專利名稱：助殘機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于生活輔助器械領(lǐng)域的一種助殘機(jī)械手。
背景技術(shù)：
康復(fù)是一門研究殘疾人及患者康復(fù)的醫(yī)學(xué)應(yīng)用學(xué)科，其目的在于通過物理療法，運(yùn)動(dòng)療法，生活訓(xùn)練，技能訓(xùn)練，言語訓(xùn)練和心理咨詢等多種手段使病傷殘者盡快的得到最大限度的恢復(fù)，使身體殘留部分的功能得到最充分的發(fā)揮，達(dá)到最大可能的生活自理，勞動(dòng)和工作的能力，為病傷殘者重返社會(huì)打下基礎(chǔ)。在對(duì)傷殘病人進(jìn)行康復(fù)時(shí)大多需要用到康復(fù)器械來進(jìn)行協(xié)助病人的康復(fù)。目前傷殘病人使用的康復(fù)器械，在病人鍛煉康復(fù)過程中，一直需要護(hù)理人員陪在左右，這樣給護(hù)理人員增添了很大的工作負(fù)擔(dān)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易手掌動(dòng)作的助殘機(jī)械手。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種助殘機(jī)械手，包括手掌板、基指節(jié)、中指節(jié)和頂指節(jié)，上述三個(gè)指節(jié)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)，與手掌板滑動(dòng)連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，基指節(jié)鉸接在手掌板上，中指節(jié)鉸接在基指節(jié)上，頂指節(jié)鉸接在中指節(jié)上；動(dòng)力機(jī)構(gòu)和基指節(jié)構(gòu)成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，中指節(jié)與基指節(jié)之間設(shè)有復(fù)位彈簧，頂指節(jié)與中指節(jié)之間設(shè)有復(fù)位彈簧。在助殘機(jī)械手的手指運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)手指完全沒有接觸到被抓物體時(shí)，整個(gè)手指以單一剛體繞基指節(jié)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)基指節(jié)接觸到物體后，基指節(jié)便停止了運(yùn)動(dòng)，這個(gè)時(shí)候，驅(qū)動(dòng)力在克服第一關(guān)節(jié)處彈簧的作用下，驅(qū)動(dòng)剩下的另外兩個(gè)指節(jié)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)中指節(jié)也接觸到物體后，中指節(jié)也停止運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力在克服第一、二關(guān)節(jié)處彈簧的作用的情況下，驅(qū)動(dòng)頂指節(jié)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，直到頂指節(jié)也接觸物體，從而抓握、包絡(luò)物體。上述技術(shù)方案通過多個(gè)四連桿結(jié)構(gòu)的連接實(shí)現(xiàn)了正常人手部的動(dòng)作過程，為傷殘人士提供了一套可像正常人的手部一樣工作的機(jī)構(gòu)，為他們的生活帶來了方便。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，本實(shí)用新型提供一種助殘機(jī)械手，包括手掌板7、基指節(jié)3、中指節(jié)2和頂指節(jié)1，上述三個(gè)指節(jié)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)，與手掌板7滑動(dòng)連接的滑套5，基指節(jié)3鉸接在手掌板7上，中指節(jié)2鉸接在基指節(jié)3上，頂指節(jié)I鉸接在中指節(jié)2上；滑套5和基指節(jié)3構(gòu)成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，中指節(jié)2與基指節(jié)3之間設(shè)有復(fù)位彈簧4，頂指節(jié)I與中指節(jié)2之間設(shè)有復(fù)位彈簧4，電機(jī)6驅(qū)動(dòng)與電機(jī)軸連接的絲桿，絲桿與滑套螺紋連接，電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)滑套的移動(dòng)。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求1.一種助殘機(jī)械手，其特征在于:包括手掌板、基指節(jié)、中指節(jié)和頂指節(jié)，上述三個(gè)指節(jié)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)，與手掌板滑動(dòng)連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，基指節(jié)鉸接在手掌板上，中指節(jié)鉸接在基指節(jié)上，頂指節(jié)鉸接在中指節(jié)上；動(dòng)力機(jī)構(gòu)和基指節(jié)構(gòu)成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，中指節(jié)與基指節(jié)之間設(shè)有復(fù)位彈簧，頂指節(jié)與中指節(jié)之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開了生活輔助器械領(lǐng)域的一種助殘機(jī)械手，包括手掌板、基指節(jié)、中指節(jié)和頂指節(jié)，上述三個(gè)指節(jié)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)，與手掌板滑動(dòng)連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，基指節(jié)鉸接在手掌板上，中指節(jié)鉸接在基指節(jié)上，頂指節(jié)鉸接在中指節(jié)上；動(dòng)力機(jī)構(gòu)和基指節(jié)構(gòu)成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，中指節(jié)與基指節(jié)之間設(shè)有復(fù)位彈簧，頂指節(jié)與中指節(jié)之間設(shè)有復(fù)位彈簧。本實(shí)用新型通過多個(gè)四連桿結(jié)構(gòu)的連接實(shí)現(xiàn)了正常人手部的動(dòng)作過程，為傷殘人士提供了一套可像正常人的手部一樣工作的機(jī)構(gòu)，為他們的生活帶來了方便。
文檔編號(hào)A61F2/54GK203059981SQ20122068750
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者袁晴波 申請(qǐng)人:重慶市弘山川光電股份有限公司