專利名稱：電動爬梯車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種輪椅，具體涉及ー種可自行上、下樓梯的電動爬梯車。
背景技術：
輪椅是行走不便者的代步工具，隨著社會的發(fā)展，樓房建筑普遍增多，人們進入樓房建筑內難免要行走樓梯，這樣適宜在較平滑的地面上行走的輪椅就無法使用，給輪椅使用者的出行帶來困難，不利于他們參與正常的社會活動。實用新型內容本實用新型為克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種電動爬梯車，它可順利地在樓梯上通行，輪椅乘坐者無需他人協(xié)助可自行操作完成上、下樓梯的動作，大大方便了輪椅乘坐 者的出行。本實用新型的一種電動爬梯車，包括座椅、車架和車輪，所述的車架的上方設有座椅、下方四角設有車輪，采用的技術方案在于車架向兩側延伸有支臂，支臂的端部通過軸套活動連接有水平的轉軸，轉軸上固定連接有爬梯擺臂，所述的爬梯擺臂由兩個彎臂構成，兩者以爬梯擺臂的中心轉軸為中心180度角陣列，整體呈S型，爬梯擺臂由爬行電機帶動。優(yōu)選地，所述的爬行電機驅動連接減速齒輪，減速齒輪的中心軸的兩端部均設有兩個同步齒輪，轉軸上設有爬行從動齒輪，同步齒輪通過鏈條與爬行從動齒輪傳動連接。優(yōu)選地，所述的車架的后端設有行走電機，行走電機的輸出軸上設有行走驅動齒輪，處于車架后端的車輪的轉軸上設有行走從動齒輪，行走驅動齒輪通過鏈條與行走從動齒輪傳動連接。優(yōu)選地，所述的車架的前端設有換向電機，換向電機通過換向機構與處于車架前端的車輪相連。優(yōu)選地，所述的車架的前端設有與座椅相連的升降機構，升降機構通過升降電機驅動。優(yōu)選地，所述的座椅的扶手上設有操縱桿，操縱桿與控制機構電氣連接，爬行電機、行走電機、換向電機及升降電機均與控制機構電氣連接。本實用新型的電動爬梯車，采用爬梯擺臂的設計，在上、下樓梯時，構成爬梯擺臂的兩個彎臂的內弧面依次與樓梯上的各階梯接觸，從而移動本裝置，使其能順利地通過樓梯，使行動不便者無需他人協(xié)助也能正常在樓梯上通行，達到本實用新型的目的。在此過程中，為使座椅與地面保持水平以防乘坐者自座椅上滑脫而造成人身傷害，車架與座椅之間還設有升降機構。此外本實用新型還設有行走電機、換向電機及換向機構，使本裝置在水平地面上能自動行走，自動換向，其自動化程度高，節(jié)省人力。本實用新型結構設計合理、操作簡便快捷、安全可靠。


圖I是本實用新型的整體結構圖。圖2是圖I的左視圖。圖3是圖I的后視圖。[0018]圖4是圖I的俯視圖。
具體實施方式
下面結合各附圖對本實用新型的具體實施方式
作進ー步說明該電動爬梯車，包括座椅2、車架5和車輪7，所述的車架5的上方設有座椅2、下方四角設有車輪7，其特征在于車架5向兩側延伸有支臂18，支臂18的端部通過軸套15活動連接有水平的轉軸19，轉軸19上固定連接有爬梯擺臂6，所述的爬梯擺臂6由兩個彎臂11構成，兩者以爬梯擺臂6的中心轉軸為中心180度角陣列，整體呈S型，爬梯擺臂6由爬行電機8帶動。爬行電機8驅動連接減速齒輪12，減速齒輪12的中心軸的兩端部均設有兩個同步齒輪13，轉軸19上設有爬行從動齒輪14，同步齒輪13通過鏈條與爬行從動齒輪14傳動連接。車架5的后端設有行走電機4，行走電機4的輸出軸上設有行走驅動齒輪20，處于車架5后端的車輪7的轉軸上設有行走從動齒輪21，行走驅動齒輪20通過鏈條與行走從動齒輪21傳動連接。車架5的前端設有換向電機9，換向電機9通過換向機構17與處于車架5前端的車輪7相連。車架5的前端設有與座椅2相連的升降機構，升降機構通過升降 電機10驅動。座椅2的扶手上設有操縱桿1，操縱桿I電氣連接有控制機構，控制機構分別與爬行電機8、行走電機4、換向電機9及升降電機10電氣連接。具體實施吋，四個車輪7的外側均設有爬梯擺臂6。當需爬行樓梯時，將本實用新型的電動爬梯車停留在樓梯的正前方，輪椅乘坐者要背對樓梯，然后通過調整操縱桿I啟動爬行電機8，爬行電機8的輸出轉速先經(jīng)減速齒輪12減速，再通過同步齒輪13傳遞給轉軸19，進而帶動爬梯擺臂6旋轉，爬梯擺臂6的兩個彎臂11的內弧面依次與階梯相接觸，從而移動本裝置，使本實用新型的電動爬梯車在樓梯上行走，實現(xiàn)本實用新型的目的。此過程中，當前方的爬梯擺臂6與樓梯接觸時，通過操縱桿I啟動升價電機10，通過升降機構來逐漸升起或降落座椅2，當后方的爬梯擺臂6也完全與階梯接觸后，升降機構運行到位，使座椅2與地面保持水平，以防止乘坐者自座椅2上滑落而發(fā)生事故，安全可靠。此外本實用新型的電動爬梯車還設有行走電機4、換向電機9及換向機構17，使本裝置在水平地面上能自動行走，自動換向，其自動化程度高，節(jié)省人力。
權利要求1.一種電動爬梯車，包括座椅(2)、車架(5)和車輪(7)，所述的車架(5)的上方設有座椅(2)、下方四角設有車輪(7)，其特征在于車架(5)向兩側延伸有支臂(18)，支臂(18)的端部通過軸套(15)活動連接有水平的轉軸(19)，轉軸(19)上固定連接有爬梯擺臂(6)，所述的爬梯擺臂(6)由兩個彎臂(11)構成，兩者以爬梯擺臂(6)的中心轉軸為中心180度角陣列，整體呈S型，爬梯擺臂(6 )由爬行電機(8 )帶動。
2.如權利要求I所述的電動爬梯車，其特征在于爬行電機(8)驅動連接減速齒輪(12)，減速齒輪(12)的中心軸的兩端部均設有兩個同步齒輪(13)，轉軸(19)上設有爬行從動齒輪(14)，同步齒輪(13)通過鏈條與爬行從動齒輪(14)傳動連接。
3.如權利要求I所述的電動爬梯車，其特征在于車架(5)的后端設有行走電機(4)，行走電機(4 )的輸出軸上設有行走驅動齒輪(20 )，處于車架(5 )后端的車輪(7 )的轉軸上設有行走從動齒輪(21),行走驅動齒輪(20)通過鏈條與行走從動齒輪(21)傳動連接。
4.如權利要求I所述的電動爬梯車，其特征在于車架(5)的前端設有換向電機(9)，換向電機(9)通過換向機構(17)與處于車架(5)前端的車輪(7 )相連。
5.如權利要求I所述的電動爬梯車，其特征在于車架(5)的前端設有與座椅(2)相連的升降機構，升降機構通過升降電機(10 )驅動。
6.如權利要求I或3或4或5所述的電動爬梯車，其特征在于座椅(2)的扶手上設有操縱桿(I)，操縱桿(I)電氣連接有控制機構，控制機構分別與 爬行電機(8)、行走電機(4)、換向電機(9)及升降電機(10)電氣連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電動爬梯車，旨在于克服現(xiàn)有輪椅無法自行上、下樓梯的問題。它包括座椅、車架和車輪，所述的車架的上方設有座椅、下方四角設有車輪，采用的技術方案在于車架向兩側延伸有支臂，支臂的端部通過軸套活動連接有水平的轉軸，轉軸上固定連接有爬梯擺臂，所述的爬梯擺臂由兩個彎臂構成，兩者以爬梯擺臂的中心轉軸為中心180度角陣列，整體呈S型，爬梯擺臂由爬行電機帶動。采用爬梯擺臂的設計，在上、下樓梯時，構成爬梯擺臂的兩個彎臂的內弧面依次與樓梯上的各階梯接觸，從而移動本裝置，使其能順利地通過樓梯，使行動不便者無需他人協(xié)助也能正常在樓梯上通行，達到本實用新型的目的。其結構設計合理、構思巧妙新穎、操作簡便快捷、安全可靠。
文檔編號A61G5/06GK202605146SQ20122031739
公開日2012年12月19日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權日2012年7月3日
發(fā)明者王正發(fā) 申請人:王正發(fā)