藥劑注入裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種藥劑注入裝置。本藥劑注入裝置具備：主體箱(2)；藥劑注射器安裝部(3)，其被設(shè)置在主體箱(2)內(nèi)；活塞(5)，其相對(duì)于可自如拆裝地安裝在藥劑注射器安裝部(3)的藥劑注射器(4)，設(shè)置在可自由移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，其驅(qū)動(dòng)活塞(5)；控制部(7)，其與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)電連接；和加速度傳感器(8)，其與控制部(7)連接?？刂撇?7)在藥劑注射器(4)的手動(dòng)混合模式時(shí)，在加速度傳感器(8)中檢測(cè)的主體箱(2)的傾斜角度比規(guī)定值大的情況下，轉(zhuǎn)移到接下來的步驟(抽氣模式)。
【專利說明】藥劑注入裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種藥劑注入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的藥劑注入裝置具備:主體箱，其具有使注射針進(jìn)出的開口部；藥劑注射器(syringe)安裝部，其被設(shè)置在主體箱內(nèi)；藥劑注射器，其被安裝在藥劑注射器安裝部；活塞(piston)，其被設(shè)置為相對(duì)于藥劑注射器可自如活動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)活塞；和控制部，其與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。
[0003]此外，藥劑注射器具有:筒體(cylinder)、被設(shè)置在筒體內(nèi)的后端側(cè)的擠壓密封墊(packing)。
[0004]也就是說，通過利用活塞來對(duì)擠壓密封墊進(jìn)行推擠，從而能夠通過注射針來將藥劑注入人體等(例如，參見專利文獻(xiàn)I)。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-279438號(hào)公報(bào)
[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]但是，在上述現(xiàn)有的藥劑注入裝置中，具有如下所示的問題點(diǎn)。
[0010]也就是說，在上述公報(bào)所公開`的藥劑注入裝置中，固體藥劑與液體藥劑以分離的狀態(tài)而被收納到制藥注射器內(nèi)。然后，在藥劑注入前，使固體藥劑與液體藥劑溶解，并且以其溶解狀態(tài)來搖動(dòng)主體箱，從而使兩種藥劑混合。
[0011]此時(shí)，通過使固體藥劑與液體藥劑溶解，并且以其溶解狀態(tài)來搖動(dòng)主體箱，從而將兩種藥劑混合的模式稱為混合模式，在注入必須進(jìn)行充分的混合動(dòng)作。
[0012]但是，在現(xiàn)有的藥劑注入裝置中，沒有設(shè)定對(duì)混合模式中的混合狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)的單元。因此，會(huì)擔(dān)心以混合動(dòng)作未充分進(jìn)行的狀態(tài)來進(jìn)行藥劑注入。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠在對(duì)藥劑注射器內(nèi)的固體藥劑與液體藥劑充分混合的狀況進(jìn)行確認(rèn)后，才實(shí)施藥劑注入的藥劑注入裝置。
[0014]解決課題的手段
[0015]與本發(fā)明有關(guān)的藥劑注入裝置具備:主體箱、藥劑注射器安裝部、活塞、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、姿勢(shì)檢測(cè)傳感器和控制部。主體箱具有使注射針進(jìn)出的開口部。藥劑注射器安裝部被設(shè)置在主體箱內(nèi)，藥劑注射器被安裝。活塞相對(duì)于被安裝在藥劑注射器安裝部的藥劑注射器，被設(shè)置為可自由移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活塞。姿勢(shì)檢測(cè)傳感器對(duì)主體箱的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)?？刂撇颗c驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及姿勢(shì)檢測(cè)傳感器電連接，在藥劑注射器的手動(dòng)混合模式時(shí)，在姿勢(shì)檢測(cè)傳感器中檢測(cè)到的主體箱的傾斜角度比規(guī)定值大的情況下，轉(zhuǎn)移到手動(dòng)混合模式的下一個(gè)模式。[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)與本發(fā)明有關(guān)的藥劑注入裝置，控制部在藥劑注射器的手動(dòng)混合模式時(shí)，在姿勢(shì)檢測(cè)傳感器中檢測(cè)的主體箱的傾斜角度比規(guī)定值大的情況下，通過使其轉(zhuǎn)移到手動(dòng)混合模式的下一個(gè)模式，從而能夠在較大傾斜了主體箱的情況下，轉(zhuǎn)移到最開始的接下來的步驟(例如，空氣混合模式)。其結(jié)果，在藥劑注射器內(nèi)，例如，以固體藥劑與液體藥劑充分混合了的狀態(tài)下，能夠?qū)嵤┧巹┳⑷搿?br> 【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是與本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式有關(guān)的藥劑注入裝置的立體圖。
[0019]圖2是圖1的藥劑注入裝置的剖面圖。
[0020]圖3是示意性地顯示圖1的藥劑注入裝置的電結(jié)構(gòu)的控制框圖。
[0021]圖4是顯示圖1的藥劑注入裝置的動(dòng)作控制的流程圖。
[0022]圖5是顯示圖1的藥劑注入裝置的動(dòng)作控制的流程圖。
[0023]圖6是顯示圖1的藥劑注入裝置的動(dòng)作控制的流程圖。
[0024]圖7是顯示圖1的藥劑注入裝置的動(dòng)作控制的流程圖。
[0025]圖8是顯示圖1的藥劑注入裝置在溶解時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)的圖。
[0026]圖9是顯示圖1的藥劑注入裝置在溶解時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)的剖面圖。
[0027]圖10是顯示圖1的藥劑注入裝置在溶解時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)的剖面圖。
[0028]圖11是顯示圖1的藥劑注入裝置在溶解時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)的剖面圖。
[0029]圖12是顯示圖1的藥劑注入裝置在溶解時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)的剖面圖。
[0030]圖13是顯示圖1的藥劑注入裝置在溶解時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)的剖面圖。
[0031]圖14是顯示圖1的藥劑注入裝置在溶解時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)的剖面圖。
[0032]圖15是顯示圖1的藥劑注入裝置的手動(dòng)混合模式的搖動(dòng)狀態(tài)的圖。
[0033]圖16是顯示圖1的藥劑注入裝置的手動(dòng)混合模式的流程圖。
[0034]圖17(a)、(b)是顯示與本發(fā)明的另一實(shí)施方式有關(guān)的藥劑注入裝置的動(dòng)作控制的流程圖。
[0035]圖18(a)、(b)是顯示與本發(fā)明的另一實(shí)施方式有關(guān)的藥劑注入裝置的動(dòng)作控制的流程圖。
[0036]圖19是顯示與本發(fā)明的又一實(shí)施方式有關(guān)的藥劑注入裝置的動(dòng)作控制的流程圖。
[0037]圖20是顯示對(duì)圖19的流程進(jìn)行活用了的藥劑混合.抽氣動(dòng)作的流程圖。
[0038]圖21是顯示與本發(fā)明的又一實(shí)施方式有關(guān)的藥劑注入裝置的結(jié)構(gòu)的剖面圖。
[0039]圖22是圖21的藥劑注入裝置的控制框圖。
[0040]圖23(a)、(b)是顯示與本發(fā)明的又一實(shí)施方式有關(guān)的藥劑注入裝置的動(dòng)作控制的流程圖。
[0041]圖24(a)、(b)是顯示與本發(fā)明的又一實(shí)施方式有關(guān)的藥劑注入裝置的動(dòng)作控制的流程圖。
[0042]圖25是顯示與本發(fā)明的又一實(shí)施方式有關(guān)的藥劑注入裝置的動(dòng)作控制的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0043]下面，使用添加的附圖來對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0044](實(shí)施方式I)
[0045]如圖1、圖2所示，本實(shí)施方式的藥劑注入裝置具備:大致為圓筒形狀的主體箱2，其在頂端側(cè)具有使注射針進(jìn)出的開口部I ;藥劑注射器安裝部3，其被設(shè)置在主體箱2內(nèi)；藥劑注射器4，其被自如拆裝地安裝在藥劑注射器安裝部3內(nèi)；活塞5，其被設(shè)置為相對(duì)于藥劑注射器4可自如活動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，其驅(qū)動(dòng)活塞5 ;控制部7，其與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6電連接；和加速度傳感器(姿勢(shì)檢測(cè)傳感器)8，其與控制部7電連接。
[0046]加速度傳感器8是為了對(duì)主體箱2的傾斜、使主體箱2搖動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的加速度進(jìn)行檢測(cè)而被設(shè)置的，其被安裝在具有控制部7的基板7a上。并且，基板7a被設(shè)置為相對(duì)于活塞5的驅(qū)動(dòng)方向平行。
[0047]此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6構(gòu)成為包含:螺栓(bolt) 9，該螺栓9被插入到活塞5的后端開口部?jī)?nèi)；和活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，該活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10用于驅(qū)動(dòng)螺栓9。也就是說，若使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10向第I方向旋轉(zhuǎn)，則通過螺栓9從而導(dǎo)致活塞5向開口部I的方向壓出。反過來，若使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10向與第I方向相反的第2方向旋轉(zhuǎn),貝U能夠?qū)⒒钊?拉回至活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10方向。
[0048]活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10以及活塞5，與藥劑注射器4 一起都被配置在藥劑注射器安裝部3內(nèi)。在藥劑注射器安裝部3的后端側(cè)的外側(cè)設(shè)置有螺母11。此外，螺母11與扎針?拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的螺栓13螺合。也就是說，若驅(qū)動(dòng)扎針.拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，則通過螺母11與螺栓13的螺合，導(dǎo)致藥劑注射器安裝部3相對(duì)于開口部I前后移動(dòng)。由此，能夠使被設(shè)置在藥劑注射器4頂端側(cè)的注射針14的頂端進(jìn)出于開口部I。
[0049]如圖9所示，藥劑注射器4具有:圓筒狀的筒體15 ;頂端密封墊16，其被設(shè)置在筒體15內(nèi)的頂端側(cè)；擠壓密封墊17，其被設(shè)置在筒體15內(nèi)的后端側(cè)；分離密封墊18，其被設(shè)置在筒體15內(nèi)的中部?jī)?nèi)；固體藥劑19，其被收納在頂端密封墊16與分離密封墊18之間的筒體15內(nèi)；液體藥劑20，其被收納在擠壓密封墊17與分離密封墊18之間的筒體15內(nèi)；和迂回路徑21，其在頂端密封墊16與分離密封墊18之間的筒體15部分，向筒體15的外圍方向突出?？刂撇?在基于加速度傳感器8的主體箱2的姿勢(shì)檢測(cè)后，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，來通過活塞5使擠壓密封墊17壓向頂端密封墊16偵U。
[0050]此外，關(guān)于活塞5對(duì)擠壓密封墊17的擠壓速度，將分離密封墊18到達(dá)迂回路徑21為止的擠壓速度設(shè)為VI，將該分離密封墊18通過迂回路徑21時(shí)的擠壓速度設(shè)為V2，將該分離密封墊18通過迂回路徑21后的抽氣時(shí)的擠壓速度設(shè)為V3，將該抽氣后的藥劑注入時(shí)的擠壓速度設(shè)為V4，所述擠壓速度V2比擠壓速度Vl慢。
[0051]再回到圖1、圖2繼續(xù)說明，主體箱2具有:收納部22及其頂端側(cè)的頂端帽蓋23。
[0052]頂端帽蓋23相對(duì)于收納部22可自如拆裝。在頂端帽蓋23的外圍部，設(shè)置有確認(rèn)窗口 24。 [0053]此外，在向藥劑注射器安裝部3內(nèi)安裝藥劑注射器4后，形成在藥劑注射器4的外圍蓋上注射器外罩25 (參見圖9)的狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)下，在藥劑注射器4的頂端側(cè)，注射針14被安裝在頂端密封墊16。[0054]通過使用活塞5將擠壓密封墊17壓向前方側(cè)，從而液體藥劑20通過迂回路徑21來流入固體藥劑19側(cè)。這里，通過進(jìn)一步將擠壓密封墊17向前方側(cè)推進(jìn)，來從注射針14流出。
[0055]活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)通過編碼器(encoder) 26而被檢測(cè)。由此,活塞5的進(jìn)出量被檢測(cè)。另外，被收納到藥劑注射器4內(nèi)部的固體藥劑19及液體藥劑20是通過制藥公司等而被填充處理的。
[0056]在主體箱2的收納部22，還收納有若干種開關(guān)類型。具體來講，在操作桿27的后端，配置有頂端帽蓋檢測(cè)開關(guān)28。該操作桿27被設(shè)置在收納部22的頂端側(cè)中的藥劑注射器安裝部3的外圍。若頂端帽蓋23被安裝在收納部22的頂端，則操作桿27被壓向后方。由此，頂端帽蓋檢測(cè)開關(guān)28能夠?qū)敹嗣鄙w23的安裝進(jìn)行檢測(cè)。
[0057]此外,在藥劑注射器安裝部3內(nèi)配置有操作桿29。若操作桿29由于注射器外罩25而被壓向后方，則通過注射器外罩檢測(cè)開關(guān)30來檢測(cè)注射器外罩25的安裝與否。
[0058]此外，加速度傳感器8被安裝在具有控制部7的基板7a上。并且，通過將基板7a相對(duì)于活塞5的驅(qū)動(dòng)方向而平行設(shè)置，從而能夠更恰當(dāng)?shù)貙?duì)相對(duì)于主體箱2的加速度進(jìn)行檢測(cè)。另外，雖然在本實(shí)施方式中，基板7a相對(duì)于活塞5的驅(qū)動(dòng)方向而被平行設(shè)置，但特別地，也可以被設(shè)置在垂直方向。
[0059]再次回到圖1繼續(xù)說明，在主體箱2的收納部22外圍設(shè)置有各種操作按鈕等。具體來講，電源按鈕31被設(shè)置在收納部22的后端。溶解按鈕32、藥劑注入按鈕33、完成按鈕34、顯示部35被設(shè)置在收納部22的外圍。
[0060]圖3表示電框圖。
[0061]控制部7由微處理器(microprocessor)構(gòu)成?？刂撇?以及其他的電驅(qū)動(dòng)部件，與圖3所示的充電式電池36連接。另外，為了避免圖3的復(fù)雜化，則不對(duì)充電式電池36與其他電驅(qū)動(dòng)部件之間的電連接狀態(tài)進(jìn)行`圖示。
[0062]在控制部7內(nèi)設(shè)置有中央運(yùn)算部37。通過中央運(yùn)算部37，圖3所示的各框的動(dòng)作控制被進(jìn)行。并且，進(jìn)行動(dòng)作控制的程序被寫入到R0M38內(nèi)。此外，中央運(yùn)算部37與姿勢(shì)檢測(cè)部39、活塞移動(dòng)距離檢測(cè)部40、電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部41連接。
[0063]姿勢(shì)檢測(cè)部39，與姿勢(shì)判定部39a和加速度傳感器8連接。來自加速度傳感器8的姿勢(shì)檢測(cè)結(jié)果，在姿勢(shì)判定部39a中被變換為用于姿勢(shì)判定的信息。姿勢(shì)判定部39a使用從姿勢(shì)檢測(cè)部39中獲得的姿勢(shì)信息，來進(jìn)行對(duì)加速度傳感器8中檢測(cè)到的主體箱2的傾斜與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值進(jìn)行比較，并判定是否使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)等基于姿勢(shì)的各種動(dòng)作控制。
[0064]活塞移動(dòng)距離檢測(cè)部40與編碼器26連接。通過將編碼器26安裝在活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，從而能夠檢測(cè)活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)，并檢測(cè)活塞5的移動(dòng)距離。
[0065]電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部41與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路42連接。在活塞移動(dòng)距離檢測(cè)部40中檢測(cè)到的值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部41控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路42，來對(duì)活塞5的移動(dòng)速度進(jìn)行變更。
[0066]另外，活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10及扎針?拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路42連接。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路42與過電流檢測(cè)電路43連接。
[0067]電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路42通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部41來驅(qū)動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與扎針.拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12。
[0068]過電流檢測(cè)電路43是對(duì)來自電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路42的電流量進(jìn)行檢測(cè)的電路，并對(duì)電機(jī)的異常時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。
[0069]進(jìn)一步地，由于在控制部7，將本藥劑注入裝置的使用狀態(tài)傳達(dá)到用戶，因此用于發(fā)出警報(bào)的音響器44與基于振動(dòng)進(jìn)行通知的振動(dòng)器45連接。
[0070]此外，控制部7，與顯示部35和存儲(chǔ)器46連接。其中，顯示部35對(duì)用于操作本藥劑注入裝置的信息以及警告進(jìn)行顯示，存儲(chǔ)器46用于記錄各種數(shù)據(jù)。
[0071]在上述結(jié)構(gòu)中，使用圖4所示的動(dòng)作流程圖來進(jìn)行以下動(dòng)作說明。
[0072]首先，如SI所示，按下溶解按鈕32 (參見圖1)。
[0073]然后，在S2中，通過利用注射器外罩檢測(cè)開關(guān)30，對(duì)注射器外罩25是否被安裝進(jìn)行檢測(cè)，從而檢測(cè)制藥注射器4的安裝。這里，在注射器外罩25未被安裝的情況下，如S3所示，在顯示部35 (參見圖1)進(jìn)行“請(qǐng)安裝制藥注射器(注射器外罩)。”的警告顯示。
[0074]若注射器外罩25的安裝被確認(rèn)，則如S4所示，利用頂端帽蓋檢測(cè)開關(guān)28，來進(jìn)行頂端帽蓋23是否被安裝的確認(rèn)。這里也是如S5所示，在頂端帽蓋23未被安裝的情況下，在顯示部35進(jìn)行“請(qǐng)安裝頂端帽蓋?！钡木骘@示。
[0075]在S2、S4所示的安裝判定中，在注射器外罩25以及頂端帽蓋23的安裝未被進(jìn)行的情況下，不進(jìn)行下 面的動(dòng)作。
[0076]若在S2、S4中，注射器外罩25、頂端帽蓋23的安裝被確認(rèn)，則如S6所示，在規(guī)定時(shí)間期間，在顯示部35進(jìn)行“請(qǐng)將頂端向上。”的顯示。
[0077]在S7中，在加速度傳感器8進(jìn)行主體箱2的傾斜度的檢測(cè)。以下，傾斜度是以相對(duì)于水平面垂直向上的方向(鉛垂向上的方向)為O度來表述的。若主體箱2的傾斜度超過一定的值(設(shè)定值)，則使動(dòng)作停止直到傾斜度成為一定值(設(shè)定值)以內(nèi)為止，若在規(guī)定時(shí)間，傾斜度為一定值以內(nèi)，則使動(dòng)作再次開始。另外，若考慮來自注射針14的液體泄漏，則進(jìn)行動(dòng)作的傾斜度的值最好為30度以下。
[0078]此外，在圖4的S7以后的動(dòng)作時(shí)，雖然這里未詳述，但如圖7所示，在加速度傳感器8中繼續(xù)主體箱2的傾斜度的檢測(cè)(S26)。
[0079]這里，若主體箱2的傾斜度超過規(guī)定的角度(例如，相對(duì)于鉛垂向上的方向+/-30度)(S27)，則停止活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10 (S28)，在顯示部35進(jìn)行“由于主體箱的傾斜度超過一定值，因此停止動(dòng)作。”(S29)、“請(qǐng)將頂端向上?！?S30)的警告顯示。由此，直到主體箱2的傾斜度超過規(guī)定的角度(例如，相對(duì)于鉛垂向上的方向+/-30度)為止，催促用戶使主體箱2傾斜。另外，S31是通過與S30的循環(huán)，來對(duì)主體箱2的傾斜度超過了規(guī)定的角度(例如，相對(duì)于鉛垂向上的方向+/-30度)進(jìn)行確認(rèn)的步驟。
[0080]此外，在S32中，若檢測(cè)到傾斜度為規(guī)定的角度(例如，相對(duì)于鉛垂向上的方向+/-30度)以下，則再次開始停止前的動(dòng)作，返回到S8。
[0081]在S8中，如圖9所示，從溶解動(dòng)作前的初始狀態(tài)起，使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10以速度Vl (擠壓速度VI)驅(qū)動(dòng)。
[0082]在S9中，在活塞5的驅(qū)動(dòng)中，通過編碼器26來計(jì)算活塞5的移動(dòng)距離。
[0083]在SlO中，使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10持續(xù)以速度Vl (擠壓速度VI)移動(dòng)，直至分離密封墊18的后端從圖10所示的LO (初始位置)起到達(dá)到規(guī)定的移動(dòng)距離LI為止。如圖10所示，該LI的位置表示分離密封墊18的后端與迂回路徑21接觸的位置。因此，移動(dòng)距離LI是從LO開始到LI為止的移動(dòng)距離，也就是分離密封墊18的后端從初始狀態(tài)開始到成為接觸狀態(tài)為止的位置信息。另外，LI的位置信息被預(yù)先設(shè)定在存儲(chǔ)器46中。
[0084]然后，若分離密封墊18的后端的位置到達(dá)LI的位置，則開始溶解動(dòng)作。并且，如圖5的Sll所示，進(jìn)行切換以使得基于活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10對(duì)分離密封墊的擠壓速度V2比擠壓速度Vl慢(V2 < VI)。
[0085]然后，如圖11所示，若分離密封墊18的后端開始通過迂回路徑21，則液體藥劑20經(jīng)過迂回路徑21，來開始流向固體藥劑19側(cè)。
[0086]接下來，在S12中，使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10持續(xù)以速度V2(擠壓速度V2)移動(dòng)，直到分離密封墊18的頂端的移動(dòng)距離達(dá)到圖12所示的L2為止。如圖12所示，從該LI開始到L2為止的移動(dòng)距離為到分離密封墊18與擠壓密封墊17接觸為止的移動(dòng)距離，也就是分離密封墊18從初始狀態(tài)到與擠壓密封墊17的接觸狀態(tài)時(shí)為止的移動(dòng)距離。另外，L2的位置信息被預(yù)先設(shè)定在存儲(chǔ)器46中。
[0087]這樣，通過使基于活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10對(duì)分離密封墊18的擠壓速度V2比擠壓速度Vl慢，從而能夠在液體藥劑20通過迂回路徑21時(shí)，抑制固體藥劑19側(cè)的壓力急劇增高。其結(jié)果，能夠防止液體藥劑的一部分從被安裝在筒體15的頂端密封墊16的注射針14的頂端中猛烈噴出、或者不必要的溢出。也就是說，由于即使在藥劑的溶解動(dòng)作中，也能夠防止從注射針14的頂端產(chǎn)生液體泄漏，因此能夠使溶解動(dòng)作恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行。
[0088]接下來，如圖12所示，若分離密封墊18的頂端的位置到達(dá)L2的位置，則如圖5的S13所示，在顯示部35進(jìn)行“請(qǐng)緩慢搖晃?！?、“然后，請(qǐng)將頂端朝上并按下完成按鈕?！钡娘@示，使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)作暫`時(shí)停止。
[0089]另外，在圖12所示的狀態(tài)下，通過用戶搖動(dòng)主體箱2，將使藥劑注射器4內(nèi)的固體藥劑19與液體藥劑20充分混合的動(dòng)作稱為手動(dòng)混合模式。關(guān)于這點(diǎn)，以后使用圖15、圖16來進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0090]再次對(duì)圖12以后的動(dòng)作說明進(jìn)行說明，基于上述顯示(然后，請(qǐng)將頂端朝上并按下完成按鈕)，在圖5的S14中，若圖1中所示的完成按鈕34被按下，則開始抽氣模式的動(dòng)作。
[0091]關(guān)于抽氣模式的動(dòng)作，一邊在加速度傳感器8中進(jìn)行傾斜度的檢測(cè)，一邊進(jìn)行切換使得活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10對(duì)分離密封墊18的擠壓速度V3比擠壓速度Vl慢(V3 < VI)。更優(yōu)選的是，如本實(shí)施方式這樣，控制使得擠壓速度V3比擠壓速度V2慢(V3 < V2)。
[0092]在抽氣模式的動(dòng)作過程中，由于來自注射針14的頂端的液體泄漏最容易產(chǎn)生，因此將移動(dòng)活塞5的速度進(jìn)一步放慢(S15)。
[0093]接下來，在S16中，使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10以速度V3(擠壓速度V3)動(dòng)作，直到分離密封墊18的頂端位置到達(dá)L3為止。如圖13所示，從該L2開始到L3為止的移動(dòng)距離，表示以分離密封墊18與擠壓密封墊17接觸的狀態(tài)通過迂回路徑21后的位置。另外，L3的位置信息被預(yù)先設(shè)定在存儲(chǔ)器46中。
[0094]若分離密封墊18的頂端的位置到達(dá)L3，則如S17所示，結(jié)束抽氣的動(dòng)作。
[0095]接下來，如圖6所示，在S18中，開始藥劑的注入動(dòng)作。
[0096]若上述自動(dòng)溶解.手動(dòng)混合.抽氣的動(dòng)作結(jié)束，則在S19中，在圖1的顯示部35進(jìn)行“注射的準(zhǔn)備完成。請(qǐng)將頂端部貼著皮膚并按下藥劑注入按鈕?！钡娘@示，使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)作暫時(shí)停止。
[0097]下面，在S20中，若圖1中所示的藥劑注入按鈕33被按下，則開始扎針的動(dòng)作。
[0098]在S21中，發(fā)動(dòng)扎針.拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12來進(jìn)行扎針的動(dòng)作。所謂該扎針動(dòng)作，是表示通過扎針.拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)，使藥劑注射器安裝部3向開口部I側(cè)移動(dòng)，由此使注射針14從開口部I突出的動(dòng)作。
[0099]此時(shí)，開口部I已經(jīng)被按在人體的要進(jìn)行注射的部位。因此，注射針14向著人體移動(dòng)，注射針14被刺入人體，完成藥劑的注入前的準(zhǔn)備動(dòng)作(扎針動(dòng)作)。
[0100]下面，若藥劑的注入前的準(zhǔn)備動(dòng)作(扎針動(dòng)作)完成，則在S22中，開始藥劑注入的動(dòng)作。
[0101]在藥劑注入的動(dòng)作中，進(jìn)行切換使得活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10對(duì)分離密封墊18的擠壓速度V4比擠壓速度V3快(V4 > V3)。
[0102]在藥劑注入的動(dòng)作中，由于來自注射針的頂端的液體泄漏不容易產(chǎn)生，因此能夠使移動(dòng)活塞5的速度加速。
[0103]下面，在S23中，使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10以速度V4 (擠壓速度V4)持續(xù)移動(dòng)，直到分離密封墊18的頂端位置移動(dòng)距離到達(dá)L4為止。
[0104]這里，如圖14所示，從L3開始到L4為止的移動(dòng)距離表示分離密封墊18到達(dá)藥劑注射器4的頂端的傾斜部分為止的位置。另外，移動(dòng)距離L4的位置信息被預(yù)先設(shè)定在存儲(chǔ)器46中。
[0105]最后，若分離密封墊18的頂端的位置到達(dá)L4，則開始拔針的動(dòng)作。具體來講，在S24中，使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10停止,發(fā)動(dòng)扎針.拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12來進(jìn)行拔針的動(dòng)作。
[0106]這里，所謂拔針動(dòng)作，表示通過扎針?拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)，使藥劑注射器安裝部3向后端側(cè)移動(dòng)，由此，將注射針14收納到開口部I內(nèi)的動(dòng)作。
[0107]然后，在S25中，若藥劑注射器安裝部3到達(dá)扎針動(dòng)作前的初始位置，則拔針動(dòng)作完成，向人體的藥劑注入動(dòng)作結(jié)束。
[0108]圖8是表示本藥劑注入裝置在溶解時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)的圖，將縱軸作為向使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)(未圖不)施加的電壓(值)來表不，將橫軸作為分離密封墊18的頂端位置或者后端位置來表示，圖8是對(duì)上述的擠壓速度(V1、V2、V3、V4)的動(dòng)作流程進(jìn)行圖形化表示的圖。
[0109]這里雖未詳細(xì)表述，但通過變更活塞的速度控制信號(hào)的電壓值(例如，Vl與V4是
1.0伏，V2是0.8伏，V3是0.7伏)，從而在活塞5移動(dòng)的過程中，使液體藥劑20通過迂回路徑21時(shí)的擠壓速度V2比初始的擠壓速度Vl慢。并且，抽氣時(shí)的擠壓速度V3比擠壓速度V2慢。進(jìn)一步地，藥劑投放時(shí)的擠壓速度V4比擠壓速度V3快。
[0110]另外，圖8僅僅為實(shí)施方式的一個(gè)例子，也可以例如在V2與V3之間、V3與V4之間，根據(jù)需要，作為用戶側(cè)的等待操作選擇的時(shí)間來分配。在這種情況下，溶解動(dòng)作被暫時(shí)停止，各自的速度也可能為O。一般來講是按照這樣的方式來設(shè)定。
[0111]此外，上述中，雖然L0、L1、L2、L3、L4的位置信息表示分離密封墊18的頂端位置或者后端位置，但也可以特別地通過活塞5的移動(dòng)距離來控制。
[0112]如上所述，本實(shí)施方式的藥劑注入裝置，在藥劑溶解動(dòng)作時(shí)，使分離密封墊18通過迂回路徑21時(shí)的擠壓速度V2比擠壓至分離密封墊18接觸迂回路徑21為止時(shí)的擠壓速度Vl慢。由此，液體藥劑20經(jīng)過迂回路徑21，緩慢流入固體藥劑19側(cè)。其結(jié)果，能夠在藥劑溶解時(shí)，減少來自頂端密封墊16側(cè)的液體泄漏。因此，在由用戶進(jìn)行的藥劑注入裝置的操作時(shí)，不會(huì)因藥劑而弄臟周邊，能夠一直保持環(huán)境狀態(tài)清潔，簡(jiǎn)單且安全地使藥劑的自動(dòng)溶解動(dòng)作恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行。
[0113]在以上的說明中，在理解了本實(shí)施方式中的基本結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作的基礎(chǔ)上，下面對(duì)本實(shí)施方式中的主要特征點(diǎn)進(jìn)行說明。[0114]如圖12所示，在本實(shí)施方式的藥劑注入裝置中，具有在藥劑注射器4內(nèi)使固體藥劑19與液體藥劑20手動(dòng)混合的手動(dòng)混合模式。
[0115]這里，如圖15所示，在手動(dòng)混合模式中，以相對(duì)于垂直軸的周圍比規(guī)定的角度大的角度(例如，比30度大的角度)，通過使主體箱2緩慢搖動(dòng)來進(jìn)行。
[0116]圖16是表示從手動(dòng)混合模式的開始到之后的抽氣模式為止的流程的流程圖。
[0117]首先，在手動(dòng)混合模式之前，如上所述，在顯示部35顯示“請(qǐng)緩慢搖晃?！薄ⅰ叭缓?，請(qǐng)將頂端朝上并按下完成按鈕?！?步驟Al)。
[0118]因此，如圖15所示，使用者使主體箱2搖動(dòng)，而此時(shí)，在藥劑注入裝置中，在加速度傳感器8中檢測(cè)該搖動(dòng)的大小(搖動(dòng)角度(主體箱2的傾斜度))。
[0119]具體來講，在姿勢(shì)檢測(cè)部39中對(duì)加速度傳感器8中檢測(cè)到的搖動(dòng)角度(主體箱2的傾斜度)是幾度進(jìn)行檢測(cè)。然后，通過姿勢(shì)判定部39a，對(duì)加速度傳感器8中檢測(cè)到的角度是否比規(guī)定值(例如，30度)大進(jìn)行判定(步驟A2)。
[0120]此外，姿勢(shì)判定部39a對(duì)以大于規(guī)定值的角度來搖動(dòng)主體箱2的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟A3)。
[0121]在本實(shí)施方式中，由于將加速度傳感器8作為姿勢(shì)檢測(cè)傳感器來使用，因此也能夠檢測(cè)該主體箱2的搖動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度。
[0122]具體來講，在本實(shí)施方式的藥劑注入裝置中，對(duì)使主體箱2搖動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的加速度是否小于規(guī)定值(例如，1.3G)進(jìn)行檢測(cè)(步驟A4)。
[0123]這里，若加速度為規(guī)定值以上，則在顯示部35進(jìn)行“搖晃過度。請(qǐng)緩慢搖晃?！钡娘@示(步驟A5)。
[0124]此外，若加速度比規(guī)定值小，則姿勢(shì)判定部39a對(duì)是否搖晃了規(guī)定次數(shù)(例如，10次)以上進(jìn)行判定(步驟A6)。
[0125]這里，在以比規(guī)定的角度大的角度搖晃了主體箱2規(guī)定次數(shù)(例如，10次)以上的情況下，姿勢(shì)判定部39a在顯示部35進(jìn)行“混合完成?！薄ⅰ罢?qǐng)按下完成按鈕。”的顯示(步驟A7)。
[0126]通過以上的動(dòng)作，在藥劑注射器4內(nèi)進(jìn)行固體藥劑19與液體藥劑20的適當(dāng)?shù)幕?br> 八
口 ο
[0127]因此，如上所述，如圖12以及圖13所示，用戶通過基于步驟A7的顯示按下完成按鈕34，從而抽氣模式被執(zhí)行。
[0128](實(shí)施方式2)
[0129]使用圖17(a)~圖18 (b)，來對(duì)與本發(fā)明的另一實(shí)施方式有關(guān)的藥劑注入裝置的基本動(dòng)作進(jìn)行如下說明。[0130]本實(shí)施方式的藥劑注入裝置是所謂的全自動(dòng)注射器(full auto-1njector)，根據(jù)圖17(a)~圖18(b)所示的流程圖，實(shí)施制藥注射器的安裝確認(rèn)、抽氣動(dòng)作、藥劑注入動(dòng)作。
[0131]也就是說，如圖17(a)所示，首先，在步驟SlOl中，進(jìn)行制藥注射器4是否被安裝的判定。這里，在未被安裝的情況下，進(jìn)入步驟S102，在顯示部35進(jìn)行“請(qǐng)安裝制藥注射器”的警告顯示。另一方面，在檢測(cè)到制藥注射器4的安裝的情況下，進(jìn)入步驟S103。
[0132]另外，針對(duì)制藥注射器4的安裝與否，既可以直接檢測(cè)制藥注射器4，例如，也可以如上述實(shí)施方式I那樣，使用對(duì)覆蓋制藥注射器4的注射器外罩25進(jìn)行檢測(cè)的注射器外罩檢測(cè)開關(guān)30等來間接檢測(cè)。
[0133]接下來，在步驟S103中，利用頂端帽蓋檢測(cè)開關(guān)28，來進(jìn)行頂端帽蓋23是否被安裝的判定。這里，在未被安裝的情況下，在S104，在顯示部35進(jìn)行“請(qǐng)安裝帽蓋?！钡木骘@
/Jn ο
[0134]另外，在本實(shí)施方式的藥劑注入裝置中，在S101、S103的安裝判定中，在未進(jìn)行制藥注射器4以及頂端帽蓋23的安裝的情況下，不進(jìn)行后面的動(dòng)作。
[0135]這里，頂端帽蓋23被安裝在藥劑注入裝置的頂端，在藥劑注入時(shí)，具有作為皮膚貼緊部的作用，具有在扎注射針14的情況下保持一定扎針深度的穩(wěn)定化功能。
[0136]接下來，在S101、S103，若制藥注射器4以及頂端帽蓋23的安裝被確認(rèn)，則在S105，在規(guī)定時(shí)間期間，在顯示部35進(jìn)行“請(qǐng)將頂端朝上?！钡娘@示。
[0137]接下來，在S106中，在加速度傳感器8進(jìn)行主體箱2的傾斜度的檢測(cè)。
[0138]另外，以下所說明的傾斜度將相對(duì)于水平面垂直向上的方向(鉛垂向上的方向)作為O度來表述。
[0139]這里，加速度傳 感器8也具有姿勢(shì)傳感器的作用，對(duì)藥劑注入裝置的頂端側(cè)(注射針14被安裝的一側(cè))是否朝向上方進(jìn)行檢測(cè)。
[0140]這是為了抽去藥劑注射器4內(nèi)以及注射針14內(nèi)的空氣(抽氣)，由于空氣比藥劑輕，因此若頂端側(cè)朝向水平以上，則空氣從注射針14的頂端被排出。其中，推薦最好相對(duì)于鉛垂向上的方向+/-45度以內(nèi)(也就是-45~+45度的范圍)、更好的是相對(duì)于鉛垂向上的方向+/-30度以內(nèi)(-30~+30度)。原因是為了快速確鑿地去除藥劑注射器4內(nèi)以及注射針14內(nèi)的空氣。
[0141]這里，不進(jìn)入以后的步驟直到檢測(cè)到藥劑注入裝置的頂端側(cè)傾斜了規(guī)定的傾斜度(這個(gè)情況下，相對(duì)于鉛垂向上的方向+/-30度以內(nèi))為止。也就是說，在檢測(cè)到傾斜度為相對(duì)于鉛垂向上的方向+/-30度以內(nèi)的情況下，進(jìn)入步驟S107。
[0142]接下來，在步驟S107，在顯示部35進(jìn)行“請(qǐng)按下抽氣按鈕?！钡娘@示。
[0143]接下來，在步驟S108，通過對(duì)抽氣按鈕(未圖示)(也可以由其他按鈕代用。)是否被按下進(jìn)行判定，從而不進(jìn)入以后的步驟直到抽氣按鈕被按下為止。這里，若抽氣按鈕被按下，則進(jìn)入圖17(b)所示的步驟S111。
[0144]接下來，如圖17(b)所示,在步驟S111,起動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10,來實(shí)施規(guī)定量的抽氣。
[0145]接下來,在步驟S112,直到活塞5的移動(dòng)量達(dá)到規(guī)定量為止,驅(qū)動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10。
[0146]由此，藥劑注射器4內(nèi)以及注射針14內(nèi)的空氣，從注射針14的頂端被排出到外部。
[0147]接下來，在步驟S113，在步驟S112中檢測(cè)到活塞5的移動(dòng)量達(dá)到了規(guī)定量后，使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10停止。
[0148]接下來，在步驟S114，驅(qū)動(dòng)扎針?拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，將藥劑注射器安裝部3向拔針位置移動(dòng)。
[0149]接下來，在步驟S115，若檢測(cè)到拔針位置，則移向步驟S116。
[0150]接下來，在步驟S116，在步驟S115中檢測(cè)到拔針位置后，使扎針.拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12停止。
[0151]接下來，在步驟S117，在顯示部35進(jìn)行“注射的準(zhǔn)備完成。請(qǐng)將頂端貼緊皮膚并按下藥劑注入按鈕?！钡娘@示。
[0152]此時(shí)，用戶將藥劑注入裝置的頂端帽蓋23側(cè)與自身的皮膚抵接，這樣一直保持藥劑注入裝置下去。
[0153]接下來，如圖18(a)所示，在步驟S121，對(duì)藥劑注入按鈕33是否被按下進(jìn)行確認(rèn)。這里，在藥劑注入按鈕33未被按下的情況下，返回到上述步驟S117。另一方面，在藥劑注入按鈕33被按下的情況下，進(jìn)入步驟S122。
[0154]接下來，在步驟S122，驅(qū)動(dòng)扎針?拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，使藥劑注射器安裝部3移動(dòng)到扎針位置。
[0155]接下來，在步驟S123，對(duì)藥劑注射器安裝部3是否移動(dòng)到了扎針位置進(jìn)行檢測(cè)。這里，若檢測(cè)到藥劑注射器安裝部3移動(dòng)到扎針位置，則進(jìn)入步驟Sm。
[0156]此時(shí)，被配置在與皮膚抵接`的頂端帽蓋23的內(nèi)側(cè)的注射針14飛出，扎入皮膚。
[0157]接下來，在步驟S124，使扎針.拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12停止。
[0158]接下來，如圖18(b)所示，在步驟S131，起動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，從藥劑注射器4實(shí)施規(guī)定量的藥劑的注入。
[0159]接下來，在步驟S132，對(duì)活塞5的移動(dòng)量是否達(dá)到了規(guī)定量進(jìn)行判定。這里，若活塞5的移動(dòng)量達(dá)到規(guī)定量，則進(jìn)入步驟S133。
[0160]接下來，在步驟S133，使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10停止。
[0161]接下來，在步驟S134，驅(qū)動(dòng)扎針?拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，使藥劑注射器安裝部3向拔針位置移動(dòng)。
[0162]接下來，在步驟S135，對(duì)藥劑注射器安裝部3是否移動(dòng)到扎針位置進(jìn)行檢測(cè)。這里，若檢測(cè)到藥劑注射器安裝部3移動(dòng)到了扎針位置，則進(jìn)入步驟S136。
[0163]此時(shí)，刺入了皮膚的注射針14被拔出。
[0164]接下來，在步驟S136，使扎針.拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12停止，并結(jié)束藥劑注入動(dòng)作。
[0165](另一實(shí)施方式)
[0166](A)
[0167]在上述實(shí)施方式1、2中均對(duì)扎針.拔針動(dòng)作自動(dòng)進(jìn)行的藥劑注入裝置進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
[0168]例如，雖然針對(duì)上述抽氣模式的動(dòng)作，也進(jìn)行了扎針.拔針動(dòng)作，但也可以使用不具有扎針.拔針動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的藥劑注入裝置(參見圖21、圖22)來實(shí)施。
[0169]具體來講，根據(jù)圖19所示的流程，在檢測(cè)到了抽氣模式是否被適當(dāng)?shù)貙?shí)施的基礎(chǔ)上，也可以實(shí)施抽氣動(dòng)作。
[0170]也就是說，如圖19所示，若開始抽氣的處理，則首先在步驟S41，進(jìn)行“開始抽氣。請(qǐng)按下抽氣按鈕?！钡娘@示。
[0171]接下來，在步驟S42，對(duì)藥劑注入裝置的頂端側(cè)是否為規(guī)定的傾斜度(相對(duì)于鉛垂向上的方向+/-30度)以內(nèi)進(jìn)行確認(rèn)。這里，在“是”的情況下，進(jìn)入步驟S44。另一方面，在“否”的情況下，進(jìn)入步驟S43。
[0172]在步驟S42，在“否”的情況下，在步驟S43進(jìn)行“請(qǐng)朝向上方。”的顯示。并且返回到步驟S42，對(duì)傾斜度角度是否為規(guī)定的角度(圖19所示的例子中為相對(duì)于鉛垂向上的方向+/-30度)以內(nèi)進(jìn)行確認(rèn)。
[0173]另一方面，在步驟S42為“是”的情況下，在步驟S44中實(shí)施抽氣的動(dòng)作。
[0174]接下來，在步驟S45，進(jìn)行“抽氣結(jié)束。請(qǐng)按下藥劑注入按鈕。”的顯示。
[0175]然后，移動(dòng)到上述藥劑注入動(dòng)作。
[0176]由此，關(guān)于沒有扎針.拔針動(dòng)作的抽氣動(dòng)作，也在藥劑注入裝置的加速度傳感器8以及姿勢(shì)檢測(cè)部39中檢測(cè)傾斜度角度來實(shí)施，因此在未傾斜比規(guī)定的角度(圖20中的例子為30度)大的期間，無法進(jìn)行抽氣動(dòng)作。因此，能夠有效地、恰當(dāng)?shù)貙?shí)施抽氣的動(dòng)作。
[0177]此外，針對(duì)將該抽氣動(dòng)作與手動(dòng)混合動(dòng)作組合來實(shí)施的情況的流程，使用圖20來進(jìn)行如下說明。
[0178]也就是說，步驟All~A16與上述實(shí)施方式中說明的圖16的步驟Al~A6相同。
[0179]在步驟A17中，在步驟A16確認(rèn)了搖晃規(guī)定的次數(shù)(圖20所示的例子中為10次)以上后，進(jìn)行是否停止了規(guī)定的時(shí)間`(圖20所示的例子中為5sec)以上的判定。這里，在“是”的情況下，移動(dòng)到步驟A18。另一方面，在“否”的情況下，在步驟A17中再次對(duì)是否停止了規(guī)定的時(shí)間(5sec)以上進(jìn)行確認(rèn)。
[0180]也就是說，為了通過經(jīng)過步驟A17來進(jìn)入下一個(gè)步驟A18，條件是在步驟A16將藥劑注入裝置搖晃規(guī)定的次數(shù)(10次)以上后停止規(guī)定的時(shí)間(Ssec)以上。
[0181]接下來，在步驟A18進(jìn)行“混合完成。請(qǐng)按下抽氣按鈕?！钡娘@示。
[0182]接下來，開始抽氣動(dòng)作。
[0183]具體來講，按照上段說明了的步驟S42~步驟S45的順序進(jìn)行處理(與圖19的情況相同)，移動(dòng)到藥劑注入動(dòng)作。
[0184]進(jìn)一步地，若為能夠自動(dòng)實(shí)施上述的藥劑的混合動(dòng)作的裝置，則不必自動(dòng)進(jìn)行扎針.拔針動(dòng)作。
[0185]具體來講，如圖21所示，也可以是在主體箱2內(nèi)沒有裝載扎針.拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的藥劑注入裝置。
[0186]更詳細(xì)來講，若與上述實(shí)施方式中說明了的圖2的結(jié)構(gòu)相比較，在圖21以及圖22的結(jié)構(gòu)中，未裝載用于使藥劑注射器安裝部3相對(duì)于開口部I前后移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(螺母11、扎針.拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12以及螺栓13)。
[0187]因此，在圖21所示的藥劑注入裝置中，在藥劑混合、抽氣的各動(dòng)作完成后，在成為將開口部I側(cè)貼緊扎針位置的狀態(tài)后，由于不具有使注射針14的頂端自動(dòng)從開口部I突出的機(jī)構(gòu)，因此需要通過手動(dòng)來實(shí)施扎針動(dòng)作。
[0188]也就是說，對(duì)于這樣的半自動(dòng)(sem1-auto)式的藥劑注入裝置也當(dāng)然能夠適用本發(fā)明。
[0189](B)
[0190]在上述實(shí)施方式中，以按照藥劑注射器4的組合、藥劑混合動(dòng)作、抽氣動(dòng)作、藥劑注入動(dòng)作的流程來注入藥劑的藥劑注入裝置為例子進(jìn)行了舉例說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。
[0191]例如，在藥劑注入動(dòng)作時(shí)，在基于加速度傳感器8而檢測(cè)到異常的情況下，也可以進(jìn)行控制以使之緊急停止。
[0192]具體來講,如圖23所示，在開始藥劑注入動(dòng)作時(shí)，首先，在步驟S51中,在顯示部35進(jìn)行“注射的準(zhǔn)備完成。請(qǐng)將頂端部貼緊皮膚并按下藥劑注入按鈕?！钡娘@示。
[0193]接下來，在步驟S52中，對(duì)藥劑注入按鈕33是否被按下進(jìn)行判定。這里，在藥劑注入按鈕33被按下的情況下，進(jìn)入步驟S53。
[0194]接下來,在步驟S53中,驅(qū)動(dòng)扎針.拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12來進(jìn)行扎針動(dòng)作。
[0195]接下來，在步驟S54中，通過驅(qū)動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10并使活塞5移動(dòng)，從而開始藥劑的注入。
[0196]這里，在本實(shí)施方式的藥劑注入裝置中，在藥劑的注入動(dòng)作過程中，使用加速度傳感器8來檢測(cè)異常發(fā)生與否。
[0197]具體來講，在步 驟S55中，若在藥劑的注入動(dòng)作過程中，若加速度傳感器8檢測(cè)出藥劑注入裝置的振動(dòng)或者沖擊等的異常，則進(jìn)入步驟S56。
[0198]接下來，在步驟S56中，在顯示部35進(jìn)行“由于檢測(cè)到基于振動(dòng)/沖擊的異常，因此動(dòng)作停止了?！钡木骘@示。
[0199]接下來,在步驟S57中，使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10停止,或者使活塞5移動(dòng)到原點(diǎn)位置。
[0200]接下來,在步驟S58中,驅(qū)動(dòng)扎針.拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12并進(jìn)行拔針動(dòng)作。
[0201]另一方面，在加速度傳感器8未檢測(cè)到振動(dòng)、沖擊等異常的情況下，作為通常的藥劑注入動(dòng)作，進(jìn)入步驟S59、步驟S60。
[0202]在這種情況下，在步驟S59，使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)直到步驟S活塞5的移動(dòng)距離達(dá)到規(guī)定的注入量(藥劑投放量)為止。
[0203]接下來，在步驟S60中，進(jìn)行表示注入動(dòng)作的正常結(jié)束的顯示，移動(dòng)到步驟S57，使活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，驅(qū)動(dòng)扎針.拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12,在進(jìn)行了拔針動(dòng)作后，完成藥劑注入動(dòng)作。
[0204]如上所述，在本實(shí)施方式的藥劑注入裝置中，在藥劑注入動(dòng)作過程中，在通過加速度傳感器8而檢測(cè)到了振動(dòng)、沖擊等異常的情況下，向安全側(cè)動(dòng)作，進(jìn)行控制以使得藥劑注入動(dòng)作進(jìn)行停止。
[0205]由此，能夠得到使安全性進(jìn)一步提高的藥劑注入裝置。
[0206]另外，當(dāng)然，在不具備扎針.拔針功能的藥劑注入裝置中，由于不能進(jìn)行上述“驅(qū)動(dòng)扎針.拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)12來進(jìn)行拔針動(dòng)作”,因此省略拔針動(dòng)作。
[0207](C)
[0208]在上述實(shí)施方式中，以按照藥劑注射器4的組合、藥劑混合動(dòng)作、抽氣動(dòng)作、藥劑注入動(dòng)作的流程來注入藥劑的藥劑注入裝置為例子進(jìn)行了舉例說明。但是，本發(fā)明并不限定于此。[0209]例如，在完成藥劑混合動(dòng)作后，在由于某些理由而未注入已經(jīng)混合的藥劑而放置的情況下，由于需要進(jìn)行藥劑的再次混合動(dòng)作，因此也可以如下面那樣實(shí)施第2次的混合動(dòng)作。
[0210]也就是說，如圖24所示，若開始手動(dòng)混合動(dòng)作，則首先在步驟S61中，在顯示部35進(jìn)行“請(qǐng)緩慢搖晃?！钡娘@示。
[0211]接下來，在步驟S62中，對(duì)是否傾斜了比用于混合的規(guī)定角度(圖24所示的例子中為相對(duì)于鉛垂向上的方向呈30度)大的角度進(jìn)行判定。這里，在傾斜了比用于混合的規(guī)定角度(一個(gè)例子:相對(duì)于鉛垂向上的方向30度)大的角度的情況下，進(jìn)入步驟S63。另一方面，在為用于混合的規(guī)定角度(一個(gè)例子:相對(duì)于鉛垂向上的方向?yàn)?0度)以下的傾斜度的情況下，反復(fù)步驟S62。
[0212]接下來，若在步驟S62檢測(cè)到藥劑注入裝置的傾斜度比30度大，則在步驟S63中對(duì)搖晃藥劑注入裝置的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0213]接下來，在步驟S64中，對(duì)搖晃速度是否過快、用于混合的規(guī)定加速度量(例如，是否比加速度1.3G小)進(jìn)行判定。這里，在加速度比1.3G大的情況下，進(jìn)入步驟S65。另一方面，在加速度為1.3G以下的情況下，進(jìn)入步驟S66，并在顯示部35進(jìn)行“搖晃過度。請(qǐng)緩慢搖晃?！钡娘@示。
[0214]接下來，在步驟S65中，對(duì)搖晃的次數(shù)是否變?yōu)橛糜诨旌系囊?guī)定的次數(shù)(例如，10次)以上進(jìn)行判定。這里，若檢測(cè)到搖晃了用于混合的規(guī)定的次數(shù)(例如，10次)以上，則進(jìn)入步驟S67，在為用于混合的規(guī)定的次數(shù)(例如，10次)以下的情況下，返回到步驟S62。
[0215]接下來，在步 驟S65中，若檢測(cè)到搖晃了用于混合的規(guī)定的次數(shù)(例如，10次)以上，則在步驟S67中，在顯示部35進(jìn)行“混合完成。請(qǐng)按下完成按鈕?！钡娘@示。
[0216]接下來，在步驟S68中，對(duì)是否轉(zhuǎn)變?yōu)槌闅饽Ｊ交蛘咚巹┳⑷肽Ｊ竭M(jìn)行判定。這里，在轉(zhuǎn)變了的情況下，進(jìn)入步驟S69。另一方面，在未轉(zhuǎn)變的情況下，進(jìn)入步驟S70，使其轉(zhuǎn)變?yōu)槌闅饽Ｊ交蛘咚巹┳⑷肽Ｊ健?br> [0217]接下來，在步驟S69中，在藥劑混合處理后，對(duì)是否經(jīng)過了再混合所需要的規(guī)定時(shí)間(例如，10分)以上進(jìn)行判定。這里，在經(jīng)過了再混合所需要的規(guī)定時(shí)間(例如，10分)以上的情況下，進(jìn)入步驟S71。另一方面，在未經(jīng)過再混合所需要的規(guī)定時(shí)間(例如，10分)的情況下，返回到步驟S68，再次對(duì)是否轉(zhuǎn)變?yōu)槌闅饽Ｊ交蛘咚巹┳⑷肽Ｊ竭M(jìn)行判定。
[0218]接下來，在步驟S71中，在顯示部35進(jìn)行“請(qǐng)?jiān)倬徛龘u晃一次。”的顯示，并返回到步驟S62，再次進(jìn)行再混合動(dòng)作。
[0219]如上所述，在本實(shí)施方式的藥劑注入裝置中，在完成了藥劑混合動(dòng)作后，在未轉(zhuǎn)變?yōu)槌闅饽Ｊ交蛘咚巹┳⑷肽Ｊ降那闆r下，判斷為被放置規(guī)定時(shí)間以上，進(jìn)行催促重新混合動(dòng)作的顯示。
[0220]由此，能夠防止由于某些理由，而使用以保持完成了藥劑混合動(dòng)作不變的狀態(tài)而被放置的藥劑注入裝置，誤注入擔(dān)心未充分混合的藥劑。
[0221]另外，作為重新混合動(dòng)作的對(duì)象的藥劑并不限定于包含多種制藥在內(nèi)的藥劑(例如，上述的固體藥劑19以及液體藥劑20等的藥劑)。例如，即使是一種液體的制藥，由于存在若長(zhǎng)時(shí)間放置則會(huì)分離或者沉淀的藥劑，因此在這種情況下，由于需要再次進(jìn)行混合，因此也同樣能夠成為對(duì)象。[0222](D)
[0223]雖然上述的再混合動(dòng)作是根據(jù)混合動(dòng)作后的經(jīng)過時(shí)間來進(jìn)行的，但與此不同地，如圖25所示，也存在注入藥劑注射器的藥劑時(shí)，每次都進(jìn)行混合動(dòng)作的運(yùn)用。
[0224]原因是需要這樣的再混合動(dòng)作的藥劑若被放置一定時(shí)間，則藥劑中的物質(zhì)會(huì)分離或者沉淀。
[0225]在圖25中，在確認(rèn)藥劑注射器的安裝(步驟S81)后，進(jìn)行催促手動(dòng)混合的顯示(步驟S82)，進(jìn)行上述說明的手動(dòng)混合動(dòng)作(參見上述圖20中的說明)。
[0226]此外，這里，雖然每次安裝藥劑注射器時(shí)好像都進(jìn)行手動(dòng)混合，但并不限定于此，也能夠在藥劑注射器安裝后，通過眼睛觀察確認(rèn)混合狀態(tài)，然后進(jìn)行混合動(dòng)作。
[0227]在這種情況下，通過眼睛觀察確認(rèn)后，在判斷為需要混合的情況下，通過按下“開始按鈕”(未圖示)(也可以由其他按鈕代替)，從而開始手動(dòng)混合動(dòng)作(步驟S83~S88)。
[0228]在該手動(dòng)混合動(dòng)作完成(S88)后，轉(zhuǎn)移到上述的抽氣動(dòng)作、藥劑注入動(dòng)作。
[0229](E)
[0230]在上述實(shí)施方式中，如圖5所示，舉例說明了包含抽氣模式在內(nèi)的藥劑的混合動(dòng)作。但是，本發(fā)明并不限定于此。
[0231]例如，針對(duì)未包含抽氣模式在內(nèi)的藥劑的混合，本發(fā)明的藥劑注入裝置當(dāng)然也能夠適用。
[0232](F)
[0233]在上述實(shí)施方式中，舉例說明了溶解混合2種藥劑(固體藥劑19與液體藥劑20)時(shí)的藥劑注入裝置的結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明并不限定于此。
[0234]例如，針對(duì)I種藥劑，在內(nèi)容物分離、或者成為沉淀了的結(jié)晶等時(shí)重新混合并使用的情況下，根據(jù)本發(fā)明的藥劑注入裝置，也能夠得到與上述實(shí)施方式相同的效果。
[0235]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0236]如上所述，雖然根據(jù)本發(fā)明的藥劑注入裝置，在藥劑注射器的手動(dòng)混合模式時(shí)，通過使主體箱搖動(dòng)從而進(jìn)行混合，但由于能夠起到通過將主體箱傾斜到比規(guī)定值大的傾斜角度從而形成適當(dāng)?shù)幕旌蠣顟B(tài)，來實(shí)施藥劑注入的效果，因此期待能夠廣泛普及到需要藥劑的混合動(dòng)作的藥劑注入裝置等領(lǐng)域。
[0237]符號(hào)說明:
[0238]1開口部
[0239]2主體箱
[0240]3藥劑注射器安裝部
[0241]4 藥劑注射器
[0242]5活塞
[0243]6驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0244]7控制部
[0245]7a 基板
[0246]8 加速度傳感器(姿勢(shì)檢測(cè)傳感器)
[0247]9螺栓
[0248]10 活塞驅(qū)動(dòng)電機(jī)[0249]11螺母
[0250]12扎針.拔針驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0251]13螺栓
[0252]14注射針
[0253]15筒體
[0254]16頂端密封墊
[0255]17擠壓密封墊
[0256]18分離密封墊
[0257]19固體藥劑
[0258]20液體藥劑
[0259]21迂回路徑
[0260]22收納部
[0261]23頂端帽蓋
[0262]24確認(rèn)窗口
[0263]25注射器外罩
`[0264]26編碼器
[0265]27操作桿
[0266]28頂端帽蓋檢測(cè)開關(guān)
[0267]29操作桿
[0268]30注射器外罩檢測(cè)開關(guān)
[0269]31電源按鈕
[0270]32溶解按鈕
[0271]33藥劑注入按鈕
[0272]34完成按鈕
[0273]35顯示部
[0274]36充電式電池
[0275]37中央運(yùn)算部
[0276]38ROM
[0277]39姿勢(shì)檢測(cè)部
[0278]39a姿勢(shì)判定部
[0279]40活塞移動(dòng)距離檢測(cè)部
[0280]41電機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部
[0281]42電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
[0282]43過電流檢測(cè)電路
[0283]44音響器
[0284]45振動(dòng)器
[0285]46存儲(chǔ)器
【權(quán)利要求】
1.一種藥劑注入裝置，具備: 主體箱，其具有使注射針進(jìn)出的開口部； 藥劑注射器安裝部，其被設(shè)置在所述主體箱內(nèi)，且安裝有藥劑注射器； 活塞，其被設(shè)置為相對(duì)于被安裝在所述藥劑注射器安裝部的藥劑注射器可自由移動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)所述活塞； 姿勢(shì)檢測(cè)傳感器，其對(duì)所述主體箱的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)；和 控制部，其與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述姿勢(shì)檢測(cè)傳感器電連接，在所述藥劑注射器的手動(dòng)混合模式時(shí)，在所述姿勢(shì)檢測(cè)傳感器中檢測(cè)到的所述主體箱的傾斜角度比規(guī)定值大的情況下，轉(zhuǎn)移到所述手動(dòng)混合模式的下一個(gè)模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑注入裝置，其特征在于， 所述控制部，在所述藥劑注射器的手動(dòng)混合模式時(shí)，在所述姿勢(shì)檢測(cè)傳感器中檢測(cè)到的所述主體箱的傾斜角度變得比規(guī)定值大的次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以上的情況下，轉(zhuǎn)移到所述手動(dòng)混合模式的下一個(gè)模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的藥劑注入裝置，其特征在于， 所述姿勢(shì)檢測(cè)傳感器，由對(duì)所述手動(dòng)混合模式時(shí)所述主體箱的傾斜角度以及加速度進(jìn)行檢測(cè)的加速度傳感器構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥劑注入裝置，其特征在于， 所述藥劑注入裝置還具備與所述控制部連接的顯示部， 所述控制部在所述加速度傳感器中檢測(cè)到的加速度比規(guī)定值大的情況下，將用于讓使用者抑制所述主體箱的搖動(dòng)動(dòng)作的消息顯示在所述顯示部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的藥劑注入裝置，其特征在于， 所述藥劑注入裝置還具備安裝在所述藥劑注射器安裝部的藥劑注射器， 所述藥劑注射器具有: 筒體； 頂端密封墊，該頂端密封墊被設(shè)置在所述筒體內(nèi)的頂端側(cè)； 擠壓密封墊，該擠壓密封墊設(shè)置在所述筒體內(nèi)的后端側(cè)； 分離密封墊，該分離密封墊被設(shè)置在所述筒體內(nèi)的中部?jī)?nèi)； 固體藥劑，該固體藥劑被收納在所述頂端密封墊與所述分離密封墊之間的所述筒體內(nèi)； 液體藥劑，該液體藥劑被收納在所述擠壓密封墊與所述分離密封墊之間的所述筒體內(nèi)；和 迂回路徑，該迂回路徑在所述頂端密封墊與所述分離密封墊之間的所述筒體部分向所述筒體的外圍方向突出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑注入裝置，其特征在于， 所述控制部，在實(shí)施使儲(chǔ)存在所述藥劑注射器內(nèi)的2種藥劑混合并溶解的自動(dòng)溶解動(dòng)作后，轉(zhuǎn)移到所述手動(dòng)混合模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的藥劑注入裝置，其特征在于， 所述控制部在所述藥劑的投放動(dòng)作前，轉(zhuǎn)移到所述手動(dòng)混合模式。
8.—種藥劑注入裝置，具備:主體箱，其具有使注射針進(jìn)出的開口部； 藥劑注射器安裝部，其被設(shè)置在所述主體箱內(nèi)，且安裝有藥劑注射器； 活塞，其被設(shè)置為相對(duì)于被安裝在所述藥劑注射器安裝部的藥劑注射器可自由移動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)所述活塞； 加速度傳感器，其對(duì)被賦予給所述主體箱的振動(dòng).沖擊進(jìn)行檢測(cè)；和控制部，其與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述加速度傳感器電連接，在伴隨著所述主體箱的振動(dòng).沖擊的加速度比規(guī)定值大的情況下，判定為異常發(fā)生。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的藥劑投放裝置，其特征在于， 所述控制部，在判定為在所述藥劑的注入動(dòng)作過程中所述異常發(fā)生的情況下，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)緊急停止。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的藥劑投放裝置，其特征在于， 所述控制部，在所述緊急停止后，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并進(jìn)行拔針動(dòng)作。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10的任意一項(xiàng)所述的藥劑投放裝置，其特征在于， 所述藥劑投放裝置還具備與所述控制部連接的顯示部， 所述控制部，在所 述藥劑的注入動(dòng)作過程中判定為所述異常發(fā)生的情況下，使所述顯示部進(jìn)行警告顯示。
【文檔編號(hào)】A61M5/20GK103813820SQ201280039817
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月10日
【發(fā)明者】秦伸介, 近藤紹弘, 菊池清治, 飯尾敏明, 中島幸雄 申請(qǐng)人:松下健康醫(yī)療器械株式會(huì)社