帶有患者傾斜裝置的躺椅的制作方法
【專利摘要】該帶有患者傾斜裝置的躺椅(10)包括：頂板(28)；一對(duì)第二軌道(15)，其配置在頂板的下方；第二移動(dòng)部(16)，其具有在一對(duì)第二軌道上能夠移動(dòng)的一對(duì)第二滑動(dòng)件(17)；一對(duì)塊體(22A、22B)，其在一對(duì)第二軌道上能夠移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23A、23B)，其使塊體相對(duì)于第二移動(dòng)部進(jìn)行直線移動(dòng)；支承部(26)，其設(shè)置于第二移動(dòng)部，且支承頂板；桿(27A、27B)，其一端連結(jié)于頂板，并且另一端連結(jié)于一對(duì)塊體。
【專利說(shuō)明】帶有患者傾斜裝置的躺椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及帶有患者傾斜裝置的躺椅。
[0002] 本申請(qǐng)基于2012年2月20日在日本申請(qǐng)的特愿2012-034235號(hào)主張優(yōu)先權(quán)，在 此引用其內(nèi)容。

【背景技術(shù)】
[0003] 以往，出于確定放射線向患者照射的照射位置的目的，在用于進(jìn)行放射線治療的 放射線照射裝置中設(shè)置有躺椅，該躺椅具備相對(duì)于放射線照射裝置的等深點(diǎn)（isocenter) 移動(dòng)的床。
[0004] 出于將患者保持為各種姿態(tài)的目的，在此類躺椅設(shè)置有使躺在床上的患者傾斜的 裝置。例如，專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了一種放射線治療裝置用治療臺(tái)。專利文獻(xiàn)1所記載的放射 線治療裝置用治療臺(tái)能夠沿著彼此正交的三個(gè)軸使患者水平移動(dòng)。
[0005] 另外，專利文獻(xiàn)2公開(kāi)了一種裝置，該裝置除了沿著所述三個(gè)軸的水平移動(dòng)之外， 還分別以該三個(gè)軸作為旋轉(zhuǎn)中心使患者旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
[0006] 在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)
[0008] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開(kāi)2006-51215號(hào)公報(bào) [0009] 專利文獻(xiàn)2 :美國(guó)專利第7373676號(hào)說(shuō)明書(shū)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 發(fā)明要解決的課題
[0011] 為了向患者的適當(dāng)部位照射放射線，優(yōu)選放射線照射至患者的位置、角度的設(shè)定 方面的自由度高，優(yōu)選所述專利文獻(xiàn)2所記載的使水平移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組合而得到的6軸 的自由度。然而，具備6軸的自由度的躺椅存在高度增高、因構(gòu)件數(shù)量增加而制造成本變高 的可能性。
[0012] 本發(fā)明是鑒于所述情況而完成的，其目的在于提供小型且低成本的帶有患者傾斜 裝置的躺椅。
[0013] 用于解決課題的方案
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的第一方案，帶有患者傾斜裝置的躺椅包括：頂板，其用于載置被檢 體；一對(duì)軌道，其在所述頂板的下方沿著一方向配置；移動(dòng)部，其具有在所述一對(duì)軌道上能 夠移動(dòng)的一對(duì)滑動(dòng)件；一對(duì)塊體，其在所述一對(duì)軌道上能夠移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述塊體 相對(duì)于所述移動(dòng)部沿所述一方向進(jìn)行直線移動(dòng)；支承部，其設(shè)置于所述移動(dòng)部，且支承所述 頂板；桿，其一端連結(jié)于所述頂板，并且另一端連結(jié)于所述一對(duì)塊體。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有： 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述一對(duì)塊體中的一方相對(duì)于所述移動(dòng)部移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所 述一對(duì)塊體中的另一方相對(duì)于所述移動(dòng)部移動(dòng)。所述桿具有：第一桿，其設(shè)置于所述一對(duì)塊 體中的所述一方；第二桿，其設(shè)置于所述一對(duì)塊體中的所述另一方。所述第一桿的所述一端 與所述第二桿的所述一端在所述頂板的不同于所述支承部的位置且在相互不同的位置處 連結(jié)于所述頂板。
[0015] 另外，根據(jù)本發(fā)明的第二方案，在所述第一方案的帶有患者傾斜裝置的躺椅的基 礎(chǔ)上，也可以是，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少任一者具備：棒狀的螺紋 部，其與所述軌道平行地延伸，且在外表面形成有螺紋牙；螺母部，其設(shè)置于所述塊體，且與 所述螺紋部螺紋接合，所述螺紋部繞軸相對(duì)于所述螺母部進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此使所述塊體 相對(duì)于所述移動(dòng)部移動(dòng)。
[0016] 另外，根據(jù)本發(fā)明的第三方案，在所述第一方案的帶有患者傾斜裝置的躺椅的基 礎(chǔ)上，也可以是，所述支承部連結(jié)所述移動(dòng)部與所述頂板，以使得所述頂板以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)中 心為中心而相對(duì)于所述移動(dòng)部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017] 另外，根據(jù)本發(fā)明的第四方案，在所述第一方案的帶有患者傾斜裝置的躺椅的基 礎(chǔ)上，也可以是，在所述桿的所述一端與所述另一端中的至少任一方設(shè)置有具有2軸以上 的自由度的接頭。
[0018] 發(fā)明效果
[0019] 根據(jù)所述內(nèi)容，能夠獲得小型且低成本的帶有患者傾斜裝置的躺椅。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的帶有患者傾斜裝置的躺椅的立體圖。
[0021] 圖2是示出該躺椅的局部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0022] 圖3是圖2的局部的放大圖。
[0023] 圖4是示意性地示出該躺椅的局部的俯視圖。
[0024] 圖5是用于說(shuō)明該躺椅的使用時(shí)的動(dòng)作的圖。
[0025] 圖6是用于說(shuō)明該躺椅的使用時(shí)的動(dòng)作的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的帶有患者傾斜裝置的躺椅10進(jìn)行說(shuō)明。
[0027] 圖1是示出具備本實(shí)施方式的帶有患者傾斜裝置的躺椅10的放射線治療系統(tǒng)1 的立體圖。圖2是示出帶有患者傾斜裝置的躺椅10的局部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖3是圖2的 局部的放大圖。圖4是示意性地示出帶有患者傾斜裝置的躺椅10的局部的俯視圖。
[0028] 本實(shí)施方式的帶有患者傾斜裝置的躺椅10 (以下簡(jiǎn)稱為"躺椅10"）例如用作具 備放射線照射裝置2的放射線治療系統(tǒng)1的一部分。
[0029] 首先，對(duì)放射線治療系統(tǒng)1的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0030] 如圖1所示，放射線治療系統(tǒng)1具備：放射線照射裝置2,其一邊在患者的周圍移 動(dòng)一邊向患者照射放射線；CT裝置6,其用于進(jìn)行X射線CT (計(jì)算機(jī)斷層攝影）檢查；以及 本實(shí)施方式的躺椅10。
[0031] 放射線照射裝置2具有基臺(tái)部3、設(shè)置于基臺(tái)部3且繞旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的機(jī) 架4、以及設(shè)置于機(jī)架4的照射部5。另外，CT裝置6安裝于機(jī)架4。
[0032] 機(jī)架4構(gòu)成為能夠相對(duì)于基臺(tái)部3進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，機(jī)架4的旋轉(zhuǎn)中心的附近設(shè)定 為照射部5的等深點(diǎn)。
[0033] 接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的躺椅10進(jìn)行說(shuō)明。
[0034] 躺椅10具備：升降裝置11，其被固定在設(shè)置放射線治療系統(tǒng)1的地面上；滑動(dòng)裝 置12及傾斜裝置21，其安裝于升降裝置11 ;以及頂板28,其連結(jié)于傾斜裝置21。
[0035] 升降裝置11是使滑動(dòng)裝置12、傾斜裝置21以及頂板28向與地面垂直的方向進(jìn)行 進(jìn)退移動(dòng)的裝置。
[0036] 滑動(dòng)裝置12是配置在升降裝置11的上端、且出于使傾斜裝置21在水平方向上移 動(dòng)的目的而設(shè)置的裝置。如圖2?圖4所示，滑動(dòng)裝置12具備一對(duì)第一軌道13、在該一對(duì) 第一軌道13上行進(jìn)的第一移動(dòng)部14、設(shè)置在第一移動(dòng)部14的上表面的一對(duì)第二軌道15、 以及在該一對(duì)第二軌道15上行進(jìn)的第二移動(dòng)部16。
[0037] -對(duì)第一軌道13在升降裝置11的上端面配置于相互分離的兩個(gè)位置。構(gòu)成一對(duì) 第一軌道13的各軌道相互平行地延伸。在構(gòu)成一對(duì)第一軌道13的各軌道之間，配置有與 設(shè)置于第一移動(dòng)部14的第一小齒輪哨合的第一齒條（均未圖不）。
[0038] 第一移動(dòng)部14利用齒條齒輪機(jī)構(gòu)在第一軌道13上行進(jìn)。
[0039] -對(duì)第二軌道15沿著與一對(duì)第一軌道13正交的一方向配置。如圖4所示，構(gòu)成 一對(duì)第二軌道15的各軌道相互平行地延伸。在構(gòu)成一對(duì)第二軌道15的各軌道之間，配置 有與設(shè)置于第二移動(dòng)部16的后述的第二小齒輪19嚙合的第二齒條18。
[0040] 如圖3及圖4所示，第二移動(dòng)部16具有一對(duì)第二滑動(dòng)件17,該一對(duì)第二滑動(dòng)件17 以能夠滑動(dòng)的方式安裝于構(gòu)成一對(duì)第二軌道15的各軌道。第二滑動(dòng)件17在構(gòu)成一對(duì)第二 軌道15的各軌道上分別配置于兩處。即，在本實(shí)施方式中，總計(jì)四個(gè)第二滑動(dòng)件17安裝于 一對(duì)第二軌道15。此外，在第二移動(dòng)部16設(shè)置有第二馬達(dá)部20,該第二馬達(dá)部20安裝有 與第二齒條18嚙合的第二小齒輪19。第二馬達(dá)部20利用未圖示的控制部來(lái)驅(qū)動(dòng)第二小齒 輪19旋轉(zhuǎn)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二小齒輪19旋轉(zhuǎn)，第二移動(dòng)部16在第二軌道15上行進(jìn)。
[0041] 傾斜裝置21具備：一對(duì)塊體22,其能夠在構(gòu)成一對(duì)第二軌道15的各軌道上移動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23,其使各塊體22相對(duì)于第二移動(dòng)部16進(jìn)行直線移動(dòng)；支承部26,其支承頂板 28 ;以及桿27,其連結(jié)于頂板28及塊體22。
[0042] 塊體22是通過(guò)在第二軌道15上行進(jìn)而能夠向第二軌道15延伸的方向移動(dòng)的構(gòu) 件，塊體22的朝向與第二軌道15延伸的方向交叉的方向的移動(dòng)被限制。塊體22在構(gòu)成一 對(duì)第二軌道15的各軌道上各設(shè)置有一個(gè)。兩個(gè)塊體22利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23相互獨(dú)立地在第 二軌道15上行進(jìn)。
[0043] 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23具有：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23A，其使一對(duì)塊體22中的一方（塊體22A)相 對(duì)于第二移動(dòng)部16移動(dòng)；以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23B，其使一對(duì)塊體22中的另一方（塊體22B) 相對(duì)于第二移動(dòng)部16移動(dòng)。
[0044] 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23A具備：棒狀的螺紋部24A，其與第二軌道15平行地延伸，且在外 表面形成有螺紋牙；以及螺母部25A，其設(shè)置于塊體22A，且與螺紋部24A螺紋接合。螺紋部 24A繞軸相對(duì)于螺母部25A進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此塊體22A相對(duì)于移動(dòng)部移動(dòng)。
[0045] 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23B具備：棒狀的螺紋部24B，其與第二軌道15平行地延伸，且在外 表面形成有螺紋牙；以及螺母部25B，其設(shè)置于塊體22,且與螺紋部24B螺紋接合。螺紋部 24B繞軸相對(duì)于螺母部25B進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此塊體22B相對(duì)于移動(dòng)部移動(dòng)。
[0046] 支承部26設(shè)置于第二移動(dòng)部16,以頂板28相對(duì)于第二移動(dòng)部16能夠擺動(dòng)的方式 支承頂板28。在本實(shí)施方式中，支承部26利用球窩接頭進(jìn)行連結(jié)，頂板28繞球窩接頭的旋 轉(zhuǎn)中心相對(duì)于第二移動(dòng)部16旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
[0047] 如圖3所示，桿27具有設(shè)置于一對(duì)塊體22中的一方（塊體22A)的第一桿27A、以 及設(shè)置于一對(duì)塊體22中的另一方（塊體22B)的第二桿27B。第一桿27A與第二桿27B的 結(jié)構(gòu)相同，因此關(guān)于相同結(jié)構(gòu)的部分，僅對(duì)第一桿27A的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0048] 第一桿27A的一端連結(jié)于頂板28,并且另一端連結(jié)于塊體22A。第一桿27A是在 兩端設(shè)置有2自由度以上的接頭的棒狀構(gòu)件。例如，在第一桿27A的兩端設(shè)置有萬(wàn)向接頭 或者球窩接頭。因此，第一桿27A以相對(duì)于塊體22A及頂板28能夠擺動(dòng)的方式被連結(jié)。第 一桿27A的軸向上的長(zhǎng)度比頂板28處于水平狀態(tài)的情況下的、頂板28的下表面與第二軌 道15之間的距離長(zhǎng)。
[0049] 第二桿27B的一端連結(jié)于頂板28,并且另一端連結(jié)于塊體22B。第二桿27B的兩 端的結(jié)構(gòu)及第二桿27B的長(zhǎng)度與第一桿27A相同。
[0050] 第一桿27A的一端（連結(jié)于頂板28的一側(cè)的端部）與第二桿27B的一端（連結(jié) 于頂板28的一側(cè)的端部）在頂板28的不同于支承部26的位置且在相互不同的位置處連 結(jié)于頂板28。
[0051] 頂板28形成為大致平板狀，由支承部26、第一桿27及第二桿27在互不相同的三 點(diǎn)處支承。頂板28的上表面構(gòu)成用于載置患者（被檢體）的床。
[0052] 接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的躺椅10的作用進(jìn)行說(shuō)明。圖5及圖6是用于說(shuō)明躺椅10 的使用時(shí)的動(dòng)作的圖。
[0053] 在使用躺椅10時(shí)，患者被載置在設(shè)于頂板28的床上?；颊叩淖藨B(tài)是用于照射放 射線的適當(dāng)?shù)捏w位，根據(jù)需要利用未圖示的保持器具等保持為適當(dāng)?shù)捏w位。
[0054] 之后，利用升降裝置11、滑動(dòng)裝置12及傾斜裝置21驅(qū)動(dòng)躺椅10,以使得向患者照 射放射線的預(yù)定的位置與等深點(diǎn)一致。
[0055] 圖1所示的升降裝置11出于進(jìn)行相對(duì)于放射線治療裝置的鉛垂方向上的位置調(diào) 整的目的而使用?；瑒?dòng)裝置12出于調(diào)整向機(jī)架4內(nèi)送入患者的深度、或者進(jìn)行機(jī)架4內(nèi)的 頂板28的水平方向上的位置調(diào)整的目的而使用。傾斜裝置21出于調(diào)整頂板相對(duì)于水平方 向的傾斜角度的目的而使用。
[0056] 如圖5及圖6所示，傾斜裝置21在初始狀態(tài)下將頂板28保持為水平。在圖1所 示的機(jī)架4內(nèi)，在使頂板28從水平方向傾斜的情況下，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23A與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 23B中的任一者或者雙方被驅(qū)動(dòng)。
[0057] 如圖5及圖6所示，例如，通過(guò)螺紋部24A繞軸旋轉(zhuǎn)，由此第二軌道15延伸的方向 上的、塊體22A與第二移動(dòng)部16之間的距離發(fā)生變化。這里，在第二移動(dòng)部16在第二軌道 15上靜止的情況下，塊體22A相對(duì)于第二移動(dòng)部16在第二軌道15上移動(dòng)。由于塊體22A 與頂板28利用第一桿27A來(lái)連結(jié)，因此根據(jù)塊體22的沿著第二軌道15的移動(dòng)方向及移動(dòng) 量而第一桿27A的斜度發(fā)生變化。
[0058] 例如圖5所不，若塊體22A以靠近第一桿27A的一端與頂板28的連結(jié)部分的方式 移動(dòng)，貝 1J第一桿27A的傾斜角度增大，頂板28被第一桿27A向上推。相反，如圖6所不，若 塊體22A以遠(yuǎn)離第一桿27A的一端與頂板28的連結(jié)部分的方式移動(dòng)，則第一桿27A的傾斜 角度減小，頂板28被第一桿27A向下拉。
[0059] 雖省略圖示，但根據(jù)相同的作用，通過(guò)螺紋部24B繞軸旋轉(zhuǎn)，塊體22B與第二移動(dòng) 部16之間的距離發(fā)生變化，頂板28被向上推或者向下拉。
[0060] 在本實(shí)施方式中，由于第一桿27A的一端與第二桿27B的一端以支承部26作為支 點(diǎn)而相互移動(dòng)，因此頂板28以支承部26為旋轉(zhuǎn)中心向所希望的方向傾斜。例如，能夠以與 第二軌道15平行的軸線為旋轉(zhuǎn)中心，使頂板28相對(duì)于第二移動(dòng)部16轉(zhuǎn)動(dòng)，或者能夠以與 第二軌道15正交的軸線為旋轉(zhuǎn)中心，使頂板28相對(duì)于第二移動(dòng)部16轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061] 這樣，升降裝置11、滑動(dòng)裝置12及傾斜裝置21動(dòng)作，從而能夠?qū)⒒颊咭赃m當(dāng)?shù)奈?置及角度配置在機(jī)架4內(nèi)。之后，通過(guò)從照射部5照射放射線，放射線朝向等深點(diǎn)照射，放 射線被照射到向患者照射放射線的預(yù)定的位置。
[0062] 這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的躺椅10,通過(guò)塊體22在配置于頂板28的下方的一對(duì)第二 軌道15上行進(jìn)，由此桿27的傾斜角度發(fā)生變化，因此能夠?qū)A斜裝置21收納在第二軌道 15與頂板28之間的空間內(nèi)。
[0063] 由此，能夠使躺椅10小型化。
[0064] 另外，由于第二滑動(dòng)件17與塊體22共用第二軌道15,因此與針對(duì)第二滑動(dòng)件17 和塊體22分別設(shè)置軌道的情況相比，部件數(shù)量減少。
[0065] 以上，參照附圖詳細(xì)敘述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但具體結(jié)構(gòu)不限定于該實(shí)施方式， 也包含不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)變更等。
[0066] 例如，在所述實(shí)施方式中，說(shuō)明了載置患者的情況，但載置于躺椅的頂板的對(duì)象不 限定為人。例如，載置于躺椅的頂板的對(duì)象也可以是人以外的動(dòng)物、無(wú)生物。
[0067] 另外，代替在第一桿及第二桿的兩端具有2自由度以上的接頭的情況，也可以具 備利用橡膠襯套吸收扭轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。另外，2自由度以上的接頭也可以僅設(shè)置于第一桿及第二 桿的端部中的任一方。
[0068] 另外，第一桿及第二桿也可以構(gòu)成為能夠進(jìn)行伸縮動(dòng)作。
[0069] 此外，針對(duì)所述實(shí)施方式的設(shè)計(jì)變更等不限定為上述內(nèi)容。
[0070] 工業(yè)上的可利用性
[0071] 所述的帶有患者傾斜裝置的躺椅能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)用于向患者（被檢體）的處理對(duì)象 部位照射放射線的情況等需要精確對(duì)位的躺椅。
[0072] 符號(hào)說(shuō)明
[0073] 1 :放射線治療系統(tǒng)
[0074] 2 :放射線照射裝置
[0075] 3 :基臺(tái)部
[0076] 4 :機(jī)架
[0077] 5 :照射部
[0078] 6 :CT 裝置
[0079] 10 :躺椅
[0080] 11 :升降裝置
[0081] 12 :滑動(dòng)裝置
[0082] 13 :第一軌道
[0083] 14 :第一移動(dòng)部
[0084] 15 :第二軌道
[0085] 16 :第二移動(dòng)部
[0086] 17 :第二滑動(dòng)件
[0087] 18 :第二齒條
[0088] 19 :第二小齒輪
[0089] 20 :第二馬達(dá)部
[0090] 21 :傾斜裝置
[0091] 22 :塊體
[0092] 23 :驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0093] 24A :螺紋部
[0094] 24B :螺紋部
[0095] 25A :螺母部
[0096] 25B :螺母部
[0097] 26 :支承部
[0098] 27 :桿
[0099] 27A :第一桿
[0100] 27B :第二桿
[0101] 28:頂板
【權(quán)利要求】
1. 一種帶有患者傾斜裝置的躺椅，其具備： 頂板，其用于載置被檢體； 一對(duì)軌道，其在所述頂板的下方沿著一方向配置； 移動(dòng)部，其具有在所述一對(duì)軌道上能夠移動(dòng)的一對(duì)滑動(dòng)件； 一對(duì)塊體，其在所述一對(duì)軌道上能夠移動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述塊體相對(duì)于所述移動(dòng)部沿所述一方向進(jìn)行直線移動(dòng)； 支承部，其設(shè)置于所述移動(dòng)部，且支承所述頂板； 桿，其一端連結(jié)于所述頂板，并且另一端連結(jié)于所述一對(duì)塊體， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有： 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述一對(duì)塊體中的一方相對(duì)于所述移動(dòng)部移動(dòng)； 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述一對(duì)塊體中的另一方相對(duì)于所述移動(dòng)部移動(dòng)， 所述桿具有： 第一桿，其設(shè)置于所述一對(duì)塊體中的所述一方； 第二桿，其設(shè)置于所述一對(duì)塊體中的所述另一方， 所述第一桿的所述一端與所述第二桿的所述一端在所述頂板的不同于所述支承部的 位置且在相互不同的位置處連結(jié)于所述頂板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有患者傾斜裝置的躺椅，其中， 所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少任一者具備： 棒狀的螺紋部，其與所述軌道平行地延伸，且在外表面形成有螺紋牙； 螺母部，其設(shè)置于所述塊體，且與所述螺紋部螺紋接合， 所述螺紋部繞軸相對(duì)于所述螺母部進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此使所述塊體相對(duì)于所述移動(dòng)部 移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有患者傾斜裝置的躺椅，其中， 所述支承部連結(jié)所述移動(dòng)部與所述頂板，以使得所述頂板以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)中心作為中心 而相對(duì)于所述移動(dòng)部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有患者傾斜裝置的躺椅，其中， 在所述桿的所述一端與所述另一端中的至少任一方設(shè)置有具有2軸以上的自由度的 接頭。
【文檔編號(hào)】A61G13/04GK104105526SQ201280069266
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月20日
【發(fā)明者】柴田弘之, 五藤哲也, 松田雅之, 杉本喜雄 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社