專利名稱：防碰撞系統(tǒng)及醫(yī)療設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種防碰撞系統(tǒng)及一種諸如X射線機(jī)的醫(yī)療設(shè)備。
背景技術(shù)：
X射線機(jī)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生，科學(xué)教育，工業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域。其中，應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生協(xié)助醫(yī)生對(duì)病人成像的X射線機(jī)是根據(jù)人體肌內(nèi)、骨頭等組織結(jié)構(gòu)的密度不同利用X光源側(cè)(如球管)的X射線透過(guò)人體照射在圖像接收器(image receptor)的片子上進(jìn)行成像的。在一些自動(dòng)化程度較高的應(yīng)用中，有時(shí)會(huì)需要進(jìn)行多個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)及定位，例如，應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生的X射線機(jī)，為了對(duì)被檢測(cè)物體，如人體，進(jìn)行多方位的X光成像檢查，其X光源側(cè)(如球管)便具有多個(gè)方向的自由度。例如，水平面上的X方向、Y方向以及垂直方向等。此外，病床床面板通常也具有多個(gè)方向的自由度。例如，水平面上的X方向、Y方向、垂直方向以及旋轉(zhuǎn)等。由于X射線機(jī)的X光源側(cè)及床面板等運(yùn)動(dòng)部件具有多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，因此有時(shí)會(huì)由于人員沒(méi)留意其運(yùn)動(dòng)或該運(yùn)動(dòng)部件被誤操作等原因，造成運(yùn)動(dòng)部件與病人、醫(yī)務(wù)人員或其他障礙物等發(fā)生碰撞，這樣一方面有可能會(huì)造成對(duì)人員的傷害，另一方面也可能會(huì)造成對(duì)X射線機(jī)運(yùn)動(dòng)部件或障礙物的損壞。因此為了使得X射線機(jī)對(duì)于病人及醫(yī)務(wù)人員更安全并減少對(duì)于X射線機(jī)本身造成損壞的可能性，需要對(duì)X射線機(jī)進(jìn)行防碰撞設(shè)計(jì)。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型一方面提出了一種醫(yī)療設(shè)備的防碰撞系統(tǒng)，另一方面提出了一種醫(yī)療設(shè)備，例如X射線機(jī)，用以防止病人、操作者及其他障礙物和X射線機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件之間的碰撞。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種醫(yī)療設(shè)備的防碰撞系統(tǒng)，所述醫(yī)療設(shè)備包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件能夠在至少一個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，該防碰撞系統(tǒng)包括:至少一個(gè)雷達(dá)、一個(gè)控制單元和一個(gè)報(bào)警單元；其中，所述雷達(dá)安裝在所述運(yùn)動(dòng)部件上，用于在監(jiān)測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)方向上的物體時(shí)，將所述物體相對(duì)于該雷達(dá)的物體運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送給控制單元；所述控制單元用于根據(jù)當(dāng)前雷達(dá)發(fā)送的所述物體運(yùn)動(dòng)信息，判斷所述物體是否處于一第一安全閾值范圍內(nèi)，如果是，則觸發(fā)所述報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警?？蛇x地，所述控制單元進(jìn)一步用于在判斷出所述物體處于所述第一安全閾值范圍內(nèi)時(shí)，控制那驅(qū)動(dòng)當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到所述第一安全閾值范圍的電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)或降速驅(qū)動(dòng)?？蛇x地，所述控制單元進(jìn)一步用于在判斷出所述物體處于所述第一安全閾值范圍內(nèi)時(shí)，判斷所述物體是否處于一第二安全閾值范圍內(nèi)，如果是，則控制那驅(qū)動(dòng)當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到所述第二安全閾值范圍的電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)；否則，控制那驅(qū)動(dòng)當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到所述第一安全閾值范圍的電機(jī)降速驅(qū)動(dòng)。根據(jù)另一實(shí)施例，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括一個(gè)信息呈現(xiàn)單元；所述控制單元進(jìn)一步用于在判斷出所述物體處于所述第一安全閾值范圍內(nèi)時(shí)，控制所述信息呈現(xiàn)單元顯示相應(yīng)的提示信息。根據(jù)一種實(shí)施方式，所述物體運(yùn)動(dòng)信息包括:距離信息。所述第一安全閾值為第一安全距離閾值。根據(jù)另一種實(shí)施方式，所述物體運(yùn)動(dòng)信息包括:距離信息。所述第一安全閾值為第一安全距離閾值；所述第二安全閾值為第二安全距離閾值。根據(jù)又一種實(shí)施方式，所述物體運(yùn)動(dòng)信息包括:距離信息、運(yùn)動(dòng)方向信息和運(yùn)動(dòng)速度信息。所述第一安全閾值為第一安全時(shí)間閾值。所述控制單元根據(jù)當(dāng)前雷達(dá)發(fā)送的距離信息、運(yùn)動(dòng)方向信息和運(yùn)動(dòng)速度信息，計(jì)算所述物體在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度下與當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件的相撞時(shí)間，并判斷所述相撞時(shí)間是否處于第一安全時(shí)間閾值范圍內(nèi)。根據(jù)再一種實(shí)施方式，所述物體運(yùn)動(dòng)信息包括:距離信息、運(yùn)動(dòng)方向信息和運(yùn)動(dòng)速度信息。所述第一安全閾值為第一安全時(shí)間閾值，所述第二安全閾值為第二安全時(shí)間閾值。所述控制單元根據(jù)當(dāng)前雷達(dá)發(fā)送的距離信息、運(yùn)動(dòng)方向信息和運(yùn)動(dòng)速度信息，計(jì)算所述物體在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度下與當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件的相撞時(shí)間，并判斷所述相撞時(shí)間是否處于第一安全時(shí)間閾值范圍內(nèi)，如果是，則進(jìn)一步判斷所述相撞時(shí)間是否處于第二安全時(shí)間閾值范圍內(nèi)。在又一種實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)部件包括一光源側(cè)部件和一床面板。所述雷達(dá)包括:安裝在所述光源側(cè)部件的雷達(dá)和/或安裝在所述床面板上的雷達(dá)?？蛇x地，所述報(bào)警單元包括:一蜂鳴器和/或一語(yǔ)音提示裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，提供了一種醫(yī)療設(shè)備，所述醫(yī)療設(shè)備包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件能夠在至少一個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，所述醫(yī)療設(shè)備還包括如上所述的任意一種防碰撞系統(tǒng)。從上述方案中可以看出，本實(shí)用新型中通過(guò)在X射線機(jī)等醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上安裝雷達(dá)，利用該雷達(dá)監(jiān)測(cè)該運(yùn)動(dòng)部件前方的物體，并獲取該物體相對(duì)于該雷達(dá)的物體運(yùn)動(dòng)信息，根據(jù)該物體運(yùn)動(dòng)信息及預(yù)先設(shè)置的安全閾值，判斷該物體是否有可能與X射線機(jī)等醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件相撞，在有可能相撞的情況下，進(jìn)行報(bào)警，并進(jìn)一步控制驅(qū)動(dòng)該運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)或降速驅(qū)動(dòng)。從而可以防止病人、操作者或其他障礙物和X射線機(jī)運(yùn)動(dòng)部件之間的碰撞，避免對(duì)人員、障礙物或醫(yī)療設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件造成傷害或損壞。

下面將通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實(shí)用新型的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中:圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中X射線機(jī)的防碰撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，附圖標(biāo)記如下:101-雷達(dá)102-控制單元103-報(bào)警單元104-信息顯示單元具體實(shí)施方式
[0025]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中醫(yī)療設(shè)備(這里以X射線機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明)的防碰撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該系統(tǒng)包括:至少一個(gè)雷達(dá)101、一個(gè)控制單元102和一個(gè)報(bào)警單元103。其中，所述X射線機(jī)包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件能夠在至少一個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。所述雷達(dá)101安裝在X射線機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件上，用于在監(jiān)測(cè)到運(yùn)動(dòng)方向上前方的物體時(shí)，將所述物體相對(duì)于該雷達(dá)的物體運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送給控制單元。雷達(dá)101的數(shù)量可根據(jù)實(shí)現(xiàn)需要確定，例如，對(duì)于應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生的X射線機(jī)，若其運(yùn)動(dòng)部件包括一個(gè)X光源側(cè)部件和一個(gè)床面板，則本實(shí)施例中可分別在所述X光源側(cè)部件和床面板上安裝一個(gè)雷達(dá)，或者也可在二者之一上安裝一個(gè)雷達(dá)，又或者，在每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件上安裝一個(gè)以上的雷達(dá)。具體可根據(jù)實(shí)際需要確定，此處不對(duì)其進(jìn)行限制。所述控制單元102用于根據(jù)當(dāng)前雷達(dá)發(fā)送的物體運(yùn)動(dòng)信息，判斷所述物體是否處于一預(yù)設(shè)的第一安全閾值范圍內(nèi)，如果是，則觸發(fā)所述報(bào)警單元103進(jìn)行報(bào)警。進(jìn)一步地，可同時(shí)控制那個(gè)(或那些)驅(qū)動(dòng)當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到所述第一安全閾值范圍的電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)或降速驅(qū)動(dòng)?；蛘?，也可以進(jìn)一步判斷所述物體是否處于一預(yù)設(shè)的第二安全閾值范圍內(nèi)，如果是，則控制那驅(qū)動(dòng)當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到所述第二安全閾值范圍的電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)；否則，控制那驅(qū)動(dòng)當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到所述第一安全閾值范圍的電機(jī)降速驅(qū)動(dòng)。報(bào)警單元103可以包括一個(gè)蜂鳴器和/或一個(gè)語(yǔ)音提示裝置。進(jìn)一步地，如圖1中的虛線部分所示，該系統(tǒng)還可以包括一個(gè)信息顯示單元104，如用戶界面單元，相應(yīng)地，所述控制單元102進(jìn)一步用于在判斷出所述物體處于所述第一安全閾值范圍內(nèi)時(shí)，控制所述信息呈現(xiàn)單元顯示相應(yīng)的提示信息。例如，提示當(dāng)前物體已進(jìn)入第一安全閾值范圍內(nèi)。進(jìn)一步地，所述控制單元102在判斷出所述物體處于所述第二安全閾值范圍內(nèi)時(shí)，同樣控制所述信息呈現(xiàn)單元顯示相應(yīng)的提示信息。例如，提示當(dāng)前物體已進(jìn)入第二安全閾值范圍內(nèi)。本實(shí)施例中的安全判斷可基于距離信息實(shí)現(xiàn)，也可基于時(shí)間信息實(shí)現(xiàn)。例如，若基于距離信息實(shí)現(xiàn)，則雷達(dá)監(jiān)測(cè)的物體運(yùn)動(dòng)信息可只需包括:距離信息。相應(yīng)地，預(yù)先設(shè)定的第一安全閾值以及第二安全閾值也均為距離值，即第一安全閾值為第一安全距離閾值，第二安全閾值為第二安全距離閾值。即，控制單元102在判斷出所述物體與雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件之間的距離達(dá)到第一安全距離閾值時(shí)，觸發(fā)所述報(bào)警單元103進(jìn)行報(bào)警。進(jìn)一步地，可同時(shí)控制那驅(qū)動(dòng)當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到所述第一安全距離閾值的電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)或降速驅(qū)動(dòng)?；蛘撸刂茊卧?02也可以進(jìn)一步判斷物體與雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件之間的距離是否達(dá)到第二安全距離閾值，如果是，則控制那驅(qū)動(dòng)當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到所述第二安全距離閾值的電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)；否則，控制那驅(qū)動(dòng)當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到所述第一安全距離閾值的電機(jī)降速驅(qū)動(dòng)。又如，若基于時(shí)間信息實(shí)現(xiàn)，則雷達(dá)監(jiān)測(cè)的物體運(yùn)動(dòng)信息可只需包括:距離信息、運(yùn)動(dòng)方向信息、運(yùn)動(dòng)速度信息。相應(yīng)地，預(yù)先設(shè)定的第一安全閾值以及第二安全閾值也均為時(shí)間值，即第一安全閾值為第一安全時(shí)間閾值，第二安全閾值為第二安全時(shí)間閾值。此時(shí)控制單元102可根據(jù)該物體運(yùn)動(dòng)信息中的運(yùn)動(dòng)方向信息和運(yùn)動(dòng)速度信息，計(jì)算出物體在迎向所述運(yùn)動(dòng)部件的方向上的運(yùn)動(dòng)分速度，之后再根據(jù)所述距離信息及所述分速度計(jì)算出物體與所述運(yùn)動(dòng)部件的相撞時(shí)間，在判斷出所述相撞時(shí)間達(dá)到第一安全時(shí)間閾值時(shí)，觸發(fā)所述報(bào)警單元103進(jìn)行報(bào)警。進(jìn)一步地，可同時(shí)控制那驅(qū)動(dòng)當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到所述第一安全時(shí)間閾值的電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)或降速驅(qū)動(dòng)。或者，控制單元102也可以進(jìn)一步判斷所述相撞時(shí)間是否達(dá)到第二安全時(shí)間閾值，如果是，則控制那驅(qū)動(dòng)當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到所述第二安全時(shí)間閾值的電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)；否則，控制那驅(qū)動(dòng)當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到所述第一安全時(shí)間閾值的電機(jī)降速驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例中的醫(yī)療設(shè)備(例如X射線機(jī)、CT機(jī)或者磁共振成像設(shè)備)包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件能夠在至少一個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，此外，本實(shí)施例中的醫(yī)療設(shè)備還包括上述任一具體實(shí)現(xiàn)形式的防碰撞系統(tǒng)。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種醫(yī)療設(shè)備的防碰撞系統(tǒng)，所述醫(yī)療設(shè)備包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件能夠在至少一個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，該防碰撞系統(tǒng)包括:雷達(dá)、控制單元和報(bào)警單元；其中，所述雷達(dá)安裝在醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，用于在監(jiān)測(cè)到前方物體時(shí)，將所述物體相對(duì)于該雷達(dá)的物體運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送給控制單元；所述控制單元用于根據(jù)當(dāng)前雷達(dá)發(fā)送的物體運(yùn)動(dòng)信息，判斷所述物體是否處于預(yù)設(shè)的第一安全閾值范圍內(nèi)，如果是，則觸發(fā)所述報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警。本實(shí)用新型所公開(kāi)的醫(yī)療設(shè)備的防碰撞系統(tǒng)，能夠防止病人、操作者及其他障礙物和醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件之間的碰撞。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種醫(yī)療設(shè)備的防碰撞系統(tǒng)，所述醫(yī)療設(shè)備包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件能夠在至少一個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，其特征在于，該防碰撞系統(tǒng)包括:至少一個(gè)雷達(dá)、一個(gè)控制單元和一個(gè)報(bào)警單元；其中， 所述雷達(dá)安裝在所述運(yùn)動(dòng)部件上，用于在監(jiān)測(cè)到所述運(yùn)動(dòng)方向上的物體時(shí)，將所述物體相對(duì)于該雷達(dá)的物體運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送給控制單元； 所述控制單元用于根據(jù)當(dāng)前雷達(dá)發(fā)送的所述物體運(yùn)動(dòng)信息，判斷所述物體是否處于一第一安全閾值范圍內(nèi)，如果是，則觸發(fā)所述報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元進(jìn)一步用于在判斷出所述物體處于所述第一安全閾值范圍內(nèi)時(shí)，控制那驅(qū)動(dòng)當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到所述第一安全閾值范圍的電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)或降速驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元進(jìn)一步用于在判斷出所述物體處于所述第一安全閾值范圍內(nèi)時(shí)，判斷所述物體是否處于一第二安全閾值范圍內(nèi)，如果是，則控制那驅(qū)動(dòng)當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到所述第二安全閾值范圍的電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)；否則，控制那驅(qū)動(dòng)當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到所述第一安全閾值范圍的電機(jī)降速驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括一個(gè)信息呈現(xiàn)單元； 所述控制單元進(jìn)一步用于在判斷出所述物體處于所述第一安全閾值范圍內(nèi)時(shí)，控制所述信息呈現(xiàn)單元顯示相應(yīng)的提示信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述物體運(yùn)動(dòng)信息包括:距離信息； 所述第一安全閾值為第一安全距離閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述物體運(yùn)動(dòng)信息包括:距離信息； 所述第一安全閾值為第一安全距離閾值；所述第二安全閾值為第二安全距離閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述物體運(yùn)動(dòng)信息包括:距離信息、運(yùn)動(dòng)方向信息和運(yùn)動(dòng)速度信息； 所述第一安全閾值為第一安全時(shí)間閾值； 所述控制單元根據(jù)當(dāng)前雷達(dá)發(fā)送的距離信息、運(yùn)動(dòng)方向信息和運(yùn)動(dòng)速度信息，計(jì)算所述物體在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度下與當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件的相撞時(shí)間，并判斷所述相撞時(shí)間是否處于第一安全時(shí)間閾值范圍內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述物體運(yùn)動(dòng)信息包括:距離信息、運(yùn)動(dòng)方向信息和運(yùn)動(dòng)速度信息； 所述第一安全閾值為第一安全時(shí)間閾值，所述第二安全閾值為第二安全時(shí)間閾值； 所述控制單元根據(jù)當(dāng)前雷達(dá)發(fā)送的距離信息、運(yùn)動(dòng)方向信息和運(yùn)動(dòng)速度信息，計(jì)算所述物體在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)速度下與當(dāng)前雷達(dá)所在運(yùn)動(dòng)部件的相撞時(shí)間，并判斷所述相撞時(shí)間是否處于第一安全時(shí)間閾值范圍內(nèi)，如果是，則進(jìn)一步判斷所述相撞時(shí)間是否處于第二安全時(shí)間閾值范圍內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)部件包括一光源側(cè)部件和一床面板； 所述雷達(dá)包括:安裝在所述光 源側(cè)部件的雷達(dá)和/或安裝在所述床面板上的雷達(dá)。
10.一種醫(yī)療設(shè)備，所述醫(yī)療設(shè)備包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件能夠在至少一個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿至少 一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述醫(yī)療設(shè)備還包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的防碰撞系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種醫(yī)療設(shè)備的防碰撞系統(tǒng)，所述醫(yī)療設(shè)備包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件能夠在至少一個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，該防碰撞系統(tǒng)包括雷達(dá)、控制單元和報(bào)警單元；其中，所述雷達(dá)安裝在醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，用于在監(jiān)測(cè)到前方物體時(shí)，將所述物體相對(duì)于該雷達(dá)的物體運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送給控制單元；所述控制單元用于根據(jù)當(dāng)前雷達(dá)發(fā)送的物體運(yùn)動(dòng)信息，判斷所述物體是否處于預(yù)設(shè)的第一安全閾值范圍內(nèi)，如果是，則觸發(fā)所述報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警。本實(shí)用新型所公開(kāi)的醫(yī)療設(shè)備的防碰撞系統(tǒng)，能夠防止病人、操作者及其他障礙物和醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件之間的碰撞。
文檔編號(hào)A61B6/10GK203029261SQ20122042245
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者武慧慧 申請(qǐng)人:上海西門(mén)子醫(yī)療器械有限公司