專利名稱：便攜式抓握力康復(fù)治療儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療領(lǐng)域的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，具體涉及一種便攜式抓握力康復(fù)治療儀。
背景技術(shù)：
相關(guān)醫(yī)學(xué)研究表明，人體抓握動(dòng)作是由不同肌肉配合收縮產(chǎn)生的，產(chǎn)生的握力大小與肌肉自主收縮的能力(肌力)具有一致性。另外，肌力能夠很好的反映人體肌肉的健康狀態(tài)。根據(jù)這些研究結(jié)論表明，人體抓握的握力，能夠間接的反映出肌肉的健康狀況。此夕卜，握力便于采集、測(cè)量。因此，臨床通過(guò)采集肌肉功能部分缺失或缺失者的握力，來(lái)對(duì)患者的肌肉進(jìn)行診斷，并結(jié)合診斷結(jié)果對(duì)患者進(jìn)行康復(fù)治療。目前，應(yīng)用于醫(yī)療臨床握力采集的等速運(yùn)動(dòng)測(cè)力計(jì)能夠準(zhǔn)確的采集握力并進(jìn)行多·媒體反饋康復(fù)訓(xùn)練。然而，該設(shè)備價(jià)格昂貴，很多醫(yī)生不愿使用，使得其一直無(wú)法大規(guī)模使用，應(yīng)用受到限制。另外，該設(shè)備體積龐大，操作復(fù)雜，導(dǎo)致其無(wú)法攜帶、使用不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種體積小、攜帶使用方便且成本低的便攜式抓握力康復(fù)治療儀。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種便攜式抓握力康復(fù)治療儀，包括握力傳感器和與其相連接的便攜反饋刺激終端，便攜反饋刺激終端包括依次相連的握力信號(hào)預(yù)處理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路和微處理器，以及核心板、刺激輸出電路、刺激探頭和電源模塊，握力信號(hào)預(yù)處理電路與握力傳感器連接，用以對(duì)握力傳感器采集到的模擬信號(hào)進(jìn)行放大和濾波處理后發(fā)送至A/D轉(zhuǎn)換電路，A/D轉(zhuǎn)換電路用以將信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并發(fā)送至微處理器，微處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理后發(fā)送至核心板并根據(jù)核心板返回的刺激參數(shù)向刺激輸出電路發(fā)出刺激控制信號(hào)，核心板與微處理器連接，用以對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷處理并根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送刺激參數(shù)至微處理器；刺激輸出電路與微處理器連接，用以根據(jù)接收到的刺激控制信號(hào)調(diào)節(jié)刺激電流并發(fā)送至刺激探頭，刺激探頭輸出刺激電流作用于人體；電源模塊分別與握力傳感器、握力信號(hào)預(yù)處理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、微處理器、核心板、刺激輸出電路和刺激探頭連接，用以提供電力。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的便攜式抓握力康復(fù)治療儀，該核心板內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)握力目標(biāo)閾值，若采集到的握力達(dá)到了設(shè)定的閾值，則發(fā)送相應(yīng)的刺激參數(shù)至微處理器。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的便攜式抓握力康復(fù)治療儀，其還包括一顯示屏，顯示屏與核心板連接，用以對(duì)核心板處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行波形顯示。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的便攜式抓握力康復(fù)治療儀，該微處理器采用C8051F060微處理器。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的便攜式抓握力康復(fù)治療儀，該握力傳感器采用上海天沐公司的WL5傳感器。[0010]本實(shí)用新型由握力傳感器采集握力信號(hào)變化發(fā)送至便攜反饋刺激終端，便攜反饋刺激終端對(duì)握力信號(hào)進(jìn)行處理，通過(guò)設(shè)定握力目標(biāo)閾值，當(dāng)握力的閾值達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，給予電刺激。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該便攜式抓握力康復(fù)治療儀成本低、體積小、方便攜帶，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。另外，本實(shí)用新型采集握力信號(hào)進(jìn)行肌肉診斷，克服了目前廣泛使用的便攜式肌電反饋電刺激儀易受環(huán)境因素影響，誤差大的缺點(diǎn)，且握力數(shù)據(jù)能夠更好地被醫(yī)生和患者所接受和認(rèn)識(shí)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

圖I為本實(shí)用新型便攜式抓握力康復(fù)治療 儀的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，具體說(shuō)明本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1，一種便攜式抓握力康復(fù)治療儀，包括握力傳感器I和與其相連接的便攜反饋刺激終端2，便攜反饋刺激終端2包括依次相連的握力信號(hào)預(yù)處理電路21、A/D轉(zhuǎn)換電路22和微處理器23，以及核心板24、刺激輸出電路25、刺激探頭26、顯示屏27和電源模塊28，握力信號(hào)預(yù)處理電路21與握力傳感器I連接，用以對(duì)握力傳感器I采集到的模擬信號(hào)進(jìn)行放大和濾波處理后發(fā)送至A/D轉(zhuǎn)換電路22，A/D轉(zhuǎn)換電路22用以將信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并發(fā)送至微處理器23，微處理器23對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理后發(fā)送至核心板24并根據(jù)核心板24返回的刺激參數(shù)向刺激輸出電路25發(fā)出刺激控制信號(hào)，核心板24與微處理器23連接，用以對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷處理，根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送刺激參數(shù)至微處理器23并通過(guò)顯示屏27對(duì)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行波形顯示。刺激輸出電路25與微處理器23連接，用以根據(jù)接收到的刺激控制信號(hào)調(diào)節(jié)刺激電流并發(fā)送至刺激探頭26，刺激探頭26輸出刺激電流作用于人體；電源模塊27分別與握力傳感器I、握力信號(hào)預(yù)處理電路21、A/D轉(zhuǎn)換電路22、微處理器23、核心板24、刺激輸出電路25和刺激探頭26連接，用以提供電力。進(jìn)一步地，核心板24內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)握力目標(biāo)閾值，若采集到的握力達(dá)到了設(shè)定的閾值，則發(fā)送相應(yīng)的刺激參數(shù)至微處理器23。更具體地，微處理器23采用C8051R)60微處理器，該處理器功耗低，處理速度快，資源豐富，能夠很好的滿足應(yīng)用需求。握力傳感器I采用上海天沐公司的WL5傳感器，該傳感器精度高，量程大(100KG)，能夠很好的滿足醫(yī)療應(yīng)用。刺激輸出電路25采用了電流輸出可調(diào)恒流電路，能夠設(shè)置某個(gè)治療階段所需的恒定電流。以下結(jié)合圖I對(duì)本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)行說(shuō)明。首先，給電源管理模塊28上電，模塊會(huì)輸出3. 3V電壓和1300V電壓；3. 3V電壓給微處理器23供電，1300V電壓給刺激輸出電路25的刺激電流部分供電。在微處理器23上電后，系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作，并為握力傳感器采集信號(hào)做準(zhǔn)備。握力傳感器I采集到握力信號(hào)，經(jīng)握力信號(hào)預(yù)處理電路21作放大、濾波處理，然后由A/D轉(zhuǎn)換電路22將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并發(fā)送至微處理器23，微處理器23對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理，然后通過(guò)串口傳給核心板24，由核心板24對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷處理，并通過(guò)顯示屏27進(jìn)行波形顯示，以及傳輸相應(yīng)的刺激治療參數(shù)給微處理器23，具體地核心板24將接收到的數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲(chǔ)的握力目標(biāo)閾值進(jìn)行比較，若采集到的握力閾值達(dá)到了設(shè)定的閾值，則發(fā)送相應(yīng)的刺激參數(shù)至微處理器23。微處理器23接收到參數(shù)后，輸出相應(yīng)的刺激控制信號(hào)給刺激輸出電路25，刺激輸出電路25調(diào)節(jié)刺激電流、刺激時(shí)間等，最后刺激治療電流通過(guò)刺激探頭26作用于人體，對(duì)患者進(jìn)行肌肉康復(fù)訓(xùn)練與治療。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施實(shí)例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，任何未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施實(shí)例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍?！?br> 權(quán)利要求1.一種便攜式抓握力康復(fù)治療儀，其特征在于，包括握力傳感器和與其相連接的便攜反饋刺激終端，所述便攜反饋刺激終端包括依次相連的握力信號(hào)預(yù)處理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路和微處理器，以及核心板、刺激輸出電路、刺激探頭和電源模塊，所述握力信號(hào)預(yù)處理電路與所述握力傳感器連接，用以對(duì)握力傳感器采集到的模擬信號(hào)進(jìn)行放大和濾波處理后發(fā)送至A/D轉(zhuǎn)換電路，A/D轉(zhuǎn)換電路用以將信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并發(fā)送至微處理器，所述微處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理后發(fā)送至所述核心板并根據(jù)核心板返回的刺激參數(shù)向所述刺激輸出電路發(fā)出刺激控制信號(hào)，所述核心板與所述微處理器連接，用以對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷處理并根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送刺激參數(shù)至微處理器；所述刺激輸出電路與所述微處理器連接，用以根據(jù)接收到的刺激控制信號(hào)調(diào)節(jié)刺激電流并發(fā)送至所述刺激探頭，所述刺激探頭輸出刺激電流作用于人體；所述電源模塊分別與所述握力傳感器、握力信號(hào)預(yù)處理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、微處理器、核心板、刺激輸出電路和刺激探頭連接，用以提供電力。
2.如權(quán)利要求I所述的便攜式抓握力康復(fù)治療儀，其特征在于，還包括一顯示屏，所述顯示屏與所述核心板連接，用以對(duì)所述核心板處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行波形顯示。
3.如權(quán)利要求I所述的便攜式抓握力康復(fù)治療儀，其特征在于，微處理器采用C8051F060微處理器。
4.如權(quán)利要求I所述的便攜式抓握力康復(fù)治療儀，其特征在于，握力傳感器采用上海天沐公司的WL5傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種便攜式抓握力康復(fù)治療儀，包括握力傳感器和便攜反饋刺激終端，便攜反饋刺激終端包括相連接的握力信號(hào)預(yù)處理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路和微處理器，以及核心板、刺激輸出電路、刺激探頭和電源模塊，握力信號(hào)預(yù)處理電路對(duì)握力傳感器采集到的信號(hào)進(jìn)行放大和濾波處理后發(fā)送至A/D轉(zhuǎn)換電路，A/D轉(zhuǎn)換電路將信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)發(fā)送至微處理器，微處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理后發(fā)送至核心板并根據(jù)核心板返回的刺激參數(shù)向刺激輸出電路發(fā)出刺激控制信號(hào)，刺激輸出電路根據(jù)接收到的刺激控制信號(hào)調(diào)節(jié)刺激電流并發(fā)送至刺激探頭，刺激探頭輸出刺激電流作用于人體；電源模塊用以為各部分提供電力。本實(shí)用新型具有成本低、攜帶使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61N1/36GK202751400SQ20122015781
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者楊武慶, 李超, 劉慶廣 申請(qǐng)人:上海諾誠(chéng)電氣有限公司