免持拐杖的制作方法
【專利摘要】一種輔助用戶行走的拐杖包括：支腿平臺，其構(gòu)造為支撐用戶的腿部的部分；以及地面接觸件，其具有支撐重量的內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域，該內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域布置為比支撐重量的外側(cè)接觸區(qū)域高。支腿平臺上的任選的綁帶能夠用于將腿部保持在向前的位置上。任選的大腿鞍座能夠用于幫助阻止用戶的大腿相對于拐杖的橫向移動。任選的朝前的手柄能夠輔助新用戶學習使用該拐杖。
【專利說明】免持拐杖
[0001] 優(yōu)先權(quán)要求
[0002] 本申請要求2011年12月20日遞交的、序號是61/577892的美國臨時申請的優(yōu)先 權(quán)，該申請的全部內(nèi)容合并于本文中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本發(fā)明的領(lǐng)域是拐杖。

【背景技術(shù)】
[0004] 用于為那些受體弱、傷害和/或缺陷困擾的人提供可動性的多種類型的拐杖是已 知的。免持拐杖特別地有用，因為它們使用戶能夠利用他們的手來進行除了穩(wěn)定拐杖之外 的任務。
[0005] 最早期的免持拐杖的出現(xiàn)依賴于單腳架（monopod)，即底部基本平坦的單個地面 接觸墊。例如，參見授予Hoff的US1185906 (1916)以及授予Pawlowki的US2827897 (1956)。 該策略持續(xù)至今，如在授予Gottman的US3074420(1963)、授予Rosequist的 US4058119 (1977)、授予 MacGreggor 的 US5178595 (1993)、授予 Bieri 的 US5575299 (1996)、 授予 Matthews 的 US6494919 (2002)以及授予 West 的 US7600524 (2009)中所例示的。
[0006] 本文所討論的這些以及所有其它的外來材料的全部內(nèi)容通過引用合并于此。在并 入的參考文獻中的術(shù)語的定義或使用與本文所提供的該術(shù)語的定義不一致或相反的情況 下，本文所提供的該術(shù)語的定義適用，而在參考文獻中該術(shù)語的定義不適用。
[0007] 起始于20世紀90年代中期，已經(jīng)認識到單個足件不能令人滿意，本領(lǐng)域開始對 使用第二足件進行實驗。例如，參見授予Tilsey的US5746236(1998)、授予Reynolds的 US6799592 (2004)。改進穩(wěn)定性的其它變化形式包括具有從用戶足部的內(nèi)側(cè)延伸到外側(cè)的 寬度的單個足件，甚至是三足件式拐杖，分別參見FreedomLegTM(2011)以及授予Moore的 US2007. 0241560 (公開于 2007 年）。
[0008] 不幸的是，這些以及所有其它已知的免持拐杖由于缺乏穩(wěn)定性和/或缺乏自然的 重量傳遞而難以使用。用戶必須在行走的同時重新學習一種將傳遞重量到拐杖以及從拐杖 傳遞重量的新方式。因此，對于使得用戶能夠以相對自然的方式行走的穩(wěn)定的免持拐杖仍 存在需求。
[0009] 發(fā)明概述
[0010] 本發(fā)明主題提供了通過設置地面支撐件而使免持膝部拐杖提供穩(wěn)定的和自然的 重量過渡的裝置、系統(tǒng)和方法，其中：（1)當重量垂直地傳輸?shù)降孛婊蚱渌砻鏁r，內(nèi)側(cè)接 觸區(qū)域比外側(cè)接觸區(qū)域高；以及（2)當重量以偏離垂直向的某功能角度傳輸?shù)奖砻鏁r，內(nèi) 側(cè)接觸區(qū)域和外側(cè)接觸區(qū)域都接觸表面。
[0011] 內(nèi)側(cè)和外側(cè)接觸區(qū)域能夠定位在一個或多個足件上，但是優(yōu)選地定位在單個足件 上。由于地面支撐件略微仰轉(zhuǎn)，一個或多個足件優(yōu)選地相對于膝部平臺可旋轉(zhuǎn)以適應左支 腿或右支腿的使用。足件（或在有兩個足件的情況下為外側(cè)足件）還優(yōu)選地具有對稱彎曲 的側(cè)邊。
[0012] 在尤其優(yōu)選的實施方案中，內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域和外側(cè)接觸區(qū)域分別布置在內(nèi)側(cè)墊和外 側(cè)墊上，內(nèi)側(cè)墊和外側(cè)墊能夠有益地構(gòu)造為矢狀取向的搖桿。在搖桿構(gòu)造中，墊的前端和后 端相對于中部向上彎曲。墊可以是單一整體的部分，但是優(yōu)選地為分離的構(gòu)件，分開至少 5mm，更優(yōu)選地至少lcm，更優(yōu)選地至少2cm，更優(yōu)選地至少3cm，更優(yōu)選地至少4cm，最優(yōu)選地 至少5cm。還可以設想甚至更寬的分開度，部分地取決于足件的寬度和墊的寬度。墊和/或 墊上的踏板可以是用戶可更換的。
[0013] 當重量被垂直地傳輸?shù)奖砻鏁r內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域比外側(cè)部高的程度在1mm和10mm之 間，更優(yōu)選地在2mm和5mm之間，最優(yōu)選地在3mm和5mm之間。在一些設想的實施方案中， 用戶能夠調(diào)節(jié)該差值。
[0014] 優(yōu)選的支腿支撐件與市場的其他支腿支撐件大不相同。在一個方案中，支腿平臺 可以具有向后漸縮的"V"或"U"型支撐件。在另一方案中，優(yōu)選的拐杖包括向前和向下拉 膝部的膝部緊固件。在另一方案中，優(yōu)選的拐杖包括與至少部分剛性的大腿接觸件耦合的 大腿緊固件，這提供了框架的額外橫向支撐和對齊。最優(yōu)選地，大腿接觸件是具有內(nèi)大腿接 觸件和外大腿接觸件的上大腿鞍座的部分。如本文所使用的，"膝部綁帶"是向前且向下拉 膝部的膝部緊固件。
[0015] 除了普通的綁帶和高度調(diào)節(jié)之外，優(yōu)選的實施方案包括：（1)大腿鞍座或其他接 觸件的調(diào)節(jié)；（2) -個或多個足件的內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域和外側(cè)接觸區(qū)域的相對高度調(diào)節(jié)；以及 (3) -個或多個足件的內(nèi)側(cè)墊和外側(cè)墊上的可更換踏板。
[0016] 通過下面對優(yōu)選實施方案的詳細說明以及所附的附圖，本發(fā)明主題的各個目的、 特征、方案和優(yōu)勢將變得更加清晰，在附圖中相似的標記表示相似的構(gòu)件。
[0017] 下面的論述提供了發(fā)明主題的多個示例性實施方案。雖然每個實施方案代表了發(fā) 明要素的單一組合，但是發(fā)明主題視為包含所披露要素的所有可能的組合。因此，如果一個 實施方案包括要素 A、B和C，第二實施方案包括要素 B和D，則即使沒有明確地披露，發(fā)明主 題也視為包括A、B、C或D的其他的其余組合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 現(xiàn)有技術(shù)的圖1A是當拐杖用于支撐右腿時從后面看到的免持拐杖的平坦底部的 足件的垂直、冠狀截面，其中來自用戶的重量垂直地傳輸?shù)降孛妗?br> [0019] 現(xiàn)有技術(shù)的圖1B是圖1A的平坦底部的足件的垂直、冠狀截面，其中重量以偏離垂 直向大約1-5°的角度傳輸?shù)降孛妗?br> [0020] 現(xiàn)有技術(shù)的圖2A是當拐杖用于支撐右腿時從后面看到的圓角的、常規(guī)的拐杖足 尖的垂直的、冠狀截面，其中來自用戶的重量垂直地傳輸?shù)降孛妗?br> [0021] 現(xiàn)有技術(shù)的圖2B是圖2A的圓角的、常規(guī)的拐杖足尖的垂直的、冠狀截面，其中重 量以偏離垂直向大約1-5°的角度傳輸?shù)降孛妗?br> [0022] 圖3A是依照本發(fā)明主題的一些方案的當拐杖用于支撐右腿時從后面看到的足件 的垂直的、冠狀截面，其中重量垂直地傳輸?shù)降孛妗?br> [0023] 圖3B是圖3A的足件的垂直的、冠狀截面，其中重量以偏離垂直向大約1-5°的角 度傳輸?shù)降孛妗?br> [0024] 圖4A是具有兩個足件的可選設計的垂直的、冠狀截面，其中重量垂直地傳輸?shù)降?面。
[0025] 圖4B是圖4A的足件的垂直的、冠狀截面，其中重量以偏離垂直向大約1-5°的角 度傳輸?shù)降孛妗?br> [0026] 圖5-8是根據(jù)本發(fā)明主題的拐杖的立體圖，其中足件取向為用于支撐右腿。
[0027] 圖9是圖5-8的拐杖的立體圖，其中足件取向為用于支撐左腿。
[0028] 圖10是圖5-9的拐杖的足件的立體圖。
[0029] 圖11A是人使用圖5-9的拐杖支撐他的左腿的后視圖，其中重量垂直地傳輸?shù)降?面。
[0030] 圖11B是人使用圖5-9的拐杖支撐他的左腿的后視圖，其中重量相對于地面垂直 地傳輸以及相對于地面以偏離垂直向的角度傳輸。
[0031] 圖12A是依照本發(fā)明主題的一些方案的當拐杖用戶支撐右腿時從后面看到的足 件的垂直的、冠狀截面，其中重量垂直地傳輸?shù)降孛妗?br> [0032] 圖12B是圖12A的足件的垂直的、冠狀截面，其中重量以偏離垂直向大約1-5°的 角度傳輸?shù)降孛妗?br> [0033] 發(fā)明詳述
[0034] 現(xiàn)有技術(shù)未能理解拐杖的關(guān)鍵特征；即，當普通人使用時，經(jīng)過支撐的腿部的重量 通常偏離垂直向定向。本發(fā)明的發(fā)明人進一步認識到，拐杖的足件（或多個足件）因此應當 具有當重量垂直地傳輸?shù)降孛婊蚱渌矫鏁r相對于外側(cè)接觸區(qū)域升七的內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域。 通過觀察圖1A-3B能夠容易地理解這些區(qū)別。
[0035] 在圖1A中，免持拐杖10的下部的平坦底部的足件12抵靠地面5。用戶（未示出） 的重量正通過柱11垂直地傳輸?shù)降孛?,如力線14A所示。假設該拐杖正用于右腿，則從后 方觀察時在左側(cè)有內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域12M以及在右側(cè)有外側(cè)接觸區(qū)域12L，該內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域和 外側(cè)接觸區(qū)域耦合在一起形成了單個墊。內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域12M和外側(cè)接觸區(qū)域12L同時接觸 地面5。
[0036] 在圖1B中，圖1A的平坦底部的足件12以力線14B所示的角度抵靠地面5。此處， 內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域12M正觸到地面5,但是外側(cè)接觸區(qū)域12L離開地面5。
[0037] 圓角足件發(fā)生了相似的情況。在圖2A中，拐杖20的下部的圓角的、常規(guī)的拐杖足 件22抵靠地面5。由于圓角足件具有一定的靈活性，并且假設該拐杖正用在右腿上，仍有內(nèi) 側(cè)接觸區(qū)域22M和外側(cè)接觸區(qū)域22L。用戶（未示出）的重量正垂直地傳輸?shù)降孛?,如力 線24A所示。此處，內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域22M和外側(cè)接觸區(qū)域22L正同時接觸地面5。
[0038] 在圖2B中，圖2A的圓角的、常規(guī)的拐杖足尖22以如力線24B所示的角度抵靠地 面5。此處，內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域22M正觸到地面5,而外側(cè)接觸區(qū)域22L離開地面5。
[0039] 在根據(jù)本文發(fā)明主題的圖3A的實施方案中，免持拐杖30的下部的足件32抵靠地 面5。用戶（未示出）的重量正垂直地傳輸?shù)降孛?,如力線34A所示。假設該拐杖正用在 右腳上，存在正觸到地面的外側(cè)接觸區(qū)域32L，以及當前升起到地面5之上的內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域 32M。
[0040] 在圖3B中，圖3A的足件32正以力線34B所示的角度抵靠地面5。此處，內(nèi)存接觸 區(qū)域32M和外側(cè)接觸區(qū)域32L均正在同時接觸地面5。
[0041] 圖4A和圖4B與圖3A和圖3B相似，除了此處免持拐杖40的下部具有兩個足件42 和43之外。假設該拐杖正用于支撐用戶的右腿（未示出），外側(cè)接觸區(qū)域42L在右側(cè)足件 42上，并且內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域43M在左側(cè)足件43上。在圖4A中，力線44A是垂直的，在外側(cè)接 觸區(qū)域42L正觸到地面的同時，內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域43M升起。在圖4B中，力線44B偏離垂直向 一角度，使得外側(cè)接觸區(qū)域42L和內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域43M兩者都同時觸到地面5。
[0042] 外側(cè)接觸區(qū)域和內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域兩者都觸到地面的偏離垂直向的最小角度在本文 中總是稱為臨界角，并且將取決于多種因素，包括兩個承重墊（或足件）分開多遠，以及當 力線垂直時更內(nèi)側(cè)一個承重墊的相對高度。構(gòu)思的臨界角包括1-2°、2-3°、3-4°以及 4-5°。一般地，臨界角將在Γ和5°之間，但是可設想更小的角度和更大的角度。
[0043] 本文中數(shù)值的范圍記述僅旨在充當單獨指代落在該范圍內(nèi)的各獨立數(shù)值的速記 法。除非本文明確指出，否則各單個數(shù)值并入該說明書中，就好像在本文中單獨記述一樣。 除非本文中明確指出或與上下文明顯矛盾，否則本文中所描述的所有方法能夠以任何適合 的次序來執(zhí)行。針對本文中一些實施方案提供的任何以及所有的實施例、或示例性語言 (例如，"諸如"）的使用僅意在更好地詮釋本發(fā)明，而不是對權(quán)利要求的發(fā)明的范圍進行限 制。說明書中的語言不應解釋為表示對本發(fā)明的實施至關(guān)重要的任何非權(quán)利要求的要素。 除非明確指出，否則所有的范圍包括它們的端點。
[0044] 如圖3B和圖4B中所示，內(nèi)側(cè)地面接觸區(qū)域充當外側(cè)地面接觸區(qū)域的平衡。一般 地，內(nèi)側(cè)地面接觸區(qū)域和外側(cè)地面接觸區(qū)域之間的距離越大，內(nèi)側(cè)地面接觸區(qū)域應當在外 側(cè)地面接觸區(qū)域之上更高。然而，這些距離不應過大。如果用戶借助于使用略微外展的拐 杖行走，則每一步都發(fā)生同時地面接觸，除非用戶邁錯步。
[0045] 雖然兩個地面接觸區(qū)域看起來是工作得最佳，但是應當理解，可以設有多于兩個 的這樣的區(qū)域。另外，全部的地面接觸區(qū)域的總量可以非常大。在優(yōu)選的實施方案中，總量 至少為50mm 2,更優(yōu)選地至少75mm2,更優(yōu)選地至少100mm2,在一些實施方案中至少125mm 2。 圖3A、圖3B、圖3C和圖3D應當解釋為具有至少125mm2的總的地面接觸面積。
[0046] 在圖5-8中，拐杖100通常包括框架110、大腿緊固件120、大腿鞍座130、手柄140、 支腿平臺150和足件170與所述框架110耦合。
[0047] 框架110通常包括兩個上方支撐件112A，112B、兩個下方支撐件114A，114B，以及 柱116。大腿緊固件120、大腿鞍座130、手柄140和支腿平臺150都與兩個上方支撐件112A， 112B直接連接。柱116與支腿平臺150、下方支撐件114A，114B以及足件170連接?？蚣?部件優(yōu)選地是鋁以提供足夠的強度，具有相對低的重量。還可以設想任何適合的材料，包括 鋼、復合材料、硬質(zhì)塑料，這些材料可經(jīng)過擠壓以包括內(nèi)部I橫梁以提高強度。
[0048] 兩個上方支撐件112A，112B優(yōu)選地是可伸縮的，并且分別包括鎖件113A和113B。 大腿緊固件120優(yōu)選地包括塑料，包括例如尼龍或聚酯織物帶，或其他綁帶122,其能夠在 緊固件124處被收緊。
[0049] 大腿鞍座130通常包括左臂件132A和右臂件132B，它們至少部分地為剛性的，并 且分別從機構(gòu)134A和134B延伸出。那些機構(gòu)迫使臂件在支腿平臺150上方更直接地向后 延伸以適應相對窄的大腿，或者彼此進一步分開以適應相對較寬的大腿。由于其剛性，左右 臂件132A，132B有助于將拐杖100相對于大腿穩(wěn)定。在優(yōu)選的實施方案中，能夠獨立地調(diào) 節(jié)臂件，允許拐杖恰當?shù)拇怪睂R以適應寬范圍的腿部幾何結(jié)構(gòu)。機構(gòu)134A，134B可以是 用于實現(xiàn)本文所描述的目的的任何適合的機構(gòu)，并且在相關(guān)的圖中僅是將棘輪齒（僅部分 地顯示為138A，138B)相對于彼此收緊的螺釘136A，136B。
[0050] 還應理解的是，通過大腿鞍座130提供的大部分穩(wěn)定性能夠通過其本身操作的至 少部分剛性的內(nèi)大腿臂件來提供，而無需橫向臂件的配合。
[0051] 內(nèi)大腿部件的橫向可調(diào)節(jié)性應當解釋為相對于支腿平臺的可調(diào)節(jié)性，并且能夠以 多種不同方式來實現(xiàn)。一種方式是利用如圖5-8所示的機構(gòu)來提供內(nèi)大腿部件的旋轉(zhuǎn)。另 一種方式是提供可伸縮的或具有延伸件的內(nèi)大腿部件。另一種方式是提供不同幾何結(jié)構(gòu)的 可更換的內(nèi)大腿部件。另一種方式是通過橫向調(diào)節(jié)將內(nèi)大腿部件支撐在滑架上。又一種方 式是提供一種可調(diào)節(jié)的內(nèi)大腿部件的框架固定件。又一種方式是提供具有橫向可動性的支 腿平臺。
[0052] 相同的調(diào)節(jié)機構(gòu)可應用于外大腿部件。
[0053] 如本文所使用的，針對物體的術(shù)語"至少部分剛性"是指5cm長度的該物體在正常 操作條件（STP)下彎曲不會超過2cm，物體不會永久變形。
[0054] 雖然圖中未顯示，可選的大腿鞍座可以相對于框架橫向移動。關(guān)鍵在于，無論大腿 鞍座如何構(gòu)造，其應當具有足以在大腿處約束拐杖運動的剛性，而又能夠可調(diào)節(jié)以具有不 同尺寸和形狀的大腿具有適當?shù)脑O置。
[0055] 手柄140還優(yōu)選地是硬質(zhì)塑料，但是還可以是木材、金屬或某種其他材料。實驗表 明，手柄140對于一些新用戶對使用該裝置產(chǎn)生信任很重要。然而，由于本文所論述的其 他的多個新穎特征，大多數(shù)新用戶發(fā)現(xiàn)，在練習幾分鐘之后，手柄不是必要的。當用戶不想 要花時間來綁帶時，手柄還能夠用于短途旅程，而對于長途旅程，手柄能夠用于對抗腿部疲 勞。
[0056] 如圖所示，手柄140相對于框架的前方視角位于內(nèi)側(cè)，而不是如現(xiàn)有技術(shù)裝置那 樣放置在框架的一側(cè)。在本文中內(nèi)側(cè)定位是有益的，因為其便于從就座位置站起時使用并 且便于拐杖用作手杖。雖然手柄無需精確地放置在拐杖的內(nèi)側(cè)矢狀線上，優(yōu)選的是手柄定 位成使得拐杖的內(nèi)側(cè)矢狀平面超過手柄的至少一部分。如本文所使用的，拐杖的內(nèi)側(cè)矢狀 平面被視為當腿部緊固到拐杖上以便行走時沿著用戶的小腿穿過支腿平臺的垂直平面。
[0057] 在權(quán)利要求22的拐杖中，手柄的頂部定位成接近框架的頂部。這也不是絕對的要 求。然而，優(yōu)選的是手柄的頂部定位在距框架頂部l〇cm之內(nèi)，更優(yōu)選的是手柄的頂部定位 在距框架頂部5cm之內(nèi)，并且最優(yōu)選的是手柄的頂部定位在距框架頂部2cm之內(nèi)。
[0058] 預期的手柄無需具有任何特別的工效學形狀。預期的手柄包括如圖6、圖7、圖8 和圖9所示的加墊棒以及多個隆凸形手柄（未示出）。預期的手柄可以或者可以不帶墊，并 且可以或者可以不具有皮革或其它覆層。
[0059] 在圖6、圖7、圖8和圖9中，手柄不應解釋為與大腿鞍座一體形成。
[0060] 支腿平臺150具有支撐件152,其尺寸和規(guī)格適合接納用戶的一個小腿，膝部朝 前，用戶的足朝后。由于許多人的膝部比小腿的前（骨）部寬，所以支撐件152的膝（前 向）部分比緩沖墊152的更向后部分寬。此外，隨著支撐件從前向后轉(zhuǎn)變，U形類似地轉(zhuǎn)變 成更像是V形以更好地符合人類腿部的輪廓。這提供了拐杖的額外的本體感覺、穩(wěn)定性和 控制。
[0061] 后綁帶154和后緊固件155保持用戶小腿的中部緊抵靠緩沖墊152,而前綁帶156 和前緊固件157保持用戶小腿的上部緊抵靠緩沖墊152。前綁帶156優(yōu)選地非?？拷现?件112A，112B而與支腿平臺150稱合，使得綁帶實際上能夠在胭窩（poplitealfossa)處或 胭窩附近接觸到用戶的腿部，并且趨向于抵靠緩沖墊152向下拉腿部以及抵靠阻擋帶111 向前拉腿部，阻擋帶111構(gòu)造在兩個上支撐件112A，112B之間。阻擋帶111阻止膝部在兩 個上支撐件112A，112B之間的空間中向前推。
[0062] 如本文所使用的，除非上下文明確指出，術(shù)語"耦合到…"意在包含直接耦合（其 中兩個彼此耦合的元件彼此接觸）以及間接耦合（其中至少一個附加元件位于兩個元件之 間）。因此，術(shù)語""耦合到…"以及"與…耦合"同義使用。
[0063] 柱116優(yōu)選地是可伸縮的，通過孔116A和至少一個銷116B保持移動的可伸縮部 分之間的預期關(guān)系。柱116的有效長度的調(diào)節(jié)允許具有極不同腿部長度的用戶來操作拐杖 100。
[0064] 圖9是圖5-8的拐杖的立體圖，其中足件取向為用于支撐左腿。
[0065] 如上文結(jié)合圖3A和圖3B描述了足件170,并且在圖5-9中顯示了足件170。然而， 從圖10中可能更清楚地看到，足件170具有分別對應于內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域和外側(cè)接觸區(qū)域的兩 個墊172L和172M。墊172L、172M中的每一個都具有搖桿構(gòu)造，具有面向地板或其它表面的 凸面，并且取向為沿至少近矢狀方向搖動。在該特定的實施方案中，墊172LU72M具有用戶 可更換的踏板174L，174M。任何適合的機構(gòu)能夠用于確保更內(nèi)側(cè)墊172M的底部相對于更外 側(cè)墊172L的底部（包括置于更外側(cè)墊172L上方的襯底176)升起。還能夠利用調(diào)節(jié)螺釘 178來調(diào)節(jié)相對高度。
[0066] 兩個墊172L和172M優(yōu)選地間隔開距離X。X優(yōu)選地在5mm和100mm之間，更優(yōu)選 地在40mm和80mm之間，最優(yōu)選地在60mm和80mm之間。由于墊172L和172M各自具有寬 度，墊之間的距離取當用戶重量指向堅直下方時各墊的最底部區(qū)域的中心之間。在一個或 多個墊彎曲的情況下，當然存在多個中心，墊之間的距離取相隔最遠的中心之間。
[0067] 僅通過使足件相對于柱116旋轉(zhuǎn)180°，或者使足件170和柱116的內(nèi)側(cè)部分兩者 都相對于支腿平臺105旋轉(zhuǎn)，足件170能夠取向為與用戶的左足或右足的支撐件一起使用。 為此目的，足件170具有彎曲的側(cè)邊178,具有對稱性使得足件170在左腿和右腿構(gòu)造中同 樣很好地起作用且外觀相似。
[0068] 圖11A是具有左腿205 L和右腿105R的人200的后視圖。在該實施例中，人正在 使用圖4-8的拐杖來支撐他的左腿205R，其中用戶的重量垂直地傳輸?shù)降孛?。圖11B是人 正在使用圖4-8的拐杖來支撐他的左腿的后視圖，其中用戶的重量以偏離垂直向的角度傳 輸。
[0069] 兩個附加特征從圖11A和圖11B中清晰可見。首先，在圖11A中，用戶的重量抵靠 地面或其它表面5被垂直地下推，內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域和外側(cè)接觸區(qū)域（在該情況下是內(nèi)側(cè)接觸 區(qū)域172L和172M)之間的內(nèi)側(cè)矢狀垂直平面180橫向地定位成與支腿平臺150的內(nèi)側(cè)矢 狀垂直平面182有至少1mm的偏差Y。Y優(yōu)選的是至少1mm，更優(yōu)選的是至少5mm，但是不大 于10mm。另外，由于墊172L和172M各自具有寬度，所以墊之間的正中取當用戶重量堅直地 指向下方時各墊的最底部區(qū)域的中心之間。
[0070] 其次，在圖11A中，內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域172M相對于外側(cè)接觸區(qū)域172L升起距離Z。Z優(yōu) 選的是至少1mm，更優(yōu)選地至少是2mm，但是不大于10mm。外側(cè)接觸區(qū)域172L正觸到地面。
[0071] 圖12A和圖12B示出了又一個實施方案，其中拐杖具有足件270,足件270僅具有 單個地面接觸區(qū)域272。在這些實例中，足件的底部272具有適當?shù)幕《纫赃m應用戶的被 支撐的腿部的外展，并且應當考慮到外側(cè)地面接觸區(qū)域272L與內(nèi)側(cè)地面接觸區(qū)域272M是 連續(xù)的。當將權(quán)利要求應用于這種類型的實施方案時，內(nèi)側(cè)地面接觸區(qū)域與外側(cè)地面接觸 區(qū)域之間的高度差以及那些區(qū)域之間的分離度，應當利用底部272M的最內(nèi)側(cè)邊緣和底部 272L的最外側(cè)邊緣來計算。
[0072] 精明的讀者將理解到，如同其它圖一樣，圖12A和圖12B以易于觀察的夸張方式描 繪了內(nèi)側(cè)地面接觸區(qū)域272M相對于外側(cè)地面接觸區(qū)域272L的高度，以及力線指向地面5 的角度，并且應當根據(jù)在本說明書中給出的角度進行解釋。更精確的表示顯示在圖11A和 圖11B中。力線274A應當解釋為是垂直的。
[0073] 本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，在不偏離本文的發(fā)明構(gòu)思的情況下，可以有除了 那些已經(jīng)描述的改進方案之外的更多的改進方案。因此，除了隨附權(quán)利要求的主旨之外，發(fā) 明主題不受限制。而且，在解釋說明書和權(quán)利要求書時，應當以與上下文一致的可能最廣義 的方式來解釋所有的術(shù)語。特別地，術(shù)語"包括"和"包括有"應當解釋為以非排他的方式 提及元件、構(gòu)件或步驟，表明可以存在或利用所提及的元件、構(gòu)件或步驟，或者將這些元件、 構(gòu)件或步驟與未明確提到的其它元件、構(gòu)件或步驟組合。在說明書的權(quán)利要求書中提及從 由A、B、C…和N構(gòu)成的組選出的至少一個某物的情況下，該文本應當解釋為僅需要來自該 組的一個元素，不是A與N、或B與N，等等。
【權(quán)利要求】
1. 輔助用戶行走的拐杖，包括： 支腿平臺，其構(gòu)造為支撐所述用戶的腿部的部分； 地面接觸件，其具有支撐內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域的重量以及支撐外側(cè)接觸區(qū)域的重量，以及 構(gòu)造為使得：當所述拐杖正由用戶在水平面上操作時，重量經(jīng)由所述拐杖被垂直地傳 輸?shù)剿鏊矫?，所述?nèi)側(cè)接觸區(qū)域比所述外側(cè)接觸區(qū)域定位高至少2mm ;并且 存在偏離垂直向至少2°的角度，使得當重量經(jīng)由處于所述角度的所述拐杖被傳輸時， 所述內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域和所述外側(cè)接觸區(qū)域都接觸表面。
2. 如權(quán)利要求1所述的拐杖，其中所述支腿平臺從更加"U"型的前部轉(zhuǎn)變成更加"V" 型的后部。
3. 如權(quán)利要求1所述的拐杖，還包括第一緊固件，所述第一緊固件定位成向前且向下 拉用戶的膝部。
4. 如權(quán)利要求3所述的拐杖，還包括構(gòu)造為將用戶的小腿的中部緊固到所述支腿平臺 的緊固件。
5. 如權(quán)利要求1所述的拐杖，還包括： 框架； 上支腿限制件，其與所述框架耦合并且具有柔性限制機構(gòu)；以及 可側(cè)向調(diào)節(jié)的、至少半剛性的大腿部件。
6. 如權(quán)利要求1所述的拐杖，還包括： 上支腿限制件，其與所述大腿鞍座耦合，所述大腿鞍座具有至少部分剛性的第一和第 二臂件；以及 第一和第二機構(gòu)，其分別調(diào)節(jié)所述第一和第二臂件朝向所述上支腿限制件向后延伸的 角度。
7. 如權(quán)利要求1所述的拐杖，其中所述外側(cè)接觸區(qū)域布置在矢狀取向的外側(cè)搖桿上。
8. 如權(quán)利要求7所述的拐杖，其中所述外側(cè)搖桿具有用戶可更換的踏板。
9. 如權(quán)利要求1所述的拐杖，其中所述內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域布置在矢狀取向的內(nèi)側(cè)搖桿上。
10. 如權(quán)利要求9所述的拐杖，其中所述內(nèi)側(cè)搖桿具有用戶可更換的踏板。
11. 如權(quán)利要求1所述的拐杖，還包括構(gòu)造為將重量從所述用戶的腿部傳遞到所述地 面接觸件的柱。
12. 如權(quán)利要求11所述的拐杖，其中所述地面接觸件包括能夠相對于所述柱旋轉(zhuǎn)的足 件。
13. 如權(quán)利要求11所述的拐杖，其中所述地面接觸件包括能夠相對于所述支腿平臺旋 轉(zhuǎn)的足件。
14. 如權(quán)利要求11所述的拐杖，其中所述柱構(gòu)造為將重量傳遞到包括所述內(nèi)側(cè)接觸區(qū) 域和所述外側(cè)接觸區(qū)域的足件。
15. 如權(quán)利要求14所述的拐杖，其中所述足件具有彎曲的側(cè)邊。
16. 如權(quán)利要求1所述的拐杖，其中，在使用過程中，所述內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域與所述外側(cè)接 觸區(qū)域之間的內(nèi)側(cè)矢狀垂直平面?zhèn)认虻囟ㄎ怀膳c所述支腿平臺的內(nèi)側(cè)矢狀垂直平面的偏 差至少為1mm。
17. 如權(quán)利要求16所述的拐杖，其中，所述偏差至少為2mm。
18. 如權(quán)利要求1所述的拐杖，其中，所述內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域定位成比所述外側(cè)接觸區(qū)域定 高至少3mm。
19. 如權(quán)利要求1所述的拐杖，還包括構(gòu)造為調(diào)節(jié)所述內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域與所述外側(cè)接觸 區(qū)域之間的高度差的機構(gòu)。
20. 如權(quán)利要求19所述的拐杖，其中，所述機構(gòu)包括襯墊。
21. 如權(quán)利要求1所述的拐杖，其中，所述內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域和所述外側(cè)接觸區(qū)域分開至少 2cm〇
22. 如權(quán)利要求1所述的拐杖，其中，所述內(nèi)側(cè)接觸區(qū)域和所述外側(cè)接觸區(qū)域分開至少 5cm〇
23. 如權(quán)利要求1所述的拐杖，還包括：框架，所述支腿平臺的至少一部分從所述框架 向后延伸；以及手柄，其位于所述框架之前。
24. 如權(quán)利要求23所述的拐杖，其中，所述手柄定位成使得拐杖的內(nèi)側(cè)矢狀平面穿過 所述手柄的至少一部分。
25. 如權(quán)利要求23所述的拐杖，其中，所述手柄的頂部定位在距所述框架的頂部5cm之 內(nèi)。
26. 輔助用戶行走的拐杖，包括： 高度可調(diào)節(jié)的框架； 支腿平臺，其與所述框架耦合且構(gòu)造為支撐所述用戶的腿部的部分；以及 足件，其與所述框架耦合，并且具有內(nèi)側(cè)墊和外側(cè)墊，其中，當所述拐杖由用戶在水平 面上操作時，所述內(nèi)側(cè)墊布置為比所述外側(cè)墊高至少2mm，重量通過所述拐杖垂直地傳輸?shù)?所述水平面。
27. 如權(quán)利要求26所述的拐杖，其中，所述內(nèi)側(cè)墊和外側(cè)墊中的至少一個具有搖桿構(gòu) 造。
28. 如權(quán)利要求26所述的拐杖，還包括構(gòu)造為調(diào)節(jié)所述內(nèi)側(cè)墊和外側(cè)墊的相對高度的 機構(gòu)。
29. 如權(quán)利要求26所述的拐杖，還包括位置在前的手柄。
30. 如權(quán)利要求26所述的拐杖，還包括膝部綁帶以及可調(diào)節(jié)的、至少半剛性大腿鞍座， 其中每一個均與所述框架耦合。
31. 拐杖，包括： 框架； 上支腿限制件，其與所述框架耦合，并且具有柔性限制機構(gòu)； 側(cè)向可調(diào)節(jié)的、至少半剛性的大腿部件，其與所述框架耦合并且構(gòu)造為利于所述拐杖 相對于用戶的腿部對準；以及 下支腿平臺，其與所述框架耦合。
32. 如權(quán)利要求31所述的拐杖，其中，所述大腿部件包括具有至少4cm長度的至少部分 剛性的臂件。
33. 如權(quán)利要求32所述的拐杖，還包括可調(diào)節(jié)地限制所述臂件的端部相對于所述框架 的橫向運動。
34. 如權(quán)利要求32所述的拐杖，還包括可調(diào)節(jié)地限制所述臂件的端部相對于所述框架 的旋轉(zhuǎn)運動。
35. 如權(quán)利要求31所述的拐杖，其中所述大腿部件是大腿鞍座的功能零件，具有長度 至少為4cmm的第一至少部分剛性臂件以及長度至少為4cm的第二至少部分剛性臂件。
36. 如權(quán)利要求35所述的拐杖，其中所述第一和第二臂件是獨立可動的。
37. 如權(quán)利要求31所述的拐杖，還包括接收來自所述框架的向下的力的至少一個足 件，并且具有內(nèi)側(cè)地面接觸部，當重量經(jīng)由所述拐杖垂直地傳輸?shù)降孛鏁r，所述內(nèi)側(cè)地面接 觸部相對于外側(cè)地面接觸部提升至少1_。
38. 拐杖，包括： 框架； 下支腿平臺，其至少一部分定位在所述框架之后；以及 手柄，其與所述框架耦合，并且定位成使得所述拐杖的內(nèi)側(cè)矢狀平面穿過所述手柄的 至少一部分。
39. 如權(quán)利要求38所述的拐杖，其中所述手柄的至少一部分定位在所述下支腿平臺的 至少部分之前。
40. 如權(quán)利要求38所述的拐杖，其中所述手柄的頂部定位在距所述框架的頂部10cm之 內(nèi)。
41. 如權(quán)利要求38所述的拐杖，其中所述手柄的頂部定位在距所述框架的頂部5cm之 內(nèi)。
42. 如權(quán)利要求38所述的拐杖，還包括接收來自所述框架的向下的力的至少一個足 件，并且具有內(nèi)側(cè)地面接觸部，當重量經(jīng)由所述拐杖垂直地傳輸?shù)降孛鏁r，所述內(nèi)側(cè)地面接 觸部相對于外側(cè)地面接觸部提升至少1_。
【文檔編號】A61H3/02GK104203189SQ201280063131
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月20日
【發(fā)明者】B·亨特 申請人:艾瓦福利公司