專利名稱：下肢肌肉功能恢復(fù)訓(xùn)練器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種康復(fù)醫(yī)療器械，涉及下肢肌肉功能恢復(fù)訓(xùn)練器。
背景技術(shù)：
腦血管疾病進(jìn)入后遺癥期，肌肉已經(jīng)開始攣縮，攣縮的特點(diǎn)是:下肢以伸肌為主，上肢以屈肌為主，導(dǎo)致踝、膝、髖關(guān)節(jié)僵直。應(yīng)用藥物治療，意義基本不大，主要治療措施是人工康復(fù)訓(xùn)練。這樣不僅給康復(fù)師帶來巨大的勞動(dòng)強(qiáng)度，還難以把握關(guān)節(jié)的屈伸程度，并給患者帶來頻繁去醫(yī)院的麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供下肢肌肉功能恢復(fù)訓(xùn)練器，有效促進(jìn)踝、膝、髖關(guān)節(jié)的屈伸。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:下肢肌肉功能恢復(fù)訓(xùn)練器，包括底座、腳踏板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿1、連桿I1、連桿II1、連桿IV、機(jī)架，所述連桿I 一端與連接板鉸接，所述連接板與滑體相連，所述連桿I另一端與連桿II鉸接，所述連桿I與連桿IV —端鉸接，所述連桿IV與機(jī)架鉸接，所述機(jī)架與連桿III 一端鉸接，所述連桿III另一端與連桿II鉸接，所述連接板固定有腳踏板，所述滑體與線性導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸，所述線性導(dǎo)軌固定于底座的兩側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑體和電液推桿，所述滑體由電液推桿驅(qū)動(dòng)，所述電液推桿連接于支座上；所述底座還連接有支撐架，所述支撐架上前后設(shè)置小腿支架和大腿支架?！?yōu)化的，所述支撐架呈U形。優(yōu)化的，所述小腿支架和大腿支架呈弧形。優(yōu)化的，所述電液推桿的活塞桿外面套有護(hù)套。本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型由于采用優(yōu)化設(shè)計(jì)的連桿機(jī)構(gòu)，可以使患者下肢攣縮的肌肉能沿著肢體功能路徑進(jìn)行屈伸；本實(shí)用新型由于采用電液推桿作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以通過調(diào)節(jié)電液推桿的行程、推速和推、拉力，有效控制踝、膝、髖關(guān)節(jié)的屈伸程度；而且電液推桿具有沖擊力小，噪音低，成本低，節(jié)能效果好，機(jī)械效率高，維修費(fèi)用少的特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的左視圖。圖中:1.底座，2.滑體，3.護(hù)套，4.連桿I，5.支座，6.線性導(dǎo)軌，7.小腿支架，8.連接板，9.腳踏板，10.連桿II，11.連桿III，12.連桿IV，13.機(jī)架，14.支撐架，15.電液推桿，16.大腿支架。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，下肢肌肉功能恢復(fù)訓(xùn)練器，包括底座1、腳踏板9、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿14、連桿1110、連桿11111、連桿IV12、機(jī)架13，所述連桿14 一端與連接板8鉸接，所述連接板8與滑體2相連，所述連桿14另一端與連桿IIlO鉸接，所述連桿14與連桿IV12 —端鉸接，所述連桿IV12與機(jī)架13鉸接，所述機(jī)架13與連桿IIIll 一端鉸接，所述連桿IIIll另一端與連桿IIlO鉸接，所述連接板8固定有腳踏板9，所述滑體2與線性導(dǎo)軌6滑動(dòng)接觸，所述線性導(dǎo)軌6固定于底座I的兩側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑體2和電液推桿15,所述滑體2由電液推桿15驅(qū)動(dòng),所述電液推桿15連接于支座5上；所述底座I還連接有支撐架14，所述支撐架14呈U形。所述支撐架14上前后設(shè)置小腿支架7和大腿支架16，所述小腿支架7和大腿支架16呈弧形。所述小腿支架7和大腿支架16由鋼管彎制成形，其弧形便于小腿和大腿放置其上。所述電液推桿15的活塞桿外面套有護(hù)套3。所述護(hù)套由伸縮橡膠管制作，防止腿部受傷?；颊唠p腳放到腳踏板9上，用高彈性繃帶固定在腳踏板9上，然后通過開關(guān)控制電液推桿15的開啟，電液推桿15推動(dòng)滑體2前后滑動(dòng)，從而帶動(dòng)腳踏板9前后移動(dòng)，使患者下肢攣縮的肌肉能沿著肢體功能路徑進(jìn)行屈伸。電液推桿以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，通過電動(dòng)機(jī)正(反)向旋轉(zhuǎn)，使液壓油通過雙向齒輪泵輸出壓力油，經(jīng)油路集成塊，送至工作油缸，從而給活塞桿動(dòng)力，帶動(dòng)滑體前后移動(dòng)；電液推桿可以在額定的速 度范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)速度，在額定的輸出力范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)推、拉力，在額定的行程范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)行程。我們可以通過調(diào)節(jié)電液推桿的行程、推速和推、拉力，滿足患者所需要的屈伸程度。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.下肢肌肉功能恢復(fù)訓(xùn)練器，包括底座(I)、腳踏板(9)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿I (4)、連桿II (10)、連桿III (11)、連桿IV(12)、機(jī)架(13)，所述連桿1(4) 一端與連接板(8)鉸接，所述連接板(8)與滑體(2)相連，所述連桿1(4)另一端與連桿II(IO)鉸接，所述連桿1(4)與連桿IV(12) —端鉸接，所述連桿IV(12)與機(jī)架(13)鉸接，所述機(jī)架(13)與連桿III(Il) 一端鉸接，所述連桿III(Il)另一端與連桿II(IO)鉸接，所述連接板⑶固定有腳踏板(9)，所述滑體⑵與線性導(dǎo)軌(6)滑動(dòng)接觸，所述線性導(dǎo)軌(6)固定于底座(I)的兩側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑體(2)和電液推桿(15)，所述滑體(2)由電液推桿(15)驅(qū)動(dòng)，所述電液推桿(15)連接于支座(5)上；所述底座(I)還連接有支撐架(14)，所述支撐架(14)上前后設(shè)置小腿支架(7)和大腿支架(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢肌肉功能恢復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述支撐架(14)呈U形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢肌肉功能恢復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述小腿支架(7)和大腿支架(16)呈弧形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢肌肉功能恢復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述電液推桿(15)的活塞桿外面套有護(hù) 套(3)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種下肢肌肉功能恢復(fù)訓(xùn)練器，它包括底座、腳踏板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連桿I、連桿II、連桿III、連桿IV、機(jī)架，所述連桿I一端與連接板鉸接，所述連接板與滑體相連，所述連桿I另一端與連桿II鉸接，所述連桿I與連桿IV一端鉸接，所述連桿IV與機(jī)架鉸接，所述機(jī)架與連桿III一端鉸接，所述連桿III另一端與連桿II鉸接，所述連接板固定有腳踏板，所述滑體與線性導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑體和電液推桿，所述滑體由電液推桿驅(qū)動(dòng)；本實(shí)用新型可以使患者下肢攣縮的肌肉能沿著肢體功能路徑進(jìn)行屈伸；由于采用電液推桿作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以通過調(diào)節(jié)電液推桿的行程、推速和推、拉力，有效控制踝、膝、髖關(guān)節(jié)的屈伸程度。
文檔編號(hào)A61H1/00GK203089770SQ201220755340
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者金建明, 馬文樵 申請(qǐng)人:金建明