具有由兩個不同車輛支撐的c形臂和保護罩的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其包括：C形臂(13、14)，其支撐輻射源(15)和輻射檢測器(16)；所述C形臂(13、14)的外部保護罩(2)，其中，所述C形臂(13、14)和所述罩(2)能夠彼此分離并且當(dāng)彼此分離時由兩個不同車輛(3、4)分別支撐。
【專利說明】具有由兩個不同車輛支撐的C形臂和保護罩的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其包括C形臂和該C形臂的保護罩。該保護罩圍繞蓋該C形臂的部分并且允許抵御來自某些方向的碰撞。

【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中，C形臂是可移動拱架，其支撐輻射源和輻射檢測器二者。輻射通常為X射線。由于螺旋采集，為了提供可為簡單的照片、影片、軸向或側(cè)向三維或四維、或長三維體積的影像，可沿著更復(fù)雜或更不復(fù)雜的路徑移動或旋轉(zhuǎn)該C形臂。
[0003]醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)可為不同的類型。計算機斷層攝影設(shè)備將捕捉人體的部分的一個或若干個薄的截面，并且將提供三維影像。介入式系統(tǒng)將在熒光透視模式中提供人體的部分的體積的三維影像或影片。其也可提供簡單照片，這指單拍(single shot)。輻射系統(tǒng)將提供人體的部分的簡單照片。
[0004]為了檢查不會發(fā)生與將在C形臂的任何部分的軌跡上的任何物體的碰撞，在現(xiàn)有技術(shù)中最常在以捕捉所需影像要求的高速下執(zhí)行之前，在相當(dāng)緩慢的速度下執(zhí)行C形臂沿著投影軌跡的第一次移動或旋轉(zhuǎn)。這種初步檢查操作是費力的，而且其必須經(jīng)常執(zhí)行，實際上，其必須至少在每次投影C形臂移動的新軌跡時執(zhí)行。
[0005]C形臂的主移動將為繞虛擬軸線的旋轉(zhuǎn)，該虛擬軸線大致對應(yīng)于C形臂的C形態(tài)的中心。由于C形臂不是整圓，而是僅為部分圓，故當(dāng)其旋轉(zhuǎn)時，并且尤其當(dāng)其以高速旋轉(zhuǎn)時，這意味著跨過C形臂的兩端之間圓形間隙中的旋轉(zhuǎn)軌跡的任何物體將導(dǎo)致劇烈碰撞，這是應(yīng)當(dāng)避免的。若干現(xiàn)有技術(shù)實例已嘗試且處理C形臂旋轉(zhuǎn)期間C形臂間隙中的這種碰撞的避免，但是沒有一個看來完全令人滿意。
[0006]根據(jù)第一現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利US6203196中所描述的，已知一種模塊化醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，在其中可設(shè)置C形臂的完整內(nèi)C。因此，成功地避免了來到C形臂部分內(nèi)C的間隙中的物體的碰撞風(fēng)險。但是，無論其它潛在碰撞從哪個方向來到，均不存在抵御該其它潛在碰撞的有效保護。在一些實施例中，C形臂內(nèi)C的互補部分與C形臂內(nèi)C一體，這使得當(dāng)不需要完整內(nèi)C時，整體系統(tǒng)過于笨重。而且，具有可相對移動部分的該一體結(jié)構(gòu)對于振動方面沒有幫助。
[0007]根據(jù)第二現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利申請US 2003/0072416中所描述的，已知一種模塊化醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，在其中可設(shè)置C形臂的完全保護外C。因此，成功地避免了來到C形臂局部內(nèi)C的間隙中的物體的碰撞風(fēng)險。因此，也成功地避免了從C形臂外部來到的物體的碰撞風(fēng)險。但是，不存在抵御一些其它潛在碰撞的有效保護，尤其是當(dāng)從C形臂內(nèi)C的內(nèi)部來到時，這顯著對應(yīng)于體液的環(huán)境(如例如尿或血液)、來自病人或來自病人身體移動部分(如胸腔或手臂)的突出。在所有實施例中，C形臂內(nèi)C的外部保護罩與C形臂內(nèi)C一體，這使得當(dāng)不需要完整的外部保護環(huán)時，整體系統(tǒng)過于笨重。而且，具有可相對移動部分的該一體結(jié)構(gòu)相對于振動方面沒有幫助。
[0008]根據(jù)第三現(xiàn)有技術(shù)，例如完整的計算機斷層攝影設(shè)備，已知一種單片醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，在其中可設(shè)置C形臂的完整保護內(nèi)和外C。因此，正確地解決了碰撞風(fēng)險。但是在許多使用構(gòu)造中，額外的復(fù)雜性遠高于所需安全要求，這尤其使該設(shè)備對于那些使用構(gòu)造無用或幾乎無用。該設(shè)備不是多用途設(shè)備，而是致力于一種類型的影像捕捉模式的設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的為，至少部分地減輕上述缺點。
[0010]更具體地，本發(fā)明的目的在于成功地解決當(dāng)旋轉(zhuǎn)時C形臂間隙中的該碰撞避免。本發(fā)明的目的還在于同時解決一種或更多種其它碰撞避免問題。在解決具有高安全要求的該安全問題時，本發(fā)明的目的還在于提供一種不過于大、不過于笨重并且或者不過于不實用的整體醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)。具體地，首先以低速旋轉(zhuǎn)C形臂來檢查碰撞風(fēng)險的測試階段將變得幾乎無用并且可跳過。
[0011]本發(fā)明整體可看作目的在于解決用于該醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的微妙的折衷，這滿足關(guān)于碰撞避免的高安全要求，同時還提供對于相當(dāng)實用且用起來輕便的設(shè)備，而且本發(fā)明目的在于不僅在一個使用構(gòu)造中，并且在若干個使用構(gòu)造中解決該微妙的折衷。不同的使用構(gòu)造顯著地對應(yīng)于不同類型的捕捉影像，例如單拍簡單照片、影片、軸向或側(cè)向三維或四維。
[0012]當(dāng)捕捉醫(yī)學(xué)成像時，對于至少一個或更多個使用構(gòu)造，所討論的現(xiàn)有技術(shù)中的之前的嘗試或者存在碰撞避免安全性方面的一些不足，或者相當(dāng)大并且或者笨重并且或者不實用。甚至當(dāng)提供實施C形臂保護罩的模塊化醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)時，現(xiàn)有技術(shù)的之前的嘗試也是不成功或不夠成功的。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，已注意到，修改醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中的模塊性類型并且或者修改結(jié)構(gòu)且優(yōu)選地修改保護罩的形狀將使這種嘗試更成功。
[0014]本發(fā)明的實施例將首先修改醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中的模塊性類型，并且然后還優(yōu)選地修改結(jié)構(gòu)且優(yōu)選地修改保護罩的形狀。
[0015]當(dāng)減輕該醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的大、笨重并且或者不實用方面時，本發(fā)明考慮無菌(sterility)方面，這意味著降低主要因檢查下的病人的突出引起的，由污染介質(zhì)(如塵土、尿或血液)造成的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的污染風(fēng)險。降低醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的污染風(fēng)險是通過降低對污染介質(zhì)的暴露和通過使暴露于此種污染介質(zhì)時的清潔更簡單來進行的。因此，醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中的修改的模塊性有助于降低對污染介質(zhì)的暴露，這是由于保護罩在不被需要時不再在病人的附近。因此，相似地，醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中的保護罩的修改的結(jié)構(gòu)和或修改的形狀有助于當(dāng)保護罩和C形臂已經(jīng)暴露于這種污染介質(zhì)時，使保護罩和C形臂的清潔更容易。
[0016]再次根據(jù)本發(fā)明，已經(jīng)注意到的是，修改醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中的模塊性的類型和或修改保護罩的結(jié)構(gòu)且優(yōu)選地修改形狀將有助于改進無菌性方面。這是確實的，尤其是因為，當(dāng)這樣打開時，在更多地暴露而以更難以清潔的方式被污染時，保護罩優(yōu)選地更經(jīng)常被移除成遠離病人附近。
[0017]更具體地，在解決在旋轉(zhuǎn)時來到C形臂間隙中的物體的碰撞問題的同時，本發(fā)明的實施例的目的在于同時解決提供相當(dāng)輕便且相當(dāng)實用的模塊設(shè)備的問題，對于最多可能數(shù)量的使用構(gòu)造，該設(shè)備相對于對該設(shè)備的低額外復(fù)雜性的代價，提供了令人滿意的或非常令人滿意的碰撞避免水平。為了滿足該目的，在額外復(fù)雜性保持與所需碰撞避免安全水平對應(yīng)的意義上，且對于數(shù)個并且優(yōu)選為對于所有使用構(gòu)造，已經(jīng)成功地解決了醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的模塊性。特定模塊性有助于增優(yōu)選地不多于或?qū)嶋H上不多于在具體使用構(gòu)造中達到所需碰撞避免安全水平而需要的復(fù)雜性。保護罩不出現(xiàn)在所有使用構(gòu)造中。
[0018]優(yōu)選地，甚至更具體地，在解決旋轉(zhuǎn)時來到C形臂的間隙中的物體的碰撞的問題的同時，本發(fā)明的實施例的目的還在于，為一個或更多個使用構(gòu)造，并且優(yōu)選地為最多可能數(shù)量的使用構(gòu)造，同時解決降低待檢查并放置在臺上的病人的潛在向外突出部分(例如他或她的臂部)與C形臂的向內(nèi)突出部分(主要是輻射源或輻射檢測器)之間的碰撞風(fēng)險的問題。
[0019]本發(fā)明的實施例對難以處理的折衷提供獨特的解決方案。然后，實際上，處理碰撞避免的更多方面，并且不僅是C形臂內(nèi)部間隙方面，同時保持更適于各具體使用構(gòu)造的額外復(fù)雜性的水平，同時管理在現(xiàn)有技術(shù)中沒有考慮的無菌方面，因此其需要具體的額外復(fù)雜性，然而在本發(fā)明的所述實施例中，所有這些積極結(jié)果均通過與保護罩的結(jié)構(gòu)結(jié)合的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)的模塊性的類型來達到。
[0020]本發(fā)明還可看作提供中間設(shè)備，其位于典型介入式門架與典型計算機斷層攝影門架之間，只要關(guān)注復(fù)雜度。其提供這些典型設(shè)備兩者所提供的許多功能，其結(jié)構(gòu)保護和模塊性特征有助于使設(shè)備的所用部分的復(fù)雜度適于使用構(gòu)造。
[0021]該目的通過包括支撐輻射源和輻射檢測器的C形臂、所述C形臂的外部保護罩的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)來實現(xiàn)，其中所述C形臂和所述罩能夠彼此分離并且當(dāng)彼此分離時由兩個不同車輛分別支撐。
[0022]優(yōu)選地，所述C形臂包括支撐所述輻射源和所述輻射檢測器的可移動內(nèi)C，其中，所述罩能夠從所述C形臂移除，并且其中，所述罩能夠擴展成包圍所述內(nèi)C、所述輻射源、和所述輻射檢測器的完整旋轉(zhuǎn)路徑的通道，以便保護所述完整旋轉(zhuǎn)路徑既不受所述內(nèi)C的內(nèi)部也不受其外部的影響。
[0023]優(yōu)選實施例包括下列特征中的一個或更多個，它們可單獨、它們中的部分結(jié)合或它們?nèi)拷Y(jié)合來使用。
[0024]兩個車輛可為例如借助車輪在地上移動的車輛。兩個車輛均可為例如借助固定于天花板的軌道來靠近天花板移動的車輛。車輛中的一個，支撐C形臂的車輛或支撐保護罩的車輛，可為在地上移動的車輛，而另一車輛，支撐保護罩的車輛或支撐C形臂的車輛，可為靠近天花板移動的車輛。
[0025]優(yōu)選地，所述車輛均為優(yōu)選地借助車輪在地上移動的車輛。這種車輛比靠近天花板(例如在固定至天花板的軌道上)移動的車輛小，并且可更容易地移動。此外，在地上移動的這種車輛對圍繞病人的無菌層流具有比靠近天花板引導(dǎo)的車輛(雜質(zhì)可從其更容易地落在病人上或病人附近)更少的負面影響。
[0026]優(yōu)選地，支撐所述罩的所述車輛包括C形臂旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)系統(tǒng)。這允許增加C形臂內(nèi)C的旋轉(zhuǎn)速度。
[0027]優(yōu)選地，支撐所述C形臂的所述車輛為自動引導(dǎo)車輛。優(yōu)選地，支撐所述C形臂的所述車輛包括從所述輻射源至所述輻射檢測器的完整影像鏈。
[0028]優(yōu)選地，在其中優(yōu)化保護罩的結(jié)構(gòu)簡單性和笨重性的第一類實施例中，支撐所述罩的所述車輛為手動引導(dǎo)車輛。優(yōu)選地，支撐所述罩的所述車輛為能夠自動移動的車輛。優(yōu)選地，支撐所述罩的所述車輛為無動力車輛。優(yōu)選地，所述罩包括一個或更多個自由的車輪。優(yōu)選地，所述罩包括一個或更多個手柄。
[0029]優(yōu)選地，在其中優(yōu)化用于醫(yī)務(wù)人員的容易度的第二類實施例中，支撐所述罩的所述車輛為自動引導(dǎo)車輛。這允許將保護罩從C形臂附近移除以將其儲存在其它地方，以及通過從停放位置開始將其鎖定至C形臂來安裝其的非常人體工程學(xué)并且靈活的方式，該停放位置可不在C形臂的最近附近。使支撐保護罩的車輛的停放位置不位于C形臂的最近附近的可能性有助于避免來自病人的污染介質(zhì)污染該保護罩，其又可更容易地污染下個病人。優(yōu)選地，可朝支撐所述C形臂的所述車輛自動地引導(dǎo)支撐所述罩的所述車輛。
[0030]在實施例中，優(yōu)選地，可經(jīng)由根據(jù)兩個所述車輛的停放位置自動地計算的預(yù)先計算的路徑朝支撐所述C形臂的所述車輛自動地引導(dǎo)支撐所述罩的所述車輛。這使得從C形臂移除保護罩或圍繞C形臂安裝保護罩的過程更靈活且實用。
[0031]在另一實施例中，優(yōu)選地，可經(jīng)由預(yù)定路徑朝支撐所述C形臂的所述車輛自動地引導(dǎo)支撐所述罩的所述車輛。這使得從C形臂移除保護罩或圍繞C形臂安裝保護罩的過程甚至更靈活且實用。
[0032]優(yōu)選地，所述車輛可連接在一起，以便所述C形臂的外C和所述罩可相對于彼此達到靜止。優(yōu)選地，所述車輛中的一個可通過鎖定系統(tǒng)鎖定在所述車輛中的另一個上，該鎖定系統(tǒng)將所述罩的一個或更多個可移動部分鎖定在所述C形臂的外C上。這允許尤其在高旋轉(zhuǎn)速度下更好地降低振動的增加的剛性。
[0033]優(yōu)選地，所述車輛可連接在一起，以便能夠作為一個單獨的車輛移動。在具有當(dāng)不被需要時能夠完全地移除的保護罩的靈活性的同時，這同時還允許當(dāng)需要時使用的靈活性。
[0034]優(yōu)選實施例包括下列特征中的一個或更多個，其可單獨、它們中的部分結(jié)合或它們?nèi)拷Y(jié)合來使用。這些特征可全部結(jié)合或部分結(jié)合至之前描述的所有特征。
[0035]優(yōu)選地，所述罩能夠擴展成通道，其完全地包圍所述內(nèi)C、所述輻射源和所述輻射檢測器的完整旋轉(zhuǎn)路徑，以便從所有方向保護所述完整旋轉(zhuǎn)路徑。如此，提高了 C形臂相對于污染介質(zhì)的有效保護。
[0036]包圍旋轉(zhuǎn)路徑，尤其保護旋轉(zhuǎn)路徑不受內(nèi)部(即由C形臂構(gòu)成的局部圓的內(nèi)部)影響的保護罩的存在允許減小病人與C形臂之間，尤其是一側(cè)上的病人與另一側(cè)上的源和檢測器之間的自由空間。由于保護罩，故可安全地實現(xiàn)自由空間的這種減小。
[0037]保護罩的存在呈現(xiàn)出允許從一個影像到另一個影像的快速切換的優(yōu)點。例如，在針的插入期間，能夠從沿著針顯示針的插入方向的一個影像轉(zhuǎn)換至垂直于針顯示針的行進的影像是很引人注意的。當(dāng)然，為了能夠從這些影像中的一個容易地切換至影像中的另一個，沿著針和垂直于針的這些方向二者應(yīng)當(dāng)在保護罩的平面中，該保護罩優(yōu)選地為大體圓形以保護C形臂。
[0038]優(yōu)選地，所述內(nèi)C的所述旋轉(zhuǎn)路徑允許側(cè)向三維成像。如此，使為病人裝管的途徑更容易。
[0039]優(yōu)選地，所述罩包括一個或更多個自由的車輪。優(yōu)選地，所述罩包括一個或更多個手柄。這允許可簡單地且容易地移除或裝備的手動引導(dǎo)罩。
[0040]在實施例中，優(yōu)選地，所述可移動內(nèi)C可旋轉(zhuǎn)移動，以便交替地順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)。該交替旋轉(zhuǎn)可在各時期之間不帶任何停頓或停止地持續(xù)執(zhí)行。由于有效的保護罩，故可提高C形臂內(nèi)C的旋轉(zhuǎn)速度。
[0041]在另一實施例中，優(yōu)選地,所述可移動內(nèi)C可旋轉(zhuǎn)移動，以便持續(xù)地順時針旋轉(zhuǎn)或持續(xù)地逆時針旋轉(zhuǎn)。由于有效的保護罩，故可如此更為提高C形臂內(nèi)C的旋轉(zhuǎn)速度。
[0042]由于若不實際上消除則顯著地降低的碰撞風(fēng)險，故保護罩的存在允許更安全地執(zhí)行快速交替旋轉(zhuǎn)或快速持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0043]優(yōu)選地，其包括鎖定系統(tǒng)，該鎖定系統(tǒng)將所述罩的一個或更多個可移動部分鎖定在所述C形臂的外C上。這有助于使整體醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)更有剛性，這將更有用于降低C形臂內(nèi)C的旋轉(zhuǎn)速度高的振動。
[0044]優(yōu)選地，所述C形臂包括碰撞檢測系統(tǒng)，其在所述鎖定系統(tǒng)鎖定時并且或者在所述鎖定系統(tǒng)鎖定時所述C形臂旋轉(zhuǎn)速度提高時分離。一旦裝備所述保護罩，那么可安全地提高旋轉(zhuǎn)速度，并且C形臂自身的碰撞系統(tǒng)變得無用或至少很少有用。
[0045]優(yōu)選地，所述可擴展罩是伸縮式的(telescopic)。優(yōu)選地，所述可擴展罩呈現(xiàn)半環(huán)形態(tài)，其可擴展成全環(huán)形態(tài)。優(yōu)選地，所示一個或更多個可移動部分包括兩個四分之一環(huán)，其可從所述半環(huán)的兩端分別地伸展。這是用于保護罩的簡單且有效的可擴展結(jié)構(gòu)。
[0046]在一個實施例中，優(yōu)選地，所述罩包括一個或更多個可移動部分，移動部分可儲存在所述半環(huán)內(nèi)且可伸展至所述半環(huán)外。在該實施例中，擴展機構(gòu)十分簡單。
[0047]在一個實施例中，優(yōu)選地，所述罩包括一個或更多個可移動部分，移動部分可儲存在所述半環(huán)外，并且當(dāng)伸展至所述半環(huán)外時可縮回，以便以與車輛的滑動門相似的方式呈現(xiàn)出與所述半環(huán)相同的截面。在該實施例中，可降低保護罩的總體尺寸。
[0048]優(yōu)選地，所述罩是如下材料，其當(dāng)所述C形臂不動時是透明的，并且其至少在所述C形臂在速度閾值以上旋轉(zhuǎn)時是不透明的，并且其當(dāng)C形臂旋轉(zhuǎn)時優(yōu)選地為不透明的。當(dāng)C形臂不動時，這種透明特征有助于醫(yī)務(wù)人員圍繞整個醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)(其帶有其附件)將病人安置在他或她的臺上。保護罩在安裝階段期間不是可視的阻礙。當(dāng)C形臂旋轉(zhuǎn)或至少快速旋轉(zhuǎn)時，該不透明特性避免在成像階段期間病人被C形臂內(nèi)C的快速旋轉(zhuǎn)，尤其是輻射源和輻射檢測器兩者的快速旋轉(zhuǎn)打擾。顯著地，C形臂保護罩的在透明和不透明之間切換轉(zhuǎn)換的該有利特征還可與本發(fā)明的所有剩余部分無關(guān)地用于任何C形臂保護罩中。
[0049]優(yōu)選地，保護罩包括其自身的碰撞檢測系統(tǒng)。優(yōu)選地，使該碰撞檢測系統(tǒng)僅在保護罩鎖定在C形臂上時起作用。優(yōu)選地，該碰撞檢測系統(tǒng)是定位在保護罩的內(nèi)C上的碰撞檢測系統(tǒng)，以便在側(cè)向三維成像時，當(dāng)包括C形臂和鎖定在C形臂上的保護罩的組合旋轉(zhuǎn)時，避免病人或臺與保護罩內(nèi)部的碰撞。
[0050]優(yōu)選地，C形臂外表面與保護罩內(nèi)表面之間的距離范圍為從5mm至20mm，并且有利地為大約10mm。
[0051]根據(jù)參照在下文列出的附圖，從作為非限制實例而給出的本發(fā)明的實施例的下列描述，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將變得顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的在醫(yī)療系統(tǒng)中支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛的實例的透視圖。
[0053]圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的在醫(yī)療系統(tǒng)中支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛的實例的前視圖，C形臂在其交替旋轉(zhuǎn)的順時針極限位置。
[0054]圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的在醫(yī)療系統(tǒng)中支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛的實例的前視圖，C形臂在其交替旋轉(zhuǎn)的逆時針極限位置。
[0055]圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的成像系統(tǒng)的實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的手動引導(dǎo)車輛，兩個車輛彼此分離。
[0056]圖5顯示了在保護罩在C形臂上方的安裝期間，根據(jù)本發(fā)明的實施例的成像系統(tǒng)的實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的手動引導(dǎo)車輛。
[0057]圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的成像系統(tǒng)的實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的手動引導(dǎo)車輛，兩個車輛鎖定至彼此。
[0058]圖7顯示了圖6的部分，詳述了鎖定系統(tǒng)。
[0059]圖8顯示了在C形臂的由其保護罩覆蓋的旋轉(zhuǎn)期間，根據(jù)本發(fā)明的實施例的成像系統(tǒng)的實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的手動引導(dǎo)車輛。
[0060]圖9顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的成像系統(tǒng)的實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的手動引導(dǎo)車輛，顯示了兩個車輛的可能移動，該兩個車輛連接在一起以便能夠作為一個單獨的車輛移動。
[0061]圖10顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的成像系統(tǒng)的實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的手動引導(dǎo)車輛，該透視圖顯示了保護罩的碰撞檢測系統(tǒng)。
[0062]圖11顯示了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的在醫(yī)療系統(tǒng)中支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛的另一實例的透視圖。
[0063]圖12顯示了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的成像系統(tǒng)的另一實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的自動引導(dǎo)車輛，兩個車輛彼此分離。
[0064]圖13顯示了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的成像系統(tǒng)的另一實例的前視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的自動引導(dǎo)車輛，兩個車輛彼此分離。
[0065]圖14顯示了在保護罩在C形臂上方的安裝期間，根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的成像系統(tǒng)的另一實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的自動引導(dǎo)車輛。
[0066]圖15和圖16顯示了 C形臂的在由其保護罩覆蓋的旋轉(zhuǎn)期間，根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的成像系統(tǒng)的另一實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的自動引導(dǎo)車輛，兩個車輛鎖定至彼此。

【具體實施方式】
[0067]圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的在醫(yī)療系統(tǒng)中支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛的實例的透視圖。C形臂定向成用于側(cè)向三維成像。檢查臺5包括頂部50，病人6躺在該頂部50上。頂部50由基座51支撐。醫(yī)務(wù)操作者7管理醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，他可通過踏板來特別地命令該醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)。待檢查病人的身體部分位于C形臂的中央?yún)^(qū)域中，更準確而言在門架I的中央?yún)^(qū)域中。門架I包括:C形臂的外C 14，其支撐C形臂的可移動內(nèi)C 13;可移動內(nèi)C 13，其又支撐輻射源15和輻射檢測器16。外C 14、內(nèi)C 13、輻射源15和輻射檢測器16屬于門架I。
[0068]輻射源15固定至C形臂的下端12。輻射檢測器16固定至C形臂的上端11。在C形臂的兩端之間，存在間隙10，其對于如前所述的碰撞風(fēng)險是尤其關(guān)鍵的。C形臂包括外C 14和可移動內(nèi)C 13兩者。C形臂的內(nèi)C 13可沿著C形臂的外C 14滑動。C形臂的內(nèi)C13具有相對于C形臂的外C 14的圓形旋轉(zhuǎn)相對移動。C形臂的外C 14可繞由車輛3支撐的軸線17旋轉(zhuǎn)。C形臂的外C 14還包括其中央?yún)^(qū)域中的鎖定系統(tǒng)18。輸送屏(deportedscreen) 8經(jīng)由其關(guān)節(jié)由天花板支撐。
[0069]在圖1上，表示脈管類型的X射線設(shè)備。該設(shè)備包括例如X射線管15以及X射線檢測器16。該管15沿發(fā)射方向(在此在圖1上為豎直，自下向上)發(fā)射X射線束。管15和檢測器16兩者在C形臂的任一側(cè)上扣至端部。在圖1的實例中，該C形臂類似箍地定形。檢測器16與管15相反地且在發(fā)射方向上扣至C形臂，以便接收X射線束。C形臂借助于旋轉(zhuǎn)軸線17連接至L形柱3。位于管15端部處的準直儀(collimator)可用于對由管15發(fā)射的X射線束傳輸形狀。因此，準直儀可具體地修改束的寬度。
[0070]圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的在醫(yī)療系統(tǒng)中支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛的實例的正視圖，C形臂在其交替旋轉(zhuǎn)的順時針極限位置?？煽吹剑贑形臂的旋轉(zhuǎn)期間，間隙10位置變化，并且在C形臂的順時針旋轉(zhuǎn)期間，在任何時候來到該間隙10中的任何物體均會引起尤其與C形臂的上端11或與輻射檢測器16的碰撞的較高風(fēng)險。C形臂的外C 14可繞由車輛3支撐的軸線17旋轉(zhuǎn)，該軸線17在圖2的平面中是水平的。
[0071]圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的在醫(yī)療系統(tǒng)中支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛的實例的前視圖，C形臂在其交替旋轉(zhuǎn)的逆時針極限位置?？煽吹?，在C形臂的旋轉(zhuǎn)期間，間隙10位置變化，并且在C形臂的逆時針旋轉(zhuǎn)期間，在任何時候來到該間隙10中的任何物體均會引起尤其與C形臂的下端12或與輻射源15的碰撞的較高風(fēng)險。
[0072]圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的成像系統(tǒng)的實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的手動引導(dǎo)車輛，兩個車輛彼此分離。醫(yī)務(wù)操作者7在手柄23的幫助下抓持保護罩，并且朝病人6和門架I推該保護罩2。由于支撐該保護罩2且包括自由車輪24(未在任何圖中顯示)的車輛4，故手動地引導(dǎo)保護罩2。保護罩2還包括鎖定系統(tǒng)25，鎖定系統(tǒng)25適于與門架的鎖定系統(tǒng)18協(xié)作，以便將保護罩2鎖定在C形臂的外C 14上。
[0073]保護罩2包括半環(huán)20，由于兩個可縮回四分之一環(huán)(上四分之一環(huán)21和下四分之一環(huán)22)，其能夠擴展成全環(huán)。在此，可縮回四分之一環(huán)21和22可縮回在半環(huán)20內(nèi)。實際上，半環(huán)20應(yīng)當(dāng)比半個圓稍大，并且可縮回四分之一環(huán)21和22應(yīng)當(dāng)比圓的四分之一稍大。不管是在半環(huán)20上還是在可縮回四分之一環(huán)21或22中的任一個上，保護罩2均包括外部圓形壁26、內(nèi)部圓形壁27、和兩側(cè)部28和29。當(dāng)安裝保護罩2后，側(cè)部29與側(cè)部28相比最接近病人的腳部。
[0074]圖5顯示了在保護罩在C形臂上方的安裝期間，根據(jù)本發(fā)明的實施例的成像系統(tǒng)的實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的手動引導(dǎo)車輛。當(dāng)保護罩2和門架I面對面時，縮回的四分之一環(huán)21和22兩者擴展，以便完全包圍門架I。上四分之一環(huán)21逆時針地旋轉(zhuǎn)，而下四分之一環(huán)22順時針地旋轉(zhuǎn)。
[0075]圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的成像系統(tǒng)的實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的手動引導(dǎo)車輛，兩個車輛鎖定至彼此。圖7顯示了圖6的部分，詳述了鎖定系統(tǒng)。保護罩2的鎖定系統(tǒng)25與門架I的鎖定系統(tǒng)18協(xié)作，以將保護罩2的擴展的四分之一環(huán)21和22鎖定在C形臂的外C 14上。如此，使保護罩2與門架I 一體。現(xiàn)在，整個門架I定位在保護罩2內(nèi)，以便完全地抵御來自任何外部物體的任何碰撞風(fēng)險，不管它來自何處。
[0076]圖8顯示了在C形臂的由其保護罩覆蓋的旋轉(zhuǎn)期間，根據(jù)本發(fā)明的實施例的成像系統(tǒng)的實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的手動引導(dǎo)車輛。雙箭頭顯示了由保護罩2內(nèi)的C形臂的內(nèi)C 13連續(xù)地執(zhí)行的交替旋轉(zhuǎn)。C形臂的內(nèi)C 13首先順時針旋轉(zhuǎn)以到達已參考圖2描述的極限位置。C形臂的內(nèi)C 13然后逆時針旋轉(zhuǎn)以到達已參考圖3描述的極限位置。即使該交替旋轉(zhuǎn)以高旋轉(zhuǎn)速度連續(xù)地執(zhí)行，也不再存在碰撞風(fēng)險，這是因為擴展的保護罩2完全包圍門架1，并且顯著地包圍所有旋轉(zhuǎn)部分，該旋轉(zhuǎn)部分為內(nèi)C 13、輻射源15和輻射檢測器16。完全包圍輻射源15和輻射檢測器16是尤其引人注意的，因為它們是與病人6(例如病人6的移動的臂)特別存在高碰撞風(fēng)險的向內(nèi)突出部分。
[0077]圖9顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的成像系統(tǒng)的實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的手動引導(dǎo)車輛，顯示了兩個車輛的可能移動，該兩個車輛連接在一起以便能夠作為一個單獨的車輛移動。該三個示出的雙箭頭顯示了與門架I一體的保護罩2可在地的水平平面中執(zhí)行的可能的平移和旋轉(zhuǎn)移動。保護罩2和門架I以及它們相應(yīng)的支撐車輛4和3可以如同它們?yōu)閱蝹€車輛那樣地移動。
[0078]門架I和通道2還可圍繞行進穿過通道2中間的水平軸線傾斜至少10度或甚至更多。有利地，門架I將積極地傾斜，而通道2將僅跟隨門架I的傾斜。
[0079]圖10顯示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的成像系統(tǒng)的實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的手動引導(dǎo)車輛，顯示了保護罩的碰撞檢測系統(tǒng)。圓形靈敏度條9可作用為保護罩2的碰撞檢測系統(tǒng)。這些圓形靈敏度條9將裝備在保護罩2的內(nèi)部圓形壁27上，并且優(yōu)選地在保護罩2的圓形內(nèi)部壁27與側(cè)部28之間的接頭處。在臺5的任何部分或病人6身體的任何部分變得與保護罩2過近的情況下，可給出警報。但是無論如何，碰撞的有害性將比與C形臂的旋轉(zhuǎn)內(nèi)C 13的任何部分(例如與輻射源15或與輻射檢測器16)的碰撞少得多。在實例中，保護罩的各部分，20、21和22具有其自身的圓形靈敏度條9。
[0080]圖11顯示了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的在醫(yī)療系統(tǒng)中支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛的另一實例的透視圖。C形臂定向成用于軸向三維成像。臺5的頂部50經(jīng)由關(guān)節(jié)52由基座51支撐。車輛3為自動引導(dǎo)車輛。
[0081]圖12顯示了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的成像系統(tǒng)的另一實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的自動引導(dǎo)車輛，兩個車輛彼此分離。
[0082]圖13顯示了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的成像系統(tǒng)的另一實例的前視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的自動引導(dǎo)車輛，兩個車輛彼此分離。遠離支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛3，支撐保護罩2的另一自動引導(dǎo)車輛4在房間中停放在停放位置處。因此如果不需要保護罩2，保護罩2也是不礙事的。將保護罩2以其縮回構(gòu)造停放，這指的是上四分之一環(huán)21和下四分之一環(huán)22縮回保護罩2的半環(huán)20內(nèi)。
[0083]圖14顯示了在保護罩在C形臂上方的安裝期間，根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的成像系統(tǒng)的另一實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的自動引導(dǎo)車輛。自動引導(dǎo)車輛4已移動以與自動引導(dǎo)車輛3面對面，以便保護罩2與門架I面對面。上縮回四分之一環(huán)21和下縮回四分之一環(huán)22兩者將從半環(huán)20擴展，以便完全包圍門架1，并且尤其以便完全包圍其旋轉(zhuǎn)部分，旋轉(zhuǎn)部分為內(nèi)C 13以及輻射源15和檢測器16。四分之一環(huán)21和22將被鎖定在C形臂的外C 14上，以便保護罩2與門架I 一體。各自動引導(dǎo)車輛3或4已從桌5的側(cè)部到達。這些自動引導(dǎo)車輛甚至可以當(dāng)已開始檢查時和麻醉機已安裝在病人頭部處時到達。
[0084]圖15和圖16顯示了在C形臂的由其保護罩覆蓋的旋轉(zhuǎn)期間，根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的成像系統(tǒng)的另一實例的透視圖，該成像系統(tǒng)包括支撐C形臂的自動引導(dǎo)車輛和支撐保護罩的自動引導(dǎo)車輛，兩個車輛鎖定至彼此?，F(xiàn)在，自動引導(dǎo)車輛4和自動引導(dǎo)車輛3可作為單個車輛移動。上縮回四分之一環(huán)21和下縮回四分之一環(huán)22已從半環(huán)20擴展?，F(xiàn)在，保護罩2完全包圍門架1，且尤其是其旋轉(zhuǎn)部分。四分之一環(huán)21和22鎖定在C形臂的外C 14上?，F(xiàn)在，保護罩2與門架I 一體。C形臂的內(nèi)C 13可在保護罩2內(nèi)全速旋轉(zhuǎn)，而不再有與保護罩2外部的任何物體碰撞的風(fēng)險。尤其，已消除了病人6的身體的任何部分與C形臂的突出旋轉(zhuǎn)部分(如輻射源15或輻射檢測器16)的碰撞風(fēng)險。因而，不需要首先以低速旋轉(zhuǎn)C形臂的檢查階段。
[0085]已經(jīng)參照優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明。但是，在本發(fā)明的范圍內(nèi)許多變型是可能的。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，包括: -C形臂(13、14)，其支撐輻射源(15)和輻射檢測器(16)； -所述C形臂(13、14)的外部保護罩(2)， 其中，所述C形臂(13、14)和所述罩(2)能夠彼此分離，并且當(dāng)彼此分離時可由兩個不同的車輛(3、4)分別支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛都是優(yōu)選地借助于車輪(24)來在地上移動的車輛(3、4)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，支撐所述罩(2)的所述車輛(4)包括C形臂旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)系統(tǒng)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，支撐所述C形臂的所述車輛⑶是自動引導(dǎo)車輛(3)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，支撐所述C形臂的所述車輛(3)包括從所述輻射源(15)至所述輻射檢測器(16)的完整影像鏈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，支撐所述罩(2)的所述車輛⑷是自動引導(dǎo)車輛(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，可朝支撐所述C形臂的所述車輛(3)自動地引導(dǎo)支撐所述罩(2)的所述車輛(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，可經(jīng)由預(yù)定路徑朝支撐所述C形臂的所述車輛(3)自動地引導(dǎo)支撐所述罩(2)的所述車輛(4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7至8中的任一項所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，可經(jīng)由預(yù)先計算的路徑朝支撐所述C形臂的所述車輛(3)自動地引導(dǎo)支撐所述罩(2)的所述車輛(4)，所述預(yù)先計算的路徑是根據(jù)兩個所述車輛(3、4)的停放位置自動地計算的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，支撐所述罩(2)的所述車輛(4)是手動引導(dǎo)車輛(4)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，支撐所述罩(2)的所述車輛(4)是能夠手動移動的車輛(4)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，支撐所述罩(2)的所述車輛(4)是無動力車輛(4)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中的任一項所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述罩(2)包括一個或更多個自由車輪(24)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述罩包括一個或更多個手柄(23)。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛(3、4)可連接在一起，以便所述C形臂的外C(14)和所述罩(2)可相對于彼此達到靜止。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛(3、4)可連接在一起，以便能夠作為一個單獨的車輛移動。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛(3、4)中的一個可通過鎖定系統(tǒng)(18、25)鎖定在所述車輛(3、4)中的另一個上，所述鎖定系統(tǒng)(18,25)將所述罩(2)的一個或更多個可移動部分(21、22)鎖定在所述C形臂的外C(14) 上。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述C形臂包括支撐所述輻射源(15)和所述輻射檢測器(16)的可移動內(nèi)C(13)，其中，所述罩(2)能夠從所述C形臂移除，并且其中，所述罩(2)能夠擴展成包圍所述內(nèi)C(13)、所述輻射源(15)和所述輻射檢測器(16)的完整旋轉(zhuǎn)路徑的通道，以便相對于所述內(nèi)C(13)的內(nèi)部和外部保護所述完整旋轉(zhuǎn)路徑。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)C(13)的所述旋轉(zhuǎn)路徑允許側(cè)向三維成像。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動內(nèi)C(13)可旋轉(zhuǎn)移動，以便交替地順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)，并且或者其中，所述可移動內(nèi)C(13)可旋轉(zhuǎn)移動，以便持續(xù)地順時針旋轉(zhuǎn)或持續(xù)地逆時針旋轉(zhuǎn)。
21.根據(jù)任一權(quán)利要求18至20所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述可擴展罩(2)是伸縮式的。
22.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述C形臂和所述保護罩二者可圍繞為C形臂的直徑的水平軸線同時傾斜。
【文檔編號】A61B6/00GK104379060SQ201280074392
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】B.布維耶, R.穆蘭, J-M.馬托, V.克勞拉, O.阿爾阿薩, B.加羅尼, S.格拉齊亞尼, G.羅賓 申請人:通用電氣公司