專利名稱：一種電動爬樓輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可以爬行于樓梯的乘坐運載工具，特別是涉及一種電動爬樓輪椅。
背景技術(shù)：
因身體缺陷或疾病需乘坐輪椅外出的殘疾人和老年人數(shù)量眾多。當(dāng)他們居住在沒有電梯設(shè)施的樓房時，上下樓梯成了困難事?，F(xiàn)有技術(shù)中的五星輪式、履帶式爬樓輪椅基本可以解決乘坐輪椅的人連同輪椅一同上下樓的問題，但存在一些缺陷五星輪式爬樓輪椅上下樓時需要人力推、拉，因而穩(wěn)定性差，安全系數(shù)低；履帶式爬樓輪椅上下樓時需要護(hù)理人員將輪椅推到樓梯口處，再操作步進(jìn)電機(jī)，控制履帶的運動。履帶式爬樓輪椅體積大而且笨重，制造成本高，護(hù)理人員需要經(jīng)過一定培訓(xùn)才能熟練操作。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，提供一種制作成本不高，操作簡單，安全方便的電動爬樓輪椅。本實用新型電動爬樓輪椅，其結(jié)構(gòu)包括椅體、行星輪組、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)四部分。其中，椅體形如扶手椅，包括椅面、椅腿、椅背和扶手。乘坐者所面向的一方謂之前方，乘坐者背向的一方謂之后方；在椅面下方左右兩側(cè)各設(shè)置一組行星輪組，左右兩行星輪組由一根傳動軸連接為一體；行星輪組由輪盤架和行星輪構(gòu)成，輪盤架為支撐行星輪的板或柱，輪盤架中心部嵌于傳動軸的兩端部固定連接，輪盤架遠(yuǎn)心端裝設(shè)行星輪；每個行星輪組包括3-5個行星輪，在輪盤架周邊在同一平面均勻布置，各個行星輪的大小、厚薄相同，各個行星輪與輪盤架中心的距離相等，相鄰行星輪之間的距離相等；板形輪盤架為規(guī)則的幾何形，其所具有的邊角數(shù)與行星輪的數(shù)量相同，板的每個角的部位架設(shè)一個行星輪。即，當(dāng)使用3個行星輪時輪盤架為等邊三角形板，當(dāng)使用4個行星輪時輪盤架為正方形板，當(dāng)使用5個行星輪時輪盤架為正五邊形板。柱形輪盤架成放射形布局，柱的數(shù)量與行星輪的數(shù)量相同，每個柱的遠(yuǎn)心端部架設(shè)一個行星輪，各柱的高度相同，相鄰柱之間的夾角相等。在椅面下方設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、電池和控制器。步進(jìn)電機(jī)與傳動軸傳動連接，步進(jìn)電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器、電池控制連接；在椅面下方還設(shè)置有椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主體為長方形框架結(jié)構(gòu)，在椅面下前后布置，長方形框架的后端鉸接于椅架的后部，長方形框架的中前部通過推拉桿與椅架鉸接。推拉桿的伸縮使長方形框架與椅面作扇形張合運動，從而調(diào)節(jié)椅面連同椅體在水平方向的傾角。使用本實用新型電動爬樓輪椅上樓或下樓，乘坐者都是面向樓梯的低層，推拉桿推動長方形框架張開，長方形框架抵到樓梯臺階，使椅面始終保持大體水平位置，使整個輪椅的重心后移，提高穩(wěn)定性和安全性。構(gòu)成椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的長方形框架可以是H形框架，在兩條豎桿間設(shè)置1-3條橫向連接桿。H形框架兩豎桿后端與椅架后部鉸接，推拉桿的下端與橫向連接桿鉸接。在上下樓時H形框架的豎桿斷續(xù)或連續(xù)地接觸樓梯臺階。作為椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化，其長方形框架制作成履帶式結(jié)構(gòu)。左右兩條履帶相當(dāng)于H的兩豎，在兩條履帶之間設(shè)置1-3條橫向連接桿。兩履帶后端與椅架后部鉸接，推拉桿的下端與橫向連接桿鉸接。裝設(shè)履帶式椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的電動爬樓輪椅在上下樓時履帶在樓梯臺階上滾動前進(jìn)，較之H形框架更穩(wěn)定而順暢。椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的推拉桿為可伸縮結(jié)構(gòu)，上端鉸接于椅面下的椅架上，下端鉸接 于長方形框架的中前部。推拉桿的動力裝置可以是電動機(jī)構(gòu)、氣動機(jī)構(gòu)、液動機(jī)構(gòu)或手搖傳動機(jī)構(gòu)中任何一種。作為優(yōu)化，在輪盤架和行星輪相對應(yīng)處分別設(shè)置制動釘孔，將制動釘插入制動釘孔后可阻止行星輪轉(zhuǎn)動，用以提高在非爬樓狀態(tài)時整個電動爬樓輪椅的穩(wěn)定性。作為優(yōu)化，椅體的椅背設(shè)計為節(jié)段式結(jié)構(gòu)，段與段之間通過固定連接件連接，在上的節(jié)段可以拆卸。旋上加長靠背節(jié)段，乘坐者更舒適；爬樓時旋下加長靠背，可調(diào)節(jié)輪椅的重心下移，防止椅體后仰。本實用新型電動爬樓輪椅結(jié)構(gòu)相對簡單，操作方便，運行平穩(wěn)，安全可靠。

圖I是本實用新型電動爬樓輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型電動爬樓輪椅驅(qū)動機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型電動爬樓輪椅人字形輪盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型履帶式椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號所表示的部件或部位為1 一椅背；1. I一椅面；1. 2—把手；1. 3—椅腿；I. 4一方向輪；I. 5一腳踏板；4一輪盤架；2—行星輪；3—制動釘插入孔；6—傳動軸；5—椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的H形框架；5. I—椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的推拉桿；8—固定連接件套管；9一連接件螺桿；7—步進(jìn)電機(jī)；10—電池；5. 3—椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的履帶；5. 2—履帶橫向連接桿；5. 4—氣栗。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖I所示，本實用新型電動爬樓輪椅，其結(jié)構(gòu)包括椅體、行星輪組、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)四部分。其中，椅體形如扶手椅，包括椅面I. I、椅腿I. 3、椅背I和扶手。前椅腿I. I下端設(shè)有方向輪I. 4和腳踏板I. 5。扶手為可拆卸型，通過連接件螺桿9分別與椅面I. I、椅背I鉸接。椅背I為兩節(jié)段式，兩節(jié)段之間通過固定連接件套管8連接，在上的節(jié)段可以拆卸。椅背I在下節(jié)段接近上端處設(shè)有把手I. 2，椅背I在上節(jié)段上端設(shè)置L形或半環(huán)形把手，把手與椅背通過連接件鉸接。把手用于護(hù)理人員把持輪椅。在椅面I. I下方左右兩側(cè)各設(shè)置一組行星輪組，左右兩行星輪組由一根傳動軸6連接為一體。每個行星輪組由輪盤架4和行星輪2構(gòu)成，輪盤架4中心嵌于傳動軸6端部。圖I所示實施例為三行星輪2結(jié)構(gòu)，輪盤架4為兩片等大等邊三角形金屬板支撐行星輪。兩三角形金屬板平行相對設(shè)置，于各個角處兩板之間分別設(shè)置行星輪2，兩三角形金屬板的間距與行星輪2的厚度相適應(yīng)，保證行星輪2自由轉(zhuǎn)動又不歪斜。各個行星輪2的大小、厚薄相同，各個行星輪2與輪盤架4的中心距離相等。輪盤架4中心部嵌于傳動軸6的兩端部固定連接。圖3所示實施例也是三行星輪2結(jié)構(gòu)，輪盤架4為三柱放射形布局，金屬質(zhì)，形如“人”字，稱人字形架。各柱的高度相等，各相鄰兩柱之間的夾角相等，在各柱的遠(yuǎn)心端各裝置一個行星輪2。上述板式輪盤架(圖I)和柱式輪盤架(圖3)都可以在輪盤架4和行星輪2相對應(yīng)處分別設(shè)置制動釘孔3，將制動釘插入制動釘孔3后可阻止行星輪2轉(zhuǎn)動。在椅面I. I下方設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)7、電池10和控制器。步進(jìn)電機(jī)7與傳動軸6傳動連接，步進(jìn)電機(jī)7通過導(dǎo)線與控制器、電池10控制連接。在椅面I. I下方設(shè)置椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，或稱輪椅角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。圖I所示實施例，椅·面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主體為一 H形框架5，兩條豎桿的后端鉸接于椅架的后部。在兩條豎桿之間靠近前端部設(shè)置一條橫向連接桿，在橫向連接桿與椅面I. I之間設(shè)置推拉桿5. I。推拉桿5. I的下端與橫向連接桿鉸接，推拉桿5. I的上端與椅面下的椅架鉸接。推拉桿5. I是可伸縮的，伸縮中帶動H形框架5作張合運動。推拉桿5. I的動力裝置可以是電動、氣動、液動或手搖傳動。圖4所示實施例為履帶式椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),左右兩條履帶5. 3相當(dāng)于H形框架的兩豎，在兩條履帶5. 3之間設(shè)置1-3條履帶橫向連接桿5. 2，推拉桿5. I的下端與履帶橫向連接桿5. 2鉸接。圖4所示實施例中，推拉桿5. I的動力裝置采用的是氣動裝置，設(shè)有氣泵5. 4。本實用新型電動爬樓輪椅使用操作方法使用時，不管是上樓還是下樓，輪椅的擺放都要使乘坐者面向樓梯的低層。準(zhǔn)備妥當(dāng)后先扭動步進(jìn)電機(jī)的控制開關(guān)，讓兩側(cè)輪盤架4上的三個行星輪2中的兩個接觸地面承重，推動輪椅到需要爬的樓梯口處，椅面I. I下的氣動推拉桿5. I伸展，推動H形框架張開，再扭動步進(jìn)電機(jī)7的控制開關(guān)，兩側(cè)輪盤架4轉(zhuǎn)動，輪盤架4上的三個行星輪2逐次與樓梯臺階接觸爬行，椅面I. I保持水平，整個輪椅的重心后移，輪椅平穩(wěn)運行，輪椅乘坐者處于平衡。
權(quán)利要求1.一種電動爬樓輪椅，其特征在于，其結(jié)構(gòu)包括椅體、行星輪組、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)四部分，其中， 在椅面下方左右兩側(cè)各設(shè)置一組行星輪組，左右兩行星輪組由一根傳動軸連接為一體；行星輪組由輪盤架和行星輪構(gòu)成，輪盤架為支撐行星輪的板或柱，輪盤架中心部嵌于傳動軸的兩端部固定連接，輪盤架遠(yuǎn)心端裝設(shè)行星輪；每個行星輪組包括3-5個行星輪，在輪盤架周邊在同一平面均勻布置，各個行星輪的大小、厚薄相同，各個行星輪與輪盤架中心的距離相等，相鄰行星輪之間的距離相等； 在椅面下方設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、電池和控制器，步進(jìn)電機(jī)與傳動軸傳動連接，步進(jìn)電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器、電池控制連接； 在椅面下方設(shè)置椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主體為長方形框架結(jié)構(gòu)，在椅面下前后布置，長方形框架的后端鉸接于椅架的后部，長方形框架的中前部通過推拉桿與椅架鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，構(gòu)成行星輪組的輪盤架為兩片等大等邊三角形金屬板，平行相對設(shè)置，于各個角處兩板之間分別設(shè)置行星輪，兩三角形金屬板的間距與行星輪的厚度相適應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，構(gòu)成行星輪組的輪盤架為金屬質(zhì)三柱放射形布局，各柱的高度相等，各相鄰兩柱之間的夾角相等，在各柱的遠(yuǎn)心端各裝置一個行星輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，在輪盤架和行星輪相對應(yīng)處分別設(shè)置制動釘孔，用以容納制動釘插入。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的長方形框架結(jié)構(gòu)為H形框架，在兩條豎桿間設(shè)置1-3條橫向連接桿，兩豎桿的后端與椅架的后部鉸接，推拉桿的下端與橫向連接桿鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，所述椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的長方形框架為左右兩條履帶，在兩條履帶之間設(shè)置1-3條橫向連接桿，兩履帶的后端與椅架的后部鉸接，推拉桿的下端與橫向連接桿鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的推拉桿的動力裝置是電動機(jī)構(gòu)、氣動機(jī)構(gòu)、液動機(jī)構(gòu)或手搖傳動機(jī)構(gòu)中任何一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動爬樓輪椅，其特征在于，椅體的椅背為節(jié)段式結(jié)構(gòu)，段與段之間通過固定連接件連接，在上的節(jié)段是可以拆卸的。
專利摘要本實用新型公開了一種電動爬樓輪椅，其結(jié)構(gòu)包括椅體、行星輪組、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)四部分。其中,在椅面下方左右兩側(cè)各設(shè)置一組行星輪組，由一根傳動軸連接為一體；行星輪組的輪盤架為規(guī)則幾何形板或放射形柱，在遠(yuǎn)心端裝設(shè)行星輪；椅面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在椅面下方前后布置，主體為長方形框架結(jié)構(gòu)，后端鉸接于椅架的后部，中前部通過推拉桿與椅架鉸接。本實用新型電動爬樓輪椅結(jié)構(gòu)相對簡單，操作方便，運行平穩(wěn)，安全可靠。
文檔編號A61G5/06GK202637316SQ20122019766
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者李興軍 申請人:北京互邦之家爬樓車技術(shù)開發(fā)有限公司