū)域內(nèi)，此時(shí)傳感元件可以檢測(cè)其所在磁場(chǎng)中的三維坐標(biāo)以及方向，根據(jù)以上數(shù)據(jù)可以計(jì)算出環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的位置和形態(tài)，同時(shí)利用現(xiàn)有公知的三維軟件圖像處理技術(shù)方便的重現(xiàn)導(dǎo)管的圖像形態(tài)，因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該介入式醫(yī)用導(dǎo)管上的環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位。

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的介入式醫(yī)用導(dǎo)管的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的剖面示意圖；圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種三維標(biāo)測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。實(shí)施例一； 圖I為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的介入式醫(yī)用導(dǎo)管的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。如圖I、圖2和圖3所示，該介入式醫(yī)用導(dǎo)管包括插入管I、至少兩個(gè)傳感元件2、若干個(gè)電極3和導(dǎo)管手柄4，其中插入管I由導(dǎo)管主體7和環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8組成。如圖I所示，導(dǎo)管主體7的結(jié)構(gòu)為直線型，環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8與導(dǎo)管主體7相連接，并且位于導(dǎo)管主體7的頭端。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，“頭端”是指在手術(shù)時(shí)，導(dǎo)管進(jìn)入患者體內(nèi)的一端，“尾端”是指在手術(shù)時(shí)靠近手術(shù)操作者的一端。操作手柄4的一端與導(dǎo)管主體7的尾端相固定，另一端上設(shè)置有連接器5，連接器5的作用是與電纜相連接。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8的材料含有記憶彈性材料，具有記憶彈性。這是由于該介入式醫(yī)用導(dǎo)管在使用時(shí)，需要將插入管插入到人體管腔內(nèi)，環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8采用記憶彈性材料制成，例如記憶合金，這樣環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8具有彈性和記憶功能，這樣在插入前，可以將環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8拉直，并通過(guò)鞘管輸送到人體體內(nèi)，當(dāng)插入到位后，環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8伸出鞘管就可以自動(dòng)回復(fù)到記憶的原始狀態(tài)。另外，環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8上各部位的彈性均勻一致，這是為了保證環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8在人體腔室內(nèi)，各部位受力后能產(chǎn)生均勻的形變。如圖3所示，至少兩個(gè)傳感元件2和若干個(gè)電極3位于環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8上。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，傳感元件2可以采用磁定位傳感器，傳感元件2的作用是檢測(cè)環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8上傳感元件2所在點(diǎn)的三維坐標(biāo)和切線方向，由此確定環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8的位置并模擬環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8的形狀，在實(shí)際使用時(shí)，單個(gè)的磁場(chǎng)傳感器可以為5自由度磁場(chǎng)傳感器，也可以為6自由度磁場(chǎng)傳感器。如圖3所示，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，傳感元件2的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，為了能夠更準(zhǔn)確地計(jì)算并模擬出螺旋結(jié)構(gòu)的形態(tài)，兩個(gè)傳感元件2中心的連線與環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8的軸線相交，即兩個(gè)傳感元件2位于環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8的一條直徑的兩端。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，如圖3所示，兩個(gè)傳感元件中的一個(gè)傳感元件2可以位于導(dǎo)管主體7上，并且其位置與環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8相連接，另一個(gè)傳感元件2可以位于環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8的中部，并且此時(shí)兩個(gè)傳感元件2的軸線可以相垂直。另外，兩個(gè)傳感元件2還可以全部位于環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8內(nèi)，此時(shí)兩個(gè)傳感元件2的軸線相平行。無(wú)論哪種情況，只要兩個(gè)傳感元件2中心的連線與環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的軸線相交，測(cè)量得到的數(shù)據(jù)均可以較大限度提高環(huán)形結(jié)構(gòu)重建的準(zhǔn)確度。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該介入式醫(yī)用導(dǎo)管，由于傳感元件2可以檢測(cè)其所在磁場(chǎng)中的三維坐標(biāo)以及方向，并且假定環(huán)形螺旋環(huán)狀結(jié)構(gòu)8的各部分在心腔內(nèi)均勻受力并形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)形螺旋狀結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于知道了環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8的起始點(diǎn)位置坐標(biāo)、導(dǎo)管主體7的延長(zhǎng)方向、環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8的中段位置(或者更多其他位置)的三維坐標(biāo)和切線方向，另夕卜，還可以在導(dǎo)管手柄內(nèi)設(shè)置存儲(chǔ)器，這樣導(dǎo)管環(huán)形螺旋狀結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài)參數(shù)，比如螺旋直徑、長(zhǎng)度、傳感元件分布、電極分布等均可以從位于導(dǎo)管手柄內(nèi)的存儲(chǔ)器內(nèi)獲得。根據(jù)以上數(shù)據(jù)可以計(jì)算出環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的位置和形態(tài)，同時(shí)利用現(xiàn)有公知的三維軟件圖像處理技術(shù)方便的重現(xiàn)導(dǎo)管的圖像形態(tài)以及各個(gè)電極的相對(duì)位置。當(dāng)環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的各段受力不均勻時(shí)，按照標(biāo)準(zhǔn)螺旋的計(jì)算方法模擬出的螺旋形狀與實(shí)際形狀之間存在誤差，并且環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上的定位傳感器越少則誤差越多。在實(shí)際臨床上，當(dāng)該介入式醫(yī)用導(dǎo)管為環(huán)肺靜脈導(dǎo)管時(shí)，在手術(shù)中當(dāng)環(huán)肺靜脈導(dǎo)管位于肺靜脈口外位置時(shí)，其受力較小變形也小；當(dāng)位于肺靜脈內(nèi)位置時(shí)，其受力略大，但是受力較均勻，并且導(dǎo)管主體I頭端的環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)8形成一個(gè)近似標(biāo)準(zhǔn)的螺旋形狀。實(shí)施例二 圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種三維標(biāo)測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該三維標(biāo)測(cè)設(shè)備包括介入式醫(yī)用導(dǎo)管100、延長(zhǎng)電纜200、信號(hào)提取裝置300、信號(hào)處理裝置400和顯示裝置500，其中介入式醫(yī)用導(dǎo)管100的組成部分以及各部分之間的連接關(guān)系在實(shí)施例一中已經(jīng)詳細(xì)描述，在此不再贅述。信號(hào)提取裝置300與延長(zhǎng)電纜200相連接，用于接收通過(guò)延長(zhǎng)電纜200傳輸?shù)膫鞲性?的檢測(cè)信號(hào)，并將傳感元件2的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給信號(hào)處理裝置400。信號(hào)處理裝置400的輸入端與信號(hào)提取裝置300相連接，輸出端與顯示裝置500相連接，信號(hào)處理裝置400用于將信號(hào)提取裝置300接收到的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，得到環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的彎曲程度，在實(shí)際應(yīng)用中，信號(hào)處理裝置400可以為計(jì)算機(jī)。顯示裝置500用于將計(jì)算得到的環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的彎曲形狀進(jìn)行模擬顯示，可以為液晶屏等設(shè)備。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，為了方便獲取環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的初始特性參數(shù)，在介入式醫(yī)用導(dǎo)管100的導(dǎo)管手柄4內(nèi)，還可以設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)可以存儲(chǔ)有有關(guān)環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的所有初始特性參數(shù)，比如環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的初始直徑、電極數(shù)目及分布位置、環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的總長(zhǎng)度等等，在將該介入式醫(yī)用導(dǎo)管100與信號(hào)提取裝置300相連接時(shí)，信號(hào)提取裝置300可以獲取數(shù)據(jù)儲(chǔ)存裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)，并傳送給信號(hào)處理裝置400用于計(jì)算。另外，介入式醫(yī)用導(dǎo)管100上的傳感元件以及電極所采集得到的信號(hào)通常比較微弱，為了方便后續(xù)信號(hào)處理，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，還可以在信號(hào)提取裝置300內(nèi)設(shè)置有放大模塊，放大模塊用于對(duì)傳感元件以及電極所采集的信號(hào)進(jìn)行放大。下面以常見的治療心房顫動(dòng)手術(shù)為例，其中介入式醫(yī)用導(dǎo)管為環(huán)肺靜脈標(biāo)測(cè)導(dǎo)管，詳細(xì)描述本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該三維標(biāo)測(cè)設(shè)備在臨床上的應(yīng)用過(guò)程。在進(jìn)行前，首先將磁場(chǎng)發(fā)生裝置到手術(shù)床合適的位置，使患者心腔位于磁場(chǎng)定位系統(tǒng)的最佳檢測(cè)區(qū)域內(nèi)。然后手術(shù)操作者，比如心內(nèi)科醫(yī)生，通過(guò)患者的血管系統(tǒng)將環(huán)肺導(dǎo)管插入患者體內(nèi)，為了便于該導(dǎo)管螺旋環(huán)狀結(jié)構(gòu)的通過(guò)，先將環(huán)狀螺旋結(jié)構(gòu)拉直，并通過(guò)鞘管進(jìn)入到患者心臟的右心房?jī)?nèi)，穿刺房間隔進(jìn)入左心房，然后將導(dǎo)管主體頭端的環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)釋放到左心房腔內(nèi)，環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)利用自身的記憶彈性恢復(fù)到初始狀態(tài)。此時(shí)環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上的磁定位傳感器位于定位磁場(chǎng)區(qū)域內(nèi)。將環(huán)肺導(dǎo)管的導(dǎo)管手柄上的連接器接口通過(guò)延長(zhǎng)電纜連接到信號(hào)提取裝置的接口單元，信號(hào)提取裝置可以對(duì)磁定位傳感器接收到的定位信號(hào)進(jìn)行初步處理并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，同時(shí)信號(hào)提取裝置讀取導(dǎo)管手柄內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)存儲(chǔ)的環(huán)形螺旋導(dǎo)管的初始特性參數(shù)。并且信號(hào)控制裝置將這些信號(hào)全部發(fā)送給信號(hào)處理裝置內(nèi)，信號(hào)處理裝置可以包含計(jì)算機(jī)以及其他數(shù)字信號(hào)處理器，信號(hào)處理裝置根據(jù)獲得的以上位置信息確定環(huán)肺導(dǎo)管頭端的位置并對(duì)環(huán)狀螺旋結(jié)構(gòu)的形狀進(jìn)行重建，并在顯示器上顯示環(huán)肺導(dǎo)管頭端的位置和形狀。當(dāng)手術(shù)操作者操作導(dǎo)管手柄，使環(huán)肺導(dǎo)管在左心房腔內(nèi)的不同位置移動(dòng)，磁定位傳感器獲取定位數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)更新，在顯示器上的導(dǎo)管圖像也隨時(shí)更新。手術(shù)操作者可以根據(jù)顯示器上導(dǎo)管圖像的反饋調(diào)整導(dǎo)管的位置到達(dá)目標(biāo)區(qū)域。當(dāng)環(huán)肺導(dǎo)管進(jìn)入肺靜脈內(nèi)，順著肺靜脈血管移動(dòng)導(dǎo)管并記錄螺旋環(huán)的移動(dòng)軌跡，即可得到肺靜脈的位置和形狀。當(dāng)環(huán)肺導(dǎo)管位于心腔內(nèi)時(shí)，根據(jù)環(huán)狀結(jié)構(gòu)到達(dá)的位置及其形狀可以利用公知的算法重建左心房?jī)?nèi)壁的三維模型。當(dāng)建立左心房?jī)?nèi)壁的三維模型，手術(shù)操作者就可以根據(jù)已建立的心腔三維模型的 指導(dǎo)下，利用帶定位功能的射頻消融導(dǎo)管，根據(jù)消融導(dǎo)管上消融電極的位置指示操作導(dǎo)管使消融電極到達(dá)目標(biāo)位置，然后對(duì)目標(biāo)位置的組織進(jìn)行消融治療。以上所述僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種介入式醫(yī)用導(dǎo)管，其特征在于，包括插入管、至少兩個(gè)傳感元件、若干個(gè)電極和導(dǎo)管手柄，其中 所述插入管包括直線型的導(dǎo)管主體和與所述導(dǎo)管主體頭端相連接的環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)具有記憶彈性，且所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上各部位彈性均勻； 所述若干個(gè)電極位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上； 所述至少兩個(gè)傳感元件全部位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上，或者所述至少兩個(gè)傳感元件中至少一個(gè)位于與所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)相連接的導(dǎo)管主體上，其它至少一個(gè)位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上； 所述導(dǎo)管手柄的一端與所述導(dǎo)管主體的尾端相固定，另一端設(shè)置有連接器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用導(dǎo)管，其特征在于，所述傳感元件為磁定位傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用導(dǎo)管，其特征在于，所述磁場(chǎng)傳感器為5自由度磁場(chǎng)傳感器或6自由度磁場(chǎng)傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用導(dǎo)管，其特征在于，所述傳感元件的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用導(dǎo)管，其特征在于，兩個(gè)所述傳感元件的軸線相垂直，并且兩個(gè)所述傳感元件中心的連線與所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的軸線相交。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用導(dǎo)管，其特征在于，兩個(gè)所述傳感元件的軸線相平行，并且兩個(gè)所述傳感元件中心的連線與所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的軸線相交。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用導(dǎo)管，其特征在于，一個(gè)傳感元件位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)與所述導(dǎo)管主體相連接的位置，另一個(gè)傳感元件位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的中部。
8.—種三維標(biāo)測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括介入式醫(yī)用導(dǎo)管、延長(zhǎng)電纜、信號(hào)提取裝置、信號(hào)處理裝置和顯示裝置，其中 所述介入式醫(yī)用導(dǎo)管包括插入管、至少兩個(gè)傳感元件、若干個(gè)電極、導(dǎo)管手柄，所述插入管包括直線型的導(dǎo)管主體和與所述導(dǎo)管主體頭端相連接的環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)具有記憶彈性，且所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上各部位彈性均勻； 所述若干個(gè)電極位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上； 所述至少兩個(gè)傳感元件位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上，或者所述至少兩個(gè)傳感元件中至少一個(gè)位于與所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)相連接的導(dǎo)管主體上，其它至少一個(gè)位于所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上； 所述導(dǎo)管手柄的一端固定在所述導(dǎo)管主體的尾端，另一端設(shè)置有連接器； 所述延長(zhǎng)電纜一端與所述導(dǎo)管手柄上的連接器相固定，另一端與所述信號(hào)提取裝置相連接； 所述信號(hào)處理裝置的輸入端與所述信號(hào)提取裝置相連接，輸出端與所述顯示裝置相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括存儲(chǔ)有所述環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)初始特性參數(shù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置位于所述導(dǎo)管手柄內(nèi)。
專利摘要本申請(qǐng)公開了一種介入式醫(yī)用導(dǎo)管及應(yīng)用該醫(yī)用導(dǎo)管的三維標(biāo)測(cè)設(shè)備，包括插入管、至少兩個(gè)傳感元件、若干個(gè)電極和導(dǎo)管手柄，其中插入管包括直線型的導(dǎo)管主體和與導(dǎo)管主體頭端連接的環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)；若干個(gè)電極位于環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上；至少兩個(gè)傳感元件全部位于環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上，或者至少一個(gè)位于導(dǎo)管主體上，其它至少一個(gè)位于環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)上；導(dǎo)管手柄的一端與導(dǎo)管主體的尾端相固定，另一端設(shè)置有連接器。由于傳感元件可以檢測(cè)其所在磁場(chǎng)中的三維坐標(biāo)以及方向，所以可以計(jì)算出環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)的位置和形態(tài)，并且利用現(xiàn)有公知的三維軟件圖像處理技術(shù)可方便地重現(xiàn)導(dǎo)管的圖像形態(tài)，因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)形螺旋結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位及形狀重現(xiàn)。
文檔編號(hào)A61B5/06GK202537494SQ20122003743
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月6日
發(fā)明者孫毅勇, 張國(guó)旺, 彭亞輝 申請(qǐng)人:上海微創(chuàng)電生理醫(yī)療科技有限公司