內(nèi)窺鏡用攝像單元的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的內(nèi)窺鏡用攝像單元具有：鏡頭鏡筒部，其構(gòu)成為保持物鏡和攝像元件，并且包含可動(dòng)透鏡保持框，其中，所述物鏡包括可動(dòng)透鏡，所述可動(dòng)透鏡保持框保持所述可動(dòng)透鏡并且能夠進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部，其配設(shè)在所述鏡頭鏡筒部的側(cè)面部，驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)透鏡保持框，其中，所述內(nèi)窺鏡用攝像單元具有保持部，該保持部設(shè)置在所述鏡頭鏡筒部的側(cè)面部，構(gòu)成為對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部進(jìn)行定位并保持，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部從所述保持部到基端側(cè)具有按照與所述鏡頭鏡筒部之間具有間隙的狀態(tài)向基端方向延伸的形狀，在所述鏡頭鏡筒部與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的間隙中填充有硬度具有差異的粘接劑，使得越是基端側(cè)，硬度越低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】?jī)?nèi)窺鏡用攝像單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有可動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)部的內(nèi)窺鏡用攝像單元，該可動(dòng)透鏡驅(qū)動(dòng)部配設(shè)在內(nèi)窺鏡插入部的前端部，使物鏡的一部分或全部移動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了對(duì)活體體內(nèi)或構(gòu)造物內(nèi)部等不容易觀察的部位進(jìn)行觀察，例如在醫(yī)療領(lǐng)域或エ業(yè)領(lǐng)域中利用能夠從活體或構(gòu)造物的外部導(dǎo)入內(nèi)部、且具有用于對(duì)光學(xué)像進(jìn)行攝像的攝像單元的內(nèi)窺鏡。
[0003]內(nèi)窺鏡的攝像單元具有形成被攝體像的物鏡、以及配設(shè)在物鏡的成像面上的一般為CXD (電荷耦合元件)或CMOS (互補(bǔ)型金屬氧化膜半導(dǎo)體)傳感器等攝像元件。
[0004]例如，在日本特開(kāi)2007-229155號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下的內(nèi)窺鏡用攝像單元:在物鏡中具有可動(dòng)透鏡，具有通過(guò)使可動(dòng)透鏡在光軸方向上移動(dòng)來(lái)變更攝影倍率的功能(變倍功能、變焦功能)。
[0005]在日本特開(kāi)2007-229155號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的技術(shù)中，內(nèi)窺鏡用攝像單元構(gòu)成為具有鏡頭鏡筒部和配設(shè)在鏡頭鏡筒部的側(cè)部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部，所述鏡頭鏡筒部包括保持可動(dòng)透鏡且能夠在光軸方向上進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)的可動(dòng)透鏡保持框和攝像元件。在可動(dòng)透鏡保持框上設(shè)有向徑向外側(cè)突出的臂部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部具有通過(guò)推拉該臂部而在光軸方向上驅(qū)動(dòng)可動(dòng)透鏡保持框的結(jié)構(gòu)。并且，內(nèi)窺鏡用攝像單元的鏡頭鏡筒部和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部具有彼此分離并朝向基端方向延伸的形狀。
[0006]由于內(nèi)窺鏡用攝像単元必須較薄地構(gòu)成各部件以實(shí)現(xiàn)小型化，所以，各部件的強(qiáng)度比較低。當(dāng)考慮在內(nèi)窺鏡的使用時(shí)對(duì)內(nèi)窺鏡用攝像單元施加的力來(lái)決定構(gòu)成內(nèi)窺鏡用攝像單元的部件的強(qiáng)度的情況下，在內(nèi)窺鏡的使用時(shí)，內(nèi)窺鏡用攝像單元不會(huì)破損，但是，在內(nèi)窺鏡的組裝時(shí)或修理時(shí)，有時(shí)由于作業(yè)者的操作而對(duì)內(nèi)窺鏡用攝像單元施加過(guò)大的力。
[0007]例如，如日本特開(kāi)2007-229155號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的內(nèi)窺鏡用攝像單元那樣，在配設(shè)在鏡頭鏡筒部的側(cè)面部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部具有以與鏡頭鏡筒部分離的狀態(tài)向基端方向延伸的形狀的情況下，可能由于作業(yè)者的操作而對(duì)固定鏡頭鏡筒部和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的部位施加過(guò)大的力，使該部位損壞。
[0008]并且，如果考慮這種損壞而使鏡頭鏡筒部與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的固定靈活，則驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部容易相對(duì)于鏡頭鏡筒部移動(dòng)，所以，可動(dòng)透鏡保持框的定位不可靠。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，在具有可動(dòng)透鏡的內(nèi)窺鏡用攝像単元中防止鏡頭鏡筒部與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的固定部的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]用于解決課題的手段
[0011]本發(fā)明的ー個(gè)方式的內(nèi)窺鏡用攝像單元具有:鏡頭鏡筒部，其構(gòu)成為保持物鏡和配設(shè)在所述物鏡的基端側(cè)的攝像元件，并且包含可動(dòng)透鏡保持框，其中，所述物鏡包括配設(shè)在前端側(cè)的可動(dòng)透鏡，所述可動(dòng)透鏡保持框保持所述可動(dòng)透鏡并且能夠進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部，其配設(shè)在所述鏡頭鏡筒部的側(cè)面部，驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)透鏡保持框，所述內(nèi)窺鏡用攝像單元的特征在于，所述內(nèi)窺鏡用攝像單元具有保持部，該保持部設(shè)置在所述鏡頭鏡筒部的側(cè)面部，構(gòu)成為對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部進(jìn)行定位并保持，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部從所述保持部到基端側(cè)具有按照與所述鏡頭鏡筒部之間具有間隙的狀態(tài)向基端方向延伸的形狀，在所述鏡頭鏡筒部與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的間隙中填充有硬度具有差異的粘接劑，使得越是基端側(cè)，硬度越低。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是說(shuō)明具有內(nèi)窺鏡用攝像單元的內(nèi)窺鏡的圖。
[0013]圖2是說(shuō)明內(nèi)窺鏡的插入部的前端部的概略的剖面圖。
[0014]圖3是從前端側(cè)觀察內(nèi)窺鏡用攝像單元的正面圖。
[0015]圖4是圖3的IV-1V剖面圖。
[0016]圖5是可動(dòng)透鏡保持框的側(cè)視圖。
[0017]圖6是示出在圖4的截面中可動(dòng)透鏡保持框移動(dòng)到基端側(cè)的狀態(tài)的圖。
[0018]圖7是用于說(shuō) 明粘接劑的作用的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下說(shuō)明所使用的各圖中，設(shè)各結(jié)構(gòu)要素為附圖上能夠識(shí)別的程度的大小，所以，比例尺按照各結(jié)構(gòu)要素而不同，本發(fā)明不限于這些附圖所記載的結(jié)構(gòu)要素的數(shù)量、結(jié)構(gòu)要素的形狀、結(jié)構(gòu)要素的大小的比率和各結(jié)構(gòu)要素的相對(duì)位置關(guān)系。
[0020]下面，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D1對(duì)具有本發(fā)明的內(nèi)窺鏡用攝像單元I的內(nèi)窺鏡101的結(jié)構(gòu)的一例進(jìn)行說(shuō)明。另外，以下將內(nèi)窺鏡用攝像單元I簡(jiǎn)稱(chēng)為攝像單元I。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡101具有能夠?qū)肴梭w等被檢體內(nèi)且以光學(xué)方式對(duì)被檢體內(nèi)的規(guī)定觀察部位進(jìn)行攝像的結(jié)構(gòu)。另外，導(dǎo)入內(nèi)窺鏡101的被檢體不限于人體，也可以是其他活體，還可以是機(jī)械、建造物等人工物。
[0021]內(nèi)窺鏡101主要由被導(dǎo)入被檢體的內(nèi)部的插入部102、位于該插入部102的基端的操作部103、從該操作部103的側(cè)部延伸的通用纜線104構(gòu)成。
[0022]插入部102構(gòu)成為，連續(xù)設(shè)置有在前端配設(shè)的前端部110、在前端部110的基端側(cè)配設(shè)的彎曲自如的彎曲部109、以及配設(shè)在彎曲部109的基端側(cè)且與操作部103的前端側(cè)連接的具有撓性的撓性管部108。另外，內(nèi)窺鏡101也可以是插入部不具備具有撓性的部位、即被稱(chēng)為所謂的硬性鏡的形式。
[0023]詳細(xì)情況在后面敘述，但是，在前端部110中設(shè)有攝像單元I和照明光射出部113(圖1中未圖示)。并且，在操作部103中設(shè)有用于對(duì)彎曲部109的彎曲進(jìn)行操作的角度操作旋鈕106。并且，在操作部103中配設(shè)有變倍操作部107，該變倍操作部107是用于指示后述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的動(dòng)作并進(jìn)行攝像單元I的攝像倍率變更動(dòng)作的桿開(kāi)關(guān)。另外，變倍操作部107也可以是旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、按壓開(kāi)關(guān)或觸摸傳感器等其他形式。
[0024]在通用纜線104的基端部設(shè)有與外部裝置120連接的內(nèi)窺鏡連接器105。并且，內(nèi)窺鏡101具有貫穿插入到通用纜線104、操作部103和插入部102內(nèi)的電纜115和光纖束114 (圖1中未圖示)。
[0025]電纜115構(gòu)成為使連接器部105和攝像單元I電連接。通過(guò)使連接器部105與外部裝置120連接，攝像單元I經(jīng)由電纜115而與外部裝置120電連接。經(jīng)由該電纜115從外部裝置120向攝像單元I供給電力，并且進(jìn)行外部裝置120與攝像單元I之間的通信。
[0026]并且，光纖束114構(gòu)成為將從外部裝置120所具有的光源部發(fā)出的光傳遞到前端部Iio的照明光射出部113。另外，光源部也可以構(gòu)成為配設(shè)在內(nèi)窺鏡101的操作部103或iu端部Iio中。
[0027]外部裝置120例如構(gòu)成為具有光源部、電源部120a、圖像處理部120b和圖像顯示部121。電源部120a構(gòu)成為，根據(jù)使用者對(duì)變倍操作部107的操作，輸出使攝像單元I所具有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30進(jìn)行動(dòng)作的電力。詳細(xì)情況在后面敘述，但是，在本實(shí)施方式中，作為一例，電源部120a構(gòu)成為對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30所具有的線狀的形狀記憶合金即形狀記憶合金線(以下簡(jiǎn)記為SMA線)41施加電流。
[0028]圖像處理部120b具有如下結(jié)構(gòu):根據(jù)從攝像單元I輸出的攝像元件輸出信號(hào)生成影像信號(hào)，并將其輸出到圖像顯示部121。即，由攝像單元I進(jìn)行攝像而得到的光學(xué)像作為影像顯示在顯示部121中。另外，電源部120a、圖像處理部120b和圖像顯示部121的一部分或全部也可以不配設(shè)在外部裝置120中，而配設(shè)在內(nèi)窺鏡101中。
[0029]接著，對(duì)前端部110的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，在前端部110中配設(shè)有攝像單元I和照明光射出部113。
[0030]在本實(shí)施方式中，作為一例，攝像單元I沿著圖2中箭頭A所示的插入部102的長(zhǎng)度方向(插入軸方向)配設(shè)，以對(duì)前`端方向進(jìn)行攝像。更具體而言，攝像單元I配設(shè)成物鏡11的光軸O沿著插入部102的長(zhǎng)度方向。另外，攝像單元I也可以配設(shè)成，光軸O相對(duì)于插入部102的長(zhǎng)度方向呈規(guī)定角度。
[0031]并且,照明光射出部113具有如下結(jié)構(gòu):射出從光纖束114的前端射出的光，以對(duì)攝像單元I的被攝體進(jìn)行照明。在本實(shí)施方式中，照明光射出部113構(gòu)成為，沿著插入部102的長(zhǎng)度方向，從前端部110的前端面朝向前端方向射出光。
[0032]攝像單元I和照明光射出部113由設(shè)于前端部110的保持部111保持。保持部111是在前端部110的前端面露出的硬質(zhì)部件，設(shè)有沿著插入部102的長(zhǎng)度方向貫穿設(shè)置的貫通孔Illa和111b。在貫通孔Illa和Illb內(nèi)，通過(guò)粘接劑或螺紋緊固等方法固定攝像單元I和照明光射出部113。并且，在貫通孔Illb內(nèi)，從基端側(cè)插入光纖束114并進(jìn)行固定。
[0033]接著，對(duì)本實(shí)施方式的攝像單元I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2和圖3所示，攝像單元I構(gòu)成為包括鏡頭鏡筒部20和配設(shè)在鏡頭鏡筒部20側(cè)部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30，該鏡頭鏡筒部20保持物鏡11和配設(shè)在物鏡11的像側(cè)的攝像元件11。
[0034]如圖4的剖面圖所示，物鏡11由形成被攝體像的多個(gè)透鏡等光學(xué)系統(tǒng)部件構(gòu)成。本實(shí)施方式的物鏡11構(gòu)成為包括位置固定在鏡頭鏡筒部20內(nèi)的由I個(gè)或多個(gè)透鏡構(gòu)成的固定透鏡11a、以及能夠在鏡頭鏡筒部20內(nèi)沿著光軸O方向移動(dòng)的由I個(gè)或多個(gè)透鏡構(gòu)成的可動(dòng)透鏡I Ib。在本實(shí)施方式中，作為一例，物鏡11構(gòu)成為，可動(dòng)透鏡I Ib越是靠近像側(cè)，攝影倍率越高(視場(chǎng)角越窄)。
[0035]另外，本實(shí)施方式的物鏡11具有可動(dòng)透鏡Ilb越是靠近像側(cè)、攝影倍率越高的形式，但是，物鏡11也可以是可動(dòng)透鏡Ilb越是靠近像側(cè)、攝影倍率越低的形式。并且，在本實(shí)施方式中，在可動(dòng)透鏡IIb的前后配設(shè)固定透鏡IIa,但是，可動(dòng)透鏡IIb也可以是配設(shè)在物鏡11的最靠物體側(cè)的形式，還可以構(gòu)成為配設(shè)在物鏡11的最靠像側(cè)。并且，物鏡11也可以構(gòu)成為包括光圈、棱鏡、光學(xué)濾鏡等其他光學(xué)系統(tǒng)部件。
[0036]攝像元件12排列有對(duì)所入射的光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的多個(gè)受光元件，可以應(yīng)用例如一般被稱(chēng)為CCD (電荷耦合元件)、CMOS (互補(bǔ)型金屬氧化膜半導(dǎo)體)傳感器等的形式或其他各種形式的攝像元件。攝像元件12配設(shè)成，受光元件位于物鏡11的成像面上。
[0037]玻璃罩13通過(guò)粘接劑粘貼在攝像元件12的配設(shè)有受光元件的受光面上。并且，電路基板14與攝像元件12電連接。電路基板14與電纜115電連接。
[0038]首先，對(duì)鏡頭鏡筒部20的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。保持所述物鏡11和攝像元件12的鏡頭鏡筒部20構(gòu)成為包括固定框21、物體側(cè)透鏡保持框22、可動(dòng)透鏡保持框23和像側(cè)透鏡保持框24。固定框21、物體側(cè)透鏡保持框22和像側(cè)透鏡保持框24分別為大致筒形狀的部件，通過(guò)粘接劑或壓入等來(lái)固定彼此的位置。
[0039]玻璃罩13通過(guò)粘接劑固定在固定框21的基端側(cè)。即，攝像元件12隔著玻璃罩13固定在固定框21的基端側(cè)。
[0040]在固定框21的前端側(cè)設(shè)有大致圓筒形狀的圓筒部21a。在圓筒部21a的側(cè)面部形成有縫21b，該縫21b是供后述可動(dòng)透鏡保持框23的臂部23b貫穿插入的貫通孔?？p21b是將與光軸0大致平行的方向作為長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)孔。
[0041]并且，在固定框21的側(cè)面上的比縫21b靠基端側(cè)設(shè)有呈臂狀向徑向(與光軸0正交的方向)外側(cè)突出的保持部2 1c。在從光軸0方向觀察的情況下，縫21b和保持部21c相對(duì)于光軸0設(shè)置在大致相同的周向上。詳細(xì)情況在后面敘述，但是，保持部21c是對(duì)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的導(dǎo)管33的前端部進(jìn)行定位并保持的部位。具體而言，在保持部21c上形成有與光軸0大致平行的貫通孔21d，大致圓筒狀的導(dǎo)管33以貫穿插入該貫通孔21d內(nèi)的狀態(tài)被固定。詳細(xì)情況在后面敘述，但是，按壓部32以能夠在光軸0方向上進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)的方式配設(shè)在導(dǎo)管33內(nèi)。
[0042]在固定框21的圓筒部21a的前端側(cè)固定有物體側(cè)透鏡保持框22。物體側(cè)透鏡保持框22是保持物鏡11中的比可動(dòng)透鏡Ilb靠物體側(cè)的固定透鏡Ila的大致圓筒狀的部件。
[0043]在物體側(cè)透鏡保持框22的側(cè)面設(shè)有呈臂狀向徑向(與光軸0正交的方向)外側(cè)突出的抑制凸部22a。在從光軸0方向觀察的情況下，抑制凸部22a相對(duì)于光軸0設(shè)置在與縫21b大致相同的周向上。詳細(xì)情況在后面敘述，但是，抑制凸部22a是構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的一部分的部位。在抑制凸部22a的基端側(cè)形成有與光軸0大致正交的平面部22b。并且，在平面部22b上形成有在光軸0方向上凹陷設(shè)置的大致圓形狀的凹部22c。在從光軸0方向觀察的情況下，凹部22c配設(shè)成，中心位置與設(shè)于固定框21的保持部21c中的貫通孔21d錯(cuò)開(kāi)。具體而言，在從光軸0方向觀察的情況下，凹部22c配設(shè)在比固定框21的貫通孔21d靠徑向內(nèi)側(cè)。
[0044]在固定框21的圓筒部21a的內(nèi)部，以能夠在光軸0方向上進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)的方式配設(shè)有可動(dòng)透鏡保持框23?？蓜?dòng)透鏡保持框23是保持物鏡11中的可動(dòng)透鏡Ilb的部件。如圖5所示，可動(dòng)透鏡保持框23構(gòu)成為具有大致圓筒狀的透鏡保持部23a、以及從透鏡保持部23a的側(cè)面呈臂狀向徑向(與光軸0正交的方向)外側(cè)突出的臂部23b。[0045]透鏡保持部23a能夠在內(nèi)部保持可動(dòng)透鏡lib。透鏡保持部23a具有以具有規(guī)定間隙的方式嵌合在固定框21的圓筒部21a內(nèi)的外徑，構(gòu)成為能夠在圓筒部21a內(nèi)沿著光軸O方向滑動(dòng)。在透鏡保持部23a嵌合在圓筒部21a內(nèi)的狀態(tài)下，臂部23b貫穿插入縫21b內(nèi)。通過(guò)在縫21b內(nèi)貫穿插入臂部23b，限制可動(dòng)透鏡保持框23繞光軸O旋轉(zhuǎn)。
[0046]在透鏡保持部23a嵌合在圓筒部21a內(nèi)的狀態(tài)下，臂部23b比圓筒部21a向徑向外側(cè)突出。具體而言，臂部23b具有向徑向外側(cè)突出到與設(shè)于固定框21的保持部21c中的貫通孔21d的中心重合的位置的長(zhǎng)度。
[0047]臂部23b被設(shè)置成，在使可動(dòng)透鏡保持框23向前端側(cè)(物體側(cè))移動(dòng)的情況下，與透鏡保持部23a相比，先與物體側(cè)透鏡保持框22的抑制凸部22a的平面部22b抵接。圖4示出臂部23b與抑制凸部22a的平面部22b抵接、可動(dòng)透鏡保持框23位于可移動(dòng)范圍的最前端側(cè)的狀態(tài)。另一方面，臂部23b被設(shè)置成，在使可動(dòng)透鏡保持框23向基端側(cè)(像側(cè))移動(dòng)的情況下，與透鏡保持部23a相比，先與固定框21的未圖示的部位或固定框21上固定的未圖示的襯墊抵接。圖6示出臂部23b與固定框21或襯墊抵接、可動(dòng)透鏡保持框23位于可移動(dòng)范圍的最基端側(cè)的狀態(tài)。這樣，在本實(shí)施方式中，可動(dòng)透鏡保持框23在光軸O方向上的可移動(dòng)范圍由臂部23b與固定在固定框21上的部位抵接為止的范圍確定。
[0048]這里，臂部23b被后述按壓部32按壓，由此，可動(dòng)透鏡保持框23向前端方向移動(dòng)。然后，按壓部32被配設(shè)成，能夠沿著貫穿插入保持部21c的貫通孔21d中的導(dǎo)管33在光軸O方向上進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。在從光軸O方向觀察的情況下，當(dāng)凹部22c和貫通孔21d的中心位置大致一致時(shí)，在可動(dòng)透鏡保持框23位于可移動(dòng)范圍的最前端的情況下，臂部23b進(jìn)入凹部22c，可動(dòng)透鏡保持框23可能傾斜。可動(dòng)透鏡保持框23的傾斜成為視野或焦點(diǎn)偏移的原因。因此，在本實(shí)施方式中，如上所述，通過(guò)使凹部22c和貫通孔21d的中心位置錯(cuò)開(kāi)，擴(kuò)大平面部22b和臂部23b抵接的面積，防止可動(dòng)透鏡保持框23傾斜這樣的不良情況。
[0049]并且，在臂部23b的徑向外側(cè)的端部的基端側(cè)的角部形成有倒角狀的傾斜部23d。臂部23b的基端側(cè)是通過(guò)后述按 壓部32而朝向前端側(cè)施力的部位。這樣，通過(guò)按壓與光軸O分離的臂部23b，對(duì)可動(dòng)透鏡保持框23賦予旋轉(zhuǎn)力矩。當(dāng)該旋轉(zhuǎn)力矩較大時(shí)，可動(dòng)透鏡保持框23在固定框21內(nèi)傾斜，產(chǎn)生所謂的“鞘尾”，可能產(chǎn)生可動(dòng)透鏡保持框23的滑動(dòng)不良。因此，在本實(shí)施方式中，通過(guò)設(shè)置傾斜部23d，使臂部23b與按壓部32的接觸面的重心接近光軸0，對(duì)可動(dòng)透鏡保持框23賦予的所述旋轉(zhuǎn)力矩減小。
[0050]在臂部23b的前端側(cè)的表面設(shè)有凹部23c。在凹部23c內(nèi)，以向與光軸O大致平行的方向突出的方式嵌入柱狀的芯棒25。芯棒25通過(guò)設(shè)于凹部23c的底部的粘接劑26而固定在臂部23c上。芯棒25設(shè)置在向設(shè)于物體側(cè)透鏡保持框22的抑制凸部22a上的凹部22c內(nèi)突出的位置。芯棒25是用于防止構(gòu)成后述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的第I彈簧31屈曲的部位。
[0051]在可動(dòng)透鏡保持框23的外周面中的與其他部件接觸的區(qū)域形成有由潤(rùn)滑劑構(gòu)成的膜。在本實(shí)施方式中，作為一例，在可動(dòng)透鏡保持框23的透鏡保持部23a的與固定框21接觸的外周面涂布氟涂層劑。這樣，通過(guò)在可動(dòng)透鏡保持框23的外周面涂布氟涂層劑，可動(dòng)透鏡保持框23能夠在光軸O方向上順暢地進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。
[0052]并且，在固定框21的圓筒部21a的內(nèi)部，在比可動(dòng)透鏡保持框23靠基端側(cè)、且比玻璃罩12靠物體側(cè)固定有像側(cè)透鏡保持框24。像側(cè)透鏡保持框24是保持物鏡11中的比可動(dòng)透鏡Ilb靠像側(cè)的固定透鏡Ila的大致圓筒狀的部件。
[0053]并且，在固定框21的基端側(cè)，攝像元件12、電路基板14和電纜115的前端部的周?chē)挥山饘僦频谋“鍢?gòu)成的筒狀的屏蔽框15包圍，在屏蔽框15內(nèi)填充有電絕緣性的密封樹(shù)脂。并且，屏蔽框15和電纜115的前端部的周?chē)蔁崾湛s管17包覆。
[0054]通過(guò)在鏡頭鏡筒部20的側(cè)部配設(shè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30，在光軸0方向上進(jìn)退驅(qū)動(dòng)以上說(shuō)明的鏡頭鏡筒部20的可動(dòng)透鏡保持框23。
[0055]關(guān)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的結(jié)構(gòu)，只要構(gòu)成為配設(shè)在鏡頭鏡筒部20的側(cè)部、且能夠在光軸0方向上驅(qū)動(dòng)可動(dòng)透鏡保持框23即可，沒(méi)有特別限定。例如，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30也可以是如下的機(jī)構(gòu):將沿著電纜115配設(shè)的線的前端部固定在臂部23b上，通過(guò)設(shè)于內(nèi)窺鏡101的操作部103中的桿對(duì)該線進(jìn)行推拉，從而驅(qū)動(dòng)可動(dòng)透鏡保持框23。并且，例如，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30也可以構(gòu)成為通過(guò)線性馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)透鏡保持框23。
[0056]在本實(shí)施方式中，作為一例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30具有通過(guò)SMA線41的伸縮而在光軸0方向上驅(qū)動(dòng)可動(dòng)透鏡保持框23的結(jié)構(gòu)。下面，對(duì)本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0057]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30構(gòu)成為具有配設(shè)在鏡頭鏡筒部20的側(cè)部的驅(qū)動(dòng)カ傳遞部30a、配設(shè)在比驅(qū)動(dòng)カ傳遞部30a靠基端側(cè)的驅(qū)動(dòng)カ產(chǎn)生部30b、連接驅(qū)動(dòng)カ傳遞部30a和驅(qū)動(dòng)カ產(chǎn)生部30b的連結(jié)部30c。
[0058]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30構(gòu)成為包括抑制凸部22a、第I彈簧31、按壓部32、導(dǎo)管33、第2彈簧34、第I外管35和內(nèi)線36。
[0059]導(dǎo)管33是圓筒狀的管，在前端部貫穿插入設(shè)于固定框21的保持部21c上的貫通孔21d中的狀態(tài)下固定在保持部21`c上。以中心軸與光軸0大致平行的方式，通過(guò)保持部21c將導(dǎo)管33定位并固定在固定框21的側(cè)部。
[0060]在導(dǎo)管33的基端連接有第I外管35。第I外管35例如是由聚醚醚銅樹(shù)脂(PEEK)等合成樹(shù)脂構(gòu)成的管。在第I外管35內(nèi)貫穿插入有內(nèi)線36。第I外管35構(gòu)成為能夠沿著內(nèi)窺鏡101的插入部102的彎曲部109的彎曲而彎曲，并且，抵抗對(duì)貫穿插入內(nèi)部的內(nèi)線36施加的張力。
[0061]在導(dǎo)管33內(nèi)，以在軸向上滑動(dòng)自如的方式配設(shè)有活塞狀的按壓部32。按壓部32比導(dǎo)管33的前端向前端方向突出，與可動(dòng)透鏡保持框23的臂部23b抵接。在按壓部32上固定有內(nèi)線36的前端。
[0062]并且，在導(dǎo)管33內(nèi)配設(shè)有向前端方向?qū)Π磯翰?2進(jìn)行施力的第2彈簧34。在本實(shí)施方式中，第2彈簧34是壓縮螺旋彈簧。因此，在未對(duì)內(nèi)線36施加張カ的情況下，通過(guò)第2彈簧34的作用力，按壓部32向前端方向按壓可動(dòng)透鏡保持框23的臂部23b。
[0063]第I彈簧31配設(shè)成向基端方向?qū)蓜?dòng)透鏡保持框23進(jìn)行施力。在本實(shí)施方式中，第I彈簧31是壓縮螺旋彈簧，配設(shè)在設(shè)于物體側(cè)透鏡保持框22的抑制凸部22a上的凹部22c內(nèi)。因此，第I彈簧31隔著可動(dòng)透鏡保持框23的臂部23b而配設(shè)在按壓部32的相反偵れ
[0064]這里，第I彈簧31構(gòu)成為，向基端方向?qū)Ρ鄄?3b施加的力小于第2彈簧34向前端方向?qū)Ρ鄄?3b施加的力。因此，在未對(duì)內(nèi)線36施加張カ的情況下，通過(guò)第2彈簧34的作用力，如圖4所示，臂部23b向前端方向移動(dòng)，與抑制凸部22a抵接。即，在未對(duì)內(nèi)線36施加張力的情況下，可動(dòng)透鏡保持框23位于可移動(dòng)范圍的前端。
[0065]并且，在對(duì)內(nèi)線36施加張力而使第2彈簧34收縮、按壓部32向基端方向移動(dòng)的情況下，如圖6所示，臂部23b通過(guò)第I彈簧31的作用力而移動(dòng)到基端側(cè)。即，驅(qū)動(dòng)力傳遞部30a構(gòu)成為，根據(jù)內(nèi)線36的張力的變化，按壓部32在光軸O方向上進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，并且構(gòu)成為，通過(guò)第I彈簧31的作用力使可動(dòng)透鏡框23在光軸O方向上移動(dòng)。
[0066]驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部30b構(gòu)成為產(chǎn)生對(duì)該內(nèi)線36施加的張力。驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部30b構(gòu)成為包括SMA線41、第2外管42、電線43和引線44。在本實(shí)施方式中，作為一例，驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部30b位于比內(nèi)窺鏡101的插入部102的彎曲部109靠基端側(cè)。
[0067]第2外管42例如是由聚醚醚銅樹(shù)脂(PEEK)等合成樹(shù)脂構(gòu)成的管，在內(nèi)部貫穿插入有SMA線41。第2外管42構(gòu)成為能夠沿著內(nèi)窺鏡101的插入部102的撓性管部108的彎曲而彎曲，并且，抵抗貫穿插入內(nèi)部的SMA線41所產(chǎn)生的張力。
[0068]第2外管42的前端 經(jīng)由連結(jié)部30c的連結(jié)管51而與第I外管35的基端連接。連結(jié)管51是金屬制的管。第I外管35的基端和連結(jié)管51的前端通過(guò)粘接劑進(jìn)行固定。另一方面，通過(guò)壓扁連結(jié)管51、即所謂的鉚接來(lái)固定連結(jié)管51的基端和第2外管42的基端。
[0069]SMA線41構(gòu)成為，當(dāng)溫度上升時(shí)收縮。SMA線41的前端在連結(jié)管51內(nèi)與內(nèi)線36的基端連接。關(guān)于SMA線41的前端與內(nèi)線36的基端的連接，例如，在金屬制的管狀的線連結(jié)部52內(nèi)貫穿插入兩者的狀態(tài)下，通過(guò)壓扁線連結(jié)部52的鉚接固定來(lái)進(jìn)行。
[0070]電線43的前端與SMA線41的前端部電連接。具體而言，電線43的前端通過(guò)焊接而固定在連結(jié)管51上，電線43和連結(jié)管51電連接。并且，在連結(jié)管51內(nèi)配設(shè)有用于使連結(jié)管51和SMA線41電連接的引線44。引線44的一端通過(guò)焊接而固定在連結(jié)管51上，另一端通過(guò)焊接而固定在SMA線41的前端部。引線44以具有松弛的狀態(tài)配設(shè)成，能夠追隨在連結(jié)管51內(nèi)沿著軸向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)的SMA線41的前端部的運(yùn)動(dòng)。
[0071]并且，電線43的基端設(shè)置在內(nèi)窺鏡連接器105上，構(gòu)成為能夠經(jīng)由內(nèi)窺鏡連接器105而與電源部120a電連接。
[0072]并且，雖然沒(méi)有圖示，但是，SMA線41的基端以長(zhǎng)度方向的位置不變的方式固定在第2外管42的基端。而且，在SMA線41的基端部上電連接有未圖示的電線的前端。與該SMA線41的基端部電連接的電線的基端設(shè)置在內(nèi)窺鏡連接器105上，構(gòu)成為能夠經(jīng)由內(nèi)窺鏡連接器105而與電源部120a電連接。
[0073]在本實(shí)施方式中，SMA線41構(gòu)成為能夠經(jīng)由一對(duì)電線而與電源部120a電連接，從電源部120a輸出的電流被施加給SMA線41。
[0074]SMA線41根據(jù)被施加的電流而發(fā)熱，根據(jù)發(fā)熱而收縮。而且，通過(guò)使SMA線41收縮，對(duì)與SMA線41的前端連接的內(nèi)線36施加張力。如上所述，驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生部30b構(gòu)成為，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)可動(dòng)透鏡保持框23的驅(qū)動(dòng)力。
[0075]接著，對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30中的保持連結(jié)部30c的水密的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖4所示，在連結(jié)部30c中，第I外管35的基端與連結(jié)管51的前端的連接部的外周被第I熱收縮管55包覆。第I熱收縮管55的前端部的內(nèi)周面與第I外管35的外周面之間、以及第I熱收縮管55的基端部的內(nèi)周面與連結(jié)管51的外周面之間填充有粘接劑58。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)第I外管35的基端與連結(jié)管51的前端在連接部中的水密。
[0076]并且，從第I外管35的外周面到第I熱收縮管55的外周面由第2熱收縮管56包覆。第2熱收縮管56的基端部通過(guò)與第I熱收縮管55的外周面之間填充的粘接劑59進(jìn)行固定。
[0077]而且，在比第2熱收縮管56靠基端側(cè)，從第I熱收縮管55的外周面到第2外管42的外周面由第3熱收縮管57包覆。第3熱收縮管57的前端部通過(guò)與第I熱收縮管55的外周面之間填充的粘接劑59進(jìn)行固定。
[0078]這樣，在連結(jié)部30c中，為了確保本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30內(nèi)的水密而包覆驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的熱收縮管被分割為第2熱收縮管56和第3熱收縮管57這兩個(gè)。
[0079]對(duì)貫穿插入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的彎曲部109內(nèi)的部位進(jìn)行包覆的熱收縮管的變形量較大，比較容易產(chǎn)生損傷。例如，在如以往那樣構(gòu)成為通過(guò)一個(gè)熱收縮管來(lái)包覆驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部整體的情況下，如果在熱收縮管中產(chǎn)生孔，則無(wú)法確保驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)的水密。但是，在本實(shí)施方式中，例如即使在第2熱收縮管56中產(chǎn)生孔，也能夠通過(guò)第I熱收縮管55和第3熱收縮管57確保連結(jié)部30c的水密。
[0080]特別地，由于連結(jié)管51的基端與第2外管42的基端的固定部是基于鉚接固定而實(shí)現(xiàn)的，所以，是濕氣容易從這里浸入連結(jié)部30c內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。但是，由于該濕氣容易浸入的部位由未配設(shè)在彎曲部109內(nèi)且不容易產(chǎn)生損傷的第3熱收縮管57包覆，所以，能夠可靠地確保連結(jié)部30c的水密。
[0081]如以上說(shuō)明的那樣，本實(shí)施方式的攝像單元I構(gòu)成為具有鏡頭鏡筒部20以及配設(shè)在鏡頭鏡筒部20的側(cè)部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30。而且，在本實(shí)施方式中，在鏡頭鏡筒部20與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30之間形成有間隙。
[0082]更具體而言，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的比保持部21c靠基端側(cè)為在光軸0方向上朝向基端側(cè)延伸的大致圓柱形狀。而且，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的該圓柱形狀的朝向基端側(cè)延伸的延伸部的外徑由于第2熱收縮管56的存在 而稍微變大，但是，在到達(dá)連結(jié)部30c之前大致相同。另一方面，為了避免與彎曲部109、撓性管部108中的內(nèi)置物發(fā)生干渉，鏡頭鏡筒部20的比保持部21c靠基端側(cè)的屏蔽框15隨著朝向基端側(cè)而成為細(xì)徑。該傾向由于攝像元件12和電路基板14的小型化而更加顯著。
[0083]因此，在隨著朝向基端側(cè)而成為細(xì)徑的屏蔽框15與隨著朝向基端側(cè)而以大致相同的外徑呈直線狀延伸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30之間產(chǎn)生間隙。更具體而言，越是朝向基端側(cè)，在屏蔽框15與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30之間產(chǎn)生的間隙越大。
[0084]在本實(shí)施方式的攝像單元I中，在該屏蔽框15與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30之間產(chǎn)生的間隙中填充粘接劑60。而且，粘接劑60構(gòu)成為，在前端側(cè)與基端側(cè)之間使硬化時(shí)的硬度具有差異，與前端側(cè)相比，基端側(cè)的硬度較低。
[0085]這里，不特別限定于越是比前端側(cè)靠基端側(cè)、粘接劑60的硬度越低的結(jié)構(gòu)，但是，在本實(shí)施方式中，作為一例，在間隙的前端側(cè)填充硬化時(shí)的硬度比較高的高硬度粘接劑60a，在間隙的基端側(cè)填充硬化時(shí)的硬度比高硬度粘接劑60a低的低硬度粘接劑60b。另外，具有不同硬度的粘接劑的種類(lèi)不限于2種，也可以是3種以上。
[0086]換言之，在本實(shí)施方式中，在屏蔽框15與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30之間產(chǎn)生的間隙中，越是接近從鏡頭鏡筒部20的側(cè)面部延伸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的根部的場(chǎng)所，越是填充硬度高的粘接劑60，對(duì)鏡頭鏡筒部20和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30進(jìn)行固定。
[0087]根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的攝像單元1，通過(guò)高硬度粘接劑60a來(lái)填充接近從鏡頭鏡筒部20的側(cè)面部延伸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的根部的間隙，由此，相對(duì)于鏡頭鏡筒部20，能夠沒(méi)有錯(cuò)位地將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30牢固地固定在規(guī)定位置。
[0088]而且，如圖7的箭頭F所示，在施加使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的基端側(cè)相對(duì)于鏡頭鏡筒部20移動(dòng)的力的情況下，在間隙的基端側(cè)填充的硬度較低的比較柔軟的低硬度粘接劑60b不會(huì)剝離，追隨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的基端側(cè)的移動(dòng)而變形。通過(guò)該低硬度粘接劑60b的變形，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的基端側(cè)的移動(dòng)而對(duì)高硬度粘接劑60a施加的力被緩和。
[0089]例如，在內(nèi)窺鏡101的組裝時(shí)，在進(jìn)行將攝像單元I插入保持部111的貫通孔Illa內(nèi)的作業(yè)的情況下，由于作業(yè)者把持?jǐn)z像單元1，可能對(duì)攝像單元I施加圖7的箭頭F所示的使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的基端側(cè)相對(duì)于鏡頭鏡筒部20移動(dòng)的力。但是，根據(jù)本實(shí)施方式，由于通過(guò)低硬度粘接劑60b的變形來(lái)緩和力，并且通過(guò)高硬度粘接劑60a來(lái)牢固地固定屏蔽框15與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的固定部，所以，能夠防止高硬度粘接劑60a的剝離、以及對(duì)固定框21的保持部21c和導(dǎo)管33進(jìn)行固定的粘接部的損壞。
[0090]相對(duì)于這種本實(shí)施方式，例如，在通過(guò)硬度比較高且硬度相同的粘接劑來(lái)填充屏蔽框15與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30之間產(chǎn)生的間隙的情況下，在對(duì)攝像單元I施加使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的基端側(cè)相對(duì)于鏡頭鏡筒部20移動(dòng)的力的情況下，粘接劑不會(huì)變形而是從基端側(cè)剝離。并且，例如，在通過(guò)硬度比較低且硬度相同的粘接劑來(lái)填充鏡頭鏡筒部20與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30之間產(chǎn)生的間隙的情況下，在對(duì)攝像單元I施加使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30的基端側(cè)相對(duì)于鏡頭鏡筒部20移動(dòng)的力的情況下，粘接劑整體變形，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30相對(duì)于鏡頭鏡筒部20移動(dòng)，所以，對(duì)固定框21的保持部21c和導(dǎo)管33進(jìn)行固定的粘接部被損壞，或者保持部21c被損壞。
[0091]并且，一般情況下，由于高硬度的粘接劑的硬化前的粘度較低且流動(dòng)性較高，所以，填充在寬度較寬的間隙中并使其硬化是比較困難的。在本實(shí)施方式中，由于填充高硬度粘接劑60a的部位的間隙的寬度較窄，所以，能夠容易地進(jìn)行作業(yè)。
[0092]另外，在以上說(shuō)明的實(shí)施方式中，通過(guò)使用具有不同硬度的多種粘接劑，構(gòu)成為在鏡頭鏡筒部20與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部30之間產(chǎn)生的間隙中填充的粘接劑60的硬度隨著朝向基端側(cè)而變低，但是，本發(fā)明不限于此。例如，如果設(shè)粘接劑60為硬化后的硬度根據(jù)硬化溫度而變化的形式，則通過(guò)I種粘接劑填充間隙、在前端側(cè)和基端側(cè)使硬化溫度變化而使粘接劑硬化，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。
[0093]另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在不違反從權(quán)利要求書(shū)和說(shuō)明書(shū)整體中讀取的發(fā)明的主旨或思想的范圍內(nèi)適當(dāng)進(jìn)行變更，伴有這種變更的內(nèi)窺鏡用攝像單元也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0094]本申請(qǐng)以2012年3月6日在日本申請(qǐng)的日本特愿2012-49463號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，上述公開(kāi)內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)和附圖中。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡用攝像單元，其具有: 鏡頭鏡筒部，其構(gòu)成為保持物鏡和配設(shè)在所述物鏡的基端側(cè)的攝像元件，并且包含可動(dòng)透鏡保持框，其中，所述物鏡包括配設(shè)在前端側(cè)的可動(dòng)透鏡，所述可動(dòng)透鏡保持框保持所述可動(dòng)透鏡并且能夠進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)；以及 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部，其配設(shè)在所述鏡頭鏡筒部的側(cè)面部，驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)透鏡保持框， 所述內(nèi)窺鏡用攝像單元的特征在于， 所述內(nèi)窺鏡用攝像單元具有保持部，該保持部設(shè)置在所述鏡頭鏡筒部的側(cè)面部，構(gòu)成為對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部進(jìn)行定位并保持， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部從所述保持部到基端側(cè)具有按照與所述鏡頭鏡筒部之間具有間隙的狀態(tài)向基端方向延伸的形狀， 在所述鏡頭鏡筒部與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的間隙中填充有硬度具有差異的粘接劑，使得越是基端側(cè)，硬度越低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于， 所述硬度具有差異的粘接劑由硬度不同的多種粘接劑構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡用攝像單元，其特征在于， 所述硬度具有差異的粘接劑 是單一種類(lèi)的硬度具有變化的粘接劑。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK103533879SQ201280023723
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月6日
【發(fā)明者】石田雄也 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社