配料和混合設(shè)備的驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于多組分材料、特別是多組分粘合材料的配料和混合設(shè)備(1A)的驅(qū)動裝置(1B)，該配料和混合設(shè)備具有：用于容納可更換的且具有單獨的材料組分的料盒(2.1，3.1)的至少兩個料盒容納裝置(2，3)；用于借助插入到料盒容納裝置(2，3)或者料盒(2.1，3.1)中的排出活塞(11，16)來同時將材料組分通過組分輸出端從料盒(2.1，3.1)中排出的排出裝置；和混合裝置(7)，該混合裝置與所述組分輸出端相連、將被排出的材料組分混合并且將這些材料組分混合后排出，該驅(qū)動裝置具有用于連接特別是電驅(qū)動機器(9)的傳動單元(8)，其中，所述傳動單元(8)具有用于檢測至少一個在排出其中至少一種材料組分時建立的反作用壓力的探測機構(gòu)(12)和與該探測機構(gòu)在輸入側(cè)連接的用于實現(xiàn)響應(yīng)于探測結(jié)果的驅(qū)動控制功能的控制機構(gòu)(12、14)。
【專利說明】配料和混合設(shè)備的驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于多組分材料、特別是多組分粘合材料的配料和混合設(shè)備的驅(qū)動裝置，該配料和混合設(shè)備具有:用于容納可更換的且具有單獨的材料組分的料盒的相關(guān)聯(lián)的至少兩個料盒容納裝置；用于借助插入到料盒容納裝置或者料盒中的排出活塞來同時將材料組分通過組分輸出端從料盒中排出的排出裝置，其中至少一個排出活塞具有螺紋，該螺紋通過旋轉(zhuǎn)可以使這個排出活塞向前移動；和混合裝置，該混合裝置與組分輸出端相連、將被排出的材料組分混合并將這些材料組分混合后排出。
【背景技術(shù)】
[0002]一種具有上述構(gòu)造的配料和混合設(shè)備是本 申請人:的歐洲專利申請10 196 972.3
的主題。
[0003]此前由DE3 233 366 Al已知一種用于混合牙科用印模材料的類似的配料和混合設(shè)備。該設(shè)備包括構(gòu)造成一次性部件的攪拌裝置，該攪拌裝置具有基體，所述基體具有一個混合室、多個彼此分開地通到該混合室中的用于印模材料的組分的給料通道以及用于經(jīng)混合的印模材料的排出口。另外，攪拌裝置包括可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在混合室中的攪拌器，該攪拌器由一驅(qū)動裝置驅(qū)動，攪拌裝置可取下地保持在該驅(qū)動裝置上。印模材料的組分包含在儲存筒中并通過活塞被推到混合室中并且在混合后經(jīng)由排出口被推出到印模勺中。借助一控制系統(tǒng)可以改變活塞的伺服驅(qū)動的進給速度，從而既可以控制決定印模材料的凝固時間的活塞進給速度的情況也可以控制總進給或者進給持續(xù)時間并且由此可以控制印模材料量。
[0004]屬于現(xiàn)有技術(shù)的另外還有EPO 057 465 A2、W02011/025831A1、US2009/039113A1、W02008/076941A1 以及 EPl 279 379 Al。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是，提供一種上述類型的用于配料和混合設(shè)備的可靠且精密運行的驅(qū)動裝置。
[0006]這個目的通過具有權(quán)利要求1的特征的驅(qū)動裝置得以實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求的主題是本發(fā)明思想的適宜的拓展。
[0007]本發(fā)明包括如下觀念:在驅(qū)動上述類型的配料和混合設(shè)備時在所有實際的運行條件下確保盡可能避免多組分系統(tǒng)的組分被不期望地排出。同時應(yīng)確保驅(qū)動裝置快速響應(yīng)由操作者觸發(fā)的開關(guān)或者控制過程并且順暢地提供所需的組分。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明包括如下觀念:提供用于(直接或間接)檢測在排出其中至少一種材料組分時建立的反作用壓力的探測機構(gòu)。本發(fā)明還包括的觀念是:設(shè)置與探測機構(gòu)在輸入側(cè)連接的控制機構(gòu)用于實現(xiàn)與探測結(jié)果相關(guān)的驅(qū)動控制功能。
[0008]在本發(fā)明的第一種實施方式中，探測機構(gòu)具有機械談探針或者構(gòu)造為這樣的探針。作為備選方案，也可以使用其它物理的作用原理用于直接或間接檢測通過需排出的組分產(chǎn)生的反作用壓力。因此，探測機構(gòu)包括基于光、電或磁作業(yè)的探針，如光柵構(gòu)件、壓電探針或霍爾傳感器或類似物。
[0009]在另一種實施方式中規(guī)定:控制機構(gòu)具有開關(guān)，并且尤其是組合的探測和控制機構(gòu)包括微型開關(guān)。這早已(在其它功能關(guān)聯(lián)中)在技術(shù)上被證明是有效且可低成本實現(xiàn)的實施方式。
[0010]在另一種實施方式中，傳動單元包括組件，該組件在反作用壓力一該反作用壓力在排出材料組分A時建立——的作用下在探測機構(gòu)的探測范圍中這樣移動，使得在達到第一事先確定的壓力值時和/或在低于第二事先確定的壓力值時產(chǎn)生探測信號。因此，在此通過由此引起的驅(qū)動裝置部件的位移來間接檢測相關(guān)參數(shù)。上述兩種實施方式的組合規(guī)定:這樣安置包括微型開關(guān)和傳動單元的可移動的組件，使得所述組件在反應(yīng)壓力的作用下相對微型開關(guān)的安裝位置移動并且在達到第一事先確定的位移量或者低于第二事先確定的位移量時產(chǎn)生開關(guān)信號。
[0011]在間接檢測原理的一種適宜的構(gòu)型中，為可移動的組件配置反壓彈簧元件，該反壓彈簧元件提供用于確定第一和第二壓力值的并且由此確定反應(yīng)壓力量與位移量之間的適當?shù)年P(guān)系的、與在排出組分時的反應(yīng)壓力反向定向的反作用壓力。反壓彈簧元件一方面保障原始測量參數(shù)(反應(yīng)壓力)向?qū)嶋H檢測到的測量參數(shù)(位移)的適當轉(zhuǎn)換并且另一方面保障可靠的復位功能。
[0012]在另一種構(gòu)型中，為傳動機構(gòu)的可運動的組件配置壓緊彈簧元件用于提供與在排出組分時的反應(yīng)壓力平行定向的校準壓緊力用于對所述事先確定的第一和/或第二壓力值進行精調(diào)。用于對作用點進行精調(diào)的方法在沒有任何信號轉(zhuǎn)換的情況下遵循機械檢測方法。
[0013]在所提出的驅(qū)動裝置的另一種構(gòu)型中，傳動單元構(gòu)造成用于軸向驅(qū)動經(jīng)由第一排出桿驅(qū)動的且用于排出材料組分A的第一排出活塞和用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)有螺紋的且經(jīng)由螺桿式的第二排出桿驅(qū)動的且用于排出材料組分B的第二排出活塞?？梢苿拥慕M件在正常運行中與第一驅(qū)動桿耦聯(lián)。
[0014]在該實施方式的一種構(gòu)型中設(shè)置有可切換的離合裝置，當可移動的傳動機構(gòu)殼體在反作用壓力下移動了一個事先確定的量時，該離合裝置將第二排出桿與驅(qū)動機器相連。更特別規(guī)定:可切換的離合裝置具有第一耦合元件和第二耦合元件，所述第一耦合元件沿軸向相對驅(qū)動機器基本上固定并且所述第二耦合元件沿軸向相對可移動的組件如此基本上固定地定位，使得該第二耦合元件在反應(yīng)壓力下與該組件一起移動并且在其移動時與第一率禹合兀件B齒合。
[0015]關(guān)于控制機構(gòu)在功能和控制技術(shù)方面的眾多可能的構(gòu)型應(yīng)特別指出如下:
[0016]在一種對于所提出的驅(qū)動裝置的實際運行特別重要的實施方式中，這樣構(gòu)造所述控制機構(gòu)的開關(guān)，使得該開關(guān)與驅(qū)動裝置的手動的合閘/斷路開關(guān)共同作用地根據(jù)該合閘/斷路開關(guān)的位置來確定所連接的驅(qū)動機器的旋轉(zhuǎn)方向(前轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn))。在另一種實施方式中規(guī)定:所述控制機構(gòu)包括延遲單元，該延遲單元引起響應(yīng)于探測結(jié)果的驅(qū)動控制功能的延遲觸發(fā)。上述兩個方面的組合通過這樣的方式變得有利，即，這樣構(gòu)造所述控制機構(gòu)，使得延遲單元引起響應(yīng)于探測結(jié)果的驅(qū)動機器旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換的延遲。
[0017]為了進一步簡化控制流程并且提高驅(qū)動裝置的操作友好性，在另一實施方式中規(guī)定:為控制機構(gòu)配置用于檢測所連接的電驅(qū)動機器的馬達電流的電流檢測機構(gòu)，并且該控制機構(gòu)構(gòu)造成用于處理檢測到的馬達電流以便實現(xiàn)驅(qū)動控制功能。
[0018]最后，本發(fā)明的范疇還包括一種用于多組分材料、尤其是多組分粘合材料的施設(shè)器械，其包括根據(jù)前述權(quán)利要求之一的驅(qū)動裝置、集成的電驅(qū)動機器和用于該電驅(qū)動機器的供電蓄電池以及操縱和控制單元。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下文參照附圖所示的優(yōu)選實施例來進一步闡述本發(fā)明，其中僅示出理解本發(fā)明所需的特征。當然本發(fā)明并不局限于所示出的和所說明的實施例。
[0020]附圖中詳細示出:
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明的用于雙組分粘結(jié)劑的施設(shè)器械的側(cè)視圖；
[0022]圖2為圖1所示的施設(shè)器械的傳動單元8的構(gòu)造的視圖；
[0023]圖3A和3B為用于驅(qū)動齒條4的傳動部件的實施方式的透視圖；
[0024]圖4為用于說明齒條4的驅(qū)動的另一變型的(透視圖形式的)原理圖；
[0025]圖5為圖1所示的施設(shè)器械的第二排出桿5的實施方式的透視圖；
[0026]圖6為圖1所示的施設(shè)器械的傳動單元8的實施方式的剖視圖；
[0027]圖7A和7B為圖5所示的第二排出桿的細節(jié)的(透視圖形式的)原理圖；
[0028]圖8為屬于圖1所示的施設(shè)器械的驅(qū)動裝置IB的傳感系統(tǒng)的實施方式的框圖；
[0029]圖9A和9B為用于說明驅(qū)動控制系統(tǒng)的控制流程的兩種實施方式的馬達電流一時間一曲線。
【具體實施方式】
[0030]圖1示出的是根據(jù)本發(fā)明的施設(shè)器械I的(示意圖形式的)側(cè)視圖，其中作為主要部件單獨標出配料和混合設(shè)備IA和附屬的驅(qū)動裝置IB并且最后標出機器主體1C。
[0031]配料和混合設(shè)備IA示例性示出地包括兩個直徑不同且長度不同的料盒容納裝置2 和 3 用于一個軟管袋(Schlauchbeutel) 2.1 和一個堅硬的料盒(feste Kartusche) 3.1。較大的料盒容納裝置2借助可軸向移動的第一驅(qū)動活塞(“線性活塞”)16被操作，該第一驅(qū)動活塞與第一驅(qū)動桿(齒條)4連接并且通過該第一驅(qū)動桿被線性地推到料盒容納裝置2中。根據(jù)本發(fā)明，與料盒容納裝置2相比具有明顯較小的直徑并且另外明顯較短的料盒容納裝置3由第二驅(qū)動活塞(“旋轉(zhuǎn)活塞”)操作，該第二驅(qū)動活塞在外側(cè)面上具有螺紋，該螺紋壓入到料盒容納裝置3的或嵌入該料盒容納裝置的料盒3.1的內(nèi)壁中并通過它的旋轉(zhuǎn)來向前推動。
[0032]驅(qū)動單元IB包括傳動單元8,該傳動單元在具有一個唯一的驅(qū)動輸入側(cè)的同時具有三個不同的驅(qū)動輸出側(cè)。一方面，這是一個用于線性向前移動的齒條4的輸出端，另一方面，是一個用于第二排出桿5的輸出端并且最后是一個用于同樣旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸10的輸出端，該驅(qū)動軸使旋轉(zhuǎn)混合器7運行。兩個料盒容納裝置2和3在輸出側(cè)與一個料盒接合器6連接，通過該料盒接合器還將位于料盒容納裝置2和3中的材料從組分輸出端輸送向旋轉(zhuǎn)混合器7，該旋轉(zhuǎn)混合器同樣與料盒接合器6連接。這樣的旋轉(zhuǎn)混合器的結(jié)構(gòu)是已知的。它具有一個前置的排出尖7a，通過該排出尖最終將經(jīng)混合的材料排出。
[0033]在此處示出的配料和混合設(shè)備I的實施方式中，傳動單元8借助一電動馬達9被驅(qū)動。另外，在該傳動單元中設(shè)置有微型開關(guān)12，在下面對該微型開關(guān)的功能進行介紹。機器主體IC基本上包括帶有需手動操作的合閘/斷路開關(guān)13a的操縱單元13、運行控制單元14和蓄電池組15。
[0034]圖2更詳細地示出傳動單元8的一種實施方式的構(gòu)造；為此還引用圖6和后面的說明。需要注意的是:圖2和其它附圖的表現(xiàn)方式與圖1的表現(xiàn)方式具有如下程度的不同，即，在圖2中屬于齒條4的傳動部件位于下側(cè)而屬于第二排出桿5的部件則位于上側(cè)。
[0035]傳動單元8包括:相對施設(shè)器械的儀器殼體17的壁固定不動的第一組件18和可移動地支承在所述儀器殼體中的第二組件19。兩個傳動組件18和19通過(此處象征性示出的)反壓彈簧20而相對彼此彈性拉緊，而可移動的組件19通過另一彈簧元件21相對儀器殼體17彈性支撐，該另一彈簧元件此外也被稱為壓緊彈簧元件。第一組件18包括:行星齒輪裝置22，該行星齒輪裝置與驅(qū)動馬達的(未示出的)驅(qū)動小齒輪嚙合；以及用于驅(qū)動軸式的第二驅(qū)動桿(此處同樣未示出)的從動部23 ;和此處同樣未被單獨表明或示出的用于第一排出桿(齒條)和混合器的驅(qū)動軸的從動輪。
[0036]在用于第二排出桿的從動部上設(shè)置有可切換的離合器(牙嵌離合器)24，該離合器包括相對第一組件28固定不動的第一耦合元件24a和相對第二組件19固定不動的第二耦合元件24b。在下文對安置在第二組件19中的用于驅(qū)動第一排出桿(齒條)的傳動部件25加以說明。
[0037]在第一組件18上固定安置有微型開關(guān)12，該微型開關(guān)在結(jié)構(gòu)上如此地構(gòu)造和定位，使得它在第二組件19的一個事先確定的移動位置中被操作。
[0038]對具有述及的彈簧支撐和微型開關(guān)的傳動單元8的兩件式構(gòu)造的功能簡單地說明如下:
[0039]在施設(shè)器械關(guān)斷的狀態(tài)中，傳動單元8的第二組件19相對第一組件18被反壓彈簧20的力如此程度地移動，使得可切換的離合器24的第一和第二耦合元件24a、24b脫離嵌接并且第二組件也不觸碰微型開關(guān)12。通過適當?shù)剡x擇反壓彈簧20和壓緊彈簧21來使彼此協(xié)調(diào)地調(diào)節(jié)第二組件19的精確的靜止位置，同樣地如在機器開始運轉(zhuǎn)時第二組件的支承的動作特性那樣。
[0040]在開始運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動馬達的驅(qū)動力經(jīng)由行星齒輪裝置22和傳動部件25到達齒條4上并使其向配料和混合設(shè)備的排出方向移動(在圖1和圖2中向左)。一旦第一排出活塞16碰到填滿的料盒2.1的面向該第一排出活塞的端部,就由于其內(nèi)含有的材料組分的粘度的原因立刻建立反應(yīng)壓力，該反應(yīng)壓力經(jīng)由齒條4傳遞到它的驅(qū)動小齒輪上(參照圖3A)并且經(jīng)由它的軸承傳遞到第二組件19上。它使第二組件19相對第一組件18克服反壓彈簧20的彈力移動。當達到確定的移動量時，耦合元件24a、24b嵌接，并且驅(qū)動馬達的力流這時也到達螺桿式的第二排出桿5，因此該第二排出桿進入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)并且驅(qū)動自攻的活塞。同時微型開關(guān)12通過第二組件19的移動而被操作；關(guān)于與這個過程相關(guān)的功能請參照下文。
[0041]通過這種結(jié)構(gòu)和由此產(chǎn)生的過程確保:只有當多組分系統(tǒng)的包含在料盒2.1中的組分A被排出時，包含在料盒3.1中的組分B才被排出。當已經(jīng)部分擠空的具有組分A的料盒在點I處被置入儀器中并且在齒條4的完全退回的起始位置中運行開始時，這同樣適用。然后這個齒條就是說在空載運行中向前移動如此長時間并且第二傳動組件19保持在相對第一組件18前移的起始狀態(tài)中，直到第一排出活塞16觸碰到僅僅部分填充的料盒的端部為止。在這個時間點在那里建立反應(yīng)力，該反應(yīng)力將第二組件19壓緊到第一組件18上，由此閉合可切換的離合器24，通過這種方式將驅(qū)動力也引入到第二排出桿(螺桿)5中。那么在這種應(yīng)用情況中組分B也在正確的時間點才被排出。
[0042]圖3A和3B作為用于驅(qū)動第一排出桿(齒條)4的傳動部件的實施方式示出的是在嚙合狀態(tài)中(圖3A)或者在斷開嚙合狀態(tài)中(圖3B)的可聯(lián)接的蝸桿傳動裝置25。該蝸桿傳動裝置包括具有齒形軸的蝸桿25a，該蝸桿支承在止推軸承25b中并且經(jīng)由行星齒輪裝置的(此處未示出的)從動輪被驅(qū)動。兩個蝸輪25c以螺旋齒部與蝸桿25a嚙合，這些蝸輪分別配置有一個牙嵌離合器25d。與所述離合器25d的可分離的耦合元件分別固定地連接有一個直齒的驅(qū)動小齒輪25e，該驅(qū)動小齒輪在離合器25d接合的狀態(tài)中與蝸輪25c —起運轉(zhuǎn)并且將驅(qū)動力傳遞到與其嚙合的此處未示出的齒條(圖1中的數(shù)字符號4)上。在圖3B中的斷開嚙合的狀態(tài)中，小齒輪25e相反基本上自由旋轉(zhuǎn)，使得支承在它們之間的并且與它們嚙合的齒條可以實用地無阻力地軸向移動。這能夠?qū)崿F(xiàn)為了給施設(shè)器械重新裝填充滿的料盒2.1(圖1)的不費力的后拉。
[0043]圖4示出的是對此備選的實施方式，而且采用圖1的表示方式。此處齒條4經(jīng)由正齒輪傳動裝置26和兩個蝸桿27而被驅(qū)動，這些蝸桿可樞轉(zhuǎn)地支承在滑槽導向裝置28中。通過借助一個未示出的操作桿使蝸桿27樞轉(zhuǎn)而可以斷開其與齒條4的嚙合，通過這種方式又能夠?qū)X條幾乎無阻力地后拉。在這種傳動件的另外的構(gòu)造變型中還可以規(guī)定:齒條4可以經(jīng)由兩個直接與它的齒形嚙合的小齒輪來驅(qū)動，這些小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于齒條的縱向延伸。這個傳動概念是專業(yè)人員所熟知的，因此在此不做更詳細的解釋或說明。
[0044]圖5作為實施例示出的是第二排出桿5的透視圖。該第二排出桿在它的一個端部上(在附圖中左側(cè))具有在此構(gòu)造成多邊形的嚙合元件5a，用于與排出活塞11上的成形的對應(yīng)的嚙合裝置(圖1)嚙合，該排出活塞相對該排出桿構(gòu)成一個獨立的部件并且可以例如屬于料盒3.1并且可以與該料盒一起被供應(yīng)。排出桿5的對置的端部區(qū)段5b具有大螺距的螺旋齒部，其引起不自鎖的行為。在這個端部區(qū)段5b中，螺桿式的排出桿與傳動裝置的具有與區(qū)段5b的外螺紋對應(yīng)的內(nèi)螺紋的驅(qū)動輪29嚙合，該驅(qū)動輪與在圖2中示出的可切換的離合器24的、在前面已予以說明的第二耦合元件24b固定連接或成形為一個整體。
[0045]排出桿或者螺桿5支承在支承位置30上。該支承位置在設(shè)有嚙合元件5a的端部與具有螺旋齒的端部區(qū)段5b之間構(gòu)造成柱形的螺桿并且在這個區(qū)域內(nèi)載有一起運轉(zhuǎn)的、用于產(chǎn)生最小制動力矩(在0.5至1.0Nm的范圍內(nèi))的制動裝置31，所述最小制動力矩即使在空載運行中，就是說在排出桿與附屬的排出活塞的非嚙合的狀態(tài)中也產(chǎn)生軸向的進給。另外，制動元件31可以用作用于在操作者的視野內(nèi)或相對光學探測裝置標記排出桿的軸向位置的位置標記器或載有這樣的標記元件。由此可以探測到第二排出桿是否(同樣如第一排出桿那樣)向前運動，即正確地排出組分B。由此可以輕易識別出故障(例如由于排出桿與獨立的排出活塞之間沒有正確嚙合導致)并且阻止有缺陷的粘合點的產(chǎn)生。
[0046]圖6再次示出包括置入的排出桿4和5的傳動單元8的重要部件的剖視圖，以便對它們的位置排列加以說明。在用于驅(qū)動第一排出桿4的蝸桿傳動裝置25'方面，結(jié)構(gòu)相對在圖2以及圖3A和3B中概略示出的傳動部件25有所改動；但是這對于理解驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的方面并不重要。[0047]圖7A和7B首先更加詳細地示出已經(jīng)在圖5中示出的制動元件31，該制動元件在此構(gòu)造成一起運轉(zhuǎn)的卷繞彈簧殼體(Schlingfedergehaeuse),并且還能夠看到卷繞彈簧(Schlingfeder) 31a。圖7B示出作為一起運轉(zhuǎn)的塑料制動器31'的制動元件的構(gòu)造。兩種制動元件結(jié)構(gòu)對專業(yè)人員來說本身是眾所周知的，因此在此不再贅述。
[0048]圖8以框圖示意性示出一個傳感系統(tǒng)的構(gòu)造和所提出的驅(qū)動裝置的與這個傳感系統(tǒng)連接的控制技術(shù)裝備的構(gòu)造。傳感系統(tǒng)除了已經(jīng)述及的微型開關(guān)12之外包括當然首要用作操作元件的合閘/斷路開關(guān)(“觸發(fā)器”)13a或者一一作為后者的補充或在傳感方面代替它們一一用于檢測驅(qū)動馬達9的馬達電流的電流檢測單元32，該馬達電流經(jīng)由馬達操控系統(tǒng)33提供給該驅(qū)動馬達。驅(qū)動控制單元14包括傳感器信號處理級14a、延遲單元(Verzoegerungsglied) 14b 和控制信號輸出級 14c。
[0049]通過在傳感信號處理單元14a中實施的處理運算方法，將最終包含關(guān)于組分A的排出的信息的微型開關(guān)12的信號與來自合閘/斷路開關(guān)13a或電流檢測單元32的數(shù)據(jù)適當?shù)芈?lián)系起來并且最終包含關(guān)于馬達的運行狀態(tài)的信息。處理結(jié)果在延遲單元14b中再次接受適當?shù)臅r間上的評價(同樣根據(jù)保存的運算方法)，而且結(jié)果是由控制信號輸出單元14c在施設(shè)器械的所有運行狀況中輸出一個適當?shù)鸟R達控制信號。
[0050]圖9A和9B示出的是借助馬達電流一時間一曲線的示例性的時間流程，所述馬達電流一時間一曲線在點A處以檢測到的馬達電流I基于合閘/斷路開關(guān)13a的接通操作而上升開始。在圖9A中的點B處，合閘/斷路開關(guān)被緩慢放開；在點C處，電流檢測單元32檢測到的馬達電流值為0，然后在一個短促的階段D期間，傳感器信號處理單元14a檢查馬達電流是否保持在值0，以便確定合閘/斷路開關(guān)是有意識地還是無意地被放開。如果是第一種情況，那么然后在點E處如此處理依然被壓下的微型開關(guān)12的信號，使得控制信號輸出單元14c最終發(fā)出一個使馬達9倒轉(zhuǎn)的信號。
[0051]圖9B示出的是類似的控制流程的備選的實施方式。在這種情況下，在傳感器信號處理單元14a中在時間點B (松開合閘/斷路開關(guān))之前在階段AB*中對馬達電流值進行檢測并存儲并且用于與在時間點C處測量的電流值進行比較。在此如果合閘/斷路開關(guān)被有意識地松開，處理單元就在比較結(jié)果上辨別出，并且如果由微型開關(guān)12獲得一個相應(yīng)的信號，那么在實際上相同的時間點上啟動馬達倒轉(zhuǎn)。
[0052]利用在兩種變型中闡述的方法應(yīng)該在無意地或僅僅很短時地松開觸發(fā)器的情況下防止不必要的馬達倒轉(zhuǎn)，但是同時導入由于有意識地結(jié)束排出過程而變得有意義的倒轉(zhuǎn)，利用該倒轉(zhuǎn)阻止“過多地”排出多組分材料、特別是組分A(該組分在簡單地切斷馬達的情況下依然處于排出壓力下)。同時利用(微弱的)倒轉(zhuǎn)并且利用來自組分A的反應(yīng)力的作用的結(jié)束實現(xiàn)的是:第二傳動組件19返回其與第一組件18具有最大距離的起始位置中，由此離合器24分離并且微型開關(guān)12被釋放。這是施設(shè)器械的適當?shù)年P(guān)閉和非使用狀態(tài)。
[0053]本發(fā)明的構(gòu)造并不局限于這些實例，而是同樣可以具有大量的處于本領(lǐng)域技術(shù)處理的范圍中的變型。
【權(quán)利要求】
1.用于多組分材料、特別是多組分粘合材料的配料和混合設(shè)備(IA)的驅(qū)動裝置(IB)，該配料和混合設(shè)備具有:用于容納可更換的且具有單獨的材料組分的料盒(2.1,3.1)的至少兩個料盒容納裝置(2，3);用于借助插入到料盒容納裝置或者料盒中的排出活塞(11，16)來同時將材料組分通過組分輸出端從料盒中排出的排出裝置；和混合裝置(17)，該混合裝置與所述組分輸出端相連、將被排出的材料組分混合并且將這些材料組分混合后排出，該驅(qū)動裝置具有用于連接特別是電驅(qū)動機器的傳動單元(8)， 其中，所述傳動單元具有用于檢測至少一個在排出其中至少一種材料組分時建立的反應(yīng)壓力的探測機構(gòu)(12)和與該探測機構(gòu)在輸入側(cè)連接的用于實現(xiàn)響應(yīng)于探測結(jié)果的驅(qū)動控制功能的控制機構(gòu)(12、14),并且傳動單元的特征在于,傳動單元包括可移動的組件(19)，該可移動的組件在排出產(chǎn)生反應(yīng)壓力的材料組分時建立的反應(yīng)壓力的作用下在探測機構(gòu)(12)的探測范圍中這樣移動，使得在達到第一事先確定的壓力值時和/或在低于第二事先確定的壓力值時產(chǎn)生探測信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動裝置，其中，所述探測機構(gòu)(12)具有機械探針。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動裝置，其中，所述探測機構(gòu)具有基于光、電或磁作業(yè)的探針，如光柵構(gòu)件、壓電探針或霍爾傳感器或類似物。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制機構(gòu)(12、14)具有開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2和權(quán)利要求4的驅(qū)動裝置，其中，組合的探測和控制機構(gòu)具有微型開關(guān)(12)ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求5的驅(qū)動裝置，其中，這樣安置包括微型開關(guān)(12)和傳動單元(8)的可移動的組件(19)，使得所述組件在反應(yīng)壓力的作用下相對微型開關(guān)的安裝位置移動并且在達到第一事先確定的位移量或者低于第二事先確定的位移量時產(chǎn)生開關(guān)信號。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的驅(qū)動裝置，其中，為可移動的組件(19)配置反壓彈簧元件(20)，該反壓彈簧元件提供與排出組分時的反應(yīng)壓力反向定向的反作用壓力用于確定第一和第二壓力值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的驅(qū)動裝置，其中，為傳動機構(gòu)的可移動的組件(19)配置壓緊彈簧元件(21)，用于提供與排出組分時的反應(yīng)壓力平行定向的校準壓力用于精調(diào)事先確定的第一和/或第二壓力值。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的驅(qū)動裝置，其中，傳動單元構(gòu)造成用于軸向驅(qū)動經(jīng)由第一排出桿(4)驅(qū)動的且用于排出材料組分A的第一排出活塞(16)和用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)有螺紋的且經(jīng)由螺桿式的第二排出桿(5)驅(qū)動的且用于排出材料組分B的第二排出活塞(11)，并且該傳動單元將所述可移動的組件(19)在正常運行中與所述第一排出桿(4)耦聯(lián)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的驅(qū)動裝置，其中，設(shè)置有可切換的離合裝置(24)，當可移動的組件在反應(yīng)壓力下移動了一個事先確定的量時，該離合裝置將所述第二排出桿(5)與驅(qū)動機器(9)相連。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的驅(qū)動裝置，其中，可切換的離合裝置(24)具有第一耦合元件(24a)和第二耦合元件(24b)，所述第一耦合元件沿軸向相對驅(qū)動機器(9)基本上固定，所述第二耦合元件沿軸向相對可移動的組件(19)基本上固定地如此定位，使得該第二耦合元件在反應(yīng)壓力下與該組件一起移動并且在該第二耦合元件移動時與所述第一耦合元件(?合。
12.根據(jù)權(quán)利要求4至11之一的驅(qū)動裝置，其中，這樣構(gòu)造控制機構(gòu)的開關(guān)(12)，使得該開關(guān)與驅(qū)動裝置的手動合閘/斷路開關(guān)(13a)共同作用地根據(jù)該合閘/斷路開關(guān)的位置確定所連接的驅(qū)動機器(9)的旋轉(zhuǎn)方向。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的驅(qū)動裝置，其中，所述控制機構(gòu)(12、14)包括延遲單元(14b)，該延遲單元引起響應(yīng)于探測結(jié)果的驅(qū)動控制功能的延遲觸發(fā)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12和權(quán)利要求13的驅(qū)動裝置，其中，這樣構(gòu)造所述控制機構(gòu)(12、14)，使得延遲單元(14b)引起響應(yīng)于探測結(jié)果的驅(qū)動機器旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換的延遲。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的驅(qū)動裝置，其中，為控制機構(gòu)(12、14)配置用于檢測所連接的電驅(qū)動機器(9)的馬達電流的電流檢測機構(gòu)(32)，并且控制機構(gòu)構(gòu)造成用于處理檢測到的馬達電流以便實現(xiàn)驅(qū)動控制功能。
16.用于多組分材料 、特別是多組分粘合材料的施設(shè)器械，其包括根據(jù)前述權(quán)利要求之一的驅(qū)動裝置(IB)、集成的電驅(qū)動機器(9)和用于該電驅(qū)動機器的供電蓄電池(15)以及操作和控制單元(13、14)。
【文檔編號】A61C5/06GK104010735SQ201280063189
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月21日
【發(fā)明者】M·拉姆, C·舒爾特海斯, W·法赫, P·坦納 申請人:Sika技術(shù)股份公司