專利名稱：一種截癱行走器的腳踏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種截癱行走器，尤其涉及一種截癱行走器的腳踏裝置。
背景技術(shù)：
截癱行走器設(shè)計(jì)的原理通過特殊力學(xué)的結(jié)構(gòu)，將重心及身體移動(dòng)轉(zhuǎn)化為帶動(dòng)下肢向前移，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)身體向前運(yùn)動(dòng)，目前市場(chǎng)上較為常用的三種截癱步行器。( D^RGOCReciprocating Gait Orthoese)稱為往復(fù)式步行矯形器由美國(guó) Filauer公司制造。(2)>ARGO (Advanved Reciprocating Gait Orthese)為改進(jìn)型 RGO 由英國(guó) Ste印er公司出品。(3)、Walkabout 德國(guó) 0TT0B0CK 制造。第一，RGO結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理是它由一對(duì)髖關(guān)節(jié)，兩個(gè)與髖關(guān)節(jié)連接鋼索，作為其核心部分以及與之相連接軀干部分和大腿矯形器，髖關(guān)節(jié)的上下支條分別將軀干部分和大腿矯形器連成一片，形成穩(wěn)定體，軀干部分由側(cè)支條和前后固定軀干腰帶以及骨盆臂圍形成，下部大腿矯形器較為不帶大腿內(nèi)側(cè)支條。通過導(dǎo)鎖緊緊連接步行矯形器的兩個(gè)髖關(guān)節(jié)，如一側(cè)髖關(guān)節(jié)做過伸運(yùn)動(dòng)，通過導(dǎo)鎖移動(dòng)使另一髖關(guān)節(jié)產(chǎn)生屈曲運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)腿向前移動(dòng)，在實(shí)際應(yīng)用過程中，還可以通過軀干肌作用使重心作側(cè)向轉(zhuǎn)移以及向前移動(dòng)式或通過主動(dòng)軀干骨盆后伸作用，從而帶動(dòng)矯形器下肢向前運(yùn)動(dòng)。它的適應(yīng)癥是適用于T6以下完全性損傷截癱患者。第二，ARGO的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理。它是在RGO的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，主要是將以前兩個(gè)與髖關(guān)節(jié)連接的鋼索改為一條鋼索以及髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，增加了膝髖關(guān)節(jié)的助伸裝置，做到髖膝聯(lián)動(dòng)，它的適應(yīng)癥是胸4以下(含胸4)全癱不全癱，下肢大面積癱瘢痕、脊柱裂、轉(zhuǎn)移型骨髖炎肌源性神經(jīng)性癱病造成的下腰部骨盆，下肢需要支撐的患者，嚴(yán)重的小兒麻痹后遺癥，非痙攣型腦癱。第三，Walkbout工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)利用鐘擺的工作原理，當(dāng)患者重心轉(zhuǎn)移時(shí)，在裝在大腿內(nèi)側(cè)的互動(dòng)鉸鏈裝置的作用下，實(shí)現(xiàn)癱瘓肢體的被動(dòng)前后移動(dòng)，在患者穿戴矯形器行走時(shí)，當(dāng)患者的軀干將重心向一側(cè)傾斜時(shí)，另一側(cè)下肢在帶動(dòng)下離開地面，然后重心前移，使懸空的下肢在重力的作用下依靠互動(dòng)式鉸鏈裝置跟著重心前移，在慣性的作用下向前擺動(dòng)。它由兩部分組成1、互動(dòng)式鉸鏈裝置，它是矯形器的關(guān)鍵部分，它是利用重力勢(shì)能提供交替邁步的動(dòng)力；2、膝踝足大腿矯形器，KAFO用于支撐雙腿，為支撐站立平衡提供保證，必須根據(jù)患者實(shí)際腿型而定做。這三種截癱行走器的腳踏裝置為板式，沒有緩沖輔助裝置，導(dǎo)致患者雙腳著地生硬，沒有緩沖不符合人工學(xué)原理，腳踏板提供不了輔助支撐力使患者移動(dòng)緩慢。
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以給予患者足部緩沖，符合人工學(xué)原理，并能夠?yàn)榛颊咛峁┹o助支撐力，促進(jìn)患者移動(dòng)的截癱行走器的腳踏裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種截癱行走器的腳踏裝置，包括腳踏板和底板，所述的腳踏板前后方向設(shè)置有三角形支撐，三角支撐的頂點(diǎn)與底板鉸接，所述的底板與腳踏板之間設(shè)置有四連桿機(jī)構(gòu)，所述的四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的推桿，推桿的一端與四連桿機(jī)構(gòu)鉸接，一端與底板鉸接，所述的推桿設(shè)置有壓力傳感器，所述的推桿通過電磁閥與氣壓缸連接，所述的電磁閥、壓力傳感器與控制電路連接。所述的四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于限制四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幅度的限位裝置。所述的氣壓缸為二氧化碳?xì)鈮焊?。本?shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是腳踏板三角支撐的頂點(diǎn)與底板鉸接，推桿推動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)患者行走隨著身體重力的移動(dòng)腳掌與地面的角度不斷變化，傳感器感受推桿壓力，將信號(hào)傳給控制電路，該控制電路分析后控制電磁閥釋放氣壓缸的壓力推動(dòng)推桿收縮或伸長(zhǎng)，帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而使腳踏板符合人體工學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)，前端翹起、踏平、后端翹起，給患者提供緩沖的同時(shí)，也提供了輔助支撐力，提高了患者移動(dòng)速度，并且給患者提供很好的平衡；四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于限制四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幅度的限位裝置，防止四連桿機(jī)構(gòu)幅度過大導(dǎo)致踏板行程失效。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，通過一個(gè)最佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。如圖I所示，一種截癱行走器的腳踏裝置，包括腳踏板I和底板2，所述的腳踏板I前后方向設(shè)置有三角形支撐3，三角支撐3的頂點(diǎn)31與底板鉸接，所述的底板與腳踏板之間設(shè)置有四連桿機(jī)構(gòu)4，所述的四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的推桿4，推桿4的一端與四連桿機(jī)構(gòu)鉸接，一端與底板鉸接，所述的推桿設(shè)置有壓力傳感器6，所述的推桿通過電磁閥7與氣壓缸8連接，所述的電磁閥7、壓力傳感器6與控制電路9連接，所述的四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于限制四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幅度的限位裝置，所述的氣壓缸8為二氧化碳?xì)鈮焊?。腳踏板三角支撐的頂點(diǎn)與底板鉸接，推桿推動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)患者行走隨著身體重力的移動(dòng)腳掌與地面的角度不斷變化，傳感器感受推桿壓力，將信號(hào)傳給控制電路，該控制電路分析后控制電磁閥釋放氣壓缸的壓力推動(dòng)推桿收縮或伸長(zhǎng)，帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而使腳踏板符合人體工學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)，前端翹起、踏平、后端翹起，給患者提供緩沖的同時(shí)，也提供了輔助支撐力，提高了患者移動(dòng)速度，并且給患者提供很好的平衡。
權(quán)利要求1.一種截癱行走器的腳踏裝置，其特征在于包括腳踏板(I)和底板(2)，所述的腳踏板前后方向設(shè)置有三角形支撐(3)，三角支撐(3)的頂點(diǎn)(31)與底板鉸接，所述的底板與腳踏板之間設(shè)置有四連桿機(jī)構(gòu)(4)，所述的四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的推桿(5)，推桿(5)的一端與四連桿機(jī)構(gòu)鉸接，一端與底板鉸接，所述的推桿設(shè)置有壓力傳感器(6)，所述的推桿通過電磁閥(7)與氣壓缸(8)連接，所述的電磁閥(7)、壓力傳感器(6)與控制電路(9)連接。
2.根據(jù)利要求I所述的截癱行走器的腳踏裝置，其特征在于所述的四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于限制四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)幅度的限位裝置。
3.根據(jù)利要求I所述的截癱行走器的腳踏裝置，其特征在于所述的氣壓缸(8)為二氧化碳?xì)鈮焊住?br> 專利摘要本實(shí)用新型公開了一種截癱行走器的腳踏裝置。該裝置包括腳踏板(1)和底板(2)，所述的腳踏板前后方向設(shè)置有三角形支撐(3)，三角支撐(3)的頂點(diǎn)(31)與底板鉸接，所述的底板與腳踏板之間設(shè)置有四連桿機(jī)構(gòu)(4)，所述的四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的推桿(5)，推桿(5)的一端與四連桿機(jī)構(gòu)鉸接，一端與底板鉸接，所述的推桿設(shè)置有壓力傳感器(6)，所述的推桿通過電磁閥(7)與氣壓缸(8)連接，所述的電磁閥(7)、壓力傳感器(6)與控制電路(9)連接。采用該技術(shù)方案的截癱行走器的腳踏裝置，可以給予患者足部緩沖，符合人工學(xué)原理，并能夠?yàn)榛颊咛峁┹o助支撐力，促進(jìn)患者移動(dòng)。
文檔編號(hào)A61H3/00GK202740339SQ20122030920
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者趙志山, 王永祥 申請(qǐng)人:揚(yáng)州市舒樂康復(fù)技術(shù)有限公司