專利名稱：頭護理系統(tǒng)及使用該頭護理系統(tǒng)的洗發(fā)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在醫(yī)療或美容等領(lǐng)域中，自動對人的頭部進行護理的頭護理系統(tǒng)及使用了該頭護理系統(tǒng)的洗發(fā)裝置。
背景技術(shù)：
作為人的頭部的護理的一例，包括人的頭部的清洗。在進行整理頭發(fā)或剪發(fā)等的美容領(lǐng)域中，對包含頭發(fā)的人的頭部的清洗需要人手工進行，因此期望自動化。另外，在醫(yī)療領(lǐng)域中，對在醫(yī)院等住院的患者等的包含頭發(fā)的頭部的清洗也同樣需要人手，也期望自動化?，F(xiàn)有技術(shù)中，作為自動對人的頭部進行清洗的設(shè)置，例如已知有專利文獻I所記載的自動頭部清洗裝置。圖8是現(xiàn)有的自動頭部清洗裝置的主要部分的簡要結(jié)構(gòu)圖。如圖8所示，在現(xiàn)有的自動頭部清洗裝置的圓弧狀的噴嘴清洗單元I的內(nèi)周側(cè)以恒定間隔而形成有梳齒2。在梳齒2的端部設(shè)有頭皮清洗用噴嘴2a，在各梳齒2之間設(shè)有頭發(fā)清洗用噴嘴la。這些噴嘴la、2a經(jīng)由在噴嘴清洗單元I內(nèi)劃分設(shè)置的供液路(未圖示)而與噴射液切換部3連接。并且，將清洗劑、清洗液從這些噴嘴la、2a向頭皮及頭發(fā)噴射，從而進行頭部的清洗。噴嘴清洗單元I經(jīng)由齒條4a與小齒輪4b而由清洗單元往復(fù)驅(qū)動部4驅(qū)動，由此能夠向箭頭4c的方向移動。通過該結(jié)構(gòu)，噴嘴清洗單元I擴大頭皮及頭發(fā)的清洗范圍。噴嘴清洗單元1、噴射液切換部3及清洗單元往復(fù)驅(qū)動部4被支承在清洗單元支承部5上。清洗單元支承部5為了對人的頭部整體的頭皮及頭發(fā)進行清洗，經(jīng)由齒輪8等而由清洗單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部6驅(qū)動，從而能夠以支軸7為中心轉(zhuǎn)動。在如此構(gòu)成的自動頭部清洗裝置中，噴射液切換部3、清洗單元往復(fù)驅(qū)動部4、清洗單元旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部6被連動控制而執(zhí)行頭部清洗動作。由此，能夠自動地清洗人的頭部整體的頭皮及頭發(fā)，從而能夠節(jié)省人手。另外，在不是頭部的清洗，而是通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動突起來對頭皮施加刺激的頭皮護理裝置中，對向頭皮的過負(fù)載信息進行檢測來使突起的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動停止的設(shè)備在專利文獻2中有公開。先行技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I:日本特開2001-149133號公報專利文獻2:日本特開2011-172631號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題但是，在前述的現(xiàn)有的自動頭部清洗裝置中，通過固定于一個清洗單元(噴嘴清洗單元I)上的噴嘴(噴嘴la、 2a)對人的頭部整體進行清洗。由此，在清洗單元的形狀與人的頭部的形狀不同的情況下，清洗單元與人的頭部的接觸狀態(tài)變得不均勻，無法對人的頭部的頭皮或頭發(fā)充分地清洗，從而存在無法獲得充分的清洗效果這樣的課題。本發(fā)明就是為了解決這些課題而作出的，其目的在于，提供即便在人的頭部的形狀不同的情況下，也能夠根據(jù)人的頭部的形狀而對人的頭部進行高效且可靠地護理的頭護理系統(tǒng)及使用了該頭護理系統(tǒng)的洗發(fā)裝置。用于解決課題的手段為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的頭護理系統(tǒng)的特征在于，具備:基臺部，其具有對人的頭部進行支承的頭部支承部；一對臂單元，其作為用于對人的頭部進行護理的臂單元，將各自的支承軸安裝在所述基臺部上并且夾著所述頭部支承部配置；支承軸驅(qū)動部，其驅(qū)動該臂單元且使該臂單元分別以所述支承軸為中心轉(zhuǎn)動自如；控制部，其對該支承軸驅(qū)動部的驅(qū)動進行控制，所述臂單元具有:在前端具備多個觸頭的觸頭臂；將該觸頭臂支承為能夠轉(zhuǎn)動的副臂；將該副臂支承為能夠轉(zhuǎn)動的主臂，所述主臂能夠轉(zhuǎn)動地支承在所述基臺部上，所述主臂由四節(jié)連桿機構(gòu)構(gòu)成。另外，為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的洗發(fā)裝置的特征在于，在所述頭護理系統(tǒng)中，用于對人的頭部進行護理的所述臂單元為用于對人的頭部進行清洗的清洗單元。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的頭護理系統(tǒng)及使用了該頭護理系統(tǒng)的洗發(fā)裝置，即便在人的頭部的形狀不同的情況下，也能夠根據(jù)人的頭部的形狀來對人的頭部進行高效且可靠地護理。


圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的洗發(fā)裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示本實施方式所涉及的洗發(fā)裝置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的第一主要部分的結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示本實施方式所涉及的洗發(fā)裝置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的第二主要部分的立體圖。圖4是表示本實施方式所涉及的洗發(fā)裝置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的第二主要部分的側(cè)視圖。圖5是表示本實施方式所涉及的洗發(fā)裝置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的第三主要部分的立體圖。圖6是用于對本實施方式所涉及的洗發(fā)裝置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的第二主要部分的動作進行說明的說明圖。圖7是用于對代替四節(jié)連桿的第一臂而使用單一連桿的第一臂時的洗發(fā)裝置的動作進行說明的說明圖。圖8是現(xiàn)有的自動頭部清洗裝置的主要部分的簡要結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。需要說明的是，對相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的符號，有時也說明其省略。另外，附圖為了便于理解而大體示意地表示各個結(jié)構(gòu)要素。在本發(fā)明中，作為自動對人的頭部進行護理的頭護理系統(tǒng)的一例，對自動對人的頭部進行清洗的洗發(fā)裝置進行說明。需要說明的是，在本發(fā)明中，“對人的頭部進行護理”是指進行人的頭皮的清洗、人的頭發(fā)的清洗、人的頭部的按摩中的至少一種。圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的洗發(fā)裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示本實施方式所涉及的洗發(fā)裝置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的第一主要部分的結(jié)構(gòu)圖。 另外，圖3是表示本實施方式所涉及的洗發(fā)裝置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的第二主要部分的立體圖，圖4是表示本實施方式所涉及的洗發(fā)裝置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的第二主要部分的側(cè)視圖。需要說明的是，在圖2 圖4中，將鉛垂方向的方向作為Z軸，將與該Z軸垂直的方向作為X軸及Y軸，從而表示出XYZ軸。如圖1所示，本發(fā)明的實施方式所涉及的洗發(fā)裝置100具有浮筒101。浮筒101為具有對人的頭部10進行支承的頭部支承部11的基臺部的一例，以將人的頭部10的后頭部側(cè)的大致半面包入的方式構(gòu)成。在構(gòu)成浮筒101的殼體IOla的內(nèi)部設(shè)有支柱102LU02R。該支柱102L、102R以位于浮筒101內(nèi)的頭部支承部11的左右的方式配置。洗發(fā)裝置100具有用于對支承于浮筒101內(nèi)的人的頭部10進行清洗的一對兩個清洗單元12。一對清洗單元12包括以夾著浮筒101內(nèi)的頭部支承部11的方式配置的左清洗單元12L及右清洗單元12R。左清洗單元12L為第一清洗單元的一例，右清洗單元12R為第二清洗單元的一例。需要說明的是，在本實施方式中，對洗發(fā)裝置100進行說明，故將臂狀的單元作為清洗單元，但清洗單元12是用于對頭護理系統(tǒng)中的人的頭部進行護理的臂單元的一例。左清洗單元12L構(gòu)成為，其支承軸104L與支柱102L連結(jié)，且能夠繞支承軸104L轉(zhuǎn)動。同樣地，右清洗單元12R構(gòu)成為，其支承軸104R與支柱102R連結(jié)，且能夠繞支承軸104R轉(zhuǎn)動。洗發(fā)裝置100具備作為驅(qū)動清洗單元12L、12R分別以支承軸104LU04R為中心轉(zhuǎn)動自如的支承軸驅(qū)動部的一例的、電動機201L、201R(參照圖2)。如圖2所示，左清洗單元12L具備:形成為大致圓弧狀等規(guī)定形狀的臂105L、106L、107L、108L ;形成為大致圓弧狀等規(guī)定形狀的導(dǎo)管IllL(配管)。臂105L、106L、107L及108L與導(dǎo)管IllL以與頭部支承部11對置的方式配置。左清洗單元12L的導(dǎo)管IllL具有用于噴出水、熱水、清洗液及護發(fā)素中的至少任一種的多個噴嘴110。噴嘴110設(shè)置在與頭部支承部11對置的導(dǎo)管IllL的對置面上。另夕卜，導(dǎo)管IllL安裝在固定于支承軸104L上的臂基臺103L上，且設(shè)置成能夠與臂基臺103L一同以支承軸104L為中心轉(zhuǎn)動。如圖2所示，洗發(fā)裝置100中具備:水系閥216 ;清洗液系閥217 ;護發(fā)素系閥218。水系閥216、清洗液系閥217及護發(fā)素系閥218的輸出口并聯(lián)連接，并經(jīng)由配管219而與導(dǎo)管 111L、111R 連接。水系閥216構(gòu)成為，其輸入口與未圖示的水系供給部連接，且從水系供給部供給水或者熱水。清洗液系閥217構(gòu)成為，在其輸入口連接有將清洗液與壓縮空氣混合的混合部220，而供給摩絲狀的清洗液。向清洗液系閥217供給的摩絲狀的清洗液通過將來自供給洗發(fā)精等清洗液的清洗液供給部222的清洗液與壓縮空氣在混合部220中混合而制造。護發(fā)素系閥218將其輸入口與護發(fā)素供給部221連接，從護發(fā)素供給部221供給護發(fā)素(例如，洗發(fā)液)。洗發(fā)裝置100通過對水系閥216、清洗液系閥217及護發(fā)素系閥218進行適當(dāng)控制，能夠從設(shè)于導(dǎo)管111L、IllR的多個噴嘴110噴出水、熱水、摩絲狀的清洗液或者護發(fā)素。需要說明的是，向清洗單元12L、12R供給水或者熱水的供水部由水系供給部及水系閥216構(gòu)成。向清洗單元12L、12R供給清洗液的清洗液供給部由清洗液供給部222、混合部220及清洗液系閥217來構(gòu)成。向清洗單元12L、12R供給護發(fā)素的護發(fā)素供給部由護發(fā)素供給部221及護發(fā)素系閥218來構(gòu)成。
作為主臂的一例的第一臂105L經(jīng)由臂轉(zhuǎn)動軸209L而能夠轉(zhuǎn)動地安裝在臂基臺103L上，且設(shè)置成能夠與臂基臺103L—同以支承軸104L為中心轉(zhuǎn)動。即，第一臂105L經(jīng)由支柱102L而能夠轉(zhuǎn)動地支承在浮筒101上。在第一臂105L上經(jīng)由支承軸212L而能夠轉(zhuǎn)動地支承有作為副臂的一例的第二臂106L。如圖3所示，在第一臂105L的支承軸212L上支承有第二臂106L。在第一臂105L與第二臂106L之間以使第二臂106L相對于第一臂105L而保持在規(guī)定位置的方式，設(shè)有作為第一彈性體的一例的彈簧等彈性體212La。即，第一彈性體在第一臂105L與第二臂106L之間，對第二臂106L與第一臂105L的位置關(guān)系進行限制。彈簧等彈性體212La連結(jié)第二臂106L與第一臂105L的支承軸212L。需要說明的是，也可以代替第一彈性體212La，使用使第二臂106L能夠自動調(diào)心地支承于第一臂105L的其他機構(gòu)。第一臂105L具備兩個四節(jié)連桿機構(gòu)231L和支承軸212L。兩個四節(jié)連桿機構(gòu)231L具有相同形狀且平行配設(shè)。即，第一臂105L由平行四節(jié)連桿機構(gòu)構(gòu)成。支承軸212L為將兩個四節(jié)連桿機構(gòu)231L連結(jié)的連結(jié)構(gòu)件。四節(jié)連桿機構(gòu)231L具備:驅(qū)動連桿105La ;從動連桿105Lb ;中間連桿105Lc。驅(qū)動連桿105La固定安裝在臂轉(zhuǎn)動軸209L上，且形成為大致圓弧狀。從動連桿105Lb具有與驅(qū)動連桿105La相同的形狀，并且能夠轉(zhuǎn)動地安裝在設(shè)于臂基臺103L的支承軸215L上。中間連桿105Lc固定安裝有支承軸212L，并且經(jīng)由支承軸212L而能夠轉(zhuǎn)動地與驅(qū)動連桿105La連結(jié)，且經(jīng)由支承軸216L而能夠轉(zhuǎn)動地與從動連桿105Lb連結(jié)。四節(jié)連桿機構(gòu)231L中，驅(qū)動連桿105La與從動連桿105Lb由相同形狀形成，并且經(jīng)由中間連桿105Lc及臂基臺103L而平行配設(shè)有驅(qū)動連桿105La與從動連桿105Lb。SP，本實施方式的四節(jié)連桿機構(gòu)231L為平行四節(jié)連桿。并且，在第一臂105L上的、兩個四節(jié)連桿機構(gòu)231L之間，在支承軸212L上支承有第二臂106L。本實施方式的洗發(fā)裝置100的特征在于，具有這樣由平行四節(jié)連桿構(gòu)成的臂。將臂的一部分由平行四節(jié)連桿構(gòu)成所帶來的效果在后所述。在第二臂106L上能夠轉(zhuǎn)動地支承有作為觸頭臂的一例的兩個第三臂107LU08L。第二臂106L構(gòu)成為大致V字狀，在一方的端部上經(jīng)由支承軸213L而能夠轉(zhuǎn)動地支承有第三臂107L，在另一方的端部上經(jīng)由支承軸214L而能夠轉(zhuǎn)動地支承有第三臂108L。兩個第三臂107LU08L被支承為相對于支承軸212L而成為大致對稱。在第二臂106L與第三臂107L、108L之間分別設(shè)有與將第二臂106L與第一臂105L連結(jié)的第一彈性體212La同樣地，將第三臂107LU08L與第二臂106L連結(jié)的作為第二彈性體的一例的彈簧等彈性體(未圖示)。S卩，第二彈性體對第二臂106L與第三臂107L、108L的位置關(guān)系進行限制。在該彈簧等彈性體的作用下，能夠?qū)⒌谌?07LU08L相對于第二臂106L保持在規(guī)定位置。需要說明的是，也可以不使用第二彈性體，使用使第三臂107L、108L能夠自動調(diào)心支承于第二臂106L的其他機構(gòu)。在第三臂107LU08L上分別安裝有與由頭部支承部11支承的人的頭部10接觸的多個觸頭109。具體而言，通過在第三臂107L上支承有在前端具備兩個觸頭109且構(gòu)成為V字狀的分支臂310L，從而在第三臂107L上安裝多個觸頭109。同樣地，通過在第三臂108L上支承有在前端具備兩個觸頭109且構(gòu)成為V字狀的分支臂310L，由此在第三臂108L上安裝有多個觸頭109。
圖5是表示本實施方式所涉及的洗發(fā)裝置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的第三主要部分的立體圖，為表示分支臂310L的立體圖。如圖5所示，分支臂310L具有:一對分支部310La ;連結(jié)部310Lb。一對分支部310La在前端配置有觸頭109，并且相對于中心軸Cl而呈對稱配置。連結(jié)部310Lb在呈V字狀配置的兩個分支部310La的頂點處，將兩個分支部310La連結(jié)。分支臂310L構(gòu)成為，在從呈V字狀配置的分支部310La的頂點到觸頭109的區(qū)域的至少一部分中包含彈性體。在圖5所示的分支臂310L中，分支部310La作為板簧而構(gòu)成。通過該結(jié)構(gòu)，當(dāng)在兩個觸頭109與人的頭部10接觸的狀態(tài)下使分支臂310L相對于人的頭部10接近及離開時，兩個觸頭109如箭頭310Lc那樣移動。觸頭109借助作為板簧構(gòu)成的分支部310La的彈性力而朝向人的頭部10的中心靠壓，故可仿形于人的頭部10的表面形狀而精度良好地進行定位。由此，本實施方式的洗發(fā)裝置100的觸頭109即便在人的頭部10的形狀或大小不同的情況下，也能夠整體均勻且高效地護理人的頭部10。觸頭109由柔軟的橡膠質(zhì)原材料構(gòu)成。如此構(gòu)成的分支臂3IOL能夠使支承于第三臂107L的連結(jié)部3IOLb相對于中心軸Cl而如箭頭310Ld所示那樣轉(zhuǎn)動，且能夠使安裝于分支臂310L的多個觸頭109擺動。本實施方式的洗發(fā)裝置100中，通過在多個觸頭109與人的頭部10接觸的狀態(tài)下使分支臂310L相對于中心軸Cl轉(zhuǎn)動，由此能夠通過多個觸頭109對人的頭部10的頭皮及頭發(fā)進行夾持或者拉伸。本實施方式的洗發(fā)裝置100中，通過如此由多個觸頭109對人的頭部10的頭皮及頭發(fā)進行夾持或者拉伸，從而能夠?qū)θ说念^部10進行護理。洗發(fā)裝置100具備將分支臂310L驅(qū)動為相對于中心軸Cl轉(zhuǎn)動自如且使觸頭109擺動的電動機等觸頭驅(qū)動部401。分支臂310L還通過支承于第三臂107L上的連結(jié)部310Lb，能夠相對于中心軸C2而如箭頭310Le所示那樣轉(zhuǎn)動。中心軸C2為以V字的頂點為中心的V字的打開角度的中心軸。在本實施方式的洗發(fā)裝置100中，以使支承軸213L的中心軸C3與中心軸C2呈大致直角地交叉的方式設(shè)置。在此，支承軸213L的中心軸C3為將第三臂107L支承于第二臂106L的轉(zhuǎn)動軸，中心軸C2為將分支臂3IOL支承于第三臂107L的轉(zhuǎn)動軸。第三臂108L與第三臂107L同樣地構(gòu)成。分別支承于第三臂107L、108L的分支臂310L的多個觸頭109如圖4所示那樣，大致沿著人的頭部10的形狀而呈大致圓弧狀地配設(shè)。在本實施方式的洗發(fā)裝置100中，如圖1所示，第一臂105L、第二臂106L、第三臂107L、108L收容在臂殼體115L中。安裝于第三臂107L、108L的觸頭109配置在臂殼體115L的外部。如圖2所示，在洗發(fā)裝置100的支柱102L內(nèi)配置有電動機201L。電動機201L的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由安裝在電動機旋轉(zhuǎn)輸出軸202L上的齒輪203L和安裝在支承軸104L上的齒輪204L向支承軸104L傳遞。并且，安裝在支承軸104L的臂基臺103L借助所傳遞的電動機201L的旋轉(zhuǎn)輸出，被驅(qū)動為向箭頭205L的方向轉(zhuǎn)動自如。電動機201L的驅(qū)動通過控制部400控制。在臂基臺103L內(nèi)配置有電動機206L。電動機206L的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由安裝在電動機旋轉(zhuǎn)輸出軸207La上的齒輪207L和與該齒輪207L嚙合的安裝在第一臂105L上的臂轉(zhuǎn)動軸209L的齒輪(未圖示)而向第一臂105L傳遞。并且，第一臂105L借助所傳遞的電動機206L的旋轉(zhuǎn)輸出，被驅(qū)動為繞臂轉(zhuǎn)動軸209L向箭頭210L的方向轉(zhuǎn)動自如。電動機206L作為將第一臂105L驅(qū)動為轉(zhuǎn)動自如地以臂轉(zhuǎn)動軸209L為中心而相對于頭部支承部11接近及離開的臂轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動部來發(fā)揮功能。電動機206L的驅(qū)動通過控制部400來控制。如前所述，在洗發(fā)裝置100中具備驅(qū)動為使分支臂310L相對于中心軸Cl轉(zhuǎn)動自如的電動機等觸頭驅(qū)動部401。觸頭驅(qū)動部401的驅(qū)動通過控制部400來控制。右清洗單元12R與左清洗單元12L同樣地構(gòu)成。右清洗單元12R具備:臂105R、106R、107R、108R ;導(dǎo)管 111R。臂 105R、106R、107R 及 108R 與導(dǎo)管 IllR 以與頭部支承部 11對置的方式配置。導(dǎo)管IllR與導(dǎo)管IllL同樣地構(gòu)成。導(dǎo)管IllR具有用于經(jīng)由配管219而噴出水、熱水、清洗液及護發(fā)素中的至少任一種的多個噴嘴110，且安裝在固定于支承軸104R的臂基臺103R上。導(dǎo)管IllR設(shè)置成能夠與臂基臺103R—同以支承軸104R為中心轉(zhuǎn)動。清洗單元12R的臂105R、106R、107R、108R安裝在固定于支承軸104R上的臂基臺103R上。第一臂105R經(jīng)由臂轉(zhuǎn)動軸209R而能夠轉(zhuǎn)動地安裝在臂基臺103R上，且設(shè)置成能夠與臂基臺103R—同以支承軸104R為中心轉(zhuǎn)動。在第一臂105R上經(jīng)由支承軸212R而轉(zhuǎn)動自如地支承有第二臂106R。在第一臂105R與第二臂106R之間設(shè)有作為第一彈性體的一例的彈簧等彈性體(未圖示)。彈簧等彈性體以使第二臂106R相對于第一臂105R而保持在規(guī)定位置的方式,將第二臂106R與第一臂105R的支承軸212R連結(jié)。第一臂105R與第一臂105L同樣地，具備兩個平行四節(jié)連桿機構(gòu)和作為將兩個平行四節(jié)連桿機構(gòu)連結(jié)的連結(jié)構(gòu)件的一例的支承軸212R。第二臂106R在兩個平行四節(jié)連桿機構(gòu)之間，支承在支承軸212R上。在第二臂106R上分別經(jīng)由支承軸213R、214R而能夠轉(zhuǎn)動地支承有兩個第三臂107R、108R。在第二臂106R與第三臂107R、108R之間以分別使第三臂107R、108R相對于第二臂106R而保持在規(guī)定位置的方式，設(shè)有作為將第三臂107RU08R與第二臂106R連結(jié)的第二彈性體的一例的彈簧等彈性體(未圖示)。在第三臂107RU08R上分別能夠轉(zhuǎn)動地支承有分別在前端具備兩個觸頭109且構(gòu)成為V字狀的兩個分支臂。在該分支臂中，構(gòu)成為通過觸頭驅(qū)動部401來使觸頭109擺動。如圖2所示，在右清洗單元12R的支柱102R內(nèi)配置有電動機201R。電動機201R的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由安裝于電動機旋轉(zhuǎn)輸出軸202R上的齒輪203R和安裝于支承軸104R上的齒輪204R而向支承軸104R傳遞。并且，安裝于支承軸104R上的臂基臺103R借助所傳遞的電動機201R的旋轉(zhuǎn)輸出，被驅(qū)動為向箭頭205R的方向轉(zhuǎn)動自如。電動機201R的驅(qū)動通過控制部400來控制。在臂基臺103R內(nèi)配置有電動機206R。電動機206R的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由安裝于電動機旋轉(zhuǎn)輸出軸207Ra上的齒輪207R和與該齒輪207R嚙合的安裝于第一臂105R的臂轉(zhuǎn)動軸209R上的齒輪(未圖示)而向第一臂105R傳遞。并且，第一臂105R借助所傳遞的電動機206R的旋轉(zhuǎn)輸出，被驅(qū)動為繞臂轉(zhuǎn)動軸209R向箭頭210R的方向轉(zhuǎn)動自如。電動機206R的驅(qū)動通過控制部400來控制。支承于右清洗單元12R的第三臂107RU08R的分支臂構(gòu)成為，通過觸頭驅(qū)動部401的驅(qū)動而使觸頭109擺動。觸頭驅(qū)動部401的驅(qū)動通過控制部400來控制。如圖1所示，在右清洗單元12R中，第一臂105R、第二臂106R、第三臂107R、108R收容在臂殼體115R中。另外，安裝于第三臂107RU08R上的觸頭109配置在臂殼體115R的外部。在如此構(gòu)成的洗發(fā)裝置100中，通過控制部400對電動機206L、206R進行驅(qū)動，使第一臂105LU05R相對于頭部支承部11接近，并且使第二臂106L、106R、第三臂107L、108L、107R、108R相對于頭部支承部11接近，從而使觸頭109與由頭部支承部11支承的人的頭部10接觸。并且，在使觸頭109與人的頭部10接觸的狀態(tài)下，對電動機201L、201R及觸頭驅(qū)動部401進行驅(qū)動，從而對人的頭部10進行護理。在本實施方式的洗發(fā)裝置100中，在通過控制部400對電動機201L、201R及觸頭驅(qū)動部401進行驅(qū)動而對人的頭部10進行護理之際，通過由控制部400對供水部、清洗液供給部及護發(fā)素供給部的動作進行控制，從而能夠?qū)θ说念^部10進行清洗。在洗發(fā)裝置100的浮筒101中設(shè)有用于對由頭部支承部11支承的人的頭進行支承的切口部101C。另外，在浮筒101中具備用于對人的頭部10的后頭部進行支承的支承體112。支承體112構(gòu)成為能夠向上下左右進行位置調(diào)整。另外，支承體112能夠基于例如由相機等位置檢測機構(gòu)檢測到的人的頭部10的位置而進行支承體112的位置調(diào)整。支承體112優(yōu)選以清洗單元12L、12R的支承軸104L、104R成為支承于頭部支承部11的人的耳附近的位置的方式進行位置調(diào)整。以人的耳附近的位置為基點而驅(qū)動清洗單元12L、12R，由此能夠抑制施加給人的頭的負(fù)擔(dān)。另外，設(shè)于浮筒101的支柱102LU02R構(gòu)成為能夠沿著安裝于支柱102LU02R的支承軸104LU04R的軸向移動。由此，能夠根據(jù)支承于支承體112上的人的頭部10的大小而對人的頭部10與臂基臺103LU03R的距離進行調(diào)整。為了防止在清洗時水和洗發(fā)精等向外部飛散，而在浮筒101上以可拆裝的方式安裝有能夠開閉的兜帽113。兜帽113優(yōu)選由透明的材料形成，以使得在清洗時盡量不給人帶來壓迫感或不安感。本實施方式所涉及的洗發(fā)裝置100除了作為對人的頭部10自動進行清洗的裝置以外，也能夠作為在不從噴嘴110噴出水或洗發(fā)精等狀態(tài)下，通過觸頭109對人的頭部10進行自動按摩的頭護理系統(tǒng)來使用。在此，關(guān)于洗發(fā)裝置100的左清洗單元12L，對使第一臂105L以臂轉(zhuǎn)動軸209L為中心而相對于頭部支承部11接近及離開的動作進一步地進行說明。圖6是用于對本實施方式所涉及的洗發(fā)裝置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的第二主要部分的動作進行說明的說明圖。在圖6中，左清洗單元12L的觸頭109與人的頭部10接觸的狀態(tài)由實線表示，左清洗單元12L的觸頭109從人的頭部10離開的狀態(tài)由雙點劃線表示。在本實施方式中，第一臂105L如前所述，具備平行四節(jié)連桿機構(gòu)231L而構(gòu)成。因此，在第一臂105L以臂轉(zhuǎn)動軸209L為中心而轉(zhuǎn)動時，第二臂106L及第三臂107LU08L在相對于第一臂105L而大致維持其狀態(tài)的狀態(tài)下進行平行地移動。其結(jié)果是，多個觸頭109在相對于第一臂105L而大致維持其狀態(tài)的狀態(tài)下，進行平行地移動。另一方面，圖7是對在本實施方式所涉及的洗發(fā)裝置的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的第二主要部分中，代替四節(jié)連桿的第一臂而使用單一連桿的第一臂時的動作進行說明的說明圖。即，圖7是用于對作為本發(fā)明的特征的、不具備四節(jié)連桿機構(gòu)的洗發(fā)裝置進行說明的圖。在圖7中，對于圖6所示的第一臂105L由僅僅由驅(qū)動連桿105La構(gòu)成的單一連桿(第一臂105L’)來構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，左清洗單元12L的觸頭109與人的頭部10接觸的狀態(tài)由實線表示，左清洗單元12L的觸頭109從人的頭部10離開的狀態(tài)由雙點劃線表示。需要說明的是，在圖7所示的左清洗單元12L中，在第一臂105L’與第二臂106L之間以使第二臂106L相對于第一臂105L’保持在規(guī)定位置的方式，設(shè)有將第二臂106L與第一臂105L’的支承軸212L連結(jié)的第一彈性體(未圖示)。如圖7所示，在第一臂105L’設(shè)為僅僅由驅(qū)動連桿105La構(gòu)成的單一連桿的情況下，當(dāng)?shù)谝槐?05L’以臂轉(zhuǎn)動軸209L為中心轉(zhuǎn)動時，能夠向觸頭109與人的頭部10接觸的狀態(tài)和觸頭109從人的頭部10離開的狀態(tài)驅(qū)動。不過，第一臂105L’為單一連桿，故第一臂105L’、第二臂106L、第三臂107LU08L全部以臂轉(zhuǎn)動軸209L為中心而移動。S卩，在第一臂105L’為單一連桿的結(jié)構(gòu)中，如圖7所示那樣，多個觸頭109以臂轉(zhuǎn)動軸209L為中心而旋轉(zhuǎn)地移動。因此，在圖7所示那樣的單一連桿的結(jié)構(gòu)中，在人的頭部10與多個觸頭109接觸之際，在一部分的觸頭109接觸之后剩余的觸頭109才接觸。這樣，當(dāng)觸頭109具有時間差地與人的頭部10接觸時，向人的頭部10接觸的觸頭109的接觸面發(fā)生變化，而有時也卷入人的頭部10的頭發(fā)，存在對人的頭部10的頭皮賦予負(fù)載的可能性。另外，在圖7所示那樣的單一連桿的結(jié)構(gòu)中，還存在到全部的觸頭109向人的頭部10接觸為止需要較長的時間的可能性。本實施方式的洗發(fā)裝置100如前所述，通過使第一臂105L由平行四節(jié)連桿機構(gòu)231L構(gòu)成，由此與單一連桿機構(gòu)的情況相比，能夠使多個觸頭109以始終保持大致沿著人的頭部10的形狀的狀態(tài)進行接觸，從而能夠抑制施加給人的頭部10的負(fù)載。另外，本實施方式的洗發(fā)裝置100通過使第一臂105L由平行四節(jié)連桿機構(gòu)231L構(gòu)成，由此如圖6及圖7所示那樣，與單一連桿機構(gòu)的情況相比，能夠減小第一臂105L、第二臂106L、第三臂107LU08L的可動范圍。由此，本實施方式的洗發(fā)裝置100能夠使第一臂105L、第二臂106L、第三臂107LU08L緊湊化地移動，從而能夠減小由左清洗單元12L動作所產(chǎn)生的占有空間。除此以外，本實施方式的洗發(fā)裝置100通過使第一臂105L由平行四節(jié)連桿機構(gòu)231L構(gòu)成，從而與設(shè)為單一連桿機構(gòu)的情況相比，能夠提高第一臂105L的剛性。因此，在左清洗單元12L的觸頭109與人的頭部10接觸的狀態(tài)下，能夠使左清洗單元12L移動時的追隨性能提高，從而能夠根據(jù)人的頭部10的形狀而可靠地進行清洗。需要說明的是，在本實施方式中，作為在第三臂107LU08L上分別能夠轉(zhuǎn)動地支承有兩個分支臂310L的情況進行了說明，但并不局限于此，也可以能夠轉(zhuǎn)動地支承三個以上的分支臂310L。以上說明的本實施方式所涉及的洗發(fā)裝置100的效果不僅左清洗單元12L具有，同樣構(gòu)成的右清洗單元12R也具有。本發(fā)明的頭護理系統(tǒng)及洗發(fā)裝置能夠廣泛地利用在美容、理發(fā)美容等的領(lǐng)域及護理、看護等醫(yī)療領(lǐng)域當(dāng)中，非常有用。附圖符號說明11頭部支承部12清洗單元12L左清洗單元
12R右清洗單元100洗發(fā)裝置101 浮筒103LU03R 臂基臺104L、104R、212L、212R、213L、213R、214L、214R、215L、216L 支承軸105LU05R 第一臂106LU06R 第二臂107LU07RU08LU08R 第三臂109 觸頭110 噴嘴11 ILUllR 導(dǎo)管201L、201R、206L、206R 電動機209L、209R 臂轉(zhuǎn)動軸216水系閥217清洗液系閥218護發(fā)素系閥219 配管220混合部221護發(fā)素供給部222清洗液供給部23IL四節(jié)連桿機構(gòu)3IOL 分支臂400控制部401觸頭驅(qū)動部C1、C2、C3 中心軸
權(quán)利要求
1.一種頭護理系統(tǒng)，其中，具備: 基臺部，其具有對人的頭部進行支承的頭部支承部； 一對臂單元，其作為用于對人的頭部進行護理的臂單元，將各自的支承軸安裝在所述基臺部上并且夾著所述頭部支承部配置； 支承軸驅(qū)動部，其驅(qū)動該臂單元且使該臂單元分別以所述支承軸為中心轉(zhuǎn)動自如； 控制部，其對該支承軸驅(qū)動部的驅(qū)動進行控制， 所述臂單元具有:在前端具備多個觸頭的觸頭臂；將該觸頭臂支承為能夠轉(zhuǎn)動的副臂；將該副臂支承為能夠轉(zhuǎn)動的主臂，所述主臂能夠轉(zhuǎn)動地支承在所述基臺部上， 所述主臂由四節(jié)連桿機構(gòu)構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述的頭護理系統(tǒng)，其中， 所述觸頭臂將在前端具備多個觸頭且呈V字狀構(gòu)成的至少兩個分支臂支承為能夠轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的頭護理系統(tǒng)，其中， 將所述觸頭臂支承在所述副臂上的轉(zhuǎn)動軸和將所述分支臂支承在所述觸頭臂上的轉(zhuǎn)動軸交叉設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項所述的頭護理系統(tǒng)，其中， 所述主臂由平行四節(jié)連桿機構(gòu)構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的頭護理系統(tǒng)，其中， 所述主臂具備:具有相同形狀并且平行配設(shè)的兩個四節(jié)連桿機構(gòu)；連結(jié)所述兩個四節(jié)連桿機構(gòu)的連結(jié)構(gòu)件， 所述副臂支承在所述兩個四節(jié)連桿機構(gòu)之間的所述連結(jié)構(gòu)件上。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項所述的頭護理系統(tǒng)，其中， 還具備第一彈性體，該第一彈性體連結(jié)所述副臂與所述主臂，而對所述副臂與所述主臂的位置關(guān)系進行限制。
7.如權(quán)利要求1 6中任一項所述的頭護理系統(tǒng)，其中， 還具備第二彈性體，其連結(jié)所述觸頭臂與所述副臂，而對所述觸頭臂與所述副臂的位置關(guān)系進行限制。
8.如權(quán)利要求1 7中任一項所述的頭護理系統(tǒng)，其中， 所述控制部對臂轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動部的驅(qū)動進行控制，該臂轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動部將所述主臂驅(qū)動為轉(zhuǎn)動自如地相對于所述頭部支承部接近及相對于所述頭部支承部離開，通過所述控制部使所述主臂相對于所述頭部支承部接近，而使所述副臂及所述觸頭臂相對于所述頭部支承部接近，從而利用所述觸頭對人的頭部進行護理。
9.一種使用了頭護理系統(tǒng)的洗發(fā)裝置，其中， 在權(quán)利要求1 8中任一項所述的頭護理系統(tǒng)中， 用于對人的頭部進行護理的所述臂單元為用于對人的頭部進行清洗的清洗單元。
10.如權(quán)利要求9所述的使用了頭護理系統(tǒng)的洗發(fā)裝置，其中，具備: 向所述清洗單元供給水或者熱水的供水部； 向所述清洗單元供給清洗液的清洗液供給部； 向所述清洗單元供給護發(fā)素的護發(fā)素供給部。
全文摘要
本發(fā)明的頭護理系統(tǒng)(洗發(fā)裝置100)具備具有對人的頭部(10)進行支承的頭部支承部(11)的基臺部(浮筒101)；將各自的支承軸安裝在基臺部上并且夾著頭部支承部(11)而配置的一對臂單元(清洗單元12)，該不單元用于對人的頭部(10)進行護理；將該臂單元驅(qū)動為分別以支承軸為中心而轉(zhuǎn)動自如的支承軸驅(qū)動部；對該支承軸驅(qū)動部的驅(qū)動進行控制的控制部(400)，臂單元具有在前端具備多個觸頭(109)的觸頭臂(第三臂107L、108L、107R、108R)；將該觸頭臂支承為能夠轉(zhuǎn)動的副臂(第二臂106L、106R)；將該副臂支承為能夠轉(zhuǎn)動并且能夠轉(zhuǎn)動地支承于基臺部的主臂(第一臂105L、105R)，主臂由四節(jié)連桿機構(gòu)構(gòu)成。
文檔編號A61H7/00GK103108567SQ20128000264
公開日2013年5月15日 申請日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者水野修, 藤岡總一郎, 中村徹 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社