內(nèi)窺鏡裝置、內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供對自動對焦控制和手動對焦控制的切換進行簡化的內(nèi)窺鏡裝置、內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法等。內(nèi)窺鏡裝置包括進行光學系統(tǒng)的控制并控制對焦物體位置的對焦控制部(130)、在自動對焦和手動對焦之間切換對焦控制部(130)的控制的切換控制部(120)、以及受理來自用戶的操作的操作部(102)，在對焦控制部(130)中進行自動對焦的期間內(nèi)，在操作部(102)受理了來自用戶的所述操作的情況下，切換控制部(120)將對焦控制部(130)的控制從自動對焦切換為手動對焦，對焦控制部(130)進行使對焦物體位置向與操作的受理時不同的位置移動的控制。
【專利說明】內(nèi)窺鏡裝置、內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制 方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡裝置、內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法等。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，內(nèi)窺鏡裝置中使用的攝像元件逐步微細化，由于衍射極限所引起的光圈 的制約，很難進行全景對焦（pan focus)拍攝。針對這種課題，例如在專利文獻1中公開了 使用區(qū)域分割和對比度方式進行自動對焦控制的內(nèi)窺鏡裝置。由此，手動進行對焦控制的 煩雜程度減少，能夠提高操作性。
[0003] 并且，在專利文獻2中，雖然不是內(nèi)窺鏡裝置，但是公開了在攝像元件內(nèi)設(shè)置相位 差檢測用的像素來進行自動對焦控制的攝像裝置。在攝像元件內(nèi)設(shè)置相位差檢測用的像素 的結(jié)構(gòu)緊湊，認為也能夠安裝在內(nèi)窺鏡前端。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)自動對焦控制的高速化，能夠 提1?操作性。
[0004] 進而，在專利文獻3中公開了根據(jù)亮度電平和倍率等切換自動對焦控制和手動對 焦控制的內(nèi)窺鏡裝置。由此，在不適于自動對焦控制的場景中也能夠應(yīng)對，能夠提高操作 性。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006] 專利文獻
[0007] 專利文獻1 :日本特開2011-139760號公報
[0008] 專利文獻2 :日本特開2011-59337號公報
[0009] 專利文獻3 :日本特開2009-142586號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 發(fā)明要解決的課題
[0011] 在專利文獻1和專利文獻2中，在病變等關(guān)心區(qū)域收斂于一點的情況下能良好地 發(fā)揮功能，但是，具有如下課題：無法應(yīng)對在近點和遠點存在多個關(guān)心區(qū)域的情況以及在從 近點到遠點的寬范圍內(nèi)存在一個關(guān)心區(qū)域的情況等。
[0012] 并且，專利文獻3限定了自動對焦控制和手動對焦控制的切換。由此，在自動對焦 控制良好地進行動作的情況下，也存在進行手動對焦控制的可能性等，基于系統(tǒng)的對焦控 制方法的切換只停留在輔助層面。因此，存在如下課題：為了進行有效的對焦控制，用戶需 要充分注意對焦控制的狀態(tài)。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的幾個方式，能夠提供對自動對焦控制和手動對焦控制的切換進行簡 化的內(nèi)窺鏡裝置、內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法等。
[0014] 并且，根據(jù)本發(fā)明的幾個方式，能夠提供如下的內(nèi)窺鏡裝置、內(nèi)窺鏡裝置用操作裝 置和內(nèi)窺鏡裝置的控制方法等：通過高效組合自動對焦控制和手動對焦控制的基于系統(tǒng)的 切換、自動對焦控制和手動對焦控制的基于用戶操作的切換、對焦物體位置的移動，減輕與 對焦控制有關(guān)的用戶負擔。
[0015] 用于解決課題的手段
[0016] 本發(fā)明的一個方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括：對焦控制部，其進行 光學系統(tǒng)的控制，并控制對焦物體位置；切換控制部，其在自動控制所述對焦物體位置的自 動對焦和手動控制所述對焦物體位置的手動對焦之間切換所述對焦控制部的控制；以及操 作部，其受理來自用戶的操作，在所述對焦控制部中進行所述自動對焦的期間內(nèi)，在所述操 作部受理了來自所述用戶的所述操作的情況下，所述切換控制部將所述對焦控制部的控制 從所述自動對焦切換為所述手動對焦，所述對焦控制部進行使所述對焦物體位置向與所述 操作的受理時不同的位置移動的控制。
[0017] 在本發(fā)明的一個方式中，在具有切換自動對焦和手動對焦的結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡裝置 中，在自動對焦執(zhí)行時，在操作部受理了來自用戶的操作的情況下，切換為手動對焦，并且 進行對焦物體位置的移動。由此，由于能夠通過共同的操作來進行2個處理，所以，操作部 的結(jié)構(gòu)簡化，能夠減輕對焦控制中的用戶負擔等。
[0018] 本發(fā)明的另一個方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置包括：對焦控制部，其進 行光學系統(tǒng)的控制，并控制對焦物體位置；切換控制部，其在自動控制所述對焦物體位置的 自動對焦和手動控制所述對焦物體位置的手動對焦之間切換所述對焦控制部的控制；操作 部，其受理來自用戶的操作；以及場景變化檢測部，其根據(jù)在攝像部中進行攝像而得到的攝 像圖像來檢測場景變化，在所述對焦控制部進行了所述自動對焦的情況下，當所述操作部 受理了來自所述用戶的所述操作時，所述切換控制部將所述對焦控制部的控制切換為所述 手動對焦，在所述對焦控制部進行了所述手動對焦的情況下，當所述場景變化檢測部檢測 到場景變化時，所述切換控制部將所述對焦控制部的控制切換為所述自動對焦。
[0019] 本發(fā)明的另一個方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，該內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置 包括：操作受理部，其從用戶受理內(nèi)窺鏡裝置的操作，該內(nèi)窺鏡裝置具有能夠控制對焦物體 位置的光學系統(tǒng)；以及輸出部，其輸出與所述操作對應(yīng)的操作信號，所述輸出部通過所述用 戶對所述操作受理部的所述操作，輸出用于指示從自動控制所述對焦物體位置的自動對焦 切換為手動控制所述對焦物體位置的手動對焦的所述操作信號，并且，輸出用于指示所述 對焦物體位置向與所述操作受理時不同的位置移動的所述操作信號。
[0020] 本發(fā)明的另一個方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置的控制方法，進行光學系統(tǒng)的控制并控 制對焦物體位置，其中，受理來自用戶的操作，根據(jù)所受理的來自所述用戶的所述操作，進 行切換自動控制所述對焦物體位置的自動對焦和手動控制所述對焦物體位置的手動對焦 的切換控制、以及使所述對焦物體位置向與所述操作的受理時不同的位置移動的控制，在 所述對焦控制部中進行所述自動對焦的期間內(nèi)，在所述操作部受理了來自所述用戶的所述 操作的情況下，作為所述切換控制，進行從所述自動對焦切換為所述手動對焦的控制。
[0021] 本發(fā)明的另一個方式涉及一種內(nèi)窺鏡裝置的控制方法，進行光學系統(tǒng)的控制并控 制對焦物體位置，其中，進行受理來自用戶的操作的受理處理、以及基于在攝像部中進行攝 像而得到的攝像圖像的場景變化檢測處理，根據(jù)所述受理處理的結(jié)果和所述場景變化檢測 處理的結(jié)果中的至少一方，進行切換自動控制所述對焦物體位置的自動對焦和手動控制所 述對焦物體位置的手動對焦的切換控制，在進行了所述自動對焦的情況下，當作為所述受 理處理的結(jié)果而受理了來自所述用戶的所述操作時，作為所述切換控制，進行從所述自動 對焦切換為所述手動對焦的控制，在進行了所述手動對焦的情況下，當作為所述場景變化 檢測處理的結(jié)果而檢測到場景變化時，作為所述切換控制，進行從所述手動對焦切換為所 述自動對焦的控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1是本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。
[0023] 圖2 (A)是前端部的結(jié)構(gòu)例，圖2 (B)是操作部的結(jié)構(gòu)例。
[0024] 圖3(A)、圖3(B)是說明離散對焦控制下的對焦物體位置與被攝場深度范圍的關(guān) 系的圖。
[0025] 圖4是說明本實施方式的處理的流程圖。
[0026] 圖5是自動對焦部的結(jié)構(gòu)例。
[0027] 圖6是手動對焦部的結(jié)構(gòu)例。
[0028] 圖7是本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的另一個結(jié)構(gòu)例。
[0029] 圖8是操作部的另一個結(jié)構(gòu)例。
[0030] 圖9是說明本實施方式的處理的另一個流程圖。
[0031] 圖10是自動對焦部的另一個結(jié)構(gòu)例。

【具體實施方式】
[0032] 下面，對本實施方式進行說明。另外，以下說明的本實施方式并非不當?shù)叵薅?quán)利 要求范圍所記載的本發(fā)明的內(nèi)容。并且，本實施方式中說明的全部結(jié)構(gòu)不一定是本發(fā)明的 必須結(jié)構(gòu)要件。
[0033] 1.本實施方式的方法
[0034] 首先，對本實施方式的方法進行說明。近年來，使用能夠進行自動對焦控制（自動 對焦、AF)的內(nèi)窺鏡裝置。通過進行自動對焦控制，能夠減輕與對焦有關(guān)的用戶（醫(yī)生）的 負擔。
[0035] 但是，即使進行了自動對焦控制，有時也無法取得用戶期望的圖像。例如，如果使 用對比度AF作為自動對焦控制，則當僅得到整體高頻成分（邊緣成分等）較少的圖像時， 很難準確計算對比度值。并且，即使適當進行了對比度值的計算等，如果用戶的關(guān)心區(qū)域和 對比度值等的計算區(qū)域不同，則焦點會位于關(guān)心區(qū)域以外。進而，在近點和遠點存在多個關(guān) 心區(qū)域的情況下等，被攝場深度的幅度過窄，既然這樣，無論如何都很難對全部關(guān)心區(qū)域進 行對焦。
[0036] S卩，認為自動對焦控制和手動對焦控制的切換是必須的。因此，用戶的操作負擔增 大成為問題。在用戶觀看所拍攝的圖像并判斷為焦點未對焦在期望被攝體上的情況下，進 行某些操作。如果是不進行自動對焦控制的內(nèi)窺鏡裝置，則考慮對焦物體位置（位于對焦 狀態(tài)的物體的位置。詳細后述）的移動即可，但是，如果能夠進行自動對焦控制，則需要考 慮自動對焦控制和手動對焦控制的切換。
[0037] 例如，如果當前為自動對焦控制，則認為當前狀態(tài)下自動對焦控制未良好地進行 動作，切換為手動對焦控制。與此相對，如果當前為手動對焦控制，則需要判斷是切換為自 動對焦控制嘗試AF、還是在手動對焦控制下切換對焦物體位置。基本上應(yīng)該嘗試自動對焦 控制，但是，在已經(jīng)嘗試自動對焦控制而其結(jié)果失敗的情況下等，在手動對焦控制下切換對 焦物體位置。即，用戶迫于在識別是正在使用自動對焦控制還是正在使用手動對焦控制后 存儲這些操作歷史等，負擔顯著增加。
[0038] 與此相對，如專利文獻3那樣提出了基于系統(tǒng)的自動切換方法，但是，該切換不能 說是充分的。為了減輕對焦的用戶負擔，上述說明了自動對焦控制優(yōu)于手動對焦控制，但 是，在專利文獻3的方法中，充分考慮了在自動對焦控制良好地進行動作時卻繼續(xù)進行手 動對焦控制的情況，其結(jié)果，為了最大限度地應(yīng)用自動對焦控制，需要通過用戶操作進行切 換。進一步說，由于自動對焦控制與手動對焦控制之間的切換以及手動時的對焦物體位置 的移動是單獨的處理，所以，它們分別通過不同的操作來實現(xiàn)，操作煩雜。
[0039] 因此，本 申請人:提出如下方法：通過適當組合對焦控制的自動切換、基于用戶的切 換、以及對焦物體位置的移動，實現(xiàn)減輕了用戶負擔的對焦控制。
[0040] 具體而言，在自動對焦控制時，在進行了用戶的給定操作（狹義地講為1次操作。 詳細后述）后，切換為手動對焦控制，并且進行對焦物體位置的移動。而且，在手動對焦控 制時，通過與該給定操作相同的操作進行對焦物體位置的移動。而且，在手動對焦控制時， 在滿足了場景變化檢測等的條件的情況下，通過系統(tǒng)切換為自動對焦控制。
[0041] 通過使用以上方法，關(guān)于對焦控制，要求用戶進行的操作僅為1種。而且，如果進 行1次該操作，則進行對焦物體位置的移動，并且根據(jù)需要切換為手動對焦控制。即，用戶 不需要考慮當前的控制是自動對焦控制還是手動對焦控制，在判斷為焦點未對焦在期望被 攝體上后，只要進行所述給定操作即可。由于不需要考慮是自動對焦控制還是手動對焦控 制以及它們的歷史等，所以，能夠減輕用戶的負擔。并且，能夠簡化操作部的結(jié)構(gòu)，這也能夠 減輕用戶負擔。
[0042] 并且，在手動對焦控制時進行了場景變化檢測等的情況下，恢復成自動對焦控制。 由于場景（作為攝像對象的被攝體等）變化，所以，即使在變化前自動對焦控制未良好地進 行動作，在變化后也可能良好地進行動作。即，在場景變化后，不清楚自動對焦控制是否良 好地進行動作，但是，進行控制以積極轉(zhuǎn)移到自動對焦控制。由此，進行自動對焦控制的可 能性提高，減輕了對焦的用戶負擔。另外，即使在場景變化后自動對焦控制未良好地進行動 作，只要在未對焦時進行上述給定操作即可，這點也不會增大負擔。
[0043] 下面，對第1實施方式和第2實施方式進行說明。2個實施方式的基本結(jié)構(gòu)相同， 但是，在第1實施方式中，自動對焦控制方法是對比度AF，作為從手動對焦控制切換為自動 對焦控制的條件，使用場景變化。與此相對，在第2實施方式中，自動對焦控制方法是相位 差AF，作為從手動對焦控制切換為自動對焦控制的條件，除了場景變化以外，還考慮經(jīng)過時 間。但是，自動對焦控制方法和切換為自動對焦控制的條件的組合是任意的。
[0044] 2.第1實施方式
[0045] 圖1示出本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置的鏡體100 具有被插入到活體內(nèi)的前端部101、以及進行前端部101的角度操作和對焦控制的操作部 102。
[0046] 圖2(A)是前端部101的詳細結(jié)構(gòu)例，輸出經(jīng)由位于前端部101內(nèi)的鏡頭系統(tǒng)103、 (XD104進行拍攝而得到的影像信號。并且，鏡頭系統(tǒng)103能夠進行對焦調(diào)整，設(shè)置有用于進 行對焦調(diào)整的步進馬達等鏡頭驅(qū)動部105。進而，在鏡頭系統(tǒng)103的附近設(shè)置有用于射出照 明光的照明鏡頭系統(tǒng)106。
[0047] 圖2 (B)是操作部102的詳細結(jié)構(gòu)例，配置有進行前端部101的角度操作的角度操 作部107、用于控制送氣、送水的送氣/送水開關(guān)108、用于進行對焦控制的對焦開關(guān)109。
[0048] 并且，除了鏡體100以外，本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置還包括圖1所示的各部。但是， 內(nèi)窺鏡裝置不限于圖1的結(jié)構(gòu)，能夠進行省略其中一部分的結(jié)構(gòu)要素或追加其他結(jié)構(gòu)要素 等的各種變形實施。來自CCD104的影像信號在放大器110中被放大，在A/D轉(zhuǎn)換部111中 被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。來自A/D轉(zhuǎn)換部111的影像信號經(jīng)由緩存112被轉(zhuǎn)送到WB部113、測 光評價部114、信號處理部116。WB部113與放大器110連接，測光評價部114與照明光源 115和放大器110連接。來自照明光源115的照明光經(jīng)由光纖被引導至設(shè)于鏡體100的前 端部101中的照明鏡頭系統(tǒng)106,照射到作為對象的被攝體。信號處理部116與輸出部117、 場景變化檢測部118、自動對焦部119連接。場景變化檢測部118與切換控制部120連接， 切換控制部120與自動對焦部119和手動對焦部121連接。自動對焦部119和手動對焦部 121與鏡頭驅(qū)動部105雙向連接。另外，如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置也可以構(gòu)成為包括對焦控 制部130,該對焦控制部130包括自動對焦部119和手動對焦部121。
[0049] 微型計算機等控制部122與(XD104、角度操作部107、送氣/送水開關(guān)108、對焦 開關(guān)109、放大器110、A/D轉(zhuǎn)換部111、WB部113、測光評價部114、信號處理部116、輸出部 117、場景變化檢測部118、自動對焦部119、切換控制部120、手動對焦部121雙向連接。并 且，外部I/F部123也與控制部122雙向連接，該外部I/F部123具有電源開關(guān)以及用于設(shè) 定拍攝時的各種模式的切換等的接口。
[0050] 接著，使用圖1、圖2(A)和圖2(B)對處理流程進行說明。經(jīng)由外部I/F部123進 行電源的起動、拍攝條件的設(shè)定。以規(guī)定的時間間隔連續(xù)輸出經(jīng)由鏡頭系統(tǒng)l〇3、CCD104進 行拍攝而得到的影像信號作為模擬信號。在本實施方式例中，作為上述規(guī)定的時間間隔，假 設(shè)1/60秒。并且，作為(XD104,假設(shè)在前表面設(shè)置有bayer型原色濾鏡的單板(XD。進而， 在本實施方式例中，作為照明光源115,假設(shè)氣氣光源。
[0051] 進行拍攝而得到的上述模擬信號在放大器110中被放大規(guī)定的量，在A/D轉(zhuǎn)換部 111中被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并轉(zhuǎn)送到緩存112。緩存112能夠記錄1張影像信號，隨著拍攝而 進行改寫。根據(jù)控制部122的控制，以規(guī)定的時間間隔間歇地將緩存112內(nèi)的影像信號轉(zhuǎn) 送到WB部113和測光評價部114。在WB部113中，通過按照與濾色鏡對應(yīng)的顏色信號對規(guī) 定的電平的信號進行累積來計算白平衡系數(shù)。將上述白平衡系數(shù)轉(zhuǎn)送到放大器110,通過按 照顏色信號而乘以不同的增益來進行白平衡。在測光評價部114中，控制放大器110的放 大率和照明光源115的光量等，以成為適當曝光。
[0052] 另一方面，信號處理部116根據(jù)控制部122的控制，讀入單板狀態(tài)的影像信號并進 行公知的插值處理、灰度處理等。處理后的影像信號被轉(zhuǎn)送到輸出部117。輸出部117例如 可以是液晶顯示器或有機EL顯示器等顯示部，該情況下，依次顯示從信號處理部116轉(zhuǎn)送 的影像信號（攝像圖像）。另外，輸出部117也可以是在硬盤或存儲卡等記錄介質(zhì)中依次進 行記錄保存的形式。
[0053] 并且，來自信號處理部116的處理后的影像信號還被轉(zhuǎn)送到場景變化檢測部118 和自動對焦部119。場景變化檢測部118根據(jù)控制部122的控制，以規(guī)定的時間間隔（在本 實施方式例中為1/60秒間隔）讀入來自信號處理部116的處理后的影像信號，計算連續(xù)的 影像信號間的變化量。作為變化量，例如使用亮度信號之間的差的絕對值的總和等。在上 述變化量超過規(guī)定的閾值的情況下判定為檢測到場景變化。場景變化的檢測結(jié)果被轉(zhuǎn)送到 切換控制部120。
[0054] 切換控制部120根據(jù)經(jīng)由控制部122的來自對焦開關(guān)109的控制信號和來自場景 變化檢測部118的場景變化的檢測結(jié)果，切換對焦控制部130中進行的對焦控制。具體而 言，對自動對焦部119和手動對焦部121的起動和停止進行控制。對自動對焦部119和手 動對焦部121進行控制以使它們相互排他地進行動作。自動對焦部119和手動對焦部121 產(chǎn)生用于驅(qū)動鏡頭驅(qū)動部105的驅(qū)動信號，進行鏡頭系統(tǒng)103的對焦調(diào)整。
[0055] 圖3(A)是與本實施方式例中的對焦物體位置和被攝場深度范圍有關(guān)的說明圖。 作為內(nèi)窺鏡的全景對焦的范圍，一般要求5?70_左右。在本實施方式例中，假設(shè)為了覆 蓋全景對焦的范圍而需要進行兩個階段的切換的雙焦點切換的攝像系統(tǒng)。該情況下，從自 動對焦部119和手動對焦部121產(chǎn)生的驅(qū)動信號指定近點側(cè)的0和遠點側(cè)的1中的任意一 方。為了覆蓋全景對焦的范圍，對焦物體位置的階段數(shù)根據(jù)攝像系統(tǒng)的攝像元件、光圈、光 學系統(tǒng)等的條件而不同。圖3(B)示出為了覆蓋全景對焦的范圍而需要進行四個階段的切 換的四焦點切換的例子。該情況下，從自動對焦部119和手動對焦部121產(chǎn)生的驅(qū)動信號 指定〇?3中的任意一方。
[0056] 圖4示出與切換控制部120中進行的切換控制（在自動對焦控制與手動對焦控制 之間切換對焦控制部130中的控制的控制）以及對焦控制部130中的對焦控制有關(guān)的流程 圖。在本實施方式中，由于假設(shè)在電源接通的期間內(nèi)始終進行切換控制，所以，在電源接通 時，圖4的處理開始。并且，處理的結(jié)束相當于電源的斷開，但是，這與當前正在處理哪個步 驟無關(guān)，在任意時機都能夠進行，所以圖4中未圖示。但是，不需要從電源接通到斷開的期 間內(nèi)始終進行本實施方式的切換控制，也可以存在電源接通但是不進行切換控制的期間。
[0057] 圖4的處理開始后，首先，經(jīng)由外部I/F部123起動電源，控制部122將與內(nèi)窺鏡 裝置的起動有關(guān)的信號轉(zhuǎn)送到切換控制部120。切換控制部120設(shè)定手動對焦部121中的 移動量I(S11)。這里，移動量I表示對焦物體位置的變化量。另外，對焦物體位置表示在 光學系統(tǒng)處于某個狀態(tài)的情況下成為對焦狀態(tài)的物體的位置。在本實施方式中，由于光學 系統(tǒng)的狀態(tài)由對焦透鏡的位置決定，所以，對焦物體位置與對焦透鏡的位置具有對應(yīng)關(guān)系。 如果能夠進行對焦物體位置的連續(xù)控制，則移動量I也可以是對焦物體位置的變化量本身 (例如Imm的移動）。但是，在本實施方式中，如圖3 (A)、圖3 (B)那樣假設(shè)了離散的N焦點 切換，所以，移動量I也可以表示對各對焦物體位置（或?qū)雇哥R位置）連續(xù)分配的ID的 變化。例如，如果設(shè)定為移動量I = 1，則在手動對焦部中，作為對焦控制，進行向相鄰的對 焦物體位置的移動。另外，移動量I可以固定設(shè)定，也可以經(jīng)由外部I/F部123而由使用者 任意設(shè)定。
[0058] 然后，切換控制部120輸出用于使自動對焦部119起動的控制信號。S卩，在內(nèi)窺鏡 裝置起動時成為自動對焦部119進行動作的狀態(tài)（S12)。只要自動對焦控制良好地發(fā)揮功 能，則使用者維持該狀態(tài)。另一方面，在近點和遠點存在多個關(guān)心區(qū)域的情況下、或在從近 點到遠點的寬范圍內(nèi)存在一個關(guān)心區(qū)域的情況下等，還產(chǎn)生在自動對焦控制中未對焦在希 望位置的場景。該情況下，假設(shè)使用者按壓位于操作部102中的對焦開關(guān)109,所以，判定是 否按下了對焦開關(guān)109 (S13)。在本實施方式例中，作為對焦開關(guān)109,假設(shè)使用1級切換開 關(guān)。
[0059] 在按壓了對焦開關(guān)109的情況下（S13為"是"的情況下），對應(yīng)的控制信號經(jīng)由控 制部122被轉(zhuǎn)送到切換控制部120。切換控制部120從控制部122接收到意味著按壓了對 焦開關(guān)109的控制信號時，停止自動對焦部119并起動手動對焦部121 (S14)。進而，切換控 制部120向手動對焦部121輸出控制信號，以使對焦物體位置移動與移動量I對應(yīng)的量。
[0060] 手動對焦部121使對焦物體位置移動與移動量I對應(yīng)的量（S15)。在本實施方式 例中，假設(shè)圖3(A)所示的雙焦點切換的攝像系統(tǒng)以及移動量I = 1。在當前時刻的對焦物 體位置（或?qū)?yīng)的對焦透鏡位置）為近點側(cè)（ID = 0)的情況下，由于0+移動量I = 1，所 以，手動對焦部121使對焦物體位置向滿足ID = 1的遠點側(cè)移動。另一方面，在當前時刻 的對焦物體位置為遠點側(cè)（ID = 1)的情況下，1+移動量I = 2,超過假設(shè)的對焦物體位置 的階段數(shù)。這種情況下，使移動量I的符號反轉(zhuǎn)，設(shè)為1=_1。由此，在當前時刻的對焦物 體位置為遠點側(cè)（ID = 1)的情況下，1+移動量I = 0,手動對焦部121使對焦物體位置向 近點側(cè)移動。在移動后的對焦物體位置低于〇的情況下，也同樣使移動量I的符號反轉(zhuǎn)即 可。
[0061] 在自動對焦控制中未對焦在希望位置的情況下按壓對焦開關(guān)109,所以，通過使對 焦物體位置向不同位置移動，對焦在使用者希望的位置。并且，在該場景下判斷為自動對焦 控制未良好地發(fā)揮功能，所以，如果僅進行對焦物體位置的移動而繼續(xù)進行自動對焦控制， 則不是使用者期望的控制。由此，如果在S13中按下對焦開關(guān)109,則進行對焦物體位置的 移動（S15)以及針對手動對焦控制的切換（S14)雙方。
[0062] 并且，假設(shè)在S14中切換為手動對焦控制，在繼續(xù)進行該控制的過程中，使用者希 望向其他對焦物體位置移動的情況下，再次按壓對焦開關(guān)109。由此，判定是否按下了對焦 開關(guān)（S16)，在按壓了對焦開關(guān)109的情況下，在手動對焦控制中使對焦物體位置移動移動 量I (S15)。在未按壓的情況下，在手動對焦控制中維持現(xiàn)狀的對焦物體位置。
[0063] 進行S16中的對焦開關(guān)109的判定，并且進行是否在手動對焦控制的執(zhí)行時檢測 到場景變化的判定（S17)。當使用者在當前場景的觀察、診斷結(jié)束而向其他場景移動時，場 景變化檢測部118檢測這種場景變化，向切換控制部120轉(zhuǎn)送檢測結(jié)果，S17中的判定結(jié)果 為"是"。當從場景變化檢測部118轉(zhuǎn)送與場景變化的檢測有關(guān)的控制信號時，切換控制部 120返回S12,停止手動對焦部121并起動自動對焦部119。在未檢測到場景變化的情況下 (S17為"否"的情況下），在手動對焦控制中維持現(xiàn)狀的對焦物體位置。
[0064] 接著，使用圖5示出自動對焦部119的詳細結(jié)構(gòu)的一例。自動對焦部119由區(qū)域 分割部200、區(qū)域選擇部201、對比度計算部202、對比度判斷部203、驅(qū)動信號產(chǎn)生部204構(gòu) 成。信號處理部116經(jīng)由區(qū)域分割部200、區(qū)域選擇部201而與對比度計算部202連接。對 比度計算部202經(jīng)由對比度判斷部203而與驅(qū)動信號產(chǎn)生部204連接。驅(qū)動信號產(chǎn)生部 204與鏡頭驅(qū)動部105雙向連接。切換控制部120與驅(qū)動信號產(chǎn)生部204連接?？刂撇?22 與區(qū)域分割部200、區(qū)域選擇部201、對比度計算部202、對比度判斷部203、驅(qū)動信號產(chǎn)生部 204雙向連接。
[0065] 本實施方式例中的自動對焦部119例如使用專利文獻1中公開的區(qū)域分割和對比 度方式。根據(jù)控制部122的控制，來自信號處理部116的影像信號（攝像圖像）被轉(zhuǎn)送到 區(qū)域分割部200。區(qū)域分割部200根據(jù)控制部122的控制，將轉(zhuǎn)送來的影像信號分割成規(guī)定 的尺寸的塊區(qū)域，將其轉(zhuǎn)送到區(qū)域選擇部201。
[0066] 區(qū)域選擇部201根據(jù)控制部122的控制，根據(jù)與轉(zhuǎn)送來的各塊區(qū)域有關(guān)的亮度分 布選擇應(yīng)該對焦的塊區(qū)域，將其轉(zhuǎn)送到對比度計算部202。對比度計算部202根據(jù)控制部 122的控制，計算與轉(zhuǎn)送來的塊區(qū)域有關(guān)的對比度值，將其轉(zhuǎn)送到對比度判斷部203。
[0067] 對比度判斷部203根據(jù)控制部122的控制，對轉(zhuǎn)送來的對比度值和規(guī)定的閾值進 行比較。在轉(zhuǎn)送來的對比度值低于閾值的情況下判斷為未對焦，在轉(zhuǎn)送來的對比度值高于 規(guī)定的閾值的情況下判斷為對焦。僅在判斷為未對焦的情況下，向驅(qū)動信號產(chǎn)生部204轉(zhuǎn) 送控制信號使其輸出驅(qū)動信號。驅(qū)動信號產(chǎn)生部204根據(jù)控制部122的控制，確認來自切換 控制部120和對比度判斷部203的控制信號。在從切換控制部120輸出使自動對焦部119 起動的控制信號、并且從對比度判斷部203輸出控制信號的情況下，驅(qū)動信號產(chǎn)生部204向 鏡頭驅(qū)動部105轉(zhuǎn)送用于使對焦物體位置移動的驅(qū)動信號。在本實施方式例中，由于假設(shè) 了圖3 (A)所示的雙焦點切換的攝像系統(tǒng)，所以，輸出向與當前的對焦物體位置不同的對焦 物體位置移動的驅(qū)動信號。另外，始終從鏡頭驅(qū)動部105轉(zhuǎn)送當前的對焦物體位置作為位 置信號。
[0068] 在上述說明中示出了基于區(qū)域分割和對比度方式的自動對焦控制的結(jié)構(gòu)例，但是 不需要限定于這種結(jié)構(gòu)。例如，能夠應(yīng)用相位差方式等任意的自動對焦控制的結(jié)構(gòu)。
[0069] 接著，使用圖6示出手動對焦部121的詳細結(jié)構(gòu)的一例。手動對焦部121由移動 量設(shè)定部300、移動量反轉(zhuǎn)部301、驅(qū)動信號產(chǎn)生部302構(gòu)成。移動量設(shè)定部300與移動量 反轉(zhuǎn)部301連接，移動量反轉(zhuǎn)部301與驅(qū)動信號產(chǎn)生部302連接。移動量反轉(zhuǎn)部301和驅(qū) 動信號產(chǎn)生部302與鏡頭驅(qū)動部105雙向連接。切換控制部120與驅(qū)動信號產(chǎn)生部302連 接?？刂撇?22與移動量設(shè)定部300、移動量反轉(zhuǎn)部301、驅(qū)動信號產(chǎn)生部302雙向連接。
[0070] 移動量設(shè)定部300設(shè)定在從切換控制部120接收到與內(nèi)窺鏡裝置的起動有關(guān)的信 號的情況下使光學系統(tǒng)的對焦物體位置移動的移動量I。另外，在本實施方式例中，設(shè)定移 動量I = 1。另外，移動量I可以固定設(shè)定，也可以經(jīng)由外部I/F部123而由使用者任意設(shè) 定。設(shè)定后的移動量I被轉(zhuǎn)送到移動量反轉(zhuǎn)部301。
[0071] 移動量反轉(zhuǎn)部301根據(jù)控制部122的控制，在使對焦物體位置從當前位置移動與 移動量I相當?shù)牧康那闆r下，判定是否超過可設(shè)定范圍，在判定為超過可設(shè)定范圍的情況 下，使移動量I的符號反轉(zhuǎn)。具體而言，在表示現(xiàn)狀的對焦物體位置的ID上加上移動量I， 在脫離所假設(shè)的對焦物體位置的階段數(shù)的情況下，使移動量I的符號反轉(zhuǎn)即可。在本實施 方式例中，由于假設(shè)了圖3(A)所示的雙焦點切換的攝像系統(tǒng)，所以，在低于0的情況下、超 過1的情況下使符號反轉(zhuǎn)。另外，始終從鏡頭驅(qū)動部105轉(zhuǎn)送當前的對焦物體位置作為位 置信號。進行上述處理后的移動量I被轉(zhuǎn)送到驅(qū)動信號產(chǎn)生部302。
[0072] 驅(qū)動信號產(chǎn)生部302確認經(jīng)由控制部122的來自對焦開關(guān)109的控制信號、或來 自切換控制部120的使手動對焦部121起動的控制信號。在確認到任意一個控制信號的情 況下，驅(qū)動信號產(chǎn)生部302向鏡頭驅(qū)動部105轉(zhuǎn)送用于使對焦物體位置移動來自移動量反 轉(zhuǎn)部301的移動量I的驅(qū)動信號。
[0073] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供如下的內(nèi)窺鏡裝置：通常在進行自動對焦控制、并且在自 動對焦控制中未對焦在希望位置的情況下，僅通過1級切換開關(guān)的操作切換為手動對焦控 制，對焦在希望位置。而且，在本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置中，在進行手動對焦控制時產(chǎn)生了 場景變化的情況下，不用接收來自使用者的指示，就能夠切換為自動對焦控制。由此，使用 者不用在意自動對焦控制和手動對焦控制的切換，僅通過1級切換開關(guān)的操作就能夠進行 對焦物體位置的調(diào)整，能夠提供操作性優(yōu)良的內(nèi)窺鏡裝置。
[0074] 3.第2實施方式
[0075] 圖7示出本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)例。并且，圖8示出鏡體100中包含的 操作部102的詳細結(jié)構(gòu)例。如圖8所示，本實施方式的操作部102構(gòu)成為，將圖1所示的第 1實施方式中的1級切換開關(guān)的對焦開關(guān)109變更為2級切換開關(guān)的對焦開關(guān)400。并且， 如圖7所示，將對比度方式的自動對焦部119變更為相位差方式的自動對焦部401。并且， 構(gòu)成為新追加了經(jīng)過時間測定部402?；窘Y(jié)構(gòu)與第1實施方式例相同，對相同結(jié)構(gòu)分配相 同名稱和編號。下面僅對不同的部分進行說明。
[0076] 圖8是本實施方式的操作部102的詳細圖，配置有進行前端部101的角度操作的 角度操作部107、用于控制送氣、送水的送氣/送水開關(guān)108、用于進行對焦控制的對焦開關(guān) 400。
[0077] 并且，如圖7所示，信號處理部116與輸出部117、場景變化檢測部118、自動對焦 部401連接。自動對焦部401與鏡頭驅(qū)動部105雙向連接，進而還與經(jīng)過時間測定部402 連接。經(jīng)過時間測定部402與切換控制部120連接?？刂撇?22與對焦開關(guān)400、自動對焦 部401、經(jīng)過時間測定部402雙向連接。
[0078] 接著，使用圖7、圖8對本實施方式的處理流程進行說明?；九c第1實施方式例 相同，僅對不同的部分進行說明。
[0079] 切換控制部120根據(jù)經(jīng)由控制部122取得的來自對焦開關(guān)400的控制信號、從場 景變化檢測部118取得的場景變化的檢測結(jié)果、以及從經(jīng)過時間測定部402取得的經(jīng)過時 間，對自動對焦部401和手動對焦部121的起動和停止進行控制。自動對焦部401產(chǎn)生用 于驅(qū)動鏡頭驅(qū)動部105的驅(qū)動信號，進行鏡頭系統(tǒng)103的對焦調(diào)整。與此同時，在通過切換 控制部120起動自動對焦部401時，在起動的期間內(nèi)向經(jīng)過時間測定部402轉(zhuǎn)送自身處于 起動中的信號。經(jīng)過時間測定部402在自動對焦部401起動的期間內(nèi)不計測時間，當自動 對焦部401停止、處于起動中的信號中斷時，開始計測時間。然后，經(jīng)過時間測定部402始 終向切換控制部120持續(xù)轉(zhuǎn)送所計測出的時間。另外，當自動對焦部401起動時，計測出的 時間被初始化為0。并且，在本實施方式例中，如圖3(B)所示，假設(shè)為了覆蓋全景對焦的范 圍而需要進行四階段的切換的四焦點切換的攝像系統(tǒng)。
[0080] 圖9示出與切換控制部120中進行的切換控制和對焦控制部130中的對焦控制有 關(guān)的流程圖。
[0081] S21、S22與圖4的S11、S12相同，所以省略詳細說明。接著，判定使用者是否操作 了位于操作部102中的對焦開關(guān)400 (S23)。但是，與圖4的S13不同，在本實施方式例中， 作為對焦開關(guān)400,假設(shè)了 2級切換開關(guān)。對焦開關(guān)400產(chǎn)生拉向近前側(cè)時向近點側(cè)移動、 推向相反側(cè)時向遠點側(cè)移動這兩種控制信號?？刂菩盘柦?jīng)由控制部122被轉(zhuǎn)送到切換控制 部 120。
[0082] 切換控制部120從控制部122接收到意味著操作了對焦開關(guān)400的控制信號時， 停止自動對焦部401并起動手動對焦部121 (S24)。進而，切換控制部120向手動對焦部121 輸出使對焦物體位置移動與移動量I或-I相當?shù)牧康目刂菩盘枴?br> [0083] 手動對焦部121根據(jù)來自切換控制部120的控制使對焦物體位置移動移動量I 或-I(S25)。在本實施方式例中，假設(shè)使用了圖3(B)所示的四焦點切換的攝像系統(tǒng)，并且 設(shè)移動量I為1。在對焦開關(guān)400被拉向近前側(cè)的情況下向近點側(cè)移動，所以移動量為-1。 另一方面，在對焦開關(guān)400被推向相反側(cè)的情況下向遠點側(cè)移動，所以移動量為I。在移動 后的對焦物體位置超過假設(shè)的對焦物體位置的階段數(shù)3的情況下、或低于0的情況下，使移 動量I的符號反轉(zhuǎn)。但是，該情況下，通過使用者以向遠點（近點）移動為目的而進行的操 作，向相反方向即近點（遠點）移動。這種舉動可能使使用者混亂，所以，根據(jù)情況，也可以 不進行移動量I的符號反轉(zhuǎn)。
[0084] 并且，假設(shè)在S24中切換為手動對焦控制，在繼續(xù)進行該控制的過程中，使用者希 望向其他對焦物體位置移動的情況下，再次按壓對焦開關(guān)400。由此，判定是否操作了對焦 開關(guān)（S26)，在操作了對焦開關(guān)400的情況下，使對焦物體位置移動移動量I或-I (S25)。在 未操作的情況下，在手動對焦控制中維持現(xiàn)狀的對焦物體位置。
[0085] 進行S26中的對焦開關(guān)400的判定，并且進行是否在手動對焦控制的執(zhí)行時檢測 到場景變化以及是否經(jīng)過了規(guī)定時間的判定（S27)。當使用者在當前場景的觀察、診斷結(jié)束 而向其他場景移動時，場景變化檢測部118檢測這種場景變化，向切換控制部120轉(zhuǎn)送檢測 結(jié)果。并且，經(jīng)過時間測定部402將自動對焦部401停止后的經(jīng)過時間轉(zhuǎn)送到切換控制部 120。在從場景變化檢測部118轉(zhuǎn)送與場景變化的檢測有關(guān)的控制信號、并且判定為自動對 焦部401停止后的經(jīng)過時間超過了規(guī)定的時間（S27為"是"）的情況下，切換控制部120返 回S22,停止手動對焦部121并起動自動對焦部401。并且，在S27為"否"的情況下，在手 動對焦控制中維持現(xiàn)狀的對焦物體位置。
[0086] 接著，使用圖10示出自動對焦部401的詳細結(jié)構(gòu)的一例。自動對焦部401由像素 選擇部500、相位差檢測部501、驅(qū)動信號產(chǎn)生部502構(gòu)成。信號處理部116經(jīng)由像素選擇 部500而與相位差檢測部501連接。相位差檢測部501與驅(qū)動信號產(chǎn)生部502連接。驅(qū)動 信號產(chǎn)生部502與鏡頭驅(qū)動部105雙向連接。并且，驅(qū)動信號產(chǎn)生部502與經(jīng)過時間測定 部402連接。切換控制部120與驅(qū)動信號產(chǎn)生部502連接。控制部122與像素選擇部500、 相位差檢測部501、驅(qū)動信號產(chǎn)生部502雙向連接。
[0087] 本實施方式例中的自動對焦部401例如使用專利文獻2中公開的在攝像元件內(nèi)設(shè) 置相位差檢測用的像素的相位差方式。根據(jù)控制部122的控制，來自信號處理部116的影 像信號被轉(zhuǎn)送到像素選擇部500。像素選擇部500根據(jù)控制部122的控制，選擇位于攝像元 件內(nèi)的相位差檢測用的像素，將其轉(zhuǎn)送到相位差檢測部501。相位差檢測部501根據(jù)控制部 122的控制，從轉(zhuǎn)送來的相位差檢測用的像素檢測相位差信息，求出用于對焦的移動量及其 方向（正負的符號）。在移動量不是〇的情況下，向驅(qū)動信號產(chǎn)生部502轉(zhuǎn)送包含移動量及 其方向的控制信號，使其輸出驅(qū)動信號。在當前對焦且移動量為0的情況下，不轉(zhuǎn)送控制信 號。驅(qū)動信號產(chǎn)生部502根據(jù)控制部122的控制，確認來自切換控制部120和相位差檢測 部501的控制信號。在從切換控制部120輸出使自動對焦部401起動的控制信號、從驅(qū)動 信號產(chǎn)生部502輸出控制信號的情況下，驅(qū)動信號產(chǎn)生部502向鏡頭驅(qū)動部105轉(zhuǎn)送用于 使對焦物體位置移動的驅(qū)動信號。
[0088] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供如下的內(nèi)窺鏡裝置：通常在進行自動對焦控制、并且在自 動對焦控制中未對焦在希望位置的情況下，僅通過2級切換開關(guān)的操作切換為手動對焦控 制，對焦在希望位置。而且，在本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置中，在從手動對焦控制開始后經(jīng)過 規(guī)定的時間、并且產(chǎn)生了場景變化的情況下，不用接收來自使用者的指示，就能夠切換為自 動對焦控制。使用者不用在意自動對焦控制和手動對焦控制的切換，僅通過2級切換開關(guān) 的操作就能夠進行對焦物體位置的調(diào)整，能夠提供操作性優(yōu)良的內(nèi)窺鏡裝置。進而，不會由 于瞬間產(chǎn)生的光暈等而在短時間內(nèi)切換為自動對焦控制，能夠提供進行穩(wěn)定性高的對焦控 制的內(nèi)窺鏡裝置。
[0089] 4.本實施方式的方法
[0090] 在以上的本實施方式中，如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置包括進行光學系統(tǒng)（圖2(A)的 鏡頭系統(tǒng)103等）的控制并控制對焦物體位置的對焦控制部130、在自動對焦與手動對焦 之間切換對焦控制部130中的控制的切換控制部120、以及受理來自用戶的操作的操作部 102。而且，在對焦控制部130中進行自動對焦的期間內(nèi)，在操作部102受理了操作的情況 下，切換控制部120將對焦控制部130中的控制切換為手動對焦，對焦控制部130使對焦物 體位置向與操作受理時不同的位置移動。
[0091] 這里，對焦控制部130進行對焦物體位置的控制，但是，鑒于對焦物體位置和光學 系統(tǒng)的狀態(tài)（特別是透鏡的位置）具有對應(yīng)關(guān)系，則具體而言假設(shè)對透鏡的位置進行控制。 另外，通過對鏡頭驅(qū)動部105輸出控制信號等進行透鏡的位置控制。如圖1所示，對焦控制 部130包括自動對焦部119和手動對焦部121，但是，對它們進行排他的控制，使得任意一方 動作、另一方停止。即，基于切換控制部120的切換控制基本上是如下控制：停止自動對焦 部119和手動對焦部121中的當前動作中的一方，起動另一方。
[0092] 并且，通過使操作部102受理操作，進行基于切換控制部120的從自動對焦向手動 對焦的切換、以及基于對焦控制部130的對焦物體位置的移動這雙方，但是，此時，操作部 102受理的操作不需要分成切換控制部120用的操作和對焦控制部130用的操作。即，在本 實施方式中，不是通過第1操作來進行基于切換控制部120的從自動對焦向手動對焦的切 換、通過與第1操作不同的第2操作來進行基于對焦控制部130的對焦物體位置的移動，而 是當進行給定操作時，共同進行上述2個處理雙方。
[0093] 而且，可以作為多次操作的結(jié)果來進行這2個處理，但是，也可以通過1次操作來 進行。這里，1次操作是指被用戶視為1種的單位的操作，例如可以是按下1次按鈕、推到1 次桿的操作或者使轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一次（旋轉(zhuǎn)量任意）的操作。但是，如鼠標的雙擊那樣，如果通 過多次按下來進行1個處理，則這種操作也包含在本實施方式的1次操作中。即，可以認為 處理系統(tǒng)中不會進一步分解解釋的操作是本實施方式中的1次操作。例如，關(guān)于上述的雙 擊，作為用戶的動作，是按下2次鼠標按鈕，但是，處理系統(tǒng)（例如PC)不會解釋為"2次單 擊"，而是解釋為" 1次雙擊"，其結(jié)果，也只是進行與雙擊相當?shù)奶幚?。但是，如果考慮用戶 的便利性，則不希望1次操作變得復雜，所以，可以對該1次操作的從開始到結(jié)束的時間、作 為操作對象的按鈕等的個數(shù)施加限制。
[0094] 由此，對用戶來說，通過簡單的操作，就能夠進行對焦的有效控制。在現(xiàn)有的內(nèi)窺 鏡裝置中，用戶在識別是正在進行自動對焦還是正在進行手動對焦后，通過明確進行指示 (例如對操作部102進行操作）來切換對焦控制。而且，在切換為手動對焦后，不同于切換 操作，還需要進行對焦物體位置的選擇操作。但是，假設(shè)在自動對焦動作中希望切換為手動 對焦的情況是自動對焦未有效發(fā)揮功能的情況，所以，對焦物體位置和與關(guān)心區(qū)域?qū)?yīng)的 被攝體的位置不匹配的可能性較高。由此，在本實施方式中，不會按照從自動到手動的切換 以及對焦物體位置的移動來切分對應(yīng)的操作。因此，能夠簡化操作部102的結(jié)構(gòu)，還能夠簡 化用戶的操作。
[0095] 并且，在切換控制部120中將對焦控制部130的控制從自動對焦切換為手動對焦 后，進而在操作部102受理了操作的情況下，對焦控制部130也可以使對焦物體位置向與操 作受理時不同的位置移動。
[0096] 這里，假設(shè)操作部102受理的操作與進行從自動到手動的切換和對焦物體位置的 移動這雙方的上述操作相同。
[0097] 由此，通過手動對焦轉(zhuǎn)移后的操作受理，能夠使對焦物體位置移動到與當前位置 不同的位置。由此，不需要切分進行上述2個處理的操作和進行手動轉(zhuǎn)移后的對焦物體位 置的移動處理的操作。因此，能夠簡化操作部102的結(jié)構(gòu)，還能夠簡化用戶的操作。
[0098] 并且，如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置也可以包括場景變化檢測部118,該場景變化檢測 部118根據(jù)進行攝像而得到的影像信號來檢測場景變化。而且，在通過切換控制部120從自 動對焦切換為手動對焦后，在檢測到場景變化的情況下，切換控制部120將對焦控制部130 的控制從手動對焦切換為自動對焦。
[0099] 這里，考慮各種場景的變化。例如，廣義地講，活體內(nèi)的攝像對象部位的變化也包 含在場景變化中。在進行攝像的部位從胃變化為小腸、或從小腸變化為大腸的情況下，也可 以作為場景變化。并且，如將大腸細分為橫行結(jié)腸和下行結(jié)腸那樣，可以細細設(shè)定部位。該 情況下，考慮根據(jù)影像信號的色相來進行場景變化。
[0100] 并且，即使是同一部位，也可以以作為攝像對象的被攝體發(fā)生了變化來捕捉場景 變化。該情況下，根據(jù)運動矢量、亮度、色相的變化等檢測場景。
[0101] 并且，即使作為攝像對象的被攝體相同，在該被攝體與攝像部（前端部101)之間 的相對位置關(guān)系變化的情況下，也可以作為場景變化。相對位置關(guān)系可以是攝像部與被攝 體的相對距離，也可以是將被攝體作為壁面的情況下的該壁面與攝像部的光軸所成的角 度。即，根據(jù)是否接近或是否正對來考慮有無場景變化。該情況下，考慮根據(jù)亮度變化等檢 測場景變化。
[0102] 由此，即使在切換為手動對焦的情況下，在檢測到場景變化的情況下也能夠恢復 成自動對焦。如上所述，在切換為手動對焦的情況下，自動對焦未有效發(fā)揮功能的可能性較 高。具體而言，是從攝像部觀察在較近位置（近前側(cè)）和較遠位置（里側(cè)）均存在關(guān)心區(qū) 域的情況等。但是，如上所述，在部位、被攝體、相對位置關(guān)系等變化的情況下檢測到場景變 化，所以，在檢測到場景變化時，假設(shè)關(guān)心區(qū)域的進深方向上的分布也變化。即，通過場景的 變化，自動對焦可能變成有效的狀況，所以，切換為自動對焦，嘗試是否有效。當然，在變化 后，自動對焦也可能無效，但是，如果考慮與手動對焦相比，對于用戶來說自動對焦的便利 性更高，則積極切換為自動對焦是有意義的。進一步說，即使切換為自動對焦的結(jié)果對對焦 物體位置不滿意，通過上述簡單的操作切換為手動對焦即可，所以，沒有特殊問題。
[0103] 并且，如圖2(B)所示，操作部102也可以具有1級切換開關(guān)（對焦開關(guān)109)。1 級切換開關(guān)是通過用戶的1次操作進行接通斷開的開關(guān)。
[0104] 由此，通過1級切換開關(guān)的1次操作這樣的簡單的操作，就能夠進行上述控制。在 圖3(A)所示的雙焦點切換中特別有效。
[0105] 并且，如圖8所示，操作部102也可以具有2級切換開關(guān)（對焦開關(guān)400)。2級切 換開關(guān)是如下開關(guān)：通過用戶的1次操作，進行從常態(tài)位置向第1位置移動、或從常態(tài)位置 向第2位置移動中的任意一方。而且，在2級切換開關(guān)向第1位置移動的情況下，對焦控制 部130使對焦物體位置向第1對焦物體位置移動。并且，在2級切換開關(guān)向第2位置移動 的情況下，對焦控制部130使對焦物體位置向第2對焦物體位置移動。
[0106] 這里，第1位置是與常態(tài)位置不同的位置，第2位置是與常態(tài)位置和第1位置都不 同的位置。并且，第1對焦物體位置和第2對焦物體位置是與操作受理時的對焦物體位置 不同的位置，一方是比操作受理時的對焦物體位置靠遠點側(cè)的位置，另一方是比操作受理 時的對焦物體位置靠近點側(cè)的位置。
[0107] 由此，通過1次操作，能夠指定對焦物體位置的移動方向。如圖3(B)的四焦點切 換那樣，在可設(shè)定的對焦物體位置的數(shù)量較多的情況下特別有效。
[0108] 并且，在以上的本實施方式中，如圖1所示，內(nèi)窺鏡裝置包括對焦控制部130、切換 控制部120、操作部102、場景變化檢測部118。而且，在對焦控制部130進行了自動對焦的 情況下，在操作部受理了操作的情況下，切換控制部120切換為手動對焦。并且，在對焦控 制部130進行了手動對焦的情況下，在場景變化檢測部118檢測到場景變化的情況下，切換 控制部120切換為自動對焦。
[0109] 由此，能夠容易地切換自動對焦和手動對焦。對于用戶來說，在覺得自動對焦不好 時，僅通過對操作部102進行操作（狹義地講為上述這種簡單的" 1次操作"），就能夠切換 自動對焦和手動對焦。由于根據(jù)場景變化而恢復成自動對焦，所以，盡可能地使用戶負擔較 少的自動對焦進行動作，在自動對焦未有效發(fā)揮功能時，受理用戶的操作而切換為手動對 焦。
[0110] 并且，如圖7所示，內(nèi)窺鏡裝置也可以包括經(jīng)過時間測定部402,該經(jīng)過時間測定 部402測定通過切換控制部120將對焦控制切換為手動對焦后的經(jīng)過時間。而且，在進行 了手動對焦的情況下，在檢測到場景變化、且經(jīng)過時間大于給定的閾值的情況下，切換控制 部120將對焦控制部130的控制切換為自動對焦。
[0111] 由此，作為從手動對焦恢復成自動對焦的恢復條件，不僅考慮場景變化，還考慮經(jīng) 過時間。在使用被攝體的變化、被攝體與攝像部的相對位置關(guān)系的變化作為場景變化的情 況下，在用戶無意變更觀察對象的情況下，也可能引起場景變化。例如，認為由于手抖而導 致的攝像部的振動等成為主要原因。該情況下，假設(shè)用戶繼續(xù)進行診斷等，所以，即使臨時 引起場景變化，也會立即返回自動對焦未良好地進行動作的狀況。即，這種情況下恢復成自 動對焦并不理想，所以，期望在場景變化以外還設(shè)置恢復條件。這里，使用經(jīng)過時間的理由 是，不容易出現(xiàn)在切換為手動對焦后立即結(jié)束診斷等（即，用戶有意改變場景）的情況。這 是因為，切換為手動對焦是因為對當前的對焦狀態(tài)不滿意，感到不滿意只可能是在攝像圖 像中存在作為診斷和觀察對象的關(guān)心區(qū)域。
[0112] 并且，也可以在內(nèi)窺鏡裝置的起動時，切換控制部120將對焦控制部130的控制設(shè) 定為自動對焦。
[0113] 由此，能夠優(yōu)先進行自動對焦。與手動對焦相比，自動對焦能夠減輕用戶的負擔， 所以，在積極使用自動對焦方面具有優(yōu)點。
[0114] 并且，對焦控制部130也可以包括根據(jù)攝像圖像計算對比度值的對比度計算部 202、以及根據(jù)計算出的對比度值輸出用于驅(qū)動光學系統(tǒng)的驅(qū)動信號的驅(qū)動信號產(chǎn)生部 204。具體而言，對焦控制部130包括圖5所示的自動對焦部119,自動對焦部119包括上述 各部。
[0115] 或者，對焦控制部130也可以包括根據(jù)攝像圖像檢測相位差信息的相位差檢測部 501、 以及根據(jù)檢測到的相位差信息輸出用于驅(qū)動光學系統(tǒng)的驅(qū)動信號的驅(qū)動信號產(chǎn)生部 502。 具體而言，對焦控制部130包括圖10所示的自動對焦部401，自動對焦部401包括上 述各部。
[0116] 任意情況下，對焦控制部130根據(jù)上述驅(qū)動信號進行自動對焦。
[0117] 由此，作為自動對焦的方法，可以使用對比度AF，也可以使用相位差AF。另外，在 第1實施方式中記載了不包含經(jīng)過時間測定部402的結(jié)構(gòu)和對比度AF的組合，在第2實施 方式中記載了包含經(jīng)過時間測定部402的結(jié)構(gòu)和相位差AF的組合，但是，經(jīng)過時間測定部 402的有無和AF方法的組合是任意的。并且，離散的N焦點切換中的N的值和AF方法的組 合也是任意的。
[0118] 并且，對焦控制部130也可以進行選擇離散設(shè)定的第1?第N(N為2以上（包含 該值）的整數(shù)）對焦物體位置中的任意一方的控制。
[0119] 由此，能夠進行離散的對焦控制。由于限定了可選擇的對焦物體位置的數(shù)量，所 以，能夠通過簡單的操作來進行對焦控制，能夠減輕用戶的操作負擔。
[0120] 并且，考慮與從光學系統(tǒng)到第i(l = i = N-1)對焦物體位置的距離相比、從光學 系統(tǒng)到第i+Ι對焦物體位置的距離較大的情況。具體而言，如圖3 (A)、圖3 (B)所示，從近點 側(cè)起，一點一點地對各對焦物體位置（或?qū)?yīng)的透鏡位置）賦予ID。此時，對焦控制部130 也可以包括移動量設(shè)定部300,該移動量設(shè)定部300設(shè)定操作部102受理了操作的情況下 的、表示對焦物體位置的變動量的移動量信息。具體而言，如圖6所示，手動對焦部121包 括移動量設(shè)定部300。而且，在設(shè)定了指定k(k為非0的整數(shù)）的信息作為移動量信息的情 況下，對焦控制部130根據(jù)操作部102受理的操作，將對焦物體位置從第i對焦物體位置變 更為第i+k對焦物體位置。
[0121] 由此，在設(shè)定了移動量后，能夠根據(jù)所設(shè)定的移動量進行離散的對焦控制。
[0122] 并且，在i+k〈l或i+k>N中的一方成立的情況下，移動量設(shè)定部300也可以設(shè)定指 定_k的信息作為移動量信息。而且，對焦控制部130根據(jù)操作部102受理的操作，將對焦 物體位置從第i對焦物體位置變更為第i_k對焦物體位置。
[0123] 由此，在可設(shè)定的對焦物體位置的最大值或最小值附近（最遠點附近或最近點附 近），也能夠進行適當?shù)膶刮矬w位置的移動。在指示向比最遠點（最近點）靠遠點（近 點）側(cè)移動的情況下，通過反轉(zhuǎn)移動量信息的值，也能夠?qū)⒁苿幽康牡叵薅ㄔ诳稍O(shè)定范圍 內(nèi)，能夠進行適當?shù)目刂啤?br> [0124] 并且，移動量設(shè)定部300也可以設(shè)定指定1或-1的信息作為移動量信息k。
[0125] 由此，能夠使對焦物體位置向相鄰位置移動，所以，能夠進行小幅的控制。
[0126] 并且，移動量設(shè)定部300也可以根據(jù)來自外部的輸入來設(shè)定移動量信息k。
[0127] 由此，能夠從用戶、內(nèi)窺鏡裝置以外的其他系統(tǒng)等設(shè)定移動量信息k。
[0128] 并且，在對焦控制部130進行了自動對焦的情況下，當操作部102受理了操作而在 切換控制部120中進行了切換為手動對焦的控制時，對焦控制部130也可以將對焦物體位 置從第i對焦物體位置變更為第i+k對焦物體位置。
[0129] 由此，通過針對操作部102的操作，能夠進行向手動對焦的切換以及對焦物體位 置的移動（具體而言為與移動量信息k對應(yīng)的移動）這雙方。優(yōu)點等如上所述，所以省略 詳細說明。
[0130] 并且，上述內(nèi)窺鏡裝置中的操作部102也可以具有1級切換開關(guān)（對焦開關(guān)109)。 或者也可以具有2級切換開關(guān)（對焦開關(guān)400)。各開關(guān)如上所述。
[0131] 而且，在具有2級切換開關(guān)的情況下，在2級切換開關(guān)向第1位置移動的情況下， 對焦控制部130進行對對焦物體位置賦予與移動量信息k對應(yīng)的變化的控制，在2級切換 開關(guān)向第2位置移動的情況下，對焦控制部130進行對對焦物體位置賦予與判定了移動量 信息k的符號的-k對應(yīng)的變化的控制。使用移動量信息對根據(jù)開關(guān)的操作方向來改變朝向 遠點側(cè)的移動和朝向近點側(cè)的移動的控制進行說明，實質(zhì)上如上所述，所以省略詳細說明。
[0132] 并且，以上的本實施方式還能夠應(yīng)用于內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，該內(nèi)窺鏡裝置用 操作裝置包括：操作受理部，其從用戶受理內(nèi)窺鏡裝置的操作，該內(nèi)窺鏡裝置具有能夠控制 對焦物體位置的光學系統(tǒng)；以及輸出部，其輸出與操作對應(yīng)的操作信號。輸出部通過用戶對 操作受理部的操作，輸出用于指示從自動對焦切換為手動對焦的操作信號，并且，輸出用于 指示向與對焦物體位置的操作受理時不同的位置移動的操作信號。這里，操作受理部受理 的操作可以是上述的"1次操作"。
[0133] 這里，內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置例如相當于圖2(B)的操作部102,操作受理部相當 于對焦開關(guān)109 (或圖8的操作部102中的對焦開關(guān)400)。輸出部在圖2(B)等中未圖示， 但是，對進行內(nèi)窺鏡裝置的處理的塊輸出操作信號，例如可以對圖1的控制部122輸出操作 信號。
[0134] 由此，在受理從自動對焦向手動對焦的切換以及對焦物體位置的移動時，作為操 作受理部，只要設(shè)置1個機構(gòu)（開關(guān)等）即可，能夠簡化結(jié)構(gòu)。
[0135] 并且，操作受理部也可以受理第1操作和第2操作雙方，第1操作進行從自動對焦 向手動對焦的切換以及對焦物體位置的移動這雙方，第2操作在切換為手動對焦后進行對 焦物體位置的移動。而且，操作受理部也可以是1級切換開關(guān)，通過該1級切換開關(guān)的操作 來受理第1操作和第2操作。
[0136] 由此，通過圖2(B)所示的1級切換開關(guān)，能夠進行第1操作和第2操作雙方，能夠 通過簡單的結(jié)構(gòu)進行有效的對焦控制。
[0137] 并且，在考慮第3操作和第4操作的情況下，操作受理部也可以受理第3操作和第 4操作雙方，第3操作進行從自動對焦向手動對焦的切換以及增加從光學系統(tǒng)到對焦物體 位置的距離的變更這雙方，第4操作進行從自動對焦向手動對焦的切換以及減少從光學系 統(tǒng)到對焦物體位置的距離的變更這雙方。
[0138] 并且，在考慮第5操作和第6操作的情況下，操作受理部也可以在第3操作和第4 操作的基礎(chǔ)上受理第5操作和第6操作，第5操作在切換為手動對焦后進行增加從光學系 統(tǒng)到對焦物體位置的距離的變更，第6操作在切換為手動對焦后進行減少從光學系統(tǒng)到所 述對焦物體位置的距離的變更。
[0139] 而且，操作受理部也可以是2級切換開關(guān)，通過該2級切換開關(guān)的操作受理第3? 第6操作。
[0140] 由此，通過圖8所示的2級切換開關(guān)，能夠進行第3?第6操作和第2操作雙方， 能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)進行有效的對焦控制。
[0141] 以上說明了應(yīng)用本發(fā)明的2個實施方式1?2及其變形例，但是，本發(fā)明不限于各 實施方式1?2及其變形例，在實施階段，能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)對結(jié)構(gòu)要素進行 變形而具體化。并且，通過對上述各實施方式1?2和變形例所公開的多個結(jié)構(gòu)要素進行 適當組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，可以從各實施方式1?2和變形例所記載的全部結(jié)構(gòu) 要素中刪除若干個結(jié)構(gòu)要素。進而，也可以對不同實施方式和變形例中說明的結(jié)構(gòu)要素進 行適當組合。并且，在說明書或附圖中，關(guān)于至少一次與更加廣義或同義的不同用語一起記 載的用語，在說明書或附圖的任意部位能夠置換為該不同的用語。這樣，能夠在不脫離發(fā)明 主旨的范圍內(nèi)進行各種變形和應(yīng)用。
[0142] 標號說明
[0143] 100 :鏡體；101 :前端部；102 :操作部；103 :鏡頭系統(tǒng)；105 :鏡頭驅(qū)動部；106 :照 明鏡頭系統(tǒng)；107 :角度操作部；108 :送氣/送水開關(guān)；109 :對焦開關(guān)；111 :A/D轉(zhuǎn)換部； 112 :緩存；113 :WB部；114 :測光評價部；115 :照明光源；116 :信號處理部；117 :輸出部； 118 :場景變化檢測部；119 :自動對焦部；120 :切換控制部；121 :手動對焦部；122 :控制部； 123 :外部I/F部；130 :對焦控制部；200 :區(qū)域分割部；201 :區(qū)域選擇部；202 :對比度計算 部；203 :對比度判斷部；204 :驅(qū)動信號產(chǎn)生部；300 :移動量設(shè)定部；301 :移動量反轉(zhuǎn)部； 302 :驅(qū)動信號產(chǎn)生部；400 :對焦開關(guān)；401 :自動對焦部；402 :經(jīng)過時間測定部；500 :像素 選擇部；501 :相位差檢測部；502 :驅(qū)動信號產(chǎn)生部。
【權(quán)利要求】
1. 一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置包括： 對焦控制部，其進行光學系統(tǒng)的控制，并控制對焦物體位置； 切換控制部，其在自動控制所述對焦物體位置的自動對焦和手動控制所述對焦物體位 置的手動對焦之間切換所述對焦控制部的控制；以及 操作部，其受理來自用戶的操作， 在所述對焦控制部中進行所述自動對焦的期間內(nèi)，在所述操作部受理了來自所述用戶 的所述操作的情況下， 所述切換控制部將所述對焦控制部的控制從所述自動對焦切換為所述手動對焦， 所述對焦控制部進行使所述對焦物體位置向與所述操作的受理時不同的位置移動的 控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在所述對焦控制部中進行所述自動對焦的期間內(nèi)，所述切換控制部根據(jù)所述操作部 從所述用戶受理的1次操作，將所述對焦控制部的控制從所述自動對焦切換為所述手動對 焦， 所述對焦控制部根據(jù)所述1次操作，進行使所述對焦物體位置向與所述操作的受理時 不同的位置移動的控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在所述切換控制部中將所述對焦控制部的控制從所述自動對焦切換為所述手動對焦 后，進而所述操作部受理了來自所述用戶的所述操作的情況下， 所述對焦控制部進行使所述對焦物體位置向與所述操作的受理時不同的位置移動的 控制。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡裝置包括場景變化檢測部，該場景變化檢測部根據(jù)在所述內(nèi)窺鏡裝置中進 行攝像而得到的影像信號檢測場景變化， 在所述切換控制部中將所述對焦控制部的控制從所述自動對焦切換為所述手動對焦 后，所述場景變化檢測部檢測到場景變化的情況下， 所述切換控制部將所述對焦控制部的控制從所述手動對焦切換為所述自動對焦。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述操作部具有1級切換開關(guān)，所述1級切換開關(guān)是通過所述用戶的所述1次操作進 行接通斷開的開關(guān)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述操作部具有2級切換開關(guān)， 所述2級切換開關(guān)是如下開關(guān)：通過所述用戶的所述1次操作，進行從常態(tài)位置向與所 述常態(tài)位置不同的第1位置的移動、或從所述常態(tài)位置向與所述常態(tài)位置和所述第1位置 不同的第2位置的移動的任意一方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在通過所述用戶的所述1次操作使所述2級切換開關(guān)從所述常態(tài)位置向所述第1位置 移動的情況下，所述對焦控制部進行使所述對焦物體位置向與所述1次操作的受理時不同 的第1對焦物體位置移動的控制， 在通過所述用戶的所述1次操作使所述2級切換開關(guān)從所述常態(tài)位置向所述第2位 置移動的情況下，所述對焦控制部進行使所述對焦物體位置向與所述1次操作的受理時不 同、且與所述第1對焦物體位置也不同的第2對焦物體位置移動的控制。
8. -種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置包括： 對焦控制部，其進行光學系統(tǒng)的控制，并控制對焦物體位置； 切換控制部，其在自動控制所述對焦物體位置的自動對焦和手動控制所述對焦物體位 置的手動對焦之間切換所述對焦控制部的控制； 操作部，其受理來自用戶的操作；以及 場景變化檢測部，其根據(jù)在攝像部中進行攝像而得到的攝像圖像來檢測場景變化， 在所述對焦控制部進行了所述自動對焦的情況下，當所述操作部受理了來自所述用戶 的所述操作時，所述切換控制部將所述對焦控制部的控制切換為所述手動對焦， 在所述對焦控制部進行了所述手動對焦的情況下，當所述場景變化檢測部檢測到場景 變化時，所述切換控制部將所述對焦控制部的控制切換為所述自動對焦。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡裝置包括經(jīng)過時間測定部，該經(jīng)過時間測定部測定在所述切換控制部中將 所述對焦控制部的控制切換為所述手動對焦后的經(jīng)過時間， 在所述對焦控制部進行了所述手動對焦的情況下，當所述場景變化檢測部檢測到場景 變化、且所述經(jīng)過時間測定部測定出的所述經(jīng)過時間大于給定的閾值時，所述切換控制部 將所述對焦控制部的控制切換為所述自動對焦。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在所述內(nèi)窺鏡裝置起動時，所述切換控制部進行將所述對焦控制部的控制設(shè)定為所述 自動對焦的控制。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述對焦控制部包括： 對比度計算部，其根據(jù)所述攝像圖像計算對比度值；以及 驅(qū)動信號產(chǎn)生部，其根據(jù)所述對比度計算部計算出的所述對比度值，輸出用于驅(qū)動所 述光學系統(tǒng)的驅(qū)動信號， 所述對焦控制部根據(jù)所述驅(qū)動信號進行所述自動對焦。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述對焦控制部包括： 相位差檢測部，其根據(jù)所述攝像圖像檢測相位差信息；以及 驅(qū)動信號產(chǎn)生部，其根據(jù)所述相位差檢測部檢測到的所述相位差信息，輸出用于驅(qū)動 所述光學系統(tǒng)的驅(qū)動信號， 所述對焦控制部根據(jù)所述驅(qū)動信號進行所述自動對焦。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述對焦控制部進行選擇離散設(shè)定的第1?第N(N為2以上的整數(shù)）對焦物體位置中 的任意一方的控制。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在與從所述光學系統(tǒng)到第i(l = i = N-1)對焦物體位置的距離相比，從所述光學系統(tǒng) 到第i+ι對焦物體位置的距離較大的情況下， 所述對焦控制部包括移動量設(shè)定部，該移動量設(shè)定部設(shè)定表示所述操作部受理了所述 操作的情況下的所述對焦物體位置的變動量的移動量信息， 在設(shè)定了指定k(k為非0的整數(shù)）的信息作為所述移動量信息的情況下，所述對焦控 制部根據(jù)所述操作部受理的所述操作，將所述對焦物體位置從所述第i對焦物體位置變更 為第i+k對焦物體位置，從而進行所述手動對焦。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在i+k〈l或i+k>N中的一方成立的情況下，所述移動量設(shè)定部設(shè)定指定-k的信息作為 所述移動量信息， 所述對焦控制部根據(jù)所述操作部受理的所述操作，將所述對焦物體位置從所述第i對 焦物體位置變更為第i-k對焦物體位置，從而進行所述手動對焦。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述移動量設(shè)定部設(shè)定指定1或-1的信息，作為所述移動量信息k。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述移動量設(shè)定部根據(jù)來自外部的輸入來設(shè)定所述移動量信息k。
18. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 在所述對焦控制部進行了所述自動對焦的情況下，當所述操作部受理了來自所述用戶 的所述操作而在所述切換控制部中進行了切換為所述手動對焦的控制時， 所述對焦控制部將所述對焦物體位置從所述第i對焦物體位置變更為第i+k對焦物體 位置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述操作部具有1級切換開關(guān)， 所述1級切換開關(guān)是通過所述用戶的所述操作進行接通斷開的開關(guān)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述操作部具有2級切換開關(guān)， 所述2級切換開關(guān)是如下開關(guān)：通過所述用戶的所述操作，進行從常態(tài)位置向與所述 常態(tài)位置不同的第1位置的移動、或從所述常態(tài)位置向與所述常態(tài)位置和所述第1位置不 同的第2位置的移動。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 所述對焦控制部包括移動量設(shè)定部，該移動量設(shè)定部設(shè)定輸入了來自所述操作受理部 的所述控制信號的情況下的、表示所述對焦物體位置的變動量的移動量信息， 在所述2級切換開關(guān)從所述常態(tài)位置向所述第1位置移動的情況下，所述對焦控制部 進行對所述對焦物體位置賦予與移動量信息k對應(yīng)的變化的控制， 在所述2級切換開關(guān)從所述常態(tài)位置向所述第2位置移動的情況下，所述對焦控制部 進行對所述對焦物體位置賦予與判定了移動量信息k的符號的-k對應(yīng)的變化的控制。
22. -種內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置包括： 操作受理部，其從用戶受理內(nèi)窺鏡裝置的操作，該內(nèi)窺鏡裝置具有能夠控制對焦物體 位置的光學系統(tǒng)；以及 輸出部，其輸出與所述操作對應(yīng)的操作信號， 所述輸出部通過所述用戶對所述操作受理部的所述操作，輸出用于指示從自動控制所 述對焦物體位置的自動對焦切換為手動控制所述對焦物體位置的手動對焦的所述操作信 號，并且，輸出用于指示所述對焦物體位置向與所述操作受理時不同的位置移動的所述操 作信號。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，其特征在于， 所述操作受理部受理所述用戶的1次操作， 所述輸出部通過所述用戶對所述操作受理部的所述1次操作，輸出用于指示從所述自 動對焦切換為所述手動對焦的所述操作信號，并且，輸出用于指示所述對焦物體位置向與 所述1次操作受理時不同的位置移動的所述操作信號。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，其特征在于， 所述操作受理部受理第1操作和第2操作雙方， 所述第1操作進行從所述自動對焦向所述手動對焦的切換、以及所述對焦物體位置向 與所述操作受理時不同的位置的移動這雙方， 所述第2操作進行在切換為所述手動對焦后的所述對焦物體位置向與所述操作受理 時不同的位置的移動。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，其特征在于， 所述操作受理部是受理所述第1操作和所述第2操作的1個1級切換開關(guān)。
26. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，其特征在于， 所述操作受理部受理第3操作和第4操作雙方， 所述第3操作進行從所述自動對焦向所述手動對焦的切換、以及增加從所述光學系統(tǒng) 到所述對焦物體位置的距離的變更這雙方， 所述第4操作進行從所述自動對焦向所述手動對焦的切換、以及減少從所述光學系統(tǒng) 到所述對焦物體位置的所述距離的變更這雙方。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，其特征在于， 所述操作受理部受理第5操作和第6操作， 所述第5操作進行在切換為所述手動對焦后的增加從所述光學系統(tǒng)到所述對焦物體 位置的所述距離的變更， 所述第6操作進行在切換為所述手動對焦后的減少從所述光學系統(tǒng)到所述對焦物體 位置的所述距離的變更。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的內(nèi)窺鏡裝置用操作裝置，其特征在于， 所述操作受理部是受理所述第3操作?所述第6操作的1個2級切換開關(guān)。
29. -種內(nèi)窺鏡裝置的控制方法，進行光學系統(tǒng)的控制并控制對焦物體位置，其特征在 于， 受理來自用戶的操作， 根據(jù)所受理的來自所述用戶的所述操作，進行切換自動控制所述對焦物體位置的自動 對焦和手動控制所述對焦物體位置的手動對焦的切換控制、以及使所述對焦物體位置向與 所述操作的受理時不同的位置移動的控制， 在所述對焦控制部中進行所述自動對焦的期間內(nèi)，在所述操作部受理了來自所述用戶 的所述操作的情況下，作為所述切換控制，進行從所述自動對焦切換為所述手動對焦的控 制。
30. -種內(nèi)窺鏡裝置的控制方法，進行光學系統(tǒng)的控制并控制對焦物體位置，其特征在 于， 進行受理來自用戶的操作的受理處理、以及基于在攝像部中進行攝像而得到的攝像圖 像的場景變化檢測處理， 根據(jù)所述受理處理的結(jié)果和所述場景變化檢測處理的結(jié)果中的至少一方，進行切換自 動控制所述對焦物體位置的自動對焦和手動控制所述對焦物體位置的手動對焦的切換控 制， 在進行了所述自動對焦的情況下，當作為所述受理處理的結(jié)果而受理了來自所述用戶 的所述操作時，作為所述切換控制，進行從所述自動對焦切換為所述手動對焦的控制， 在進行了所述手動對焦的情況下，當作為所述場景變化檢測處理的結(jié)果而檢測到場景 變化時，作為所述切換控制，進行從所述手動對焦切換為所述自動對焦的控制。
【文檔編號】A61B1/00GK104053392SQ201280067108
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月17日
【發(fā)明者】鶴岡建夫 申請人:奧林巴斯株式會社