專利名稱：Xyz立體掃描運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種掃描運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；醫(yī)學(xué)方面，運(yùn)用該類機(jī)構(gòu)對(duì)皮膚做掃描檢查，激光透過皮膚、對(duì)皮膚表皮至真皮淺層進(jìn)行掃描，觀察其病理改變，從而協(xié)助臨床診斷。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療領(lǐng)域經(jīng)常涉及掃描檢查，目前常用的是平面二維掃描。皮膚的表皮和真皮分布的深度有差異，不同的疾病表現(xiàn)的皮膚病變不一樣，光通過焦距的變化透過不同的皮膚層檢查皮膚病變，從而鑒別到達(dá)診斷疾病的目的?，F(xiàn)有技術(shù)的平面二維掃描機(jī)構(gòu)，當(dāng)我們需要了解不同深度的表層的情況時(shí)，往往需要人為地做一些被測物或者設(shè)備的調(diào)整才行，從而大大地降低了掃描的精確度，也大大增加了工做的繁復(fù)程度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種XYZ向立體掃描運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種XYZ立體掃描運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括掃描透鏡組和基座，所述的基座設(shè)置有前端掃描透鏡導(dǎo)向板、后端Z向電機(jī)固定板，所述的掃描透鏡組固定在一 Z向滑塊上，所述的Z向滑塊徑向限位、軸向可導(dǎo)向滑動(dòng)地設(shè)置于所述基座的前端掃描透鏡導(dǎo)向板內(nèi)；所述的機(jī)構(gòu)還包括有掃描頭外罩、Z向電機(jī)、X向電機(jī)、X向滑動(dòng)板、Y向電機(jī)和Y向滑動(dòng)板，所述的Z向電機(jī)的本體固定設(shè)置于基座后端的Z向電機(jī)固定板上，所述Z向電機(jī)的推桿與所述Z向滑塊傳動(dòng)連接；所述的X向電機(jī)本體與基座固定連接，X向電機(jī)的推桿與Y向電機(jī)的本體固定連接，Y向電機(jī)的推桿和Y向滑動(dòng)板固定連接；所述的掃描頭外罩套設(shè)于所述的掃描透鏡組之外，所述外罩前端開口放置`被掃描物，所述的掃描頭外罩固定設(shè)置在Y向滑動(dòng)板上，所述的Y向滑動(dòng)板和掃描透鏡導(dǎo)向板之間設(shè)置有X向滑動(dòng)板；所述的X向滑動(dòng)板相對(duì)于掃描透鏡導(dǎo)向板Y向和Z向限位、X向可來回導(dǎo)向地滑動(dòng)；所述的Y向滑動(dòng)板相對(duì)于X向滑動(dòng)板X向和Z向限位、Y向可來回導(dǎo)向地滑動(dòng)；所述的掃描透鏡組穿過所述的X向、Y向滑動(dòng)板中間通孔，并且當(dāng)X向、Y向滑動(dòng)板側(cè)向滑動(dòng)時(shí)不會(huì)觸及所述掃描透鏡組；其中Z向?yàn)樗鰭呙柰哥R縱向運(yùn)動(dòng)方向，X、Y向?yàn)橄嗷ゴ怪辈⑴cZ向垂直的所述掃描頭外罩橫向運(yùn)動(dòng)的方向，所述X向電機(jī)、Y向電機(jī)、Z向電機(jī)的推桿分別沿著X、Y、Z向運(yùn)動(dòng)。具體的，X向、Y向滑動(dòng)板的具體結(jié)構(gòu)可以是所述的X向滑動(dòng)板的為方形板，其四個(gè)側(cè)面兩兩相對(duì)地分別沿X向、Y向開設(shè)有X向滑槽和Y向滑槽，在兩根X向滑槽內(nèi)各匹配設(shè)置有X向滑塊，所述的X向滑塊與掃描透鏡導(dǎo)向板固定連接、并對(duì)X向滑動(dòng)板Y向和Z向限位；在所述的兩根Y向滑槽內(nèi)各匹配設(shè)置有Y向滑塊，所述的Y向滑塊與Y向滑動(dòng)板固定連接、并對(duì)X向滑動(dòng)板Y向和Z向限位。本實(shí)用新型的立體掃描機(jī)構(gòu)，X向電機(jī)推動(dòng)Y向電機(jī)做X向運(yùn)動(dòng)，Y向電機(jī)跟外罩連接，一起做X向運(yùn)動(dòng)。在做X向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)Y向電機(jī)可以通過Y向推動(dòng)支架推動(dòng)外罩做Y向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)置于掃描頭外罩開口處的被掃描物相對(duì)于基座的XY向的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)XY向的掃描運(yùn)動(dòng)，在XY向電機(jī)工做時(shí)，Z向電機(jī)可以獨(dú)立做Z向運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)掃描透鏡組做Z向運(yùn)動(dòng)，這樣三個(gè)方向的合成就實(shí)現(xiàn)了掃描透鏡組相對(duì)于被掃描物的XYZ三維立體掃描運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)巧妙，精準(zhǔn)度高。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型立體掃描機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2是本實(shí)用新型立體掃描機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。圖中1.掃描頭外罩2.Y向電機(jī)連接架3.X向滑塊4. Y向電機(jī)5.Z向滑塊6. X向滑動(dòng)板7.連接板8. Z向電機(jī)9.基座91、掃描透鏡導(dǎo)向板 92、Z向電機(jī)固定板10. Y向滑動(dòng)板11. X 向電機(jī)12. Y 向滑塊13.掃描透鏡組。
具體實(shí)施方式
圖1、圖2示出了一種XYZ立體掃描運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括掃描透鏡組13和基座9，所述的基座9設(shè)置有前端掃描透鏡導(dǎo)向板91、后端Z向電機(jī)固定板92,所述的掃描透鏡組13固定在一 Z向滑塊5上，所述的Z向滑塊5為截面呈十字的柱狀，所述的掃描透鏡導(dǎo)向板91上開設(shè)有與所述Z向滑塊5相匹配的十字孔，所述的Z向滑塊5徑向限位、軸向可導(dǎo)向滑動(dòng)地設(shè)置于所述基座9的前端掃描透鏡導(dǎo)向板91內(nèi)(當(dāng)然，匹配設(shè)置的十字Z向滑塊和十字孔，也可以設(shè)置為相互匹配的方形、菱形或其它形狀的Z形滑塊和通孔，只要所述的Z向滑塊在所述基座9的前端掃描透鏡導(dǎo)向板91內(nèi)可導(dǎo)向地前后滑動(dòng)，并且徑向限位不轉(zhuǎn)動(dòng)即可)；所述的機(jī)構(gòu)還包括有掃描頭外罩1、Z向電機(jī)8、X向電機(jī)IUX向滑動(dòng)板6、Y向電機(jī)4和Y向滑動(dòng)板10，所述的Z向電機(jī)5的本體固定設(shè)置于基座9后端的Z向電機(jī)固定板92上,所述Z向電機(jī)5的推桿與所述Z向滑塊5固定連接；所述的X向電機(jī)11本體與基座9固定連接，X向電機(jī)11的推桿與Y向電機(jī)4的本體通過連接板7固定連接，Y向電機(jī)4的推桿和Y向滑動(dòng)板10通過Y向電機(jī)連接架2固定連接；所述的掃描頭外罩I套設(shè)于所述的掃描透鏡組13之外，所述外罩I前端開口放置被掃描物，所述的掃描頭外罩I固定設(shè)置在Y向滑動(dòng)板10上，所述的Y向滑動(dòng)板10和Z向掃描透鏡導(dǎo)向板91之間設(shè)置有X向滑動(dòng)板6 ;所述的X向滑動(dòng)板6的為方形板，其四個(gè)側(cè)面兩兩相對(duì)地分別沿X向、Y向開設(shè)有X向滑槽和Y向滑槽，在兩根X向滑槽內(nèi)各匹配設(shè)置有X向滑塊3，所述的X向滑塊3與掃描透鏡導(dǎo)向板91固定連接、并對(duì)X向滑動(dòng)板6做Y向和Z向限位；在所述的兩根Y向滑槽內(nèi)各匹配設(shè)置有Y向滑塊12，所述的Y向滑塊12與Y向滑動(dòng)板10固定連接、并對(duì)X向滑動(dòng)板6做Y向和Z向限位。上述的掃描透鏡導(dǎo)向板91、X向滑動(dòng)板6和Y向滑動(dòng)板10之間的相互限位和相互錯(cuò)位滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)也可以通過其他常規(guī)的結(jié)構(gòu)形式的限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)只要能保證所述的X向滑動(dòng)板6相對(duì)于掃描透鏡導(dǎo)向板92Y向和Z向限位、X向可來回導(dǎo)向地滑動(dòng)；所述的Y向滑動(dòng)板相對(duì)于X向滑動(dòng)板X向和Z向限位、Y向可來回導(dǎo)向地滑動(dòng)；所述的掃描透鏡組13穿過所述的X向、Y向滑動(dòng)板6、10中間通孔，并且當(dāng)X向、Y向滑動(dòng)板6、10側(cè)向滑動(dòng)時(shí)不會(huì)觸及所述掃描透鏡組13 ；其中Z向?yàn)樗鰭呙柰哥R縱向運(yùn)動(dòng)方向，X、Y向?yàn)橄嗷ゴ怪辈⑴cZ向垂直的所述掃描頭外罩橫向運(yùn)動(dòng)的方向，所述X向電機(jī)11、Y向電機(jī)4、Z向電機(jī)8的推桿分別沿著X、Y、Z向運(yùn)動(dòng)。X向運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)X向電機(jī)11固定在基座9上。由于Y向電機(jī)4、連接板7、Y向電機(jī)連接架2、Y向滑動(dòng)板10、Y向滑塊12、外罩I固定在一起，因此當(dāng)X向電機(jī)11通過推桿推動(dòng)Y向電機(jī)4的連接板7時(shí)，連接板7帶動(dòng)以上這些 元件一起做X向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)Y向滑塊12拉著X向滑動(dòng)板6在X向滑塊3的導(dǎo)向下沿X方向滑動(dòng)，此時(shí)外罩I相對(duì)于基座9、掃描透鏡組13做X向運(yùn)動(dòng)，從而完成掃描透鏡組相對(duì)于被掃描物的X向運(yùn)動(dòng)。Y向運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)以上X向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)如下的Y向運(yùn)動(dòng)Y向電機(jī)4的推桿Y向推動(dòng)時(shí)，推動(dòng)Y向電機(jī)連接架2、γ向滑動(dòng)板10、Υ向滑塊12及掃描頭外罩I在Y向滑塊12的導(dǎo)向下相對(duì)于X向滑塊3做Y向運(yùn)動(dòng)，亦相對(duì)于基座9、掃描透鏡組13做Y向運(yùn)動(dòng)，從而完成掃描透鏡組相對(duì)于被掃描物的Y向運(yùn)動(dòng)。Z向運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)Z向電機(jī)8、Z向電機(jī)5、透鏡組13連接在一起。Z向電機(jī)8推桿Z向推動(dòng)時(shí)，Z向電機(jī)5在基座9掃描透鏡導(dǎo)向板91的十字孔內(nèi)做Z向運(yùn)動(dòng)，透鏡組13相對(duì)于基座9做Z向運(yùn)動(dòng)，從而完成透鏡13相對(duì)于被掃描物做Z向運(yùn)動(dòng)。由于以上X、Y、Z三個(gè)方面的運(yùn)動(dòng)可以獨(dú)立或組合，因此它們的合成即是XYZ立體掃描運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種XYZ立體掃描運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括掃描透鏡組和基座，其特征在于所述的基座設(shè)置有前端掃描透鏡導(dǎo)向板、后端Z向電機(jī)固定板，所述的掃描透鏡組固定在一 Z向滑塊上，所述的Z向滑塊徑向限位、軸向可導(dǎo)向滑動(dòng)地設(shè)置于所述基座的前端掃描透鏡導(dǎo)向板內(nèi)；所述的機(jī)構(gòu)還包括有掃描頭外罩、Z向電機(jī)、X向電機(jī)、X向滑動(dòng)板、Y向電機(jī)和Y向滑動(dòng)板,所述的Z向電機(jī)的本體固定設(shè)置于基座后端的Z向電機(jī)固定板上，所述Z向電機(jī)的推桿與所述Z向滑塊傳動(dòng)連接；所述的X向電機(jī)本體與基座固定連接，X向電機(jī)的推桿與Y向電機(jī)的本體固定連接，Y向電機(jī)的推桿和Y向滑動(dòng)板固定連接；所述的掃描頭外罩套設(shè)于所述的掃描透鏡組之外，所述外罩前端開口放置被掃描物，所述的掃描頭外罩固定設(shè)置在Y向滑動(dòng)板上，所述的Y向滑動(dòng)板和掃描透鏡導(dǎo)向板之間設(shè)置有X向滑動(dòng)板；所述的X向滑動(dòng)板相對(duì)于掃描透鏡導(dǎo)向板Y向和Z向限位、X向可來回導(dǎo)向地滑動(dòng)；所述的Y向滑動(dòng)板相對(duì)于X向滑動(dòng)板X向和Z向限位、Y向可來回導(dǎo)向地滑動(dòng)；所述的掃描透鏡組穿過所述的X向、Y向滑動(dòng)板中間通孔，并且當(dāng)X向、Y向滑動(dòng)板側(cè)向滑動(dòng)時(shí)不會(huì)觸及所述掃描透鏡組； 其中Z向?yàn)樗鰭呙柰哥R縱向運(yùn)動(dòng)方向，X、Y向?yàn)橄嗷ゴ怪辈⑴cZ向垂直的所述掃描頭外罩橫向運(yùn)動(dòng)的方向，所述X向電機(jī)、Y向電機(jī)、Z向電機(jī)的推桿分別沿著X、Y、Z向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的XYZ立體掃描運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的X向滑動(dòng)板的為方形板，其四個(gè)側(cè)面兩兩相對(duì)地分別沿X向、Y向開設(shè)有X向滑槽和Y向滑槽，在兩根X向滑槽內(nèi)各匹配設(shè)置有X向滑塊，所述的X向滑塊與掃描透鏡導(dǎo)向板固定連接、并對(duì)X向滑動(dòng)板Y向和Z向限位；在所述的兩根Y向滑槽內(nèi)各匹配設(shè)置有Y向滑塊，所述的Y向滑塊與Y向滑動(dòng)板固定連接、并對(duì)X向滑動(dòng)板Y向和Z向限位。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種XYZ立體掃描運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，透鏡組固定在Z向滑塊上，Z向滑塊導(dǎo)向滑動(dòng)地設(shè)置于基座的前端；Z向電機(jī)本體與基座固定板、推桿與Z向滑塊傳動(dòng)連接；X向電機(jī)本體與基座固定、推桿與Y向電機(jī)本體固定，Y向電機(jī)推桿和Y向滑動(dòng)板固定連接；掃描頭外罩套設(shè)于透鏡組外，外罩前端開口放置被掃描物，外罩固定在Y向滑動(dòng)板上，Y向滑動(dòng)板和掃描透鏡導(dǎo)向板之間設(shè)置有X向滑動(dòng)板；X向滑動(dòng)板相對(duì)于掃描透鏡導(dǎo)向板Y向和Z向限位、X向可來回導(dǎo)向地滑動(dòng)；Y向滑動(dòng)板相對(duì)于X向滑動(dòng)板X向和Z向限位、Y向可來回導(dǎo)向地滑動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了掃描透鏡組相對(duì)于被掃描物的XYZ三維立體掃描運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)巧妙，精準(zhǔn)度高。
文檔編號(hào)A61B5/00GK202875307SQ20122025629
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月1日
發(fā)明者陸高銀, 萬俊超 申請(qǐng)人:上海奧通激光技術(shù)有限公司