專利名稱：動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及動(dòng)物實(shí)驗(yàn)器具，具體地，涉及一種動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
醫(yī)學(xué)等學(xué)科的科研與研究中，經(jīng)常需要用大鼠、小鼠、兔子等動(dòng)物進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，對(duì)動(dòng)物的試驗(yàn)對(duì)動(dòng)物進(jìn)行采血，并給動(dòng)物喂藥或注射藥物?，F(xiàn)有技術(shù)中的采樣裝置的采樣成功率低，并且難以做到微量采血，現(xiàn)并且在現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有在同一個(gè)系統(tǒng)既能完成采樣、又能完成給藥的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)，包括采樣系統(tǒng)、萬(wàn)向接口、給藥系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，其中，所述采樣系統(tǒng)和給藥系統(tǒng)連接至所述萬(wàn)向接口，所述動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述采樣系統(tǒng)執(zhí)行采樣動(dòng)作和驅(qū)動(dòng)所述給藥系統(tǒng)執(zhí)行給藥動(dòng)作，所述控制系統(tǒng)用于通過(guò)控制所述動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)控制所述采樣系統(tǒng)的采樣過(guò)程和所述給藥系統(tǒng)的給藥過(guò)程。優(yōu)選地，所述采樣系統(tǒng)包括注射裝置和存儲(chǔ)裝置，其中，所述注射裝置的采樣輸入端連接所述萬(wàn)向接口，所述存儲(chǔ)裝置連接所述注射裝置、用于收集所述注射裝置所采集的液體，所述注射裝置作為所述采樣系統(tǒng)的一部分的同時(shí)也作為所述給藥系統(tǒng)的一部分，如注射裝置作為給藥系統(tǒng)的一部分，則給藥系統(tǒng)為自動(dòng)給藥系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述注射裝置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通過(guò)所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述注射器的注射柄完成推拉動(dòng)作，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、螺桿、滑座、導(dǎo)桿、導(dǎo)桿固定座，其中，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)，所述螺桿的一端連接所述滑座，所述滑座安裝在所述導(dǎo)桿上、能夠沿所述導(dǎo)桿滑動(dòng)，所述導(dǎo)桿安裝在所述導(dǎo)桿固定座和注射器定位座之間，所述滑座的滑座卡槽定位所述注射器的注射柄。優(yōu)選地，所述萬(wàn)向接口包括外殼、輸出端接口、設(shè)備端接口、以及連接套，其中，所述輸出端接口位于所述外殼內(nèi)的內(nèi)端口與所述設(shè)備端接口位于所述外殼內(nèi)的內(nèi)端口之間通過(guò)所述連接套連接。優(yōu)選地，所述輸出端接口能夠以其中軸為旋轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述萬(wàn)向接口還包括如下任一個(gè)或任兩個(gè)裝置_裝置夾，其中，所述裝置夾安裝在所述設(shè)備端接口的外端口，其中，所述設(shè)備端接口的外端口位于所述外殼的外部；_導(dǎo)管夾，其中，所述導(dǎo)管夾安裝于所述輸出端接口。優(yōu)選地，還包括導(dǎo)管，其中，所述導(dǎo)管從所述輸出端接口的外端口通過(guò)所述導(dǎo)管套的近端口延伸至所述導(dǎo)管套的遠(yuǎn)端口，所述導(dǎo)管套的近端口與所述輸出端接口的外端口分別位于所述導(dǎo)管夾的兩側(cè)。[0011 ] 優(yōu)選地，還包括自主給藥系統(tǒng)，其中，所述自主給藥系統(tǒng)包括給藥裝置，所述給藥裝置包括支架、以及安裝在所述支架上的藥盒、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、固定盤(pán)、步進(jìn)電機(jī)、給藥管，其中，所述藥盒的出藥口緊貼于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的上表面，所述固定盤(pán)的上表面緊貼所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的下表面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)設(shè)置有儲(chǔ)藥口，所述固定盤(pán)設(shè)置有給藥口，所述給藥管的上端位于所述給藥口的正下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)安裝在所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述控制系統(tǒng)連接所述步進(jìn)電機(jī)。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)能夠在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)位于所述第一位置時(shí)，所述儲(chǔ)藥口位于所述藥盒的出藥口的正下方，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)位于所述第二位置時(shí)，所述儲(chǔ)藥口位于所述給藥口的正上方。優(yōu)選地，所述自主給藥系統(tǒng)還包括觸發(fā)裝置，其中所述觸發(fā)裝置位于所述支架的入口處，所述觸發(fā)裝置包括外殼，所述外殼設(shè)置有觸發(fā)窗，所述觸發(fā)窗上設(shè)置有傳感裝置，所述傳感裝置連接所述控制系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型由PC機(jī)軟件記錄數(shù)據(jù)，并控制動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)注射泵進(jìn)行注射給藥或是抽取采樣，注射泵與動(dòng)物用萬(wàn)向接口連接。當(dāng)本系統(tǒng)在注射模式時(shí)，直接將注射器內(nèi)液體注入動(dòng)物體內(nèi)，當(dāng)本系統(tǒng)在采樣模式時(shí)，注射器抽取液體到注射器內(nèi)，再注入儲(chǔ)存裝置保存。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的自動(dòng)采血及注射藥物的功能，能根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求定時(shí)定量采樣或注射并精確記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能廣泛應(yīng)用于各種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物如小鼠，大鼠，貓，狗，豬等。它的采樣成功率在95%以上，即使采樣失敗也能自動(dòng)重新采。采血量最少可以達(dá)到5微升的采量，這樣對(duì)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的傷害也減少到了最小，并可以選擇小動(dòng)物代替大動(dòng)物。在采樣過(guò)程中，儀器將根據(jù)要求定量采樣，導(dǎo)管中多余的血液會(huì)自動(dòng)隨生理鹽水返回動(dòng)物體內(nèi)，以防止動(dòng)物昏厥。采用低溫保存裝置防止樣本反應(yīng)、變質(zhì)，保證實(shí)驗(yàn)順利完成。在整個(gè)采樣過(guò)程中，動(dòng)物是不受拘束的，可以在籠子中自由的活動(dòng)。同時(shí)，本系統(tǒng)可以采用自動(dòng)給藥系統(tǒng)，也可以采用自主給藥系統(tǒng)，如果采用自動(dòng)給藥系統(tǒng)，則采樣和給藥集成在同一個(gè)注射裝置中，如果采用自主給藥系統(tǒng)，則采樣裝置與自主給藥系統(tǒng)獨(dú)立工作。另外，本實(shí)用新型有著強(qiáng)大的軟件支持，一切過(guò)程都由電腦控制自動(dòng)完成采樣過(guò)程并能獲得比人工采樣更為精準(zhǔn)有效的數(shù)值，大大節(jié)省了人力與時(shí)間。

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯圖I示出根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；圖2示出根據(jù)本實(shí)用新型的注射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型的萬(wàn)向接口的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出根據(jù)本實(shí)用新型的萬(wàn)向接口的外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出根據(jù)本實(shí)用新型的自主給藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6示出根據(jù)本實(shí)用新型的自主給藥系統(tǒng)中觸發(fā)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型提供的動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)，包括采樣系統(tǒng)2、萬(wàn)向接口 3、給藥系統(tǒng)、控制系統(tǒng)I、動(dòng)力系統(tǒng)，其中，所述采樣系統(tǒng)和給藥系統(tǒng)連接至所述萬(wàn)向接口，所述動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述采樣系統(tǒng)執(zhí)行采樣動(dòng)作和驅(qū)動(dòng)所述給藥系統(tǒng)執(zhí)行給藥動(dòng)作，所述控制系統(tǒng)用于通過(guò)控制所述動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)控制所述采樣系統(tǒng)的采樣過(guò)程和所述給藥系統(tǒng)的給藥過(guò)程。優(yōu)選地，所述采樣系統(tǒng)包括注射裝置和存儲(chǔ)裝置4，其中，所述注射裝置的采樣輸入端連接所述萬(wàn)向接口，所述存儲(chǔ)裝置連接所述注射裝置、用于收集所述注射裝置所采集的液體，所述注射裝置作為所述采樣系統(tǒng)的一部分的同時(shí)也作為所述給藥系統(tǒng)的一部分。其中，所述采樣系統(tǒng)包括注射裝置和動(dòng)力系統(tǒng)，其中，所述注射裝置包括注射器209、注射器定位座2010、檢測(cè)桿208，定位卡槽207，所述動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述注射器的注射柄完成推拉動(dòng)作(用于完成作為采樣系統(tǒng)時(shí)抽血功能或者當(dāng)其作為自動(dòng)給藥系統(tǒng)的注射藥物功能)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)201、傳動(dòng)齒輪202、螺桿2011、滑座205、導(dǎo)桿204、導(dǎo)·桿固定座203。具體地，所述注射器通過(guò)所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述檢測(cè)桿用于檢測(cè)所述注射器的直徑。所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)，所述螺桿的一端連接所述滑座，所述滑座安裝在所述導(dǎo)桿上、能夠沿所述導(dǎo)桿滑動(dòng)，所述導(dǎo)桿安裝在所述導(dǎo)桿固定座和注射器定位座之間，所述滑座的滑座卡槽206定位所述注射器的注射柄。在本實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選例中，本實(shí)用新型通過(guò)所述動(dòng)力系統(tǒng)，使得注射器的推拉動(dòng)作能夠在控制裝置的控制下通過(guò)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確地推拉動(dòng)作，從而保證了采集量以及注射量的精確性，尤其適合于微量采集或者給藥。更為具體地，所述傳動(dòng)齒輪為減速齒輪。所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。所述控制裝置連接所述步進(jìn)電機(jī)。所述萬(wàn)向接口，包括外殼303、輸出端接口 308、設(shè)備端接口 302、連接套309、裝置夾301、導(dǎo)管夾304、導(dǎo)管套306、以及導(dǎo)管，其中，所述輸出端接口 308位于所述外殼303內(nèi)的內(nèi)端口與所述設(shè)備端接口 302位于所述外殼303內(nèi)的內(nèi)端口之間通過(guò)所述連接套309連接。所述輸出端接口 308、外殼303、設(shè)備端接口 302、以及連接套309同軸設(shè)置。所述輸出端接口 308能夠以其中軸為旋轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連接套309由聚四氟乙烯材料制成。本實(shí)用新型的輸出端接口 308與設(shè)備端接口 302之間通過(guò)由聚四氟乙烯材料制成的連接套309連接，連接套309可高溫滅菌，具有抗酸抗堿、抗各種有機(jī)溶劑的特點(diǎn)，從而保證了實(shí)驗(yàn)要求，而且這種材料摩擦系數(shù)極低，也保證了本裝置的自由轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢。更為具體地，所述裝置夾301安裝在所述設(shè)備端接口 302的外端口，其中，所述設(shè)備端接口 302的外端口位于所述外殼的外部。所述導(dǎo)管夾304安裝于所述輸出端接口 308。所述導(dǎo)管套306安裝于所述導(dǎo)管夾304，所述輸出端接口 308和所述導(dǎo)管套306分別固定在所述導(dǎo)管夾304的兩端，分別用第一固定螺栓307和第二固定螺栓305固定。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)管套306的近端口 3061與所述輸出端接口 308的外端口分別位于所述導(dǎo)管夾304的兩側(cè)。所述導(dǎo)管從所述輸出端接口 308的外端口通過(guò)所述導(dǎo)管套306的近端口 3061延伸至所述導(dǎo)管套306的遠(yuǎn)端口 3062。所述設(shè)備端接口于所述外殼螺紋連接。本實(shí)施例運(yùn)用于動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中，本實(shí)用新型在使用時(shí)，由注射器引出引導(dǎo)管接入所述設(shè)備端接口 302，所述導(dǎo)管由所述輸出端接口 308引出，從所述導(dǎo)管套306上端穿入所述導(dǎo)管套306中，從所述導(dǎo)管套306的遠(yuǎn)端口 3062連接到動(dòng)物軀體上。動(dòng)物可以自由活動(dòng)，導(dǎo)管套可繞萬(wàn)向接口的軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述自主給藥系統(tǒng)，包括給藥裝置，所述給藥裝置包括支架502、以及安裝在所述支架502上的藥盒501、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)504、固定盤(pán)505、步進(jìn)電機(jī)506、給藥管507，其中，所述藥盒501的出藥口緊貼于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)504的上表面，所述固定盤(pán)505的上表面緊貼所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)504的下表面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)504設(shè)置有儲(chǔ)藥口 509，所述固定盤(pán)505設(shè)置有給藥口 508，所述給藥管507的上端位于所述給藥口 508的正下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)504安裝在所述步進(jìn)電機(jī)506的輸出軸上。更為具體地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)504能夠在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)504位于所述第一位置時(shí)，所述儲(chǔ)藥口 509位于所述藥盒501的出藥口的正下方，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)504位于所述第二位置時(shí)，所述儲(chǔ)藥口 509位于所述給藥口 508的正上方。進(jìn)一步地，所述自主給藥系統(tǒng)還包括觸發(fā)裝置，其中所述觸發(fā)裝置位于所述支架502的入口處。所述觸發(fā)裝置包括外殼5010，所述外殼5010設(shè)置有觸發(fā)窗5012，所述觸發(fā)窗5012上設(shè)置有傳感裝置。優(yōu)選地，所述傳感裝置包括紅外線發(fā)射管5011和紅外線接收管 5013。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的具體實(shí)施方式
中，先把藥丸503裝進(jìn)藥盒501，當(dāng)動(dòng)物肢體進(jìn)入觸發(fā)窗5012，打斷紅外線發(fā)射管5011的紅外線，使紅外線接收管5013接收不到信號(hào)，上位機(jī)這時(shí)發(fā)送一個(gè)信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)506，步進(jìn)電機(jī)506帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)504旋轉(zhuǎn)一圈，當(dāng)儲(chǔ)藥509 口旋轉(zhuǎn)到藥盒501下方時(shí)藥丸503進(jìn)入儲(chǔ)藥口 509，因儲(chǔ)藥口 509略大于藥丸，只有一顆藥丸完全進(jìn)入儲(chǔ)藥口，因其它藥丸和藥盒501盒壁的阻力，最終只有一顆藥丸被儲(chǔ)藥口 509帶入到給藥口 8，藥丸從給藥口 508下落到給藥管507中，順著給藥管507，藥丸被送到動(dòng)物可以吃到的地方。以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)，其特征在于，包括采樣系統(tǒng)、萬(wàn)向接口、給藥系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，其中，所述采樣系統(tǒng)和給藥系統(tǒng)連接至所述萬(wàn)向接口，所述動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述采樣系統(tǒng)執(zhí)行采樣動(dòng)作和驅(qū)動(dòng)所述給藥系統(tǒng)執(zhí)行給藥動(dòng)作，所述控制系統(tǒng)用于通過(guò)控制所述動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)控制所述采樣系統(tǒng)的自動(dòng)采樣過(guò)程和所述給藥系統(tǒng)的自動(dòng)給藥過(guò)程。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣系統(tǒng)包括注射裝置和存儲(chǔ)裝置，其中，所述注射裝置的采樣輸入端連接所述萬(wàn)向接口，所述存儲(chǔ)裝置連接所述注射裝置、用于收集所述注射裝置所采集的液體，所述注射裝置作為所述采樣系統(tǒng)的一部分的同時(shí)也作為所述給藥系統(tǒng)的一部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)，其特征在于，所述注射裝置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通過(guò)所述定位卡槽固定在所述注射器定位座 上，所述動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述注射器的注射柄完成推拉動(dòng)作，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、螺桿、滑座、導(dǎo)桿、導(dǎo)桿固定座，其中，所述電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)，所述螺桿的一端連接所述滑座，所述滑座安裝在所述導(dǎo)桿上、能夠沿所述導(dǎo)桿滑動(dòng)，所述導(dǎo)桿安裝在所述導(dǎo)桿固定座和注射器定位座之間，所述滑座的滑座卡槽定位所述注射器的注射柄。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)，其特征在于，所述萬(wàn)向接口包括外殼、輸出端接口、設(shè)備端接口、以及連接套，其中，所述輸出端接口位于所述外殼內(nèi)的內(nèi)端口與所述設(shè)備端接口位于所述外殼內(nèi)的內(nèi)端口之間通過(guò)所述連接套連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出端接口能夠以其中軸為旋轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)，其特征在于，所述萬(wàn)向接口還包括如下任一個(gè)或任兩個(gè)裝置 -裝置夾，其中，所述裝置夾安裝在所述設(shè)備端接口的外端口，其中，所述設(shè)備端接口的外端口位于所述外殼的外部； -導(dǎo)管夾，其中，所述導(dǎo)管夾安裝于所述輸出端接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括導(dǎo)管，其中，所述導(dǎo)管從所述輸出端接口的外端口通過(guò)所述導(dǎo)管套的近端口延伸至所述導(dǎo)管套的遠(yuǎn)端口，所述導(dǎo)管套的近端口與所述輸出端接口的外端口分別位于所述導(dǎo)管夾的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括自主給藥系統(tǒng)，其中，所述自主給藥系統(tǒng)包括給藥裝置，所述給藥裝置包括支架、以及安裝在所述支架上的藥盒、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、固定盤(pán)、步進(jìn)電機(jī)、給藥管，其中，所述藥盒的出藥口緊貼于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的上表面，所述固定盤(pán)的上表面緊貼所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的下表面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)設(shè)置有儲(chǔ)藥口，所述固定盤(pán)設(shè)置有給藥口，所述給藥管的上端位于所述給藥口的正下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)安裝在所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述控制系統(tǒng)連接所述步進(jìn)電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)能夠在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)位于所述第一位置時(shí)，所述儲(chǔ)藥口位于所述藥盒的出藥口的正下方，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)位于所述第二位置時(shí)，所述儲(chǔ)藥口位于所述給藥口的正上方O
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)，其特征在于，所述自主給藥系統(tǒng)還包括觸發(fā)裝置，其中所述觸發(fā)裝置位于所述支架的入口處，所述觸發(fā)裝置包括外殼，所述外殼設(shè)置有觸發(fā)窗，所述觸發(fā)窗上設(shè)置有傳感裝置，所述傳感裝置連接所述控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種動(dòng)物自動(dòng)采樣給藥系統(tǒng)，包括采樣系統(tǒng)、萬(wàn)向接口、給藥系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，其中，所述采樣系統(tǒng)和給藥系統(tǒng)連接至所述萬(wàn)向接口，所述動(dòng)力系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述采樣系統(tǒng)執(zhí)行采樣動(dòng)作和驅(qū)動(dòng)所述給藥系統(tǒng)執(zhí)行給藥動(dòng)作，所述控制系統(tǒng)用于通過(guò)控制所述動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)控制所述采樣系統(tǒng)的采樣過(guò)程和所述給藥系統(tǒng)的給藥過(guò)程。本實(shí)用新型的自動(dòng)采血及注射藥物的功能，能根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求定時(shí)定量采樣或注射并精確記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能廣泛應(yīng)用于各種實(shí)驗(yàn)動(dòng)物如小鼠，大鼠，貓，狗，豬等。它的采樣成功率在95％以上，即使采樣失敗也能自動(dòng)重新采。采血量最少可以達(dá)到5微升的采量，這樣對(duì)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的傷害也減少到了最小，并可以選擇小動(dòng)物代替大動(dòng)物。
文檔編號(hào)A61B5/153GK202740008SQ20122027699
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者董超, 柯遠(yuǎn)楠 申請(qǐng)人:上海瑞曼信息科技有限公司