專利名稱：腫瘤微創(chuàng)治療雙軸傾角數(shù)字顯示導(dǎo)航儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輻射的處理裝置或放射療的校準(zhǔn)裝置，具體是一種腫瘤微創(chuàng)治療雙軸傾角數(shù)字顯示導(dǎo)航儀。
背景技術(shù)：
腫瘤內(nèi)種植放射性核素125I粒子，三維立體定向放射治療是一種新型的治療方法，因其持續(xù)照射使腫瘤細(xì)胞死亡，而且對(duì)周圍正常組織影響明顯趨減，并發(fā)癥很少，已經(jīng)充分展現(xiàn)了在臨床應(yīng)用中的地位和作用。為了確保治療效果，粒子植入的精確度至關(guān)重要。中國(guó)專利201108677公開了一種“立體定向的放射性粒子植入裝置”，其包括形成點(diǎn)陣植入針孔的圓形植入模板，容納圓形植入模板的內(nèi)周壁上形成梯形環(huán)槽孔的矩形模板框，而在環(huán)槽孔的中心線模板框兩側(cè)邊對(duì)應(yīng)成螺栓定位的定位螺孔，模板框的一端經(jīng)模板夾安裝在具有升降組件、屈臂組件和轉(zhuǎn)向組件的支撐架上。這樣設(shè)計(jì)的本實(shí)用新型利用病人身體固定支撐架，使放射性粒子植入模板在支架上，可以上下、左右，前后三維立體定向可調(diào)，滿足了臨床治療上不同方向和角度的需要。但是，上述立體定向的放射性粒子植入裝置，不能完全適應(yīng)CT機(jī)和各種放射治療模擬定位機(jī)使用，圓形植入模板款式單一，粒子植入模板傾斜角度依靠手工調(diào)試，特別是立體定向植入校準(zhǔn)的精準(zhǔn)性仍難令人滿意。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)難于適應(yīng)CT機(jī)和各種放射治療模擬定位機(jī)使用，以及手工調(diào)試立體定向植入校準(zhǔn)精準(zhǔn)性差的問(wèn)題，而提供一種腫瘤微創(chuàng)治療雙軸傾角數(shù)字顯示導(dǎo)航儀。本實(shí)用新型是·按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。一種腫瘤微創(chuàng)治療雙軸傾角數(shù)字顯示導(dǎo)航儀，包括底板一端垂直連接的立柱，立柱上設(shè)置的升降組件、經(jīng)橫桿一端連接的屈臂組件，由屈臂桿連接的轉(zhuǎn)向組件，以及轉(zhuǎn)向組件軸接安裝了圓形模板和模板框的模板夾，而在模板夾上形成有內(nèi)容雙軸傾角傳感器芯片的芯片盒，芯片盒一端形成有經(jīng)數(shù)據(jù)線連接計(jì)算機(jī)的端口，芯片盒內(nèi)雙軸傾角傳感器芯片經(jīng)數(shù)據(jù)線將感知的傾角信息傳輸至計(jì)算機(jī),并以數(shù)字顯示模板的X軸及Y軸傾角數(shù)據(jù)。這樣設(shè)計(jì)的本實(shí)用新型適配診斷用各型CT機(jī)引導(dǎo)下行放射性粒子植入，還適用腫瘤活體組織穿刺活檢，氬氦消融治療等，供選擇的模板適用于多種放射治療模擬定位機(jī)。隨著旋轉(zhuǎn)傳感器傾角，計(jì)算機(jī)屏幕顯示X及Y軸角度與CT機(jī)或外放療模擬機(jī)提示的X軸及Y軸傾角度數(shù)完全一致時(shí)，適時(shí)以數(shù)字顯示，確保立體定向植入校準(zhǔn)的精準(zhǔn)性。

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是模板框的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖3是密集點(diǎn)陣孔的圓形模板立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是氬氦刀點(diǎn)陣孔的圓形模板立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是氬氦刀框形布孔的圓形模板立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是氬氦刀散布孔的圓形模板立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是矩形模板立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是第一底板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是第二底板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是模板夾和轉(zhuǎn)向組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是雙軸傾角傳感器與計(jì)算機(jī)的連接示意圖。圖中:1.底板Ia.第一底板Ib.第二底板2.立柱3.升降組件4.橫桿5.屈臂組件6.屈臂桿7.轉(zhuǎn)向組件8a.8b.8c.8d.圓形模板Se.矩形模板 9.模板夾10.模板框11.端平面12.螺栓13a.插孔臺(tái)13b.插孔14.心片盒15.數(shù)據(jù)線端口16.卡槽17.卡突起18.內(nèi)夾筒19.架桿20.球頭21.扳手22.植入針孔23a.23b.階梯部24.模板孔25.螺釘孔26.凸臺(tái)27.螺釘。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。一種腫瘤微創(chuàng)治療雙軸傾角數(shù)字顯示導(dǎo)航儀，包括底板I 一端垂直連接的立柱2，立柱2上設(shè)置的升降組件3、經(jīng)橫桿4 一端連接的屈臂組件5，由屈臂桿6連接的轉(zhuǎn)向組件
7,以及轉(zhuǎn)向組件7軸接安裝有圓形模板8a和模板框10的模板夾9，而在模板夾9上形成有內(nèi)容雙軸傾角傳感器芯片的芯片盒14，芯片盒14 一端形成有經(jīng)數(shù)據(jù)線連接計(jì)算機(jī)的端口15，芯片盒14內(nèi)雙軸傾角傳感器芯片經(jīng)連接的數(shù)據(jù)線將感知的傾角信息傳輸至計(jì)算機(jī)，并以數(shù)字顯示模板8a的X軸及Y軸傾角數(shù)據(jù)。所述的腫瘤微創(chuàng)治療雙軸傾角數(shù)字顯示導(dǎo)航儀，其底板I包括弧面板對(duì)應(yīng)端卡接連體的第一底板Ia和第二底板Ib ;第一底板Ia和第二底板Ib的端平面11設(shè)置有經(jīng)螺栓12緊固立柱2的插孔臺(tái)13 ；以適配于各種放射治療模擬定位機(jī)。所述的腫瘤微創(chuàng)治療雙軸傾角數(shù)字顯示導(dǎo)航儀，其弧面板對(duì)應(yīng)端卡接連體是第一底板Ia頂面內(nèi)凹形成的2對(duì)卡槽16與第二底板Ib底面上突出形成的2對(duì)卡突起17對(duì)應(yīng)結(jié)合的。[0041]立柱2下端呈三棱柱狀，對(duì)應(yīng)插入插孔臺(tái)13a頂面的等邊三角型插孔13b內(nèi)，并經(jīng)插孔臺(tái)13a側(cè)壁的螺孔用螺栓12頂在立柱2下端三棱柱(未圖示)的一側(cè)平面上，從而使立柱2被緊固在插孔臺(tái)13上。升降組件3包括夾緊部件、穿桿銷、緊固帽，穿桿銷另一端形成橫桿孔并套裝對(duì)應(yīng)形成有橫桿孔的銷釘帽。屈臂組件5包括屈臂桿6 —端的屈臂接件，橫桿4 一端水平連接橫桿接件及螺栓。轉(zhuǎn)向組件7包括屈臂桿6固接另一端是凹臼的內(nèi)夾筒18，內(nèi)夾筒18凹臼內(nèi)插入安置架桿19另一端的球頭20，內(nèi)夾筒18上設(shè)置有定位扳手21。參照?qǐng)D2，模板框10呈矩形，其一端形成有嵌入模板夾9豁口內(nèi)的階梯部23a。模板框10上模板孔24過(guò)圓心兩側(cè)形成有螺栓孔25，螺釘孔25對(duì)應(yīng)形成在模板框10兩側(cè)。從而螺釘孔25內(nèi)的螺釘27用來(lái)緊固模板孔24內(nèi)安置的圓形模板8a。模板孔24 —面內(nèi)周壁形成環(huán)壁凸臺(tái)26，用來(lái)支撐圓形模板8a，防止脫落。從而使圓形模板8a在模板框10的模板孔24內(nèi)做360°旋轉(zhuǎn)，并可固定。參照?qǐng)D3，為了適應(yīng)不同治療方案和不同放射性粒子植入針直徑的需要，圓形模板8a上垂直貫通密集點(diǎn)陣的粒子植入針孔22 ;使植入針孔22與胸部肋間隙走向平行，適用于CT引導(dǎo)下胸部腫瘤放射性粒子植入。參照?qǐng)D4，或在圓形模板Sb上按方形界面形成氬氦冷凍消融針植入針孔22，針孔直徑適配美國(guó)產(chǎn)Endo care牌氬氦冷凍消融針的直徑。參照?qǐng)D5，也可在圓形模板Sc上形成有按框形布孔的適配美國(guó)產(chǎn)氬氦冷凍專用消融針的植入針孔22 ;圖6是另一種適配美國(guó)產(chǎn)Endocare牌氬氦冷凍專用消融針用圓形模板8d的立體結(jié)構(gòu)示意圖。這樣，為CT引導(dǎo)下行放射性粒子植入，腫瘤瘤體活體組織穿刺活檢，氬氦冷凍消融治療等，為穿刺針具提供精確定位、平行進(jìn)針的導(dǎo)航儀器。所述的腫瘤微創(chuàng)治療雙軸傾角數(shù)字顯示導(dǎo)航儀，轉(zhuǎn)向組件7軸接安裝了矩形模板Se的模板夾9，其轉(zhuǎn)向組件7的架桿19 一端連接安裝了矩形模板Se的模板夾9。矩形模板8e 一端形成嵌入模板夾9豁口內(nèi)的階梯部23b。為了確保立體定向植入校準(zhǔn)的精準(zhǔn)性，本實(shí)用新型采用瑞芬科技有限公司生產(chǎn)的SCA126T串口輸出雙軸傾角傳感器，并設(shè)置在模板夾9上形成的芯片盒14內(nèi)。雙軸傾角傳感器感知的信息輸入計(jì)算機(jī)內(nèi)，計(jì)算機(jī)屏幕上顯示某一雙軸傾。適當(dāng)旋轉(zhuǎn)模板夾9使傳感器傾角，計(jì)算機(jī)屏幕顯示X及Y軸角度與CT機(jī)或外放療模擬機(jī)提示的X軸及Y軸傾角度數(shù)完全一致時(shí)，適時(shí)以數(shù)字顯示。將轉(zhuǎn)向組件7中的扳手21旋緊，球頭20固定。然后，取穿刺針具經(jīng)定位模板上的植入針孔22精確刺入腫瘤瘤體，開始相關(guān)治療。芯片盒14內(nèi)置高精度16bit A/D差分轉(zhuǎn)換器，通過(guò)5階濾波濾波算法，最終輸出雙方向的傾角值。接口可選RS485 ;RS232或TTL電平。由于內(nèi)置了 ADI公司的高精度數(shù)字溫感器，串口輸出雙軸傾角傳感器采用歐洲進(jìn)口傾角單元，依據(jù)電容微型擺錘原理。利用地球重力原理，當(dāng)傾角單元傾斜時(shí),地球重力在相應(yīng)的擺錘上會(huì)產(chǎn)生重力的分量,相應(yīng)的電容量會(huì)變化，通過(guò)對(duì)電容量處量放大，濾波，轉(zhuǎn)換之后得出傾角。瑞芬產(chǎn)品配套調(diào)試軟件可在電腦上自行連接傾角儀，進(jìn)行角度顯示，也可在網(wǎng)上下載大眾版串口調(diào)試軟件。本實(shí)用新型供選擇的模板適用于診斷用各型CT機(jī)引導(dǎo)下行放射性粒子植入裝置，腫瘤活體組織穿刺活檢，氬氦消融治療，以及多種放射治療模擬定位機(jī)。這樣設(shè)計(jì)的本實(shí)用新型使用時(shí)，芯片盒14的端口 15經(jīng)數(shù)據(jù)線連接計(jì)算機(jī)。病人仰臥在CT機(jī)上，CT機(jī)上已顯示腫瘤的X、Y軸角度信息；將本實(shí)用新型結(jié)合后的底板I置于病人體下，緊固立柱2，調(diào)整升降組件3、屈臂組件5，轉(zhuǎn)向組件7，使模板框10及其內(nèi)的圓形模板8a位于病人胸前相對(duì)腫瘤的位置，調(diào)整模板框10及其內(nèi)的圓形模板8a的角度，使芯片盒14內(nèi)雙軸傾角傳感器感知的X軸及Y軸傾角度數(shù)經(jīng)數(shù)據(jù)線傳輸,并顯示在計(jì)算機(jī)顯示屏上，直至模板框10及其內(nèi)的圓形模板8a傾斜角度與CT機(jī)或外放療模擬機(jī)現(xiàn)實(shí)的傾角度數(shù)完全一致時(shí)，即成雙軸傾角數(shù)字適時(shí)同步導(dǎo)航顯示，再行腫瘤微創(chuàng)治療，確保立體定向粒子植入校 準(zhǔn)的定位精準(zhǔn)性。
權(quán)利要求1.一種腫瘤微創(chuàng)治療雙軸傾角數(shù)字顯示導(dǎo)航儀，包括底板(I) 一端垂直連接的立柱(2)，立柱(2)上設(shè)置的升降組件(3)、經(jīng)橫桿(4) 一端連接的屈臂組件(5)，由屈臂桿(6)連接的轉(zhuǎn)向組件(7)，以及轉(zhuǎn)向組件(7)軸接安裝了圓形模板(8a)和模板框(10)的模板夾(9)，其特征在于:模板夾(9)上形成有內(nèi)容雙軸傾角傳感器芯片的芯片盒(14)，芯片盒(14)一端形成有經(jīng)數(shù)據(jù)線連接計(jì)算機(jī)的端口(15)，芯片盒(14)內(nèi)雙軸傾角傳感器芯片經(jīng)數(shù)據(jù)線將感知的傾角信息傳輸至計(jì)算機(jī)，并以數(shù)字顯示模板(8a)的X軸及Y軸傾角數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腫瘤微創(chuàng)治療雙軸傾角數(shù)字顯示導(dǎo)航儀，其特征在于:雙軸傾角傳感器是SCA126T串口輸出雙軸傾角傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腫瘤微創(chuàng)治療雙軸傾角數(shù)字顯示導(dǎo)航儀，其特征在于:底板(I)包括弧面板對(duì)應(yīng)端卡接連體的第一底板(Ia)和第二底板(Ib);第一底板(Ia)和第二底板(Ib)的端平面(11)設(shè)置有經(jīng)螺栓(12)緊固立柱(2)的插孔臺(tái)(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腫瘤微創(chuàng)治療雙軸傾角數(shù)字顯示導(dǎo)航儀，其特征在于:弧面板對(duì)應(yīng)端卡接連體是第一底板(Ia)頂面內(nèi)凹形成的2對(duì)卡槽(16)與第二底板(Ib)底面上突出形成的2對(duì)卡突起(17)對(duì)應(yīng)結(jié)合的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腫瘤微創(chuàng)治療雙軸傾角數(shù)字顯示導(dǎo)航儀，其特征在于:轉(zhuǎn)向 組件(7)軸接安裝了矩形模板(Se)的模板夾(9)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及腫瘤微創(chuàng)治療雙軸傾角數(shù)字顯示導(dǎo)航儀，屬于輻射的處理裝置或放射療的校準(zhǔn)裝置。本實(shí)用新型在主要包括立柱、升降組件、屈臂組件，以及轉(zhuǎn)向組件軸接安裝了模板和模板框的模板夾，而在模板夾上形成有內(nèi)容雙軸傾角傳感器的芯片盒，芯片盒一端端口經(jīng)數(shù)據(jù)線連接計(jì)算機(jī)，并顯示模板的X軸及Y軸傾角數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型適配診斷用各型CT機(jī)引導(dǎo)下行放射性粒子植入裝置，還適用腫瘤活體組織穿刺活檢，氬氦消融治療，以及多種放射治療模擬定位機(jī)。隨著旋轉(zhuǎn)傳感器傾角，計(jì)算機(jī)屏幕顯示X及Y軸傾角度數(shù)與CT機(jī)或外放療模擬機(jī)提示的X軸及Y軸傾角度數(shù)完全一致時(shí)，適時(shí)數(shù)字顯示，確保立體定向植入校準(zhǔn)的精準(zhǔn)性。
文檔編號(hào)A61M36/04GK203107988SQ20122065866
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者柴樹德, 張國(guó)強(qiáng), 朱旭東, 王保明, 鞏瑞紅, 劉文靜 申請(qǐng)人:天津市同仁和醫(yī)用科技有限公司