專利名稱：電動吻合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動吻合器。
背景技術(shù)：
醫(yī)用吻合器是對消化道生理組織施行外科手術(shù)時經(jīng)常使用的一種醫(yī)療器械，現(xiàn)在常用的吻合器在對生理組織實施“閉合、吻合、切割”的操作過程全為手動操作，通常手動操作步驟繁瑣，容易發(fā)生誤操作，或者造成手術(shù)失敗。另外由于個體差異，手動閉合操作時對組織實施的閉合程度、閉合時間容易產(chǎn)生不一致，擊發(fā)操作時擊發(fā)力會相差很大，從而降低了手術(shù)質(zhì)量。為克服手動的不足，中國專利201110109722.7公開了一種外科用電動吻合器，包括具有抵釘座、釘倉和執(zhí)行機構(gòu)的吻切部以及驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置為電驅(qū)動裝置，且該電驅(qū)動裝置由電源、控制板以及閉合驅(qū)動單元、擊發(fā)驅(qū)動單元共同組成，閉合驅(qū)動單元由閉合電機和閉合傳動機構(gòu)組成，閉合傳動機構(gòu)的輸入端與閉合電機連接，閉合傳動機構(gòu)的輸出端與吻切部的執(zhí)行機構(gòu)連接，擊發(fā)驅(qū)動單元由擊發(fā)電機和擊發(fā)傳動機構(gòu)組成，擊發(fā)傳動機構(gòu)的輸入端與擊發(fā)電機連接，擊發(fā)傳動機構(gòu)的輸出端與吻切部的執(zhí)行機構(gòu)連接，閉合電機和擊發(fā)電機均通過導(dǎo)線與控制板連接，控制板通過導(dǎo)線與電源連接。但是上述采用兩個驅(qū)動電機，兩個傳動機構(gòu)，形式復(fù)雜不易操做，在需要擊發(fā)吻切時，需要同時按下兩個按鈕，容易產(chǎn)生聯(lián)動或者干擾，并且安全控制裝置采用手動，同時兩套驅(qū)動電機會造成體積、成本的增大，不利于市場化。而且現(xiàn)有的吻合器多為一次性機構(gòu)，造成使用成本增加材料的浪費。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單控制方便的電動吻合器。為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:一種電動吻合器，包括吻切機構(gòu)和驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，所述的驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)包括由快速連接機構(gòu)連接的后端驅(qū)動機構(gòu)和前端執(zhí)行機構(gòu)，所述的后端驅(qū)動機構(gòu)包括后管體、設(shè)置在后管體內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進的后推管以及設(shè)置在后推管中心處受驅(qū)可向前后旋進的后中心桿；所述的前端執(zhí)行機構(gòu)包括前管體、設(shè)置在前管體內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進的前推管和設(shè)置在前推管內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進的前中心桿；所述的快速連接機構(gòu)包括可將前后管體固定連接的套筒，對應(yīng)形成在前后推管相對面上的凹槽和凸棱以及對應(yīng)形成在前后中心桿相對面上的凹槽和凸棱。所述的前推管前端開口處形成有內(nèi)凸緣,在內(nèi)凸緣或前管體和前中心桿間設(shè)置有將中心桿向后頂持的第一彈簧，同時在前管體和前推管的內(nèi)凸緣間設(shè)置有將前推管向后頂持的第二彈簧。[0010]所述的前中心桿和前推管分別為兩段通過環(huán)凹槽和銷釘?shù)呐浜线B接的兩段式結(jié)構(gòu)。所述的套筒兩端分別與前管體和后管體對應(yīng)地形成有環(huán)凸棱和環(huán)凹槽結(jié)構(gòu)。所述后端驅(qū)動機構(gòu)還包括固定設(shè)置在后管體內(nèi)部后端且內(nèi)外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管、固定設(shè)置在與后管體尾部固定連接的動力腔內(nèi)部的電機，所述的后推管后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接，所述的后中心桿后端與傳動螺管內(nèi)螺紋嚙合連接，還包括可擇一地將所述的電機的輸出傳遞至后中心桿或者后推管的離合器。所述的后中心桿后端形成有腔體結(jié)構(gòu)并在該腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上形成有齒紋；所述的后推管后端的內(nèi)壁面上形成有齒紋；所述的離合器包括與電機輸出軸通過導(dǎo)向鍵連接的傳動軸和與所述的傳動軸固定連接的可帶動傳動軸前后移動的撥動環(huán)，所述的傳動軸前端側(cè)壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動軸前端的齒紋與后中心桿和后推管的齒紋相匹配，可分別與其嚙合連接以傳遞轉(zhuǎn)動。在所述動力腔殼體設(shè)置有撥動機構(gòu)，所述的撥動機構(gòu)包括對稱地形成在動力腔殼體上的至少兩個滑動槽以及可匹配地嵌設(shè)在滑動槽內(nèi)并可前后軸線移動的滑動塊，所述的滑動塊內(nèi)表面形成有與所述的撥動環(huán)匹配的卡口，所述的卡口將撥動環(huán)嵌入其中并可允許其發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。在所述的后中心桿上還固定設(shè)置有反饋指示桿，相應(yīng)地在后推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動的開口，并在后管體上設(shè)置有透明材料制成的反饋面板。所述的吻切機構(gòu)為直線型、彎端型、腔鏡型或直線型環(huán)切吻合機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型的電動吻合器，結(jié)構(gòu)簡單實用性高，利用一個電機可實現(xiàn)調(diào)節(jié)和擊發(fā)，降低加工成本，同時便于控制，提高使用效果，利用電機擊發(fā)，避免了手動擊發(fā)所產(chǎn)生的差異性，增加反饋窗口，提供視覺反饋，提高成功幾率，提高手術(shù)效果。同時可快速更換吻切頭，可以實現(xiàn)后部的循環(huán)使用，降低使用成本。作為優(yōu)選方案，利用離合器的前后移動實現(xiàn)對中心桿和推管的傳動，且利用齒紋嚙合傳動，齒紋傳動效果好，傳遞精細可控，更是提高產(chǎn)品的精細度。

圖1所示為本實用新型較佳實施例的電動吻合器的后部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為本實用新型較佳實施例的電動吻合器的前部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3所示為本實用新型的離合器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1所示，本實用新型的電動吻合器，包括吻切機構(gòu)和驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，所述的驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)包括由快速連接機構(gòu)連接的后端驅(qū)動機構(gòu)和前端執(zhí)行機構(gòu)，所述的后端驅(qū)動機構(gòu)包括后管體20、設(shè)置在后管體20內(nèi)部受驅(qū)可向前旋進的后推管6以及設(shè)置在后推管6中心處受驅(qū)可向前后旋進的后中心桿5 ;所述的前端執(zhí)行機構(gòu)包括前管體29、設(shè)置在前管體內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進的前推管60和設(shè)置在前推管內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進的前中心桿50 ;所述的快速連接機構(gòu)包括可將前后管體固定連接的套筒80，對應(yīng)形成在前后推管相對面上的凹槽和凸棱以及對應(yīng)形成在前后中心桿相對面上的凹槽和凸棱。即，本實用新型采用后端驅(qū)動和前端執(zhí)行兩段式結(jié)構(gòu)，使用時前端執(zhí)行機構(gòu)為一次性，而后端驅(qū)動機構(gòu)可多次使用，降低使用成本，而且，連接方式簡單穩(wěn)定。其中，對于后端驅(qū)動機構(gòu)來說，可以采用任意的電動驅(qū)動方式，只需要能將后推管和后中心桿驅(qū)動向前旋進即可實現(xiàn)本實用新型之目的。下面將以本實用新型的最佳實施例進行具體說明。在本實用新型的最佳實施例中所述的驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)還包括固定設(shè)置在后管體內(nèi)部后端且內(nèi)外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管9、固定設(shè)置在后管體尾部的電機，其中，所述的后推管6設(shè)置在后管體20內(nèi)部且后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接，所述的后中心桿5設(shè)置在后推管6內(nèi)部且后端與傳動螺管內(nèi)螺紋嚙合連接，還包括可擇一地將所述的電機的輸出傳遞至后中心桿或者后推管的離合器13。其中，具體地說，所述的后管體由兩個截面呈半圓形的后管體扣合連接而成，將后管體采用分體式結(jié)構(gòu)，便于內(nèi)部器件設(shè)置。需要說明的是，本實用新型中的前部、前端均是至靠近吻切機構(gòu)端，后部、后端、尾部均是至遠離吻切機構(gòu)靠近電機端。所述的傳動螺管相對于后管體固定地設(shè)置在后管體中心處，具體地說，所述的傳動螺管9的由多個外端與后管體固定連接內(nèi)端與傳動螺管后管體嵌合連接的定位柱支撐定位在后管體中部，在所述的后推管與定位柱相對應(yīng)部分設(shè)置有開槽以避免對其轉(zhuǎn)動構(gòu)成影響；優(yōu)選地，所述的傳動螺管前端由與后管體內(nèi)壁固定連接且貫穿后推管的限位凸起定位，將傳動螺管軸向限位并限制其轉(zhuǎn)動，可以有效保證后中心桿和后推管的傳動。所述的后中心桿后端與傳動螺管螺接并穿過傳動螺管以接近離合器，同時為便于與離合器傳動，所述的后中心桿后端形成有腔體結(jié)構(gòu)并在該腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上形成有齒紋14。為便于監(jiān)控后中心桿受控前移的位置，在所述的后中心桿上還固定設(shè)置有反饋指示桿8，相應(yīng)地在后推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動的開口，并在后管體上設(shè)置有透明材料制成的反饋面板18，在所述的反饋面板上設(shè)置有合格指示標志，在進行顯示反饋指示桿位置的同時，可同時指示是否到達合適位置。在進行腔鏡吻合手術(shù)時能確定是否完全激發(fā)，因此會降低危險性。所述的后推管后端與傳動螺管螺接并穿過傳動螺管以接近離合器，同時為便于傳動，在所述的后推管后端內(nèi)壁面上形成有階梯臺，并在階梯臺的內(nèi)壁面上形成有齒紋15，需要指出的是，所述的階梯臺和后中心桿尾部的齒紋相同且對應(yīng)的內(nèi)徑相同。所述的電機10及電池11和控制系統(tǒng)12固定設(shè)置在與后管體尾部固定連接的動力腔17內(nèi)，電機為微型步進電機或者帶有減速器的微型步進電機，當然也可直接采用外接電源供能。利用電池供能借助控制系統(tǒng)實現(xiàn)電機的步進輸出為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再展開描述。同時在動力腔的殼體上設(shè)置有兩個控制按鈕以分別控制電機的正反轉(zhuǎn)，通過離合器的機械調(diào)節(jié)實現(xiàn)傳動切換而不同的控制按鈕實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)，控制簡單且不會出現(xiàn)聯(lián)動現(xiàn)象，更易操做。如圖3所示，本實用新型的離合器13包括傳動軸131和與所述的傳動軸131同軸設(shè)置且固定連接的撥動環(huán)132，所述的傳動軸與電機輸出軸通過導(dǎo)向鍵連接，其允許傳動軸相對電機輸出軸發(fā)生預(yù)定的軸向移動而不間斷對傳動軸的傳動輸出。其中所述的傳動軸前端側(cè)壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動軸前端的齒紋與后中心桿和后推管的齒紋相匹配，可分別與其嚙合連接以傳遞轉(zhuǎn)動。為撥動所述的撥動環(huán)前后軸向移動繼而實現(xiàn)傳動軸與后中心桿或者后推管的傳動切換，在所述動力腔殼體設(shè)置有撥動機構(gòu)，所述的撥動機構(gòu)包括對稱地形成在動力腔殼體上的兩個滑動槽以及可匹配地嵌設(shè)在滑動槽內(nèi)并可前后軸線移動的滑動塊16，所述的滑動塊內(nèi)表面形成有與所述的撥動環(huán)匹配的卡口，所述的卡口將撥動環(huán)嵌入其中并可允許其發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，因為撥動環(huán)、后中心桿和后推管設(shè)置在同一軸線之上，即通過前后撥動滑動塊即可實現(xiàn)傳動軸前端的齒紋與后中心桿的齒紋嚙合傳動或者與后推管的齒紋嚙合傳動，實現(xiàn)傳動切換以實現(xiàn)一個電機調(diào)節(jié)、擊發(fā)兩種使用輸出條件。進一步地，同時為提高其可操作性，所述的動力腔殼體上設(shè)置有環(huán)凹槽，對應(yīng)設(shè)置的環(huán)形調(diào)節(jié)環(huán)將所述的滑動塊連接在一起，推拉調(diào)節(jié)環(huán)即可帶動離合器前后移動，進一步提聞使用感受:。進一步地，為提高后中心桿傳動的穩(wěn)定性，防止其因長度過長導(dǎo)致傳動性能不佳，在所述的后管體內(nèi)壁上向內(nèi)突出地形成有多組支撐臺，所述的支撐臺貫穿后推管的通孔并與后中心桿接觸,對其支撐定位以提高其穩(wěn)定性。所述的前端執(zhí)行機構(gòu)包括前管體29、設(shè)置在前管體內(nèi)部受驅(qū)可向前旋進的前推管60和設(shè)置在前推管內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進的前中心桿50 ;為提高前中心桿傳動的穩(wěn)定性，防止其因長度過長導(dǎo)致傳動性能不佳，在所述的前管體內(nèi)壁上向內(nèi)突出地形成有多組支撐臺，所述的支撐臺貫穿前推管的通孔并與前中心桿接觸，對其支撐定位以提高其穩(wěn)定性，同時使其居中設(shè)置也便于與后中心桿傳動。同時，前管體與后管體相似，也為兩個半圓卡接而成，具體不再描述。為提高前中心桿與后中心桿相接處端的壓力，所述的前推管前端開口處形成有內(nèi)凸緣51，在內(nèi)凸緣或管體和前中心桿間設(shè)置有將中心桿向后頂持的第一彈簧52，具體地說，所述的第一彈簧52與前中心桿的作用點位于形成在前中心桿上的階梯臺，所述的第一彈黃將如中心桿向后頂持，可以有效保證如后中心桿傳動的穩(wěn)定性。為提高前推管與后推管相接處端的壓力，在前管體和前推管的內(nèi)凸緣間設(shè)置有將前推管向后頂持的第二彈簧53。所述的第二彈簧將前推管桿向后頂持，可以有效保證前后推管傳動的穩(wěn)定性。所述的快速連接機構(gòu)包括可將前后管體固定連接的套筒80,對應(yīng)形成在前后推管相對面上的凹槽和凸棱以及對應(yīng)形成在前后中心桿相對面上的凹槽和凸棱。所述的凸棱和凹槽可以采用匹配的一字型或者十字形結(jié)構(gòu)等形狀，利用凹槽和凸棱的嵌合固定即可將前后中心桿或如后推管連動起來，使電機的轉(zhuǎn)動能夠最終傳遞至最如端。為便于前端執(zhí)行機構(gòu)和后端驅(qū)動機構(gòu)的快速連接，所述的套筒兩端分別與前管體和后管體對應(yīng)地形成有環(huán)凸棱和環(huán)凹槽結(jié)構(gòu)，環(huán)凸棱和環(huán)凹槽的插接式連接極大方便了安裝方式。尤其是在前后管體、前后中心桿及前后推管直徑一致時更能突顯其快速連接性。所述的吻切機構(gòu)可采用任意形式的，如直線型、彎端型、腔鏡型，下面以直線型環(huán)切吻合機構(gòu)為例進行說明。[0043]所述的吻切機構(gòu)包括抵釘座和推釘組件，所述的推釘組件包括推釘板和與所述的推釘板一體形成的連接桿，所述的連接桿后端部可匹配地插入前推管前端部，且所述的連接桿后端部形成有環(huán)凹槽，貫穿后推管的銷釘將后推管和連接桿可傳動連接，同時所述的連接桿桿體與前管體間對應(yīng)地設(shè)置有防止連接桿旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向棱和導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)。所述的抵釘座包括半球形座體和與所述的座體一體形成的連接桿，在所述的中心桿前端形成有可允許所述的連接桿端部插入的凹腔，同時在所述的連接桿端部形成有環(huán)凹槽，利用貫穿中心桿的銷釘即可實現(xiàn)中心桿與抵釘座的傳動，在抵釘座的連接桿與筒體或者推管間設(shè)置有導(dǎo)向棱或?qū)蛑蛯?dǎo)向槽結(jié)構(gòu)。在使用中，先由固定在動力腔17之中的電機10調(diào)節(jié)至鈦釘高度，調(diào)節(jié)時把滑動塊16扳至滑動槽前部，使與電機10相連的離合器13的齒紋與中心桿的齒紋14嚙合從而帶動中心桿5轉(zhuǎn)動，中心桿5與傳動螺桿9內(nèi)螺紋嚙合，把電機10的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為中心桿的向前旋進運動繼而帶動抵釘座向前移動。設(shè)置在中心桿上的反饋指示桿8反饋給設(shè)置在管體上的反饋面板18，所述的反饋面板即提供距離反饋又提供合適與否反饋，具體地說，在反饋面板上設(shè)有刻度和紅色區(qū)域與綠色區(qū)域，當指針指向紅色區(qū)域時鈦釘不能完全激發(fā)，綠色區(qū)域可以完全激發(fā)，借助反饋面板可使得高度調(diào)節(jié)更為直觀、準確。需要擊發(fā)時，把滑動塊16扳至滑動槽后部，此時與電機10相連的離合器13與設(shè)置在推管6末端的齒紋15哨合,從而帶動推管6轉(zhuǎn)動,推管6與傳動螺桿9外螺紋哨合,把推管的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為向前旋進繼而帶動推釘組件向前移動。推釘組件向前運動先推動環(huán)形刀3向前運動實現(xiàn)組織切割，后再推動釘倉2向前運動，進而實現(xiàn)擊發(fā)縫合。退出過程與上述步驟相反，具體不再描述。需要指出的是，調(diào)節(jié)距離和擊發(fā)距離都相對小，僅有幾毫米，在推管上開設(shè)較大的孔即可允許所述的支撐臺和限位凸起穿多而不影響兩者之間的相對運動。同時適當增大各齒紋的寬度即可避免傳動脫節(jié)。彎端型與直線型環(huán)切吻合器結(jié)構(gòu)相似，對于直線型吻合器的吻合機構(gòu)，因為其動作與直線型環(huán)切吻合器有些不同，具體地說，直線型吻合器的吻切機構(gòu)包括抵釘座、釘倉和直線形切割刀以及推釘組件，所述的推釘組件包括可推動釘倉和切割刀向前行進的推釘板和與所述的推釘板一體形成的連接桿或連接筒，所述的連接桿或連接筒后端部可匹配地插入前推管前端部，且所述的連接桿或連接筒后端部外壁面上形成有環(huán)凹槽，貫穿前推管的銷釘將前推管和連接桿或連接筒可傳動連接，同時所述的連接桿或連接筒外側(cè)壁與前管體間對應(yīng)地設(shè)置有防止連接桿旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向棱和導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)。即利用環(huán)凹槽和銷釘實現(xiàn)傳動，結(jié)合導(dǎo)向棱槽的導(dǎo)向即可實現(xiàn)前推管驅(qū)動推釘組件前后移動。所述的直線型吻合器的抵釘座包括抵釘板和連接臂，所述的連接臂末端形成有與之垂直的傳動臂，所述的傳動臂末端形成有連接塊，所述的前中心桿上形成有可將所述的連接塊嵌含其內(nèi)的螺旋形凹槽，即傳動臂的貫穿形成在前管體和前推管上的通孔并將端部的連接塊嵌入前中心桿桿體上的凹槽內(nèi)。為提高連接塊與凹槽的配合，可采用T形槽結(jié)構(gòu)，能有效方式連接塊脫槽影響傳動。進一步地，為將直線型吻合器的抵釘座保持與前管體相對固定，利用保持環(huán)將連接臂和前管體包容在一起，所述的保持環(huán)為兩個固定連接的半環(huán)形，其將連接臂和前管體相對限位在一起，同時，為引導(dǎo)抵釘座前后移動，在連接臂與前管體或者保持環(huán)間對應(yīng)地設(shè)置有防止連接臂旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向棱和導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)。即，利用連接塊在螺旋形凹槽內(nèi)的滑動實現(xiàn)傳動，并利用導(dǎo)向棱槽的導(dǎo)向即可實現(xiàn)將抵釘座前后驅(qū)動。而針對電動腔鏡吻合器，因為其沒有推管結(jié)構(gòu)，只需中心桿的旋進即可實現(xiàn)全部動作，具體來說，電動腔鏡吻合器的吻切機構(gòu)包括直板型抵釘座1，釘倉2和上下兩端分別于釘倉和抵釘座滑動連接的直切刀3，所述的抵釘座與前管體固定連接，所述的釘倉與前管體鉸接，所述的直切刀后部與前中心桿可傳動連接。其中，直切刀的前端下部形成有與設(shè)置在抵釘座上的T形滑槽對應(yīng)的滑塊，同時，直切刀的前端上部形成有與釘倉上的滑槽對應(yīng)的導(dǎo)柱，當直切刀受驅(qū)動向前移動時，因為滑塊被T形滑槽限位只能沿T形滑槽向前移動，導(dǎo)柱與滑槽的作用即可拉近釘倉與抵釘座的距離，隨著直切刀行進切割組織，釘倉與抵釘座的靠近即可同步完成縫合。當縫合完畢退出時，隨著直切刀的后退輔以釘倉的彈性復(fù)位，釘倉與抵釘座逐步分開，此處與現(xiàn)有技術(shù)類似，在此不再贅述。其中，作為進一步的改進,為避免吻切機構(gòu)與前中心桿和前推管連接處結(jié)構(gòu)設(shè)置過多，所述的前中心桿和前推管分別為兩段式結(jié)構(gòu)，兩段采用環(huán)凹槽和銷釘?shù)呐浜戏绞竭M行連接，將傳動和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)分開設(shè)置，這樣前端分別與對應(yīng)部件固定連接即可，避免前端結(jié)構(gòu)臃腫，提高空間利用率和運行平穩(wěn)性。兩段的連接方式與上述的環(huán)凹槽和銷釘配合方式相似，在此不再描述。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種電動吻合器，包括吻切機構(gòu)和驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)包括由快速連接機構(gòu)連接的后端驅(qū)動機構(gòu)和如端執(zhí)彳丁機構(gòu)， 所述的后端驅(qū)動機構(gòu)包括后管體、設(shè)置在后管體內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進的后推管以及設(shè)置在后推管中心處受驅(qū)可向前后旋進的后中心桿； 所述的前端執(zhí)行機構(gòu)包括前管體、設(shè)置在前管體內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進的前推管和設(shè)置在前推管內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進的前中心桿； 所述的快速連接機構(gòu)包括可將前后管體固定連接的套筒，對應(yīng)形成在前后推管相對面上的凹槽和凸棱以及對應(yīng)形成在前后中心桿相對面上的凹槽和凸棱。
2.按權(quán)利要求1所述的電動吻合器，其特征在于，所述的前推管前端開口處形成有內(nèi)凸緣，在內(nèi)凸緣或前管體和前中心桿間設(shè)置有將中心桿向后頂持的第一彈簧，同時在前管體和前推管的內(nèi)凸緣間設(shè)置有將前推管向后頂持的第二彈簧。
3.按權(quán)利要求2所述的電動吻合器，其特征在于，所述的前中心桿和前推管分別為兩段通過環(huán)凹槽和銷釘?shù)呐浜线B接的兩段式結(jié)構(gòu)。
4.按權(quán)利要求3所述的電動吻合器，其特征在于，所述的套筒兩端分別與前管體和后管體對應(yīng)地形成有環(huán)凸棱和環(huán)凹槽結(jié)構(gòu)。
5.按權(quán)利要求1-4任一項所述的電動吻合器，其特征在于，所述后端驅(qū)動機構(gòu)還包括固定設(shè)置在后管體內(nèi)部后端且內(nèi)外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管、固定設(shè)置在與后管體尾部固定連接的動力腔內(nèi)部的電機，所述的后推管后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接，所述的后中心桿后端與傳動螺管內(nèi)螺紋嚙合連接，還包括可擇一地將所述的電機的輸出傳遞至后中心桿或者后推管的離合器。
6.按權(quán)利要求5所述的電動吻合器，其特征在于，所述的后中心桿后端形成有腔體結(jié)構(gòu)并在該腔體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上形成有齒紋；所述的后推管后端的內(nèi)壁面上形成有齒紋；所述的離合器包括與電機輸出軸通過導(dǎo)向鍵連接的傳動軸和與所述的傳動軸固定連接的可帶動傳動軸前后移動的撥動環(huán)，所述的傳動軸前端側(cè)壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動軸前端的齒紋與后中心桿和后推管的齒紋相匹配，可分別與其嚙合連接以傳遞轉(zhuǎn)動。
7.按權(quán)利要求6所述的電動吻合器，其特征在于，在所述動力腔殼體設(shè)置有撥動機構(gòu)，所述的撥動機構(gòu)包括對稱地形成在動力腔殼體上的至少兩個滑動槽以及可匹配地嵌設(shè)在滑動槽內(nèi)并可前后軸線移動的滑動塊，所述的滑動塊內(nèi)表面形成有與所述的撥動環(huán)匹配的卡口，所述的卡口將撥動環(huán)嵌入其中并可允許其發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
8.按權(quán)利要求5所述的電動吻合器，其特征在于，在所述的后中心桿上還固定設(shè)置有反饋指示桿，相應(yīng)地在后推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動的開口，并在后管體上設(shè)置有透明材料制成的反饋面板。
9.按權(quán)利要求1所述的電動吻合器，其特征在于，所述的吻切機構(gòu)為彎端型、腔鏡型或直線型環(huán)切吻合機構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種電動吻合器，包括吻切機構(gòu)和驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，所述的驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)包括由快速連接機構(gòu)連接的后端驅(qū)動機構(gòu)和前端執(zhí)行機構(gòu)，所述的后端驅(qū)動機構(gòu)包括后管體、設(shè)置在后管體內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進的后推管以及設(shè)置在后推管中心處受驅(qū)可向前后旋進的后中心桿；所述的前端執(zhí)行機構(gòu)包括前管體、設(shè)置在前管體內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進的前推管和設(shè)置在前推管內(nèi)部受驅(qū)可向前后旋進的前中心桿；所述的快速連接機構(gòu)包括可將前后管體固定連接的套筒，對應(yīng)形成在前后推管相對面上的凹槽和凸棱以及對應(yīng)形成在前后中心桿相對面上的凹槽和凸棱。本實用新型的電動吻合器，結(jié)構(gòu)簡單實用性高，可快速更換吻切頭，可以實現(xiàn)后部的循環(huán)使用，降低使用成本。
文檔編號A61B17/115GK202920275SQ20122063804
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者馬立軍, 郭慶鵬 申請人:天津瑞貝精密機械技術(shù)研發(fā)有限公司