專利名稱：一種防疫救援車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及防疫救援設(shè)備，特別是一種防疫救援車。
背景技術(shù)：
在生活中我們可能會遇到各種各樣的災(zāi)難，地震、洪水、火災(zāi)等災(zāi)害會嚴(yán)重危及人類的生命和財產(chǎn)安全。災(zāi)后動植物的尸體腐爛滋生各種病菌，污染空氣和水源，從而危及人的健康，再加上生活設(shè)施的不足，生存環(huán)境遭到破壞，極易造成疾病的大范圍擴散。因此在大災(zāi)發(fā)生后應(yīng)盡快進行瘟疫和疾病的預(yù)防。殺菌消毒在災(zāi)后起著舉足輕重的作用，而目前災(zāi)后消毒主要是采用手提或肩背式的消毒器械進行消毒和車載消毒液噴灑。但現(xiàn)有的防疫車中消毒液噴頭不能根據(jù)需要實時的調(diào)整，在相同防疫效果下會增加消毒液的使用量，進而增加了防疫的成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種防疫救援車，高效、安全用于防疫救援。本實用新型提供的一種防疫救援車，其特征在于防疫救援車結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臺、車體和控制系統(tǒng)四個部分，其中轉(zhuǎn)臂由大臂和小臂組成，小臂通過擺動改變與大臂之間的角度，小臂的擺動范圍為0° 180° ，大臂通過擺動改變與轉(zhuǎn)臺之間的角度，大臂的擺動范圍為0° 180°，整個轉(zhuǎn)臂能夠收放、調(diào)整高度。轉(zhuǎn)臂電動機通過聯(lián)軸器帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，由蝸輪軸和大臂固聯(lián)在一起，實現(xiàn)大臂的擺動；其中轉(zhuǎn)臺上有回轉(zhuǎn)機構(gòu)、水泵、消毒液箱、支撐消毒液箱的支撐板、消毒液箱上面是支撐臺，支撐臺上安裝有控制系統(tǒng)，整個轉(zhuǎn)臺安放在一個圓錐滾子軸承上，圓錐滾子軸承外圈通過過盈配合嵌在大齒輪的凹槽中，大齒輪與車體固聯(lián)在一起，圓錐滾子軸承內(nèi)圈固定在轉(zhuǎn)臺底面，即轉(zhuǎn)臺上的所有重量由圓錐滾子軸承承擔(dān)。為了保持轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)，又在車體上均勻地布置了四個支撐輥。兩個同步電動機固定在轉(zhuǎn)臺的支撐板上，小齒輪安裝在電動機軸上，兩個同步電動機帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪與大齒輪嚙合，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)；其中控制系統(tǒng)由單片機最小系統(tǒng)板、控制程序、電機驅(qū)動板和無線遙控模塊組成。本實用新型與現(xiàn)有同類設(shè)備相比，其有益效果體現(xiàn)在防疫救援車能夠在水平和垂直方向上任意轉(zhuǎn)動，所以能實現(xiàn)多個角度旋轉(zhuǎn)噴灑，使噴灑的范圍更大；實現(xiàn)遙控控制確保了防疫工作人員的安全；不但可以用于防疫殺菌消毒工作，在機械折疊臂上安裝其他設(shè)備還可以實施救援工作。本實用新型使防疫消毒的效率更高，并且操作簡單，不但可以廣泛用于各種消毒場所，在日常生活中也可以用于城市綠
化、清潔等。

圖1為一種防疫救援車結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為一種防疫救援車大臂運動的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖3為一種防疫救援車小臂運動的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為一種防疫救援車轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為一種防疫救援車轉(zhuǎn)臺傳動機構(gòu)示意圖。圖6為一種防疫救援車控制程序框圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種防疫救援車由轉(zhuǎn)臂1、轉(zhuǎn)臺2、車體3和控制系統(tǒng)4四部分組成。如圖2所示，轉(zhuǎn)臂I由大臂6和小臂7構(gòu)成，小臂通過擺動改變與大臂之間的角度，小臂的擺動范圍為0° 180° ;大臂也通過擺動改變與轉(zhuǎn)臺之間的角度，大臂的擺動范圍為0° 180°，從而使整個轉(zhuǎn)臂根據(jù)實際需要實現(xiàn)收放，達到高度上的調(diào)整需要。轉(zhuǎn)臂電動機8通過聯(lián)軸器9帶動蝸桿10轉(zhuǎn)動。如圖3所示，蝸輪軸11和大臂固聯(lián)在一起，實現(xiàn)大臂的擺動。轉(zhuǎn)臺2上有回轉(zhuǎn)機構(gòu)、水泵5、消毒液箱12、支撐消毒液箱的支撐板19,消毒液箱固定在支撐板19上，消毒液箱的主要功能是盛放消毒液。消毒液箱上面是支撐臺18，支撐臺18上安裝有為實現(xiàn)的遠(yuǎn)程遙控的控制系統(tǒng)4。整個轉(zhuǎn)臺安放在一個圓錐滾子軸承13上，軸承外圈通過過盈配合嵌在大齒輪14的凹槽中，大齒輪與車體3固聯(lián)在一起,軸承內(nèi)圈固定在轉(zhuǎn)臺底面，即轉(zhuǎn)臺上的所有重量由圓錐滾子軸承承擔(dān)。為了保持轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)，又在車體上均勻地布置了四個支撐輥15。兩個同步電動機16固定在轉(zhuǎn)臺的支撐板19上，如圖4所示，小齒輪17安裝在電動機軸上。兩個同步電動機帶動小齒輪17轉(zhuǎn)動，如圖5所示，小齒輪17與大齒，14嚙合，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)?？刂葡到y(tǒng)4統(tǒng)內(nèi)有單片機最小系統(tǒng)板、電機驅(qū)動板、無線遙控模塊等。 用C語言對單片機編寫控制程序，從而實現(xiàn)控制系統(tǒng)的功能。
權(quán)利要求1.一種防疫救援車，其特征在于防疫救援車結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臺、車體和控制系統(tǒng)四個部分，其中轉(zhuǎn)臂由大臂和小臂組成，小臂通過擺動改變與大臂之間的角度，小臂的擺動范圍為0° 180°，大臂通過擺動改變與轉(zhuǎn)臺之間的角度，大臂的擺動范圍為0° 180°，轉(zhuǎn)臂電動機通過聯(lián)軸器帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，由蝸輪軸和大臂固聯(lián)在一起，實現(xiàn)大臂的擺動；其中轉(zhuǎn)臺上有回轉(zhuǎn)機構(gòu)、水泵、消毒液箱、支撐消毒液箱的支撐板、消毒液箱上面是支撐臺，支撐臺上安裝有控制系統(tǒng)，整個轉(zhuǎn)臺安放在一個圓錐滾子軸承上，圓錐滾子軸承外圈通過過盈配合嵌在大齒輪的凹槽中，大齒輪與車體固聯(lián)在一起，圓錐滾子軸承內(nèi)圈固定在轉(zhuǎn)臺底面，在車體上均勻地布置四個支撐輥，兩個同步電動機固定在轉(zhuǎn)臺的支撐板上，小齒輪安裝在電動機軸上，兩個同步電動機帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪與大齒輪嚙合；其中控制系統(tǒng)由單片機最小系統(tǒng)板、控制程序、電機驅(qū)動板和無線遙控模塊組成。
專利摘要本實用新型公開了一種防疫救援車，高效、安全用于防疫救援。防疫救援車結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臺、車體和控制系統(tǒng)四個部分，其中轉(zhuǎn)臂由大臂和小臂組成；其中轉(zhuǎn)臺上有回轉(zhuǎn)機構(gòu)、水泵、消毒液箱、支撐消毒液箱的支撐板、消毒液箱上面是支撐臺，支撐臺上安裝有控制系統(tǒng)，整個轉(zhuǎn)臺安放在一個圓錐滾子軸承上；其中控制系統(tǒng)由單片機最小系統(tǒng)板、控制程序、電機驅(qū)動板和無線遙控模塊組成。防疫救援車能夠在水平和垂直方向上任意轉(zhuǎn)動，使噴灑的范圍更大；實現(xiàn)遙控控制確保了防疫工作人員的安全。本實用新型使防疫消毒的效率更高，并且操作簡單，不但可以廣泛用于各種消毒場所，在日常生活中也可以用于城市綠化、清潔等。
文檔編號A61L9/14GK202875859SQ20122054316
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者譚川, 朱梁, 宋禮, 霍子明 申請人:遼寧科技大學(xué)