藥劑取出裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠防止藥劑的堵塞的藥劑取出裝置。藥劑取出裝置(100)具備：電動(dòng)機(jī)(123)；與電動(dòng)機(jī)(123)連接的轉(zhuǎn)矩限制器(131)；與轉(zhuǎn)矩限制器(131)連接的藥盒的轉(zhuǎn)子。電動(dòng)機(jī)(123)能夠使轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向和與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】藥劑取出裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種藥劑取出裝置，更特別地涉及一種用于取出藥片的藥劑取出裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以前，例如在專利國際公開W02001_060726(專利文獻(xiàn)I)以及專利國際公開W02003/042042 (專利文獻(xiàn)2)中公開藥劑取出裝置。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中，公開了以下的結(jié)構(gòu)，即在即使為了排出藥劑而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，排出檢測(cè)單元也沒有檢測(cè)到正常狀態(tài)的藥劑排出的情況下，使電動(dòng)機(jī)倒轉(zhuǎn)。
[0004]在專利文獻(xiàn)2中，公開了以下的結(jié)構(gòu)，即在規(guī)定值以上的制動(dòng)力作用于轉(zhuǎn)子時(shí)，通過動(dòng)力切斷部切斷來自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:國際公開第2001/060726號(hào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:國際公 開第2003/042042號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]在專利文獻(xiàn)I中，有時(shí)藥劑嚴(yán)重地堵塞，在該情況下，即使使電動(dòng)機(jī)倒轉(zhuǎn)也無法消除藥劑的堵塞。
[0010]另外，在專利文獻(xiàn)2中，雖然能夠避免藥劑嚴(yán)重地堵塞，但無法消除藥劑的堵塞。
[0011]因此，本發(fā)明就是為了解決上述那樣的問題點(diǎn)而提出的，其目的在于:提供一種能夠可靠地消除藥劑的堵塞的藥劑取出裝置。
[0012]用于解決問題的方案
[0013]本發(fā)明的一個(gè)方面的藥劑取出裝置具備:旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源；轉(zhuǎn)矩限制器，其與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源連接，在從旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源傳遞的旋轉(zhuǎn)力超過規(guī)定值時(shí)，限制旋轉(zhuǎn)力的傳遞；以及轉(zhuǎn)子，其與轉(zhuǎn)矩限制器連接而能夠旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)而能夠取出藥劑，其中，能夠使轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向以及與上述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0014]本發(fā)明的另一個(gè)方面的藥劑取出裝置具備:旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源；以及轉(zhuǎn)矩限制器，其與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源連接，在從旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源傳遞的旋轉(zhuǎn)力超過規(guī)定值時(shí)，限制旋轉(zhuǎn)力的傳遞，其中，轉(zhuǎn)矩限制器與通過旋轉(zhuǎn)而能夠取出藥劑的轉(zhuǎn)子連接，能夠使轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向以及與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0015]在這樣構(gòu)成的藥劑取出裝置中，設(shè)置有轉(zhuǎn)矩限制器，因此在藥劑堵塞而轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)阻力增大時(shí)轉(zhuǎn)子不旋轉(zhuǎn)，因此能夠減輕藥劑的堵塞。進(jìn)而，在堵塞了的情況下，使轉(zhuǎn)子向反方向旋轉(zhuǎn)，由此能夠消除藥劑的堵塞。
[0016]優(yōu)選能夠變更轉(zhuǎn)子的第一旋轉(zhuǎn)方向和第二旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速。
[0017]優(yōu)選第一旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速比第二旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速快。[0018]優(yōu)選在使轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第一時(shí)間后，使其向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二時(shí)間。
[0019]優(yōu)選如果使轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而沒有取出藥劑，則使轉(zhuǎn)子向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式一的安裝有藥盒的藥劑取出裝置的立體圖。
[0021]圖2是表示從圖1所示的藥劑取出裝置中拆下藥盒的狀態(tài)的立體圖。
[0022]圖3是沿著圖2中的箭頭II1-1II線的藥劑取出裝置的截面圖。
[0023]圖4是安裝在實(shí)施方式一的藥劑取出裝置的藥盒基座的立體圖。
[0024]圖5是表示包含電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)矩限制器的藥盒基座與藥盒結(jié)合的狀態(tài)的截面圖。
[0025]圖6是表示包含電動(dòng)機(jī)、齒輪以及轉(zhuǎn)矩限制器的、藥盒基座內(nèi)的動(dòng)力傳遞路徑的立體圖。
[0026]圖7是打開前面板而露出漏斗的狀態(tài)下的藥劑取出裝置的立體圖。
[0027]圖8是表示引導(dǎo)藥劑的漏斗與漏斗保持構(gòu)件分離的狀態(tài)的分解立體圖。
[0028]圖9是表示卸下漏 斗的藥劑取出裝置內(nèi)的遮板的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0029]圖10是從圖9中的箭頭X所示的方向看到的遮板和藥劑取出裝置的立體圖。
[0030]圖11是為了說明遮板的組裝步驟而表示的上板、下板、遮板導(dǎo)軌和藥盒導(dǎo)軌的分解立體圖。
[0031]圖12是表示遮板的組裝步驟中的最終工序的立體圖。
[0032]圖13是表示與下板螺合的螺釘和與上板結(jié)合的盤簧的連接部分的用圖12中的XIII圍住的部分的側(cè)面圖。
[0033]圖14是組裝后的遮板的底面圖。
[0034]圖15是為了說明齒輪和被鎖定部的結(jié)構(gòu)而表示的藥盒的立體圖。
[0035]圖16是為了說明藥盒導(dǎo)軌和藥盒的結(jié)合狀態(tài)而表示的藥劑取出裝置的側(cè)面圖。
[0036]圖17是與圖16對(duì)應(yīng)的藥劑取出裝置和藥盒的截面圖。
[0037]圖18是表示向安裝了外殼構(gòu)件的藥盒供給藥劑的狀態(tài)的藥劑取出裝置的側(cè)面圖。
[0038]圖19是與圖18對(duì)應(yīng)的藥劑取出裝置和藥盒的截面圖。
[0039]圖20是外殼構(gòu)件的立體圖。
[0040]圖21是實(shí)施方式的藥劑取出裝置的電路圖。
[0041]圖22是表示實(shí)施方式的藥劑取出裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0042]圖23是表示實(shí)施例1的藥劑取出裝置的藥劑取出動(dòng)作的流程圖。
[0043]圖24是表示使藥盒的轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)的流程的流程圖。
[0044]圖25是表示實(shí)施例2的藥劑取出裝置的藥劑取出動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，在以下的實(shí)施方式中，對(duì)相同或相當(dāng)?shù)牟糠指郊酉嗤膮⒄辗?hào)，不重復(fù)進(jìn)行其說明。另外，也能夠組合各實(shí)施方式。[0046]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式一的安裝有藥盒的藥劑取出裝置的立體圖。參照?qǐng)D1，作為藥劑計(jì)數(shù)器的藥劑取出裝置100具有前面板114。在前面板114設(shè)置操作板，在操作板上設(shè)置有顯示部111和輸入部112。顯示部111顯示所計(jì)數(shù)的藥劑的個(gè)數(shù)等信息。在輸入部112設(shè)置有多個(gè)按鍵113，操作者能夠通過按鍵113操作藥劑取出裝置100。
[0047]在藥劑取出裝置100的下部配置有USB端子115、基臺(tái)116以及電源開關(guān)117。USB端子115能夠連接存儲(chǔ)器?；_(tái)116是載置用于接受從藥劑取出裝置100發(fā)出的藥劑的容器的部分。電源開關(guān)117是用于進(jìn)行向藥劑取出裝置100供給的電力的開關(guān)的地方。
[0048]藥盒基座210與藥盒250結(jié)合。在藥盒250中容納藥劑。在藥盒250內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)子，通過是使該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，能夠從藥盒取出藥劑。
[0049]圖2是表示從圖1所示的藥劑取出裝置中拆下藥盒的狀態(tài)的立體圖。參照?qǐng)D2，在沒有安裝藥盒250的狀態(tài)下，在藥盒基座210上露出齒輪221。引導(dǎo)部222是用于引導(dǎo)藥盒250的構(gòu)件。齒輪221構(gòu)成傳遞使藥盒250內(nèi)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力的動(dòng)力傳遞部。
[0050]圖3是沿著圖2中的箭頭II1-1II線的藥劑取出裝置的截面圖。參照?qǐng)D3，在藥劑取出裝置100上部，安裝有藥盒基座210。在藥盒基座210中，設(shè)置有被按壓部213。通過按壓被按壓部，能夠從斜槽保持部122卸下將藥劑向下方引導(dǎo)的斜槽121。
[0051]在藥盒基座210設(shè)置有藥劑檢測(cè)傳感器212。藥劑檢測(cè)傳感器212能夠檢測(cè)通過藥劑檢測(cè)傳感器212前的藥劑。鎖定鉤211被安裝在藥盒基座210。鎖定鉤211與藥盒250結(jié)合，能夠防止藥盒250的脫落。
[0052]在驅(qū)動(dòng)藥盒的動(dòng)力傳遞路徑，設(shè)置有電動(dòng)機(jī)123、轉(zhuǎn)矩限制器131和齒輪221。
[0053]電動(dòng)機(jī)123是使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，能夠使轉(zhuǎn)子向作為第一旋轉(zhuǎn)方向的正轉(zhuǎn)方向和作為與第一旋轉(zhuǎn)方`向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向的倒轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)123被后述的控制部800控制使得轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)。
[0054]從電動(dòng)機(jī)123傳遞的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限制器131傳送到齒輪221。
[0055]轉(zhuǎn)矩限制器131是用于限制從電動(dòng)機(jī)123傳遞的旋轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。作為動(dòng)力切斷部的轉(zhuǎn)矩限制器131介于轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)123之間的動(dòng)力傳遞路徑上，在轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)123之間產(chǎn)生超過設(shè)定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩時(shí)，切斷來自電動(dòng)機(jī)123的動(dòng)力。
[0056]在前面板114背面設(shè)置有基板124，通過基板124內(nèi)的計(jì)算機(jī)處理從前面板114的輸入部112輸入的信息。
[0057]在藥劑取出裝置100中央部設(shè)置有漏斗119。斜槽121位于漏斗119的上游側(cè)，在漏斗119的下游側(cè)配置有遮板125。
[0058]遮板125是允許和禁止藥劑從漏斗119向下方的落下的構(gòu)件。在遮板125下，在基臺(tái)116放置藥盒，通過打開遮板125，向藥盒輸送漏斗119內(nèi)的藥劑。
[0059]在遮板125近旁設(shè)置有藥盒導(dǎo)軌126和被按壓部127。通過被檢測(cè)部128和遮板檢測(cè)傳感器129檢測(cè)遮板125的運(yùn)動(dòng)，例如在遮板125打開而藥劑落下那樣的狀況下，能夠控制不進(jìn)行計(jì)數(shù)等的動(dòng)作。
[0060]圖4是安裝在實(shí)施方式一的藥劑取出裝置的藥盒基座的立體圖。參照?qǐng)D4，在藥盒基座210設(shè)置有藥盒保持部223。藥盒保持部223嵌入有永磁鐵224，能夠通過永磁鐵224保持藥盒250。藥盒保持部223能夠如圖4中的雙點(diǎn)劃線所示那樣向下側(cè)滑動(dòng)。通過長孔225調(diào)整該滑動(dòng)量，由于藥盒保持部223能夠向上下方向滑動(dòng)，因此能夠?qū)⑺幒斜３植?23定位于適合于藥盒的形狀和尺寸的位置。
[0061]齒輪221能夠與和轉(zhuǎn)矩限制器連接的轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)，通過設(shè)置鎖定鉤211，即使齒輪221正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)，也能夠防止藥盒從藥盒基座210脫落。
[0062]圖5是表示包含電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)矩限制器的藥盒基座與藥盒結(jié)合的狀態(tài)的截面圖。參照?qǐng)D5，在結(jié)合部嚙合有鎖定鉤211和被鎖定部252。由此，能夠防止藥盒250從藥盒基座210脫落。從電動(dòng)機(jī)123傳遞的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被傳送到轉(zhuǎn)矩限制器131。另外，轉(zhuǎn)矩限制器131經(jīng)由齒輪與轉(zhuǎn)子251連接。轉(zhuǎn)子251旋轉(zhuǎn)，由此容納在藥盒250內(nèi)的藥劑經(jīng)由藥劑檢測(cè)傳感器212向下方向排出。
[0063]電動(dòng)機(jī)123能夠向轉(zhuǎn)子251傳送正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力。另外，即使向任意一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，鎖定鉤211和被鎖定部252都結(jié)合，能夠防止藥盒250從藥盒基座210脫離。
[0064]圖6是表示包含電動(dòng)機(jī)、齒輪以及轉(zhuǎn)矩限制器的、藥盒基座內(nèi)的動(dòng)力傳遞路徑的立體圖。參照?qǐng)D6，電動(dòng)機(jī)123的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被傳送到齒輪132。該齒輪132與電動(dòng)機(jī)123的輸出轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)。該齒輪132與另外的齒輪133嚙合。相對(duì)于轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)地配置其中間的齒輪133。齒輪133與其他的齒輪134嚙合。齒輪134與轉(zhuǎn)矩限制器131的外輪構(gòu)件一體地旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩限制器131的內(nèi)輪構(gòu)件和輸出軸一體地旋轉(zhuǎn)。另外，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生構(gòu)件(盤簧)介于轉(zhuǎn)矩限制器131的內(nèi)輪構(gòu)件和外輪構(gòu)件之間。設(shè)置盤簧使得在與內(nèi)輪構(gòu)件的外周面之間產(chǎn)生摩擦。另外，在正反兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)中超過設(shè)定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩起作用時(shí)，在內(nèi)輪構(gòu)件和外輪構(gòu)件之間產(chǎn)生滑動(dòng)，切斷動(dòng)力的傳遞。
[0065]不一定必須設(shè)定上述中間的齒輪133，也可以省略上述中間的齒輪133，使得與電動(dòng)機(jī)123的輸出轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)的齒輪132和與轉(zhuǎn)矩限制器131的外輪構(gòu)件一體地旋轉(zhuǎn)的齒輪134嚙合。另外，也可以省略全部的3個(gè)齒輪132、133、134，使得電動(dòng)機(jī)132的輸出轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)矩限制器131的外輪構(gòu)件一體地旋轉(zhuǎn)。
[0066]圖7是打開前面板而露出漏`斗的狀態(tài)下的藥劑取出裝置的立體圖。參照?qǐng)D7，前面板114通過鉸鏈141安裝在主體。鉸鏈141的轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)為鉛錘方向，使得前面板114不會(huì)通過自重而關(guān)閉。
[0067]在前面板114打開時(shí)，藥劑取出裝置100內(nèi)的漏斗119和磁鐵118露出。磁鐵118能夠通過磁力而吸附前面板114。
[0068]遮板125位于漏斗119的下側(cè)，為能夠使開口 125c向漏斗119的開口側(cè)滑動(dòng)的形狀。
[0069]圖8是表示引導(dǎo)藥劑的漏斗與漏斗保持構(gòu)件分離的狀態(tài)的分解立體圖。參照?qǐng)D8，漏斗119具有被握持部119a。通過拔出被握持部119a，能夠?qū)⒙┒?19從藥劑取出裝置100卸下。
[0070]通過漏斗保持構(gòu)件171保持漏斗119。漏斗保持構(gòu)件171的開口 172與斜槽121連通。在漏斗保持構(gòu)件171設(shè)置有漏斗檢測(cè)傳感器173，漏斗119的被檢測(cè)片11%被漏斗檢測(cè)傳感器173檢測(cè)，由此識(shí)別漏斗119位于正常的位置。此外，在沒有識(shí)別出漏斗119位于正常的位置的情況下，能夠不開始藥劑的計(jì)數(shù)。
[0071]漏斗119也可以使一部分或全部透明。由此，操作者只通過打開前面板114，就能夠確認(rèn)在漏斗119內(nèi)是否有藥劑。在該情況下，不必須從藥劑取出裝置100卸下漏斗119。
[0072]作為其他例子，也可以在漏斗119的上方設(shè)置照明，使遮板125透明，在基臺(tái)116的上面設(shè)置鏡子。由此，操作者不打開前面板114，就能夠確認(rèn)在漏斗119內(nèi)是否有藥劑。
[0073]圖9是表示卸下漏斗的藥劑取出裝置內(nèi)的遮板的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖10是從圖9中的箭頭X所示的方向看到的遮板和藥劑取出裝置的立體圖。參照?qǐng)D9和圖10，遮板125具有上板125a和下板125b。在上板125a和下板125b設(shè)置有開口 125c。
[0074]在下板125b設(shè)置有長孔148，被檢測(cè)片128 (圖3)貫通長孔148。
[0075]遮板125的上板125a被盤簧149施壓，在由操作者用手按壓被按壓部127時(shí)，盤簧149延長。在按壓停止時(shí)，通過盤簧149收縮的力，上板125a返回到圖9所示的位置。
[0076]在下板125b的下側(cè)設(shè)置有藥盒導(dǎo)軌126。在上板125a設(shè)置有被按壓部125e。通過由藥盒按壓被按壓部125e，能夠打開開口 125c而使藥劑落下。
[0077]另外，在藥盒導(dǎo)軌126設(shè)置有插入孔126a，在被按壓部127設(shè)置有貫通孔127a。在貫通孔127a和插入孔126a —致的狀態(tài)下，能夠經(jīng)由貫通孔127a向插入孔126a插入銷。由此，能夠維持遮板125的開口 125c打開的狀態(tài)。
[0078]圖11是為了說明遮板的組裝步驟而表示的上板、下板、遮板導(dǎo)軌和藥盒導(dǎo)軌的分解立體圖。參照?qǐng)D11，通過螺栓191緊固構(gòu)成遮板的上板125a、下板125b、遮板導(dǎo)軌192以及藥盒導(dǎo)軌126。遮板導(dǎo)軌192從上板125a的側(cè)面?zhèn)扰c上板125a嵌合。
[0079]圖12是表示遮板的組裝步驟中的最終工序的立體圖。圖13是表示與下板螺合的螺釘和與上板結(jié)合的盤簧的連接部分的用圖12中的XIII圍住的部分的側(cè)面圖。圖14是組裝后的遮板的底面圖。參照?qǐng)D12，在最終工序中，將藥盒導(dǎo)軌126向用箭頭表示的方向牽弓丨，由此定位藥盒導(dǎo)軌126。參照?qǐng)D13，使盤簧149與上板125a的端部結(jié)合，使盤簧149與螺釘193結(jié)合。由此，能夠定位盤簧149。參照?qǐng)D14，被按壓部125e向下方向突出，將被按壓部125e向深方向按壓，由此開口 125c打開。
[0080]圖15是為了說明齒輪和`被鎖定部的結(jié)構(gòu)而表示的藥盒的立體圖。參照?qǐng)D15，藥盒250具有齒輪259。通過齒輪259旋轉(zhuǎn)，藥盒250內(nèi)的轉(zhuǎn)子也旋轉(zhuǎn)。被鎖定部252與圖5所示的鎖定鉤211結(jié)合。
[0081]圖16是為了說明藥盒導(dǎo)軌和藥盒的結(jié)合狀態(tài)而表示的藥劑取出裝置的側(cè)面圖。圖17是與圖16對(duì)應(yīng)的藥劑取出裝置和藥盒的截面圖。參照?qǐng)D16和圖17，在本實(shí)施方式中，被按壓部125e向下方的突出量比藥盒導(dǎo)軌126小。因此，如圖16和圖17所示那樣，只在藥盒250嵌合到兩個(gè)藥盒導(dǎo)軌126之間的情況下，藥盒250按壓被按壓部125e，能夠打開遮板。此外，在被按壓部125e向下方的突出量比藥盒導(dǎo)軌126向下方的突出量大的情況下，即使在藥盒250沒有正好嵌合到兩個(gè)藥盒導(dǎo)軌126之間的情況下，藥盒250也有可能按壓被按壓部125e。在該情況下，在藥盒250偏離的狀態(tài)下也有可能打開遮板，但在實(shí)施方式的藥劑取出裝置100中，能夠防止上述危險(xiǎn)。
[0082]圖18是表示向安裝了外殼構(gòu)件的藥盒供給藥劑的狀態(tài)的藥劑取出裝置的側(cè)面圖。圖19是與圖18對(duì)應(yīng)的藥劑取出裝置和藥盒的截面圖。參照?qǐng)D18和圖19，在不希望維持將藥盒250向遮板按壓的狀態(tài)的情況下，在藥盒250上設(shè)置外殼構(gòu)件300。在該情況下，將藥盒250載置在基臺(tái)116的上面，只通過使藥盒250水平地移動(dòng)，就能夠?qū)⑺幒?50定位在圖18和圖19所示的位置。另外，通過設(shè)置外殼構(gòu)件300，還能夠防止藥劑蹦跳。
[0083]圖20是外殼構(gòu)件的立體圖。參照?qǐng)D20，外殼構(gòu)件300具有開口 301。開口 310與遮板相對(duì)，從遮板排出的藥劑經(jīng)由開口 301被輸送到藥盒250。[0084]圖21是實(shí)施方式的藥劑取出裝置的電路圖。參照?qǐng)D21，藥劑取出裝置100具有基板124、與基板124連接的保險(xiǎn)絲311。保險(xiǎn)絲311在流過過電流時(shí)熔斷，保護(hù)基板124。保險(xiǎn)絲311被組裝在主體中，如圖19所示，與適配器接受部312連接。在用于向基板124供給來自電源314的電力的AC適配器313故障的情況、或錯(cuò)誤地連接了其他的AC適配器的情況下，通過保險(xiǎn)絲311熔斷，也能夠保護(hù)基板124。
[0085]在使用具有保護(hù)電路的AC適配器313的情況下，不必須設(shè)置保險(xiǎn)絲311，但如果如上述那樣組裝保險(xiǎn)絲311，則與AC適配器的規(guī)格無關(guān)地，即即使錯(cuò)誤地使用沒有保護(hù)電路的AC適配器，也能夠保護(hù)基板124。
[0086]圖22是表示實(shí)施方式的藥劑取出裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。藥劑取出裝置100具備:藥劑檢測(cè)傳感器212，其檢測(cè)落下的藥劑；遮板檢測(cè)傳感器129，其檢測(cè)遮板是否打開；漏斗檢測(cè)傳感器137，其表示是否正確地安裝了漏斗；用于輸入信息的輸入部112 ;用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子而排出藥劑的電動(dòng)機(jī)123 ;顯示部，其顯示正在進(jìn)行怎樣的運(yùn)轉(zhuǎn)；作為輸出規(guī)定的數(shù)據(jù)的接口的USB端子115 ;控制部800，其從藥劑檢測(cè)傳感器212、遮板檢測(cè)傳感器129、漏斗檢測(cè)傳感器173和輸入部112輸入信息，根據(jù)它們，控制電動(dòng)機(jī)123、顯示部111和USB端子115。
[0087]遮板檢測(cè)傳感器129和漏斗檢測(cè)傳感器173檢測(cè)遮板的開閉和漏斗的安裝、非安裝?？刂撇?00進(jìn)行控制，使得在遮板打開時(shí)、或沒有安裝漏斗時(shí)，即使按下開始按鍵也不開始動(dòng)作。也可以根據(jù)設(shè)定，與遮板的開閉無關(guān)地，開始藥劑的計(jì)數(shù)。
[0088]輸入部112設(shè)置有數(shù)值按鍵、開始按鍵、停止按鍵、清零按鍵以及模式按鍵，在按下數(shù)值按鍵時(shí)輸入數(shù)值，在按下開始按鍵時(shí)開始動(dòng)作，在按下停止按鍵時(shí)暫時(shí)停止動(dòng)作，在按下清零按鍵時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的取消和錯(cuò)誤解除，在按下模式按鍵時(shí)進(jìn)行模式的切換。另外，作為模式的切換，有全部取出模式和指定個(gè)數(shù)取出模式，在全部取出模式下對(duì)藥盒內(nèi)的全部藥劑進(jìn)行計(jì)數(shù)，在指定個(gè)數(shù)取出模式下，進(jìn)行從藥盒發(fā)出指定個(gè)數(shù)的藥劑的動(dòng)作。
[0089]在顯示部(液晶顯`示部)111中，顯示藥劑數(shù)、藥盒編號(hào)、消息和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。在全部取出模式時(shí)，從O開始增加地計(jì)數(shù)藥劑數(shù)。在指定個(gè)數(shù)取出模式時(shí)，從指定數(shù)開始減少地計(jì)數(shù)藥劑數(shù)。轉(zhuǎn)速的顯示顯示出H(高速)、M(中速)以及L(低速)的某一個(gè)。
[0090]通過USB端子115，能夠輸出使數(shù)據(jù)輸出日期時(shí)間和藥盒編號(hào)和藥劑數(shù)關(guān)聯(lián)起來的數(shù)據(jù)。
[0091]控制部800能夠變更轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的設(shè)定。如上述那樣將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速顯示在顯示部
111。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速是轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)速度。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不限于轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)速度，也可以包含轉(zhuǎn)子的倒轉(zhuǎn)速度。對(duì)于任意一個(gè)，控制部800都使轉(zhuǎn)子的倒轉(zhuǎn)速度比轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)速度慢。
[0092]圖23是表示實(shí)施例1的藥劑取出裝置的藥劑取出動(dòng)作的流程圖。首先，在圖23的步驟Sll中，開始電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，然后，在步驟S12中進(jìn)行計(jì)時(shí)器設(shè)置。在步驟S13中，判斷藥劑是否落下。如果藥劑落下(在步驟S13中“是”)，返回到步驟S12。如果在步驟S13中藥劑沒有落下(在步驟S13中“否”)，在步驟S14中判斷是否經(jīng)過了 Tl時(shí)間。在此，Tl時(shí)間例如為20秒。在不經(jīng)過Tl時(shí)間的情況下(在步驟S14中“否”)，返回到步驟S13。如果在步驟S14中經(jīng)過Tl時(shí)間(在步驟S14中“是”)，則在步驟S15中結(jié)束電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。
[0093]圖24是表示使藥盒的轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)的流程的流程圖。圖24的流程詳細(xì)表示出電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。在圖23的步驟Sll中，在開始電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，在步驟S21中開始正轉(zhuǎn)。然后，在步驟S22中進(jìn)行計(jì)時(shí)器的設(shè)置。在步驟S23中判斷是否經(jīng)過T2時(shí)間。如果在步驟S23中沒有經(jīng)過T2時(shí)間(在步驟S23中“否”)，再次返回到步驟S23。如果在步驟S23中經(jīng)過了 T2時(shí)間(在步驟S23中“是”)，則在步驟S23中停止正轉(zhuǎn)。然后，在步驟S23中開始倒轉(zhuǎn)。在步驟S26中設(shè)置計(jì)時(shí)器。步驟S23中的的T2時(shí)間例如為10秒。
[0094]在步驟S27中判斷是否經(jīng)過了 T3時(shí)間。T3時(shí)間例如為5秒。在步驟S27中沒有經(jīng)過T3時(shí)間的情況下(在步驟S27中“否”)，再次返回到步驟S27。如果在步驟S27中經(jīng)過了 T3時(shí)間(在步驟S27中“是”)，則在步驟S28中停止倒轉(zhuǎn)。
[0095]圖25是表示實(shí)施例2的藥劑取出裝置的藥劑取出動(dòng)作的流程圖。參照?qǐng)D25，在實(shí)施例2中，首先在步驟S31中開始正轉(zhuǎn)動(dòng)作。然后，在步驟S32中進(jìn)行計(jì)時(shí)器的設(shè)置。在步驟S33中，如果藥劑從藥盒落下(在步驟S33中“是”)，則在步驟S34中將倒轉(zhuǎn)次數(shù)復(fù)位為O。在步驟S33中藥劑沒有落下的情況下(在步驟S33中“否”)，則在步驟S35中判斷是否經(jīng)過了 Tl時(shí)間。此外，關(guān)于Tll時(shí)間，在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)快的情況或中間的情況(H或M的情況)，Tll時(shí)間是3秒，在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速慢的情況下(L)，Tll時(shí)間為5秒。在沒有經(jīng)過Tll時(shí)間的情況下(在步驟S35中“否”)，再次返回到步驟S33。在步驟S35中經(jīng)過了 Tll時(shí)間的情況下(在步驟S35中“是”)，在步驟S36中停止正轉(zhuǎn)。在步驟S34中判斷是否超過了倒轉(zhuǎn)次數(shù)。如果在步驟S36中判斷為超過了倒轉(zhuǎn)次數(shù)(在步驟S37中“是”)，則結(jié)束處理。在步驟S37中沒有超過倒轉(zhuǎn)次數(shù)的情況下(在步驟S37中“否”)，在步驟S38中開始倒轉(zhuǎn)。然后，在步驟S39中設(shè)置計(jì)時(shí)器。在步驟S40中判斷藥劑是否落下。在步驟S40中藥劑落下的情況下(在步驟S40中“是”)，在步驟S41中停止倒轉(zhuǎn)。然后，在步驟S42中將倒轉(zhuǎn)次數(shù)復(fù)位為O。然后，返回到步驟S31。在 步驟S40中藥劑沒有落下的情況下(在步驟S40中“否”)，在步驟S43中判斷是否經(jīng)過了 T12時(shí)間。在步驟S43的T12時(shí)間例如設(shè)為3秒。在步驟S43中沒有經(jīng)過T12時(shí)間的情況下(在步驟S43中“否”)，返回到步驟S40。在步驟S43中經(jīng)過了 T12時(shí)間的情況下(在步驟S43中:“是”)，在步驟S44中停止倒轉(zhuǎn)。然后，在步驟S45中增加倒轉(zhuǎn)次數(shù)。即、使倒轉(zhuǎn)次數(shù)增加一次。然后，返回到步驟S31。
[0096]藥劑取出裝置100具備:作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)123 ;轉(zhuǎn)矩限制器131，其在從電動(dòng)機(jī)123傳遞的旋轉(zhuǎn)力超過規(guī)定值時(shí)，限制旋轉(zhuǎn)力的傳遞；轉(zhuǎn)子251，其與轉(zhuǎn)矩限制器131連接而能夠旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)能夠取出藥劑，其中，該藥劑取出裝置100能夠使轉(zhuǎn)子251向第一旋轉(zhuǎn)方向和與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0097]藥劑取出裝置100具備:電動(dòng)機(jī)123 ;轉(zhuǎn)矩限制器131，在從電動(dòng)機(jī)123傳遞的旋轉(zhuǎn)力超過規(guī)定值時(shí)，限制旋轉(zhuǎn)力的傳遞，其中，轉(zhuǎn)矩限制器131與能夠通過旋轉(zhuǎn)而取出藥劑的轉(zhuǎn)子251連接，能夠使轉(zhuǎn)子251向第一旋轉(zhuǎn)方向和與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
[0098]在以上那樣構(gòu)成的藥劑取出裝置100中，設(shè)置有轉(zhuǎn)矩限制器131，因此在藥劑(藥片)堵塞而轉(zhuǎn)子251的旋轉(zhuǎn)阻力增大時(shí)，轉(zhuǎn)子251不旋轉(zhuǎn)，因此能夠防止藥劑嚴(yán)重地堵塞。進(jìn)而，在堵塞的情況下，使轉(zhuǎn)子251向反方向旋轉(zhuǎn)，由此能夠消除藥劑的堵塞。
[0099]通過變更轉(zhuǎn)子251的第一和第二旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速，能夠選擇適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速。通過使難以堵塞的藥劑的正轉(zhuǎn)速度(第一旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速)加速，能夠提高取出效率。通過使容易堵塞的藥劑的正轉(zhuǎn)速度減慢，能夠減少堵塞的次數(shù)而提高取出效率。
[0100]第一旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速也可以比第二旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速快。換言之，倒轉(zhuǎn)速度比正轉(zhuǎn)速度慢。在該情況下，能夠減小對(duì)堵塞的藥劑的沖擊，防止藥劑的破損。
[0101]在上述的實(shí)施例1中，在使轉(zhuǎn)子251向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第一時(shí)間后，向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二時(shí)間。換言之，控制部800根據(jù)時(shí)間切換轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)和倒轉(zhuǎn)。在該情況下，能夠通過簡單的控制而消除藥劑的堵塞。
[0102]在上述實(shí)施例2中，如果使轉(zhuǎn)子251向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而沒有取出藥劑，則使轉(zhuǎn)子251向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。換言之，控制部800如果即使使轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)也沒有從藥盒取出藥劑，則使轉(zhuǎn)子倒轉(zhuǎn)。如果藥劑沒有堵塞則不使其倒轉(zhuǎn)，因此能夠提高取出效率。此外，也可以將轉(zhuǎn)矩限制器131設(shè)置藥盒250內(nèi)。
[0103]應(yīng)該認(rèn)為本次公開的實(shí)施方式和實(shí)施例對(duì)于全部的點(diǎn)都是示例而不是限制。本發(fā)明的范圍不是上述的說明而根據(jù)權(quán)利要求表示，應(yīng)該包含在與權(quán)利要求等價(jià)的含義和范圍內(nèi)的全部變更。
[0104]附圖標(biāo)記說明
[0105]100:藥劑取出裝置；111:顯示部；112:輸入部；113:按鍵；114:前面板；115:端子；116:基臺(tái)；117:電源開關(guān)；118:磁鐵；119:漏斗；119a:被握持部；119b:被檢測(cè)片；121:斜槽；122:斜槽保持部；123:電動(dòng)機(jī)；124:基板；125:遮板；125a:上板；125b:下板；125c:開口； 126:藥盒導(dǎo)軌；126a:插入孔；127a:貫通孔；128:被檢測(cè)部；129:遮板檢測(cè)傳感器；131:轉(zhuǎn)矩限制器;132、133、134、221、259:齒輪；141:鉸鏈;148、225:長孔；171:漏斗保持構(gòu)件；173:漏斗檢測(cè)傳感器；191:螺栓；192:遮板導(dǎo)軌；193:螺釘；210:藥盒基座；211:鎖定鉤；212:藥劑檢測(cè)傳感器；222:引導(dǎo)部；223:藥盒保持部；224:永磁鐵；250:藥盒；251:轉(zhuǎn)子；2 52:被鎖定部；300:外殼；311:保險(xiǎn)絲；313:適配器；314:電源；800:控制部。
【權(quán)利要求】
1.一種藥劑取出裝置，具備: 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源(123)； 轉(zhuǎn)矩限制器(131)，其與上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源連接，在從上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源傳遞的旋轉(zhuǎn)力超過規(guī)定值時(shí)，限制旋轉(zhuǎn)力的傳遞；以及 轉(zhuǎn)子(251)，其與上述轉(zhuǎn)矩限制器連接而能夠旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)而能夠取出藥劑， 其中，能夠使上述轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向以及與上述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
2.一種藥劑取出裝置，具備: 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源(123);以及 轉(zhuǎn)矩限制器(131)，其與上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源連接，在從上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源傳遞的旋轉(zhuǎn)力超過規(guī)定值時(shí)，限制旋轉(zhuǎn)力的傳遞， 其中，上述轉(zhuǎn)矩限制器與通過旋轉(zhuǎn)而能夠取出藥劑的轉(zhuǎn)子(251)連接， 能夠使上述轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向以及與上述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑取出裝置，其特征在于， 能夠變更上述轉(zhuǎn)子的第一旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速或第二旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑取出裝置，其特征在于， 上述第一旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速比上述第二旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速快。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑取出裝置，其特征在于， 在使上述轉(zhuǎn)子向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第一時(shí)間后，使上述轉(zhuǎn)子向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥劑取出裝置，其特征在于， 如果使上述轉(zhuǎn)子 向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而沒有取出藥劑，則使轉(zhuǎn)子向上述第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】A61J3/00GK103764097SQ201280043040
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月5日
【發(fā)明者】菊池秀幸 申請(qǐng)人:高園科技株式會(huì)社