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      內(nèi)窺鏡用處理器具的制作方法

      文檔序號(hào):1245798閱讀:154來源:國(guó)知局
      內(nèi)窺鏡用處理器具的制作方法
      【專利摘要】該內(nèi)窺鏡用處理器具包括一對(duì)鉗子構(gòu)件、操作部以及用于連接一對(duì)鉗子構(gòu)件與操作部之間的操作線,操作部包括操作部主體、軸、在通孔內(nèi)貫穿有軸的離合板、以通孔的軸線與軸的軸線平行的方式被保持的偏置彈簧、與操作線相連接并以能夠滑動(dòng)的方式安裝于操作部主體和軸的內(nèi)滑動(dòng)件、安裝于內(nèi)滑動(dòng)件的外滑動(dòng)件以及螺旋彈簧,伴隨著螺旋彈簧的壓縮而解除偏置彈簧的姿態(tài)保持,離合板相對(duì)于軸傾斜,內(nèi)滑動(dòng)件被固定于操作部主體。
      【專利說明】?jī)?nèi)窺鏡用處理器具
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001 ] 本發(fā)明涉及一種經(jīng)內(nèi)窺鏡插入體腔內(nèi)使用的內(nèi)窺鏡用處理器具。
      [0002]本申請(qǐng)基于2012年3月13日在日本國(guó)提出申請(qǐng)的特愿2012 — 055887號(hào)要求優(yōu)先權(quán),并將其內(nèi)容引用于此。
      【背景技術(shù)】
      [0003]以往,作為具有撓性的護(hù)套、并經(jīng)內(nèi)窺鏡插入體腔內(nèi)使用的內(nèi)窺鏡用處理器具(以下,簡(jiǎn)稱作“處理器具”。),公知有具有以借助于轉(zhuǎn)動(dòng)軸以彼此能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承的一對(duì)鉗子構(gòu)件的鉗子。
      [0004]一對(duì)鉗子構(gòu)件利用操作線而與手邊側(cè)的操作部相連接。通過借助于操作部使操作線沿軸線方向進(jìn)退, 能夠使一對(duì)鉗子構(gòu)件繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并開閉。
      [0005]在這種鉗子中,若在一對(duì)鉗子構(gòu)件閉合之后也使操作線繼續(xù)后退,則會(huì)利用鉗子構(gòu)件作用較大的力量。因此,若在利用鉗子構(gòu)件把持著組織等的狀態(tài)下使操作線過度后退,則把持組織的力過強(qiáng)。結(jié)果,有時(shí)會(huì)給上述組織帶來負(fù)擔(dān)。
      [0006]為了解決該問題,在專利文獻(xiàn)I中提出了一種具有顯示部件的處理器具,該顯示部件用于顯示伴隨著使操作線進(jìn)退的操作滑動(dòng)件的操作而顯示作用于鉗子構(gòu)件等處理部的力量。在該處理器具中,根據(jù)彈性體的撓曲量檢測(cè)作用于處理部的力量。手術(shù)者利用顯示部件感知作用于處理部的力量,調(diào)節(jié)操作滑動(dòng)件的操作量。由此,手術(shù)者能夠調(diào)節(jié)上述力量。
      [0007]專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)特開平10 - 290803號(hào)公報(bào)
      [0008]在專利文獻(xiàn)I所記載的處理器具中,將操作滑動(dòng)件的操作量保持為恒定是較困難的。因此,難以將作用于處理部的力量保持為恒定。
      [0009]處理器具多為貫穿于內(nèi)窺鏡的通道并插入體腔內(nèi)。內(nèi)窺鏡在體內(nèi)易于進(jìn)行蛇行運(yùn)動(dòng)等。因此,貫穿于通道的護(hù)套也伴隨著蛇行運(yùn)動(dòng)而伸縮。若護(hù)套伸縮,則操作部的操作量與作用于處理部的力量之間的關(guān)系發(fā)生變化。因而,在內(nèi)窺鏡用處理器具中,通過將操作部的操作量保持為恒定來調(diào)節(jié)施加于處理部的力量的方法是有限度的。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0010]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠通過更容易的操作將作用于處理部的力量保持為恒定的內(nèi)窺鏡用處理器具。
      [0011]根據(jù)本發(fā)明的第一技術(shù)方案,內(nèi)窺鏡用處理器具包括:一對(duì)鉗子構(gòu)件,其利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸被支承為能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);操作部,其用于進(jìn)行上述一對(duì)鉗子構(gòu)件的開閉操作;以及操作線,其用于連接上述一對(duì)鉗子構(gòu)件與上述操作部;上述操作部包括:操作部主體;軸,其安裝于上述操作部主體并與上述操作部主體平行地延伸;離合板,其具有通孔,且在上述通孔內(nèi)貫穿有上述軸;姿態(tài)保持構(gòu)件,其以上述通孔的軸線與上述軸的軸線平行的方式保持上述離合板的姿態(tài);第一滑動(dòng)件,其與上述操作線相連接,并以能夠滑動(dòng)的方式安裝于上述操作部主體和上述軸;第二滑動(dòng)件,其以能夠滑動(dòng)的方式安裝于上述第一滑動(dòng)件;以及力量調(diào)整構(gòu)件,其通過上述第二滑動(dòng)件相對(duì)于上述第一滑動(dòng)件后退而被壓縮。伴隨著上述力量調(diào)整構(gòu)件的壓縮而解除上述姿態(tài)保持構(gòu)件的姿態(tài)保持,使上述離合板相對(duì)于上述軸傾斜以使得上述通孔的軸線與上述軸的軸線不平行,上述第一滑動(dòng)件被固定于上述操作部主體。
      [0012]根據(jù)本發(fā)明的第二技術(shù)方案,在上述第一技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡用處理器具的基礎(chǔ)上,也可以是,上述離合板的端部與上述第二滑動(dòng)件相接觸,從而上述離合板相對(duì)于上述軸傾斜。
      [0013]根據(jù)本發(fā)明的第三技術(shù)方案,在上述第二技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡處理器具的基礎(chǔ)上,也可以是,上述離合板的端部在上述第一滑動(dòng)件的外周面上突出。
      [0014]根據(jù)本發(fā)明的第四技術(shù)方案,在上述第一至第三技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡用處理器具中的任一項(xiàng)的基礎(chǔ)上,也可以是,上述軸與上述操作線同軸配置。
      [0015]根據(jù)本發(fā)明的第五、第六技術(shù)方案,在上述第一至第四技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡用處理器具中的任一項(xiàng)的基礎(chǔ)上,也可以是,上述姿態(tài)保持構(gòu)件是向規(guī)定的方向?qū)ι鲜鲭x合板施力的偏置彈簧。
      [0016]根據(jù)上述內(nèi)窺鏡用處理器具,能夠通過更容易的操作將作用于處理部的力量保持為恒定。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0017]圖1是用局部剖面表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的整體圖。
      [0018]圖2是用局部剖面表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的頂端部分的放大圖。
      [0019]圖3A是表示本發(fā)明的 第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的操作部的放大剖視圖。
      [0020]圖3B是圖3A的A — A線的剖視圖。
      [0021]圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具在使用時(shí)的操作部的動(dòng)作的圖。
      [0022]圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的操作部的放大剖視圖。
      [0023]圖6A是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的操作部的放大剖視圖。
      [0024]圖6B是圖6A的B — B線的剖視圖。
      [0025]圖7是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的變形例中的操作部的放大剖視圖。
      [0026]圖8是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的操作部的放大剖視圖。
      [0027]圖9是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的操作部的放大剖視圖。
      [0028]圖1OA是圖9的C — C線的剖視圖。
      [0029]圖1OB是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的變形例中的、與圖1OA對(duì)應(yīng)的部位的剖視圖。
      [0030]圖11是表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的操作部的放大剖視圖。[0031]圖12是表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的變形例中的操作部的放大剖視圖。
      [0032]圖13A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的離合板的變形例的圖。
      [0033]圖13B是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的離合板的變形例的圖。
      [0034]圖13C是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的離合板的變形例的圖。
      [0035]圖14A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的軸的變形例的圖。
      [0036]圖14B是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的軸的變形例的圖。
      [0037]圖15A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的離合板和軸的變形例的圖。
      [0038]圖15B是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的離合板和軸的變形例的圖。
      [0039]圖16是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的偏置彈簧的變形例的圖。
      [0040]圖17是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的操作部的變形例的放大剖視圖。
      [0041]圖18是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的操作部的變形例的放大剖視圖。
      .[0042]圖19是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的操作部的變形例的放大剖視圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0043](第一實(shí)施方式)
      [0044]參照?qǐng)D1?圖4說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具。
      [0045]如圖1所示,作為本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的處理器具I包括處理部10、操作部40、操作線20以及插入部30。處理部10針對(duì)體腔內(nèi)組織進(jìn)行處理。操作部40操作處理部10。操作線20連接處理部10與操作部40。插入部30形成為縱長(zhǎng),插入體腔內(nèi)。
      [0046]圖2是用局部剖面表示包括處理部10在內(nèi)的處理器具I的頂端部分的放大圖。處理部10構(gòu)成為一對(duì)鉗子構(gòu)件借助轉(zhuǎn)動(dòng)軸13以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式被連結(jié)支承。一對(duì)鉗子構(gòu)件由第一鉗子構(gòu)件11與第二鉗子構(gòu)件12構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)軸13支承于罩構(gòu)件14。在各個(gè)鉗子構(gòu)件11、12的比轉(zhuǎn)動(dòng)軸13靠基端側(cè)的位置連接有操作線20。操作線20通過插入部30內(nèi)并與操作部40相連接。另外,在本實(shí)施方式中,與各個(gè)鉗子構(gòu)件11、12相連接的操作線20的基端側(cè)通過捻合而形成為一根。因此,操作部40附近的操作線20圖示為一根。
      [0047]插入部30形成為供操作線20貫穿的縱長(zhǎng)的筒狀。插入部30包括線圈護(hù)套31和覆蓋線圈護(hù)套31的外側(cè)的絕緣性的管護(hù)套32。在插入部30的頂端固定有罩構(gòu)件14。在插入部30的頂端,以相對(duì)于罩構(gòu)件14不移動(dòng)的方式支承有轉(zhuǎn)動(dòng)軸13。插入部30的基端側(cè)安裝于操作部40。
      [0048]圖3A是操作部40的放大剖視圖。圖3B是圖3A的A — A線的剖視圖。操作部40包括操作部主體41、內(nèi)滑動(dòng)件(第一滑動(dòng)件)42以及外滑動(dòng)件(第二滑動(dòng)件)43。操作部主體41貫穿有操作線20。內(nèi)滑動(dòng)件42以能夠滑動(dòng)的方式安裝于操作部主體41。外滑動(dòng)件43以能夠滑動(dòng)的方式安裝于內(nèi)滑動(dòng)件42。[0049]操作部主體41由樹脂等形成。操作部主體41具有隔開間隔地大致平行配置的一對(duì)中間部41A。在一對(duì)中間部41A之間貫穿有操作線20。另外,在一對(duì)中間部41A之間配置有后述的軸。
      [0050]在一對(duì)中間部4IA的頂端側(cè)安裝有筒狀的頂端部41B。在頂端部4IB連接有插入部30的基端側(cè)。在中間部41A的基端側(cè)設(shè)有搭指用的手柄41C。軸44在與一對(duì)中間部41A之間與中間部41A大致平行地配置。軸44將兩端固定于頂端部41B與手柄41C。
      [0051]內(nèi)滑動(dòng)件42由樹脂等形成為大致圓柱狀。在內(nèi)滑動(dòng)件42上,以沿軸線方向延伸的方式形成有一對(duì)通孔42A與通孔42B。在一對(duì)通孔42A內(nèi)貫穿有一對(duì)中間部41A。在通孔42B內(nèi)貫穿有軸44。通過使一對(duì)中間部41A和軸44分別貫穿于通孔42A和42B,從而內(nèi)滑動(dòng)件42以能夠滑動(dòng)的方式安裝于操作部主體41。
      [0052]在內(nèi)滑動(dòng)件42的外周面上,在軸線方向中間部設(shè)有向周向突出的凸緣45。在比凸緣45靠基端側(cè)的位置形成有到達(dá)通孔42B的缺口 46。在缺口 46內(nèi)暴露有軸44的一部分。
      [0053]外滑動(dòng)件43由樹脂等形成為大致筒狀。外滑動(dòng)件43在內(nèi)腔內(nèi)貫穿有操作部主體41和內(nèi)滑動(dòng)件42。
      [0054]外滑動(dòng)件43由頂端側(cè)的第一筒部51和與第一筒部51的基端側(cè)相連接的第二筒部52形成。在第二筒部52形成有供使用者搭掛手指的搭指部52A。在第一筒部51貫穿有內(nèi)滑動(dòng)件42中的、形成有凸緣45的部分。因此,第一筒部51的內(nèi)腔的直徑大于第二筒部52的內(nèi)腔的直徑。
      [0055]在第一筒部51的頂端側(cè)形成有頂端壁部53。由此,頂端側(cè)的開口的內(nèi)徑稍微大于內(nèi)滑動(dòng)件42的外徑。在頂端壁部53與凸緣45之間配置有螺旋彈簧57 (力量調(diào)整構(gòu)件)。內(nèi)滑動(dòng)件42中的、比凸緣45靠頂端側(cè)的部位插入螺旋彈簧57。即,通過外滑動(dòng)件43相對(duì)于內(nèi)滑動(dòng)件42向基端側(cè)滑動(dòng),從而螺旋彈簧57在頂端壁部53與凸緣45之間被壓縮。在螺旋彈簧57未被壓縮的狀態(tài)下,螺旋彈簧57將頂端壁部53與凸緣45之間的距離保持為恒定。因此,當(dāng)相對(duì)于操作部主體41向基端側(cè)滑動(dòng)時(shí),外滑動(dòng)件42與內(nèi)滑動(dòng)件43成為一體并移動(dòng)。
      [0056]在內(nèi)滑動(dòng)件42和外滑動(dòng)件43上設(shè)有力量保持機(jī)構(gòu)70。力量保持機(jī)構(gòu)70將作用于處理部10所把持的物體的力量保持為規(guī)定值以下。力量保持機(jī)構(gòu)70包括離合板71與突起73。離合板71配置在內(nèi)滑動(dòng)件42的缺口 46內(nèi)。突起73設(shè)置于外滑動(dòng)件43的第一筒部51的內(nèi)壁。
      [0057]離合板71是由金屬、樹脂等形成的板狀的構(gòu)件。離合板71在長(zhǎng)度方向的一個(gè)端部71A具有沿厚度方向貫穿的通孔74。通孔74的內(nèi)徑稍微大于軸44的外徑。離合板71在軸44貫穿于通孔74的狀態(tài)下位于缺口 46內(nèi)。而且,離合板71配置為長(zhǎng)度方向的另一個(gè)端部71B自內(nèi)滑動(dòng)件42的外周面突出。在缺口 46內(nèi)且在比離合板71靠基端側(cè)的部位配置有偏置彈簧(姿態(tài)保持構(gòu)件)72。偏置彈簧72進(jìn)行施力以使離合板71與缺口 46的頂端側(cè)的壁面46A相接觸。在本實(shí)施方式中,作為偏置彈簧72使用了壓縮螺旋彈簧。
      [0058]突起73在第一筒部51的內(nèi)腔自內(nèi)壁突出設(shè)置于比設(shè)置于內(nèi)滑動(dòng)件42的凸緣45靠基端側(cè)的位置。突起73的突出高度是在外滑動(dòng)件43相對(duì)于內(nèi)滑動(dòng)件42向基端側(cè)滑動(dòng)時(shí)與離合板71的端部7IB相接觸而能夠改變離合板71與軸44所成的角度的程度的值。[0059]操作線20的基端部固定于內(nèi)滑動(dòng)件42。通過使內(nèi)滑動(dòng)件42相對(duì)于操作部主體41滑動(dòng),從而使操作線20進(jìn)退。能夠利用這種操作線20的動(dòng)作使處理部10的一對(duì)鉗子構(gòu)件11、12開閉。
      [0060]說明如上所述構(gòu)成的處理器具I的使用時(shí)的動(dòng)作。
      [0061]首先,向患者的體內(nèi)插入未圖示的內(nèi)窺鏡。使上述內(nèi)窺鏡的頂端前進(jìn)至處理對(duì)象的體腔內(nèi)組織(對(duì)象組織)附近。
      [0062]使用者將手指搭掛于搭指部52A,使外滑動(dòng)件43朝向操作部主體41的基端側(cè)滑動(dòng)(以下,將向該方向的動(dòng)作表述為“后退”。)。由此,內(nèi)滑動(dòng)件42與外滑動(dòng)件43—起后退,一對(duì)鉗子構(gòu)件11、12閉合。在該狀態(tài)下,向內(nèi)窺鏡的鉗子通道插入處理部10和插入部30。使處理部10自鉗子通道的頂端突出。
      [0063]使用者一邊利用內(nèi)窺鏡對(duì)對(duì)象組織進(jìn)行觀察,一邊操作操作部40并利用處理部10對(duì)對(duì)象組織進(jìn)行處理。
      [0064]當(dāng)打開一對(duì)鉗子構(gòu)件11、12時(shí),使外滑動(dòng)件43向操作部主體41的頂端側(cè)滑動(dòng)(以下,將向該方向的動(dòng)作表述為“前進(jìn)”。)。外滑動(dòng)件43相對(duì)于內(nèi)滑動(dòng)件42前進(jìn),突起73與凸緣45相接觸。之后內(nèi)滑動(dòng)件42與外滑動(dòng)件43 —起前進(jìn)。與內(nèi)滑動(dòng)件42相連接的操作線20前進(jìn)。如上所述,轉(zhuǎn)動(dòng)軸13被支承在安裝于插入部30的罩構(gòu)件14上。因此,第一鉗子構(gòu)件11和第二鉗子構(gòu)件12分別以固定于插入部30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸13為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。處理部10打開。
      [0065]另外,在螺旋彈簧57未被壓縮的狀態(tài)下,如圖3A所示,利用偏置彈簧72將離合板71按壓于缺口 46的壁面46A。S卩,以通孔74的軸線與軸44的軸線平行(包括大致平行。)的方式保持離合板的姿態(tài)。因此,通孔74的內(nèi)表面與軸44的外表面基本上不會(huì)接觸。內(nèi)滑動(dòng)件42和外滑動(dòng)件43 相對(duì)于操作部主體41大致順利地進(jìn)退。
      [0066]使對(duì)象組織位于第一鉗子構(gòu)件11與第二鉗子構(gòu)件12之間。在該狀態(tài)下,若使用者使外滑動(dòng)件43后退,則對(duì)象組織被夾持并把持在第一鉗子構(gòu)件11與第二鉗子構(gòu)件12之間。
      [0067]在夾持對(duì)象組織之后,外滑動(dòng)件43也能夠稍微后退。但是,若對(duì)象組織被壓縮一定程度,則不能夠使外滑動(dòng)件43繼續(xù)后退。在該狀態(tài)下,若以使外滑動(dòng)件43后退的方式進(jìn)一步進(jìn)行牽引,則該牽引力經(jīng)由操作線20傳遞到一對(duì)鉗子構(gòu)件11、12。因此,作用于對(duì)象組織的把持力量增大。
      [0068]若牽引外滑動(dòng)件43的力量增大至能夠壓縮螺旋彈簧57的大小,則如圖4所示,夕卜滑動(dòng)件43通過壓縮螺旋彈簧57而相對(duì)于內(nèi)滑動(dòng)件42后退。
      [0069]若外滑動(dòng)件43相對(duì)于內(nèi)滑動(dòng)件42后退規(guī)定量,則突起73與離合板71的端部71B相接觸。若外滑動(dòng)件43進(jìn)一步后退,則利用突起73使端部71B向基端側(cè)移動(dòng)。但是,由于端部71A被偏置彈簧72朝向頂端側(cè)施力,因此不會(huì)與端部71B —起向基端側(cè)移動(dòng)。結(jié)果,若圖4所示,離合板71傾斜且通孔74的軸線與軸44的軸線不平行。進(jìn)而,通孔74的頂端側(cè)開口處的端部71A側(cè)的邊緣和基端側(cè)開口處的端部71B側(cè)的邊緣與軸44相接觸。因此,在離合板71與軸44之間產(chǎn)生的摩擦力增大。
      [0070]在增大后的摩擦力的作用下,離合板71固定于軸44。其結(jié)果,內(nèi)滑動(dòng)件42被保持為實(shí)質(zhì)上相對(duì)于操作部主體41不能夠滑動(dòng)。其結(jié)果,即便使外滑動(dòng)件43后退,作用于操作線20的牽引力也不會(huì)增加。因此,自處理部10作用于對(duì)象組織的把持力量保持恒定。
      [0071]根據(jù)本實(shí)施方式的處理器具1,若牽引外滑動(dòng)件43的力量達(dá)到規(guī)定的大小,則首先螺旋彈簧57被壓縮。接著,內(nèi)滑動(dòng)件42與外滑動(dòng)件43之間的連動(dòng)被解除。由此,抑制過剩的力量作用于被把持于處理部10的對(duì)象組織。
      [0072]進(jìn)而,若螺旋彈簧57被壓縮規(guī)定量,則力量保持機(jī)構(gòu)70的突起73與離合板71相接觸并使離合板71相對(duì)于軸44傾斜。因此,使在離合71與軸44之間產(chǎn)生的摩擦力增大。通過力量保持機(jī)構(gòu)70的這種動(dòng)作,與操作線20相連接的內(nèi)滑動(dòng)件42固定于操作部主體41。作用于所把持的對(duì)象組織的力量被保持為不會(huì)繼續(xù)增加。
      [0073]因而,只要進(jìn)行以使相對(duì)于操作部主體后退的方式牽引滑動(dòng)件這樣的與以往的處理器具相同的操作,就能夠防止過剩的把持力量作用于所把持的對(duì)象組織。進(jìn)而,能夠?qū)殉至α咳菀椎乇3譃橐?guī)定值以下。其結(jié)果,能夠通過容易的操作對(duì)對(duì)象組織更安全地進(jìn)行處理。
      [0074]并非根據(jù)滑動(dòng)件與操作部主體之間的位置關(guān)系、滑動(dòng)件相對(duì)于操作部主體的移動(dòng)量、而是根據(jù)作用于滑動(dòng)件的力量使內(nèi)滑動(dòng)件42固定于操作部主體41。因此,即使通過插入部30在內(nèi)窺鏡的鉗子通道內(nèi)進(jìn)行蛇行運(yùn)動(dòng)等而使滑動(dòng)件相對(duì)于操作部主體的初始位置發(fā)生變化,作用于處理部10的最大力量的大小也不發(fā)生變化。因而,能夠以不影響每次變化的處理器具I的使用環(huán)境為前提將在處理部產(chǎn)生的把持力量的最大值控制為規(guī)定值以下。
      [0075]內(nèi)滑動(dòng)件42與外滑動(dòng)件43之間的連動(dòng)被解除的時(shí)刻能夠通過將螺旋彈簧57更換為不同彈簧常數(shù)的螺旋彈簧來適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。另外,內(nèi)滑動(dòng)件42固定于操作部主體41的時(shí)刻能夠通過改變螺旋彈簧57被壓縮之前的狀態(tài)下的突起73與離合板71的端部71B之間的距離來適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。
      .[0076](第二實(shí)施方式)
      [0077]參照?qǐng)D5說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具。本實(shí)施方式的處理器具81與第一實(shí)施方式的處理器具I的不同之處在于沒有偏置彈簧這一點(diǎn)。
      [0078]另外,在以后的說明中,對(duì)與已經(jīng)說明的各個(gè)實(shí)施方式的處理器具共同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略重復(fù)說明。
      [0079]圖5是表示處理器具81的操作部40A的局部放大剖視圖。操作部40A的構(gòu)造與處理器具I的操作部40大致相同。但是,在操作部40A中,在軸44上未安裝有偏置彈簧。另外,在外滑動(dòng)件43的第一筒部51的內(nèi)表面設(shè)有具有能夠與離合板71相接觸的程度的突出長(zhǎng)度的第二突起82。在螺旋彈簧57未被壓縮的狀態(tài)下,第二突起82位于比離合板71的端部71B靠基端側(cè)的位置。突起73與第二突起82配置為在軸44的軸線方向上夾持端部71B。
      [0080]處理器具81的使用方法與處理器具I大致相同。若壓縮螺旋彈簧57并使外滑動(dòng)件43相對(duì)于內(nèi)滑動(dòng)件42后退,則離合板71相對(duì)于軸44傾斜。因此,在處理部10 (未圖示)產(chǎn)生的把持力量被保持為不會(huì)繼續(xù)增加。
      [0081]若使用者使施加于外滑動(dòng)件43的牽引力松弛,則外滑動(dòng)件43相對(duì)于內(nèi)滑動(dòng)件42前進(jìn)。此時(shí),在處理器具I中,離合板借助于偏置彈簧而恢復(fù)到原來的姿態(tài)。另一方面,在本實(shí)施方式的處理器具81中,通過第二突起82與端部71B相接觸并朝向頂端側(cè)按壓端部71B,從而離合板71恢復(fù)到原來的姿態(tài)。因此,維持上述姿態(tài)。
      [0082]根據(jù)本實(shí)施方式的處理器具81,也能夠與上述處理器具I相同地防止過剩的把持力量作用于所把持的對(duì)象組織。而且,能夠?qū)殉至α咳菀椎乇3譃橐?guī)定值以下。
      [0083]處理器具81不需要偏置彈簧。因此,通過將突起73和第二突起82與外滑動(dòng)件形成為一體等,能夠減少元件個(gè)數(shù),降低制造成本。
      [0084](第三實(shí)施方式)
      [0085]參照?qǐng)D6A?圖7說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具。本實(shí)施方式的處理器具91與上述各個(gè)實(shí)施方式的處理器具的不同之處在于軸與操作線同軸配置這一點(diǎn)。
      [0086]圖6A是表不處理器具91的操作部40B的局部放大剖視圖。圖6B是圖6A的B —B線的剖視圖。如圖6A和圖6B所示,軸92的徑向的剖面形狀形成為C字形。該剖面形狀能夠通過在整個(gè)軸線方向上去除管狀的構(gòu)件的外周面的一部分而形成。
      [0087]軸92以位于與大致圓柱狀的內(nèi)滑動(dòng)件42同軸(包括大致同軸。以下相同)的位置的方式貫穿于內(nèi)滑動(dòng)件42。操作線20的基端側(cè)插入軸92內(nèi)并與內(nèi)滑動(dòng)件42相連接。操作線20與軸92和內(nèi)滑動(dòng)件42同軸配置。
      [0088]軸92的形狀、貫穿于內(nèi)滑動(dòng)件的位置與上述軸44不同。因此,缺口 46、離合板71及偏置彈簧72有時(shí)尺寸等與第一實(shí)施方式的情況不同。但是,其基本構(gòu)造和功能與第一實(shí)施方式的情況相同,因此用相同的附圖標(biāo)記來表示。另外,處理器具91的使用時(shí)的動(dòng)作也與處理器具I大致相同。
      [0089]根據(jù)本實(shí)施方式的處理器具91,也能夠與上述處理器具I相同地防止過剩的把持力量作用于所把持的對(duì)象組織 。而且,能夠?qū)殉至α咳菀椎乇3譃橐?guī)定值以下。
      [0090]由于軸與操作線同軸配置,因此能夠進(jìn)一步減小內(nèi)滑動(dòng)件的徑向的尺寸。結(jié)果,也能夠減小外滑動(dòng)件的徑向的尺寸。能夠?qū)崿F(xiàn)操作部的小型化。
      [0091 ] 圖7是表示本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的變形例中的操作部40C的局部放大剖視圖。軸44是與第一實(shí)施方式相同的棒狀。僅軸44的基端側(cè)固定于手柄41C。軸44的頂端側(cè)插入形成于內(nèi)滑動(dòng)件93的有底的孔93A內(nèi)。在內(nèi)滑動(dòng)件93的基端側(cè)開口的孔93A的深度是即使內(nèi)滑動(dòng)件93最大限度地后退、孔93A的底面與軸44也不會(huì)干擾的程度的值。操作線20與內(nèi)滑動(dòng)件93之間的連接方式和第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具相同。
      [0092]這樣,即便使用棒狀的軸,也能夠?qū)⑤S與操作線配置為同軸。
      [0093](第四實(shí)施方式)
      [0094]參照?qǐng)D8說明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具。本實(shí)施方式的處理器具101與上述各個(gè)實(shí)施方式的處理器具的不同之處在于沒有使離合板傾斜的突起這一點(diǎn)。
      [0095]圖8是表示處理器具101的操作部40D的局部放大剖視圖。在外滑動(dòng)件43的內(nèi)壁上未設(shè)有突起。取而代之,離合板71的端部71B與第一筒部51的基端側(cè)借助于連接構(gòu)件102相連接。端部71B與第一筒部51的基端側(cè)借助于連接構(gòu)件102被保持為大致恒定。
      [0096]在處理器具101中,若外滑動(dòng)件43相對(duì)于內(nèi)滑動(dòng)件42后退,則連接構(gòu)件102向基端側(cè)牽拉離合板71的端部71B。其結(jié)果,離合板71傾斜。因而,與上述各個(gè)實(shí)施方式的處理器具相同,能夠防止過剩的把持力量作用于所把持的對(duì)象組織。而且,能夠?qū)殉至α咳菀椎乇3譃橐?guī)定值以下。[0097]在外滑動(dòng)件43的第一筒部51中不必確保設(shè)置突起73的空間。因此,能夠使內(nèi)滑動(dòng)件42和外滑動(dòng)件43的軸線方向的尺寸小型化。能夠進(jìn)一步使操作部小型化。
      [0098]在本實(shí)施方式中,基于使離合板相對(duì)于軸可靠地傾斜的觀點(diǎn)考慮,優(yōu)選連接構(gòu)件的剛性較高。伴隨著離合板傾斜,連接構(gòu)件與離合板之間的連接部位以向軸接近的方式位移。因此,連接構(gòu)件若稍微具有撓性,則能夠吸收該位移,故而優(yōu)選。
      [0099](第五實(shí)施方式)
      [0100]參照?qǐng)D9?圖1OB說明本發(fā)明的第五實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具。本實(shí)施方式的處理器具111與上述各個(gè)實(shí)施方式的處理器具的不同之處在于離合板的配置方式。
      [0101]圖9是表示處理器具111的操作部40E的局部放大剖視圖。圖1OA是圖9的C 一C線的剖視圖。形成于內(nèi)滑動(dòng)件42的缺口 112形成得比第一實(shí)施方式等中的缺口 46深。而且,缺口 112的底部向頂端側(cè)延伸。缺口 112如圖1OA所示那樣向與內(nèi)滑動(dòng)件42的軸線正交的方向延伸并貫穿內(nèi)滑動(dòng)件42。
      [0102]離合板71的未設(shè)有通孔74的端部71B朝向缺口 112的底部配置。端部71B配置為未在內(nèi)滑動(dòng)件42的外周面上突出。
      [0103]在外滑動(dòng)件43上取代突起73而設(shè)有突起113。突起113如圖1OA所示那樣從缺口 112的底部的開口進(jìn)入缺口 112內(nèi)。突起113配置為能夠與離合板71的端部71B相接觸的狀態(tài)。在貫穿于內(nèi)滑動(dòng)件42的操作部主體41的中間部41A,與突起113的位置相對(duì)應(yīng)地形成有向自身的長(zhǎng)度方向延伸的槽。因此,突起113不會(huì)阻礙內(nèi)滑動(dòng)件42和外滑動(dòng)件43相對(duì)于操作部主體41的進(jìn)退。
      [0104]處理器具111的使用時(shí)的動(dòng)作與第一實(shí)施方式大致相同。若外滑動(dòng)件43相對(duì)于內(nèi)滑動(dòng)件42后退,則突起113使離合板71的端部71B后退。其結(jié)果,使離合板71相對(duì)于軸44傾斜。
      [0105]在本實(shí)施方式的處理器具111中,與上述各個(gè)實(shí)施方式的處理器具相同,也能夠防止過剩的把持力量作用于所把持的對(duì)象組織。而且,能夠?qū)殉至α咳菀椎乇3譃橐?guī)定值以下。
      [0106]由于能夠?qū)㈦x合板71配置為不在內(nèi)滑動(dòng)件42的外周面上突出,因此容易使操作部小型化。
      [0107]在本實(shí)施方式中,說明了突起113是支承于外滑動(dòng)件的內(nèi)壁的一個(gè)位置的“懸臂”的例子。取代此,像圖1OB所示的變形例那樣,也可以采用支承于內(nèi)壁的兩個(gè)位置的“雙懸臂”的突起113A。在該情況下,突起的強(qiáng)度增大,因此能夠使離合板傾斜的動(dòng)作更穩(wěn)定。
      [0108](第六實(shí)施方式)
      [0109]參照?qǐng)D11和圖12說明本發(fā)明的第六實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具。本實(shí)施方式的處理器具121與上述各個(gè)實(shí)施方式的處理器具的不同之處在于內(nèi)滑動(dòng)件與外滑動(dòng)件之間的關(guān)系反轉(zhuǎn)這一點(diǎn)。
      [0110]圖11是表示處理器具121的操作部40F的局部放大剖視圖。內(nèi)滑動(dòng)件131自頂端側(cè)具有頂端部132、中間部133及基端部134。
      [0111]頂端部132包括通孔132A與凸緣132B。通孔132A貫穿有軸44。凸緣132B設(shè)置于頂端部132的頂端側(cè),并沿徑向突出。頂端部132形成為大致圓柱狀。
      [0112]基端部134形成為比頂端部132大徑的大致圓柱狀。基端部134包括供軸44貫穿的通孔134A和搭指部134B。
      [0113]中間部133在外周面上具有缺口 135。中間部133形成為比頂端部132和基端部134小徑的大致圓柱狀。中間部133連接頂端部132與基端部134。
      [0114]外滑動(dòng)件141形成為大致圓筒狀。外滑動(dòng)件141包括頂端側(cè)的第一端面142、基端側(cè)的第二端面143以及設(shè)置于中間部的隔壁144。在第一端面142上形成有供軸44貫穿的通孔142A。在第一端面142上連接有操作線20的基端部。第二端面143和隔壁144只要供軸44貫穿并且不阻礙軸44在滑動(dòng)件131的中間部133內(nèi)的進(jìn)退,其形狀就不特別限制。
      [0115]如圖11所示,內(nèi)滑動(dòng)件131的頂端部132在外滑動(dòng)件141內(nèi)配置在第一端面142與隔壁144之間的空間內(nèi)。螺旋彈簧57在外滑動(dòng)件141內(nèi)配置在凸緣132B與隔壁144之間?;瞬?34配置在比第二端面143靠基端側(cè)的位置。頂端部132的軸線方向的尺寸小于第一端面142與隔壁144之間的距離。因此,內(nèi)滑動(dòng)件131通過壓縮螺旋彈簧57而能夠相對(duì)于外滑動(dòng)件141后退恒定的長(zhǎng)度。
      [0116]安裝于軸44的離合板71在外滑動(dòng)件141內(nèi)配置在隔壁144與第二端面143之間的空間內(nèi)。在離合板71與第二端面143之間配置有偏置彈簧72。偏置彈簧72朝向隔壁144對(duì)離合板71的端部71A施力。離合板71的端部71B進(jìn)入形成于內(nèi)滑動(dòng)件131的中間部133的缺口 135內(nèi)。缺口 135的頂端側(cè)的壁面135A配置在當(dāng)內(nèi)滑動(dòng)件131相對(duì)于外滑動(dòng)件141后退時(shí)與端部71B相接觸的位置。
      [0117]在使用處理器具121時(shí),使用者將手指搭掛于內(nèi)滑動(dòng)件131的搭指部134B并進(jìn)行操作以使內(nèi)滑動(dòng)件131和外滑動(dòng)件141進(jìn)退。若在處理部10閉合之后也繼續(xù)牽引內(nèi)滑動(dòng)件131,則螺旋彈簧57馬上被壓縮且內(nèi)滑動(dòng)件131相對(duì)于外滑動(dòng)件141后退。這樣,設(shè)置于中間部133的缺口 135的壁面135A與離合板71的端部71B相接觸,端部71B相對(duì)于軸44后退。其結(jié)果,離合板71相對(duì)于軸44傾斜`。
      [0118]S卩,在本實(shí)施方式的處理器具121中,外滑動(dòng)件141作為第一滑動(dòng)件發(fā)揮作用,內(nèi)滑動(dòng)件131作為第二滑動(dòng)件發(fā)揮作用。由此,與上述各個(gè)實(shí)施方式的處理器具相同,通過增強(qiáng)離合板與軸之間的摩擦而產(chǎn)生于處理部10的把持力量的最大值被控制在規(guī)定值以下。
      [0119]這樣,在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式的處理器具中,也能夠使第一滑動(dòng)件與第二滑動(dòng)件的位置關(guān)系反轉(zhuǎn)。因此,在具體的構(gòu)造中能夠?qū)崿F(xiàn)多種變形。另外,也能夠在靈活地應(yīng)對(duì)制造方面的各種制約的同時(shí)構(gòu)成處理器具。
      [0120]在本實(shí)施方式的處理器具中,像圖12所示的變形例那樣,也可以將內(nèi)滑動(dòng)件131的基端部134形成為圓筒狀。也可以配置為搭指部134B的至少一部分與中間部133在內(nèi)滑動(dòng)件131的軸線方向上重疊。若如此設(shè)置,能夠縮短內(nèi)滑動(dòng)件的軸線方向上的尺寸。其結(jié)果,能夠進(jìn)一步緊湊地構(gòu)成操作部。
      [0121]以上,說明了本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式。但是,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限定于上述各個(gè)實(shí)施方式。在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi),能夠改變各個(gè)實(shí)施方式的構(gòu)成要素的組合、或者對(duì)各個(gè)構(gòu)成要素施加各種變更或進(jìn)行刪除。
      [0122]在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式的處理器具中,軸和離合板的形態(tài)能夠進(jìn)行種種變更。
      [0123]在圖13A?圖13C中示出了離合板的變形例。在這些離合板171a?離合板171c中,通孔172在至少一個(gè)端部縮徑。而且,在上述端部形成有邊緣173。若如此設(shè)置,則在離合板相對(duì)于軸44傾斜時(shí),邊緣173與軸44相接觸。因此,進(jìn)一步增大與軸之間的摩擦力來防止離合板與軸之間打滑。其結(jié)果,能夠更可靠地控制把持力量。
      [0124]在將邊緣173設(shè)置于通孔172的整個(gè)周向的情況下,如圖13A和圖13B所示,也可以設(shè)置于通孔172的任意端部。如圖13C所示,也可以設(shè)置于通孔172的兩端部。這種離合板171c例如能夠通過將利用加工在通孔的一個(gè)端部形成有邊緣173的兩張離合板以通孔連通的方式相接合而形成。
      [0125]也可以將通過沖壓加工等形成通孔時(shí)的毛邊作為邊緣。邊緣不必遍布通孔的整個(gè)周向上。邊緣也可以僅設(shè)置在當(dāng)離合板傾斜時(shí)與軸接近的區(qū)域。
      [0126]在圖14A和圖14B中示出了剖面形狀為矩形的軸181a和181b。若如此設(shè)置,則離合板71與軸在頂點(diǎn)182處牢固地接觸。因此,能夠增大離合板與軸之間的摩擦力。為了獲得這種效果,只要剖面形狀具有頂點(diǎn)即可,因此軸的形狀并不限于矩形。軸的形狀也可以是其他多邊形。
      [0127]在圖15A和圖15B中示出了形成為通孔的內(nèi)表面具有多個(gè)凸部176的形狀的離合板175。即使如此設(shè)置,凸部176也與軸牢固地接觸。因此,能夠增大摩擦力。在此,如圖15B所示,進(jìn)行貫穿的軸183也可以形成為在外周面上具有多個(gè)凸部184。作為具有多個(gè)凸部的形狀的軸,除了軸183以外還可列舉上述剖面形狀為多邊形的軸。也可以將這些軸與離合板175組合。
      [0128]設(shè)置于軸、離合板的通孔的凸部也可以遍布整個(gè)長(zhǎng)度方向、并且在不改變周向上的相位的前提下延伸。在該情況下,難以阻礙平時(shí)的滑動(dòng)件的滑動(dòng),能夠抑制對(duì)操作感帶來的影響,故而優(yōu)選。
      [0129]像圖16所示的變形例那樣,也可以使用板簧191作為偏置彈簧。若使用板簧,則與將上述壓縮螺旋彈簧設(shè)為偏置彈簧的情況相比,能夠減小軸44在軸線方向上的尺寸。因此,容易使滑動(dòng)件和操作部小型化。
      [0130]像圖17所示的變形例那樣,也可以將拉伸彈簧192作為偏置彈簧。拉伸彈簧192連接內(nèi)滑動(dòng)件42的凸緣45與離合板71的端部71B。若如此設(shè)置,則在缺口 46內(nèi)不需要配置偏置彈簧的空間,因此能夠減小內(nèi)滑動(dòng)件42在軸線方向上的尺寸。其結(jié)果,操作部容易小型化。
      [0131]保持外滑動(dòng)件與內(nèi)滑動(dòng)件之間的位置關(guān)系的力量調(diào)整構(gòu)件并不限定于上述螺旋彈簧。作為力量調(diào)整構(gòu)件也可以使用圖18所示的板簧195、圖19所示的彈性體196。這些構(gòu)件的彈簧常數(shù)一般比螺旋彈簧的彈簧常數(shù)大,因此能夠利用較少的移動(dòng)量獲得較大的彈簧力。因此,能夠減小內(nèi)滑動(dòng)件和外滑動(dòng)件的軸線方向的尺寸。其結(jié)果,操作部容易小型化。
      [0132]本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式的處理器具的構(gòu)造也可以應(yīng)用于在使用時(shí)向處理部通電的處理器具。在該情況下,只要采用設(shè)置用于與電源相連接的公知的插塞等、例如通過操作線等向處理部通電的結(jié)構(gòu)即可。
      [0133]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
      [0134]根據(jù)上述內(nèi)窺鏡用處理器具,能夠通過更容易的操作將作用于處理部的力量保持為恒定。
      [0135]附圖標(biāo)記說明
      [0136]1、81、91、101、111、121內(nèi)窺鏡用處理器具;11第一鉗子構(gòu)件;12第二鉗子構(gòu)件;13轉(zhuǎn)動(dòng)軸;20操作線;40、40A、40B、40C、40D、40E、40F操作部;41操作部主體;42、93內(nèi)滑動(dòng)件(第一滑動(dòng)件);43外滑動(dòng)件(第二滑動(dòng)件);44、92、181a、181b、183軸;57螺旋彈簧(力量調(diào)整構(gòu)件);71、171a、171b、171c、175離合板;71B端部;72偏置彈簧(姿態(tài)保持構(gòu)件);74、172通孔;82第二突起(姿態(tài)保持構(gòu)件);102連接構(gòu)件(姿態(tài)保持構(gòu)件);131內(nèi)滑動(dòng)件(第二滑動(dòng)件);141外滑動(dòng)件(第一滑動(dòng)件);191板簧(姿態(tài)保持構(gòu)件、偏置彈簧);192拉伸彈簧(姿態(tài)保持構(gòu)件、偏置彈簧);195板 簧(力量調(diào)整構(gòu)件);196彈性體(力量調(diào)整構(gòu)件)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種內(nèi)窺鏡用處理器具,包括: 一對(duì)鉗子構(gòu)件,其利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸被支承為能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng); 操作部,其用于進(jìn)行上述一對(duì)鉗子構(gòu)件的開閉操作;以及 操作線,其用于連接上述一對(duì)鉗子構(gòu)件與上述操作部; 上述操作部包括: 操作部主體; 軸,其安裝于上述操作部主體并與上述操作部主體平行地延伸; 離合板,其具有通孔,且在上述通孔內(nèi)貫穿有上述軸; 姿態(tài)保持構(gòu)件,其以上述通孔的軸線與上述軸的軸線平行的方式保持上述離合板的姿態(tài); 第一滑動(dòng)件,其與上述操作線相連接,并以能夠滑動(dòng)的方式安裝于上述操作部主體和上述軸; 第二滑動(dòng)件,其以能夠滑動(dòng)的方式安裝于上述第一滑動(dòng)件;以及 力量調(diào)整構(gòu)件,其通過上述第二滑動(dòng)件相對(duì)于上述第一滑動(dòng)件后退而被壓縮; 伴隨著上述力量調(diào)整構(gòu)件的壓縮而解除上述姿態(tài)保持構(gòu)件的姿態(tài)保持,使上述離合板相對(duì)于上述軸傾斜以使得上述通孔的軸線與上述軸的軸線不平行,上述第一滑動(dòng)件被固定于上述操作部主體。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用處理器具,其中, 上述離合板的端部與上述第二滑動(dòng)件相接觸,從而上述離合板相對(duì)于上述軸傾斜。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡用處理器具,其中, 上述離合板的端部在上述第一滑動(dòng)件的外周面上突出。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處理器具,其中, 上述軸與上述操作線同軸配置。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡用處理器具,其中, 上述姿態(tài)保持構(gòu)件是向規(guī)定的方向?qū)ι鲜鲭x合板施力的偏置彈簧。
      6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡用處理器具,其中, 上述姿態(tài)保持構(gòu)件是向規(guī)定的方向?qū)ι鲜鲭x合板施力的偏置彈簧。
      【文檔編號(hào)】A61B17/28GK103429174SQ201280008413
      【公開日】2013年12月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月13日
      【發(fā)明者】鈴木啟太, 本椙俊介 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社
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