醫(yī)用圖像攝像裝置、醫(yī)用圖像攝像裝置用床及踏板單元的制作方法
【專利摘要】本實用新型醫(yī)用圖像攝像裝置、醫(yī)用圖像攝像裝置用床及踏板單元，為了實現(xiàn)當(dāng)未按規(guī)定的順序進(jìn)行操作時則不會鎖定，從而無法得到操作感的踏板機構(gòu)，具有第一及第二踏板(105)、(106)、第一及第二板(108)、(109)、以及鎖定桿(115)，第二板(109)的半徑比第一板(108)小，在第一板的圓弧區(qū)域支撐鎖定桿(115)的狀態(tài)下，第二板不與鎖定桿接觸，因此即使踩下第二踏板，也無法得到操作感，從而無法鎖定第二板，在鎖定桿位于第一板的切口區(qū)域的鎖定狀態(tài)下，鎖定桿與第二板接觸，在第二踏板得到操作感，從而能夠鎖定第二板。
【專利說明】醫(yī)用圖像攝像裝置、醫(yī)用圖像攝像裝置用床及踏板單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)用圖像攝像裝置，尤其涉及能從裝置主體裝卸的床。

【背景技術(shù)】
[0002]磁性共振成像(以下稱為MRI)裝置、CT裝置等醫(yī)用圖像攝像裝置是在床上搭載被檢測體，并插入裝置主體的攝像空間的結(jié)構(gòu)。因此，床是具備使搭載被檢測體的頂板上升到裝置主體的攝像空間的高度的上升機構(gòu)、為了將被檢測體的攝像部位插入攝像空間的中心而使頂板水平移動的水平移動機構(gòu)、以及根據(jù)來自裝置主體的控制信號進(jìn)行這些部件的移動的控制部等的復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。因此，床通常具有數(shù)百kg的重量，正確地定位且機械及電地連接在裝置主體上。
[0003]近年來，為了提高相對于被檢測體的檢查的吞吐量，要求能從裝置主體脫離地使用的床。例如，在無法自身上升到床的被檢測體的場合，需要將被檢測體運到床附近，兩人以上的檢查人員提起被檢測體，搭載在床上并固定的作業(yè)，檢查人員的負(fù)擔(dān)大。尤其在MRI裝置的場合，利用裝置主體產(chǎn)生的強磁場，吸近通常的伸張器等金屬制的移動用床，因此，無法利用通常的移動用床，將被檢測體搬運到固定在MRI裝置上的床旁邊。因此，以往在以檢查室的前室，從通常的伸展器將被檢測體轉(zhuǎn)移到由非磁性材料構(gòu)成的特殊的伸展器上，并搬運到MRI裝置的床旁邊的順序搬運。在該場合，需要從床面向通常伸張器的轉(zhuǎn)移、從通常伸張器向非磁性伸張器的轉(zhuǎn)移、以及從非磁性伸張器向MRI裝置的床的轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移次數(shù)為三次。
[0004]因此，只要能夠使MRI裝置的床從主體脫離，用手推移動到檢查室的前室或被檢測體的床邊，將被檢測體從通常的伸張器或床直接轉(zhuǎn)移到MRI裝置的床，則能夠減少轉(zhuǎn)移的次數(shù)。由此，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)檢查的吞吐量的提高，還能減少對被檢測體的負(fù)擔(dān)。
[0005]在專利文獻(xiàn)I中公開了能在MRI裝置主體上裝卸的床。在該技術(shù)中，如專利文獻(xiàn)I的圖1?圖5所示，在裝置主體的正面下部具備外形為圓錐形的導(dǎo)向件24等對接機構(gòu)16。另一方面，在床的前端下部具備與對接機構(gòu)16結(jié)合的結(jié)合機構(gòu)。在將床結(jié)合在裝置主體上時，使床接近裝置主體，直到配置在床的前側(cè)端部的橫板100與裝置主體的圓錐形的導(dǎo)向件24的上部兩肋的對接點32、34抵接。此時，床的移動通過橫板100下的一對銷96、98沿裝置主體的圓錐形的導(dǎo)向件24插入而被引導(dǎo)。如果床的橫板100與對接點32抵接，則通過將床的下部的插銷鉤58連結(jié)在裝置主體的圓錐形的導(dǎo)向件24的前端的銷部件56上，將床固定在裝置主體上。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:美國專利第4567894號說明書實用新型內(nèi)容
[0009]實用新型所要解決的課題
[0010]如上所述，床在醫(yī)用圖像攝像裝置的控制裝置的控制下將被檢測體的攝像部位移動到攝像空間的中心。因此，能從裝置主體脫離地移動的床在對接在裝置主體上時，不僅機械地連結(jié)在裝置主體上，還需要電性地將床的多個信號線與主體的多個信號線連接。
[0011]專利文獻(xiàn)I所記載的對接機構(gòu)進(jìn)行機械式對接，因此，在專利文獻(xiàn)I的機構(gòu)中，無法進(jìn)行電對接。通常，電對接必須以用手插入連接器等方法進(jìn)行，方便性差。連結(jié)MRI裝置的裝置主體與床的信號線具有數(shù)十根以上，由于數(shù)量多，對于利用連接器進(jìn)行連結(jié)來說，需要大型的連接器。大型連接器在用手連接時需要力，并且能配置的空間被限制，因此難以進(jìn)行連接動作。
[0012]因此，考慮即使連接器也在機構(gòu)上連接的結(jié)構(gòu)。例如，在連接器的周圍配置為了連結(jié)而使連接器移動的機構(gòu)，通過該機構(gòu)的動作，使連接器彼此對置而連結(jié)。但是，在床側(cè)的連接器與裝置主體側(cè)的連接器位置偏離的狀態(tài)下使機構(gòu)進(jìn)行動作的場合，有可能在連接器彼此位置偏離的狀態(tài)下碰撞而損害連接器銷。為了防止這種情況，需要首先對床與裝置主體進(jìn)行定位而機械式對接而固定，之后，使進(jìn)行電對接的機構(gòu)進(jìn)行動作，電連接連接器彼此之類的操作順序。
[0013]因此，在弄錯操作順序的場合，需要能使操作無效，提醒操作人員錯誤的操作機構(gòu)。
[0014]本實用新型的目的在于實現(xiàn)當(dāng)未按規(guī)定的順序進(jìn)行操作時不進(jìn)行鎖定，無法得到操作感的踏板機構(gòu)。
[0015]用于解決課題的方法
[0016]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型為以下結(jié)構(gòu)。即，醫(yī)用圖像攝像裝置具有用于搭載被檢測體的床、用于對上述被檢測體進(jìn)行攝像的主體、以及具備于床且用于操作床的踏板單元。踏板單元具有第一及第二踏板、通過第一踏板的操作而旋轉(zhuǎn)的第一板、通過第二踏板的操作而旋轉(zhuǎn)的第二板、能與第一及第二板的外周接觸地配置在第一及第二板的外周的鎖定桿。
[0017]第一板與第二板的旋轉(zhuǎn)的中心軸是同軸。第一板在外周具有距中心軸的半徑為r I的圓弧區(qū)域、以及距中心軸的距離r2比半徑rl小的切口區(qū)域。
[0018]第二板在外周具有距中心軸的半徑與距離r2相等的圓弧區(qū)域。在通過第一踏板的操作，第一板的圓弧區(qū)域支撐鎖定桿的狀態(tài)下，第二板不與鎖定桿接觸。在鎖定桿位于第一板的切口區(qū)域的狀態(tài)下，第二板在通過第二踏板的操作而與鎖定桿接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。
[0019]實用新型效果
[0020]根據(jù)本實用新型，如果將鎖定桿插入第一板的切口區(qū)域且不鎖定，則第二板不與鎖定桿接觸，不會產(chǎn)生操作感。由此，能實現(xiàn)當(dāng)未按第二踏板的順序進(jìn)行操作時則不會鎖定，從而無法得到操作感的踏板機構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實施方式的醫(yī)用圖像攝像裝置的立體圖。
[0022]圖2是圖1的醫(yī)用圖像攝像裝置的、使床3從裝置主體2脫離的狀態(tài)的立體圖。
[0023]圖3是實施方式的床的踏板單元的立體圖。
[0024]圖4是圖3的踏板單元的鎖定板A108、鎖定板B109的側(cè)視圖。
[0025]圖5 (a)是簡化表示實施方式的床3的對接單元4的鉤8、裝置主體2的對接單元5的連結(jié)桿10的說明圖，圖5(b)是簡化表示實施方式的床3的對接單元4的電連接器224與連結(jié)件221、裝置主體2的對接單元5的電連接器223、銷222的說明圖。
[0026]圖6是表示用于將實施方式的床3機械及電地連結(jié)在裝置主體上的動作的流程的方框圖。
[0027]圖7是表示用于將實施方式的床3在裝置主體上機械及電地連結(jié)解除的動作的流程的方框圖。
[0028]圖8是踩下圖3的踏板單元的踏板105，將鎖定板A108鎖定在鎖定桿115上的狀態(tài)的立體圖。
[0029]圖9 (a)是表示通過圖8的動作，鉤8連結(jié)在連結(jié)桿10上的狀態(tài)的說明圖，圖9 (b)是電連接器224與連接件221未結(jié)合在電連接器223與銷222上的狀態(tài)的說明圖。
[0030]圖10是只有踏板105從圖8的狀態(tài)恢復(fù)為初期位置的狀態(tài)的立體圖。
[0031]圖11是從圖10的狀態(tài)踩下踏板106，鎖定鎖定板B109的狀態(tài)的圖。
[0032]圖12(a)是表示鉤8連結(jié)在連結(jié)桿10上的狀態(tài)，圖12(b)是表示通過圖11的動作，對接單元4的電連接器224利用連結(jié)件221與裝置主體2的對接單元5的電連接器223結(jié)合的狀態(tài)的說明圖。
[0033]圖13是只有踏板106從圖12的狀態(tài)恢復(fù)為初期位置的狀態(tài)的立體圖。
[0034]圖14是從圖13的狀態(tài)較淺地踩下踏板107，解除了鎖定板B109的鎖定的狀態(tài)的立體圖。
[0035]圖15(a)是表示鉤8連結(jié)在連結(jié)桿10上的狀態(tài)的說明圖，圖15 (b)是表示通過圖14的動作，電連接器224從電連接器223解除結(jié)合的狀態(tài)的說明圖。
[0036]圖16是從圖14的狀態(tài)較深地踩下踏板107，解除了鎖定板A108的鎖定的狀態(tài)的立體圖。
[0037]圖17(a)是表示通過圖16的動作，將鉤8從連結(jié)桿10解除連結(jié)的狀態(tài)的說明圖，圖17(b)是表示電連接器224從電連接器223解除連結(jié)的狀態(tài)的說明圖。
[0038]圖18是局部改變了實施方式的床的踏板單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0039]圖19是圖1的醫(yī)用圖像攝像裝置的、使床3從裝置主體2脫離，從對接單元4、5卸下了罩的狀態(tài)的立體圖。
[0040]圖20是圖1的醫(yī)用圖像攝像裝置的、從對接單元4、5卸下了罩的狀態(tài)的放大立體圖。
[0041]圖21是圖1的醫(yī)用圖像攝像裝置的、從對接單元4、5卸下了罩的狀態(tài)的放大立體圖。
[0042]圖22是圖1的醫(yī)用圖像攝像裝置的、從對接單元4卸下了罩與電連接器的狀態(tài)的放大立體圖。
[0043]圖23(a)、(b)、(c)是表示圖1的醫(yī)用圖像攝像裝置的、對接單元4、5的電連接器223,224的結(jié)合動作的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0044]本實用新型的醫(yī)用圖像攝像裝置是以下那樣的結(jié)構(gòu)。即，醫(yī)用圖像攝像裝置具有用于搭載被檢測體的床、用于對上述被檢測體進(jìn)行攝像的主體、以及具備于床上且用于操作床的踏板單元。
[0045]踏板單元具有第一及第二踏板、通過第一踏板的操作而旋轉(zhuǎn)的第一板、通過第二踏板的操作而旋轉(zhuǎn)的第二板、以及能與第一及第二板的外周接觸地配置在第一及第二板的外周的鎖定桿。第一板與第二板的旋轉(zhuǎn)的中心軸是同軸。第一板在外周具有距中心軸的半徑為rl的圓弧區(qū)域、距中心軸的距離r2比半徑rl小的切口區(qū)域。第二板在外周具有距中心軸的半徑與距離r2相等的圓弧區(qū)域。在通過第一踏板的操作，第一板的圓弧區(qū)域支撐鎖定桿的狀態(tài)下，第二板不與上述鎖定桿接觸。在鎖定桿位于第一板的切口區(qū)域的鎖定狀態(tài)下，第二板通過第二踏板的操作在與鎖定桿接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。
[0046]在第一及第二板上分別連接第一及第二金屬絲的一端，第一及第二金屬絲的另一端分別連接在用于床的操作的部件上。
[0047]踏板單元還具備第三踏板、通過第三踏板的操作而旋轉(zhuǎn)的解除板、施加將鎖定桿向第一及第二板的外周按壓的力的加力部件。在該場合，通過第三踏板的操作而旋轉(zhuǎn)的解除板克服加力部件的力提起鎖定桿，鎖定桿能從第一板的切口區(qū)域向圓弧區(qū)域移動。
[0048]在第一板的外周，在圓弧區(qū)域與切口區(qū)域之間配置凸部，當(dāng)?shù)谝话逋ㄟ^第一踏板的操作而旋轉(zhuǎn)時，鎖定桿從圓弧區(qū)域越過凸部，移動到切口區(qū)域。
[0049]另外，在第二板的外周具有距中心軸的距離與上述圓弧區(qū)域的半徑r2相等的鎖定區(qū)域、以及配置在圓弧區(qū)域與鎖定區(qū)域之間的凸部，當(dāng)?shù)诙逋ㄟ^第二踏板的操作而旋轉(zhuǎn)時，鎖定桿從圓弧區(qū)域越過上述凸部而移動到鎖定區(qū)域。
[0050]在該場合，第二板的凸部的最高部分距中心軸的距離期望比第一板的圓弧區(qū)域的半徑rl小。
[0051]期望為解除板按照第二板、第一鎖定板的順序解除鎖定的結(jié)構(gòu)。
[0052]期望為在鎖定桿位于第一板的切口區(qū)域的鎖定狀態(tài)下，第一踏板不與第一板連動地恢復(fù)到期望的初期位置的結(jié)構(gòu)。
[0053]在解除板上固定第三金屬絲的一端，上述第三金屬絲的另一端連接在用于床的解除操作的部件上。
[0054]例如,床是能與主體裝卸的結(jié)構(gòu),在第一金屬絲的另一端連接機械地連結(jié)床與主體的連結(jié)部件，在第二金屬絲的另一端連接用于電連接床與上述主體的連結(jié)部件。
[0055]下面，根據(jù)附圖具體地說明本實用新型的實施方式。
[0056]醫(yī)用圖像攝像裝置I如圖1所示具備裝置主體2與床3。裝置主體2只要是對搭載在床3上的被檢測體的圖像進(jìn)行攝像的結(jié)構(gòu)，則可以是任意的結(jié)構(gòu)。例如，能夠使用MRI裝置、CT裝置的主體。在此，以下以醫(yī)用圖像攝像裝置I為MRI裝置的場合為例進(jìn)行說明。
[0057]裝置主體2構(gòu)成為包括具備產(chǎn)生靜磁場的靜磁場產(chǎn)生裝置、傾斜磁場線圈、高頻(RF)磁場脈沖發(fā)送線圈及墊板的掃描架、覆蓋這些部件的掃描架罩。
[0058]在圖1的例子中，掃描架的靜磁場產(chǎn)生裝置是使軸向水平的圓筒狀，圓筒的內(nèi)部空間為攝影空間，但本實用新型未限定于圓筒狀的靜磁場產(chǎn)生裝置。
[0059]另外，MRI裝置作為電源、控制及信號處理系統(tǒng)，具備向傾斜磁場線圈供給電流的傾斜磁場功率放大器、向RF磁場脈沖發(fā)送線圈供給高頻信號的高頻功率放大器、高頻增幅電路、計算機、操作部及可視數(shù)據(jù)終端。
[0060]裝置主體2配置在被電磁屏蔽的房間，電源、控制及信號處理系統(tǒng)配置在被電磁屏蔽的房間外，利用電纜與裝置主體電連接。
[0061]靜磁場產(chǎn)生裝置在攝像空間產(chǎn)生靜磁場，墊板產(chǎn)生將該靜磁場的均勻度提高為規(guī)定值以上的磁場。傾斜磁場線圈在攝像空間沿規(guī)定的XYZ方向分別產(chǎn)生傾斜磁場。RF磁場脈沖發(fā)送線圈向攝像空間發(fā)送RF磁場脈沖。
[0062]計算機向傾斜磁場功率放大器、高頻功率放大器、高頻增幅電路輸出控制信號，根據(jù)規(guī)定的攝像順序控制傾斜磁場的施加時機及方向、以及RF磁場脈沖的照射時機等。由此，從被檢測體產(chǎn)生的核磁共振(NMR)信號由配置在被檢測體的附近的接收線圈接收。高頻增幅電路在計算機的控制下對該信號進(jìn)行檢波及增幅，計算機根據(jù)規(guī)定的圖像再構(gòu)成程序再次構(gòu)成圖像，顯示在可視數(shù)據(jù)終端等。操作部從檢查人員接收攝像條件等。
[0063]床3具備用于搭載被檢測體的頂板31、保持頂板31的頂板保持部32、能使頂板保持部32上下移動地保持頂板保持部32的機架、使頂板保持部32上下移動的上下驅(qū)動部、用于相對于頂板保持部32使頂板31在水平方向上移動的水平驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動水平驅(qū)動機構(gòu)的水平驅(qū)動部、安裝在機架的下部的四個車輪33、覆蓋機架的外周的蛇腹部35及罩36、以及把手部11。通過這些結(jié)構(gòu)，床3使頂板31上升到裝置主體2的掃描架的攝像空間的高度，通過使頂板31相對于頂板保持部32在水平方向上滑動，能插入攝像區(qū)域內(nèi)。由此，將被檢測體的攝像部位搬運到攝影空間的中心。
[0064]在本實用新型中，床3能從裝置主體2裝卸。如圖2所示，用手按壓從裝置主體2脫離的床3的把手部11，移動到裝置主體2的磁性不會到達(dá)的前室、被檢測體的病室等，能搭載被檢測體。搭載后，在搭載了被檢測體的狀態(tài)下，如圖1所示，能夠?qū)釉谘b置主體2上。
[0065]在床3的前側(cè)端部及裝置主體2的正面分別具備作為連結(jié)機構(gòu)的對接單元4及5。通過對接單元4與5嵌合，將床3機械地連結(jié)在裝置主體2上。另外，在對接單元4、5內(nèi)分別配置電連接器與機構(gòu)部，在對接單元4、5機械地連結(jié)后，通過電連接器的機構(gòu)部的動作，對接單元4內(nèi)的電連接器與對接單元5內(nèi)的電連接器連結(jié)，從而電連接。
[0066]在床3的后側(cè)端部設(shè)置有三個踏板105、106、107。踏板105是用于在對接單元4、5嵌合后，進(jìn)行將對接單元4內(nèi)的鉤連結(jié)在對接單元5內(nèi)的連結(jié)桿上的操作而結(jié)束機械式對接的踏板。踏板106是用于在機械式對接結(jié)束后，進(jìn)行結(jié)合分別配置在對接單元4、5內(nèi)的電連接器彼此的操作的踏板。
[0067]踏板105的操作與踏板106的操作需要以該順序進(jìn)行。即，首先，移動床3并連結(jié)在裝置主體2上，操作踏板105而將對接單元4內(nèi)的鉤掛在對接單元5的連結(jié)桿上，結(jié)束機械式對接。通過該機械式對接，在床3的電連接器定位在裝置主體2的電連接器上后，通過操作踏板106，使床3側(cè)的電連接器與裝置主體2側(cè)的電連接器結(jié)合。
[0068]本實用新型利用踏板105、106的機構(gòu)部，實現(xiàn)如果不是踏板106的順序的操作，則不接受操作的結(jié)構(gòu)。
[0069]另一方面，踏板107是用于按該順序進(jìn)行電連接器的連結(jié)解除與機械式對接用鉤的解除的踏板。
[0070]詳細(xì)說明第一實施方式的踏板105?107及其機構(gòu)部。踏板105?107及其機構(gòu)部構(gòu)成踏板單元104。圖3是踏板單元104的立體圖。但是，在圖3中，對彈簧114、125、134、135等簡化其形狀地描繪。
[0071]如圖3所示，踏板單元104具備三種踏板105?107、大致扇形的鎖定板A(第一板)108、鎖定板B(第二板)109、解除板117、鎖定桿115、金屬絲Alll、B112、C116、金屬絲導(dǎo)向件137?139、以及搭載這些部件的支撐板136。支撐板136固定在床3的機架上。
[0072]踏板105?107的上端在床3的罩36的外側(cè)露出，通過操作人員用腳踩下上端，分別以軸131?133為支點進(jìn)行轉(zhuǎn)動。軸131?133以中心軸一致的方式配置。鎖定板A108、鎖定板B109分別能旋轉(zhuǎn)地安裝在踏板105、106的軸131、132上。在鎖定板A108、鎖定板B109上,在圓周方向的端部配置踏板支承軸140a、141a,在圓周方向的端部配置金屬絲連接用軸140b、141b。是當(dāng)踏板105、106被踩下且轉(zhuǎn)動時，踏板105、106分別按壓鎖定板A108、鎖定板B109的踏板支承軸140a、141b，因此鎖定板A108、鎖定板B109也旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。在金屬絲連接用軸140b、141b上分別固定金屬絲A111、金屬絲B112的端部。
[0073]解除板117固定在踏板107的軸133上，與踏板107的轉(zhuǎn)動連動地旋轉(zhuǎn)。在解除板117上固定金屬絲C116的端部。
[0074]在踏板105、106上分別固定彈簧125、134的一端，彈簧125、134的另一端固定在支撐板136上。這些彈簧125、134從踏板105、106被檢查人員踩下而轉(zhuǎn)動的場合，向返回初期位置(圖3的位置)的方向加力。另外，固定為同軸的踏板107與解除板117通過安裝在解除板117上的彈簧135，在返回初期位置(圖3的位置)的方向上被加力。
[0075]大致扇形的鎖定板A108及B109如圖4的側(cè)視圖所示，在靠近金屬絲連接用軸140b、141b，且外周的相同位置具備凸部143、144。就鎖定板A108而言，比凸部143靠踏板支承軸140a側(cè)的圓弧區(qū)域108a的半徑rl相比于比凸部143靠金屬絲連接用軸140b側(cè)的切口區(qū)域108b的半徑r2大。凸部143的最高位置的半徑r3比半徑rl大。另外，在本實施方式中，切口區(qū)域108b的外周也為圓弧形狀，但未限于圓弧形狀，可以是直線狀。
[0076]另一方面，就鎖定板B109而言，比凸部144靠金屬絲連接用軸141b側(cè)的圓弧區(qū)域109a的半徑與比鎖定板A108的凸部143靠金屬絲連接用軸140b側(cè)的切口區(qū)域108b的半徑r2 —致。鎖定板B109的踏板支承軸141a側(cè)的半徑r4與比凸部144靠金屬絲連接用軸141b側(cè)的半徑r2相同。凸部144的最高位置的半徑r5比半徑rl小。另外,在本實施方式中，鎖定區(qū)域10%的外周也為圓弧形狀，但未限于圓弧形狀，可以是直線狀。
[0077]S卩，在圖4中，各半徑以r3>rl>r5>r4 = r2的關(guān)系的方式設(shè)計。
[0078]另外，凸部143、144是踏板支承軸141a側(cè)的側(cè)面相對于徑向傾斜，相反側(cè)的側(cè)面在徑向上一致的立起的形狀。
[0079]解除板117具有為了克服彈簧114的力地推起鎖定桿115而傾斜的前端形狀。
[0080]鎖定桿115以遍及解除板117、鎖定板A108及B109上的方式配置，由支撐部145支撐。在支撐部145的前端具備使鎖定桿115的支撐位置可動的可動部。另外，在鎖定桿115上安裝彈簧114，以向鎖定板A108及B109的外周或解除板117的前端按壓的方式加力。在初期狀態(tài)(圖3)下，由于鎖定桿115與半徑最大的鎖定板A108的圓弧區(qū)域108a (半徑rl)接觸，因此，不與鎖定板B109接觸。鎖定桿115在與鎖定板A108及B109的外周或解除板117的前端接觸的部分分別具備輥。
[0081]如圖5(a)所示，在金屬絲Alll的前端連接有配置在床3的對接單元4內(nèi)的鉤8。另一方面，如圖5(b)所示，在金屬絲B112、金屬絲C116的前端連接有配置在床3的對接單元4內(nèi)的電連接器224的連結(jié)件221。連結(jié)件221被金屬絲BI 12拉伸，通過以軸250為中心在箭頭251的方向上旋轉(zhuǎn)，將配置在裝置主體2的對接單元5內(nèi)的電連接器223的突起(銷)222引入凹部252內(nèi)，結(jié)合電連接器223與224。另一方面，通過金屬絲C116被拉伸而以軸250為中心在與箭頭251相反的方向上旋轉(zhuǎn)，解除連結(jié)。圖5(a)、(b)為了使說明簡單，簡化地表示。具體結(jié)構(gòu)將于后述。
[0082]使用圖6、圖7說明床3向裝置主體2的對接時及脫離時的踏板單元104的動作。圖6是表示對接時的踏板操作的流程的方框圖，圖7是表示脫離時的、踏板操作的流程的方框圖。在圖6及圖7中，左列表示由操作人員進(jìn)行的操作，中列表示踏板的動作，右列表示鉤、連接器的動作。
[0083]在對接時，檢查人員握住床3的把手部11向裝置主體2移動，將對接單元4內(nèi)的對接機構(gòu)插入裝置主體2的對接單元5內(nèi)的對接機構(gòu)。由此，床3如圖1所示在與裝置主體2結(jié)合的位置停止。在該狀態(tài)下，踏板單元104處于圖3的初期狀態(tài)。
[0084]檢查人員在踏板單元104中，首先如圖8那樣踩下機械式對接踏板105 (圖6的步驟601)。通過該操作，利用踏板105按下踏板支承軸140a，鎖定板A108與踏板105 —起旋轉(zhuǎn)，金屬絲Alll被拉伸。
[0085]此時，鎖定桿115與半徑rl的鎖定板A108的圓弧區(qū)域108a接觸。使鎖定板A108旋轉(zhuǎn)直到凸部143到達(dá)鎖定桿115的位置，當(dāng)繼續(xù)使鎖定板A108旋轉(zhuǎn)時，鎖定桿115越過凸部143，到達(dá)鎖定板A108的半徑r2(<rl)的切口區(qū)域108b。鎖定桿115只要不被解除板117推起，則無法越過凸部143的立起的側(cè)面形狀而返回，從而利用鎖定桿115鎖定鎖定板 A108 (步驟 602)。
[0086]由此，當(dāng)拉伸金屬絲Alll時，床3的對接單元4的鉤8被拉伸，如圖9 (a)所示，與裝置主體3的對接單元5的連結(jié)桿10連結(jié)，從而固定對接單元4、5(步驟603)。
[0087]由此，機械式對接結(jié)束。另外，此時，由于還未進(jìn)行電對接的動作，因此電連接器224,223未如圖9(b)那樣結(jié)合。
[0088]接著，當(dāng)操作人員使腳離開機械式對接踏板105時，利用踏板返回用的彈簧125的力，只有機械式對接踏板105如圖10那樣返回初期位置(步驟604、605)。
[0089]通過上述動作，通過鎖定桿115到達(dá)鎖定板A108的半徑r2( < rl)的切口區(qū)域108b，鎖定桿115也與相同半徑r2的鎖定板B109的圓弧區(qū)域109a接觸。由此，為能利用鎖定桿115鎖定鎖定板B109的狀態(tài)。
[0090]在該狀態(tài)下，如圖11所示，當(dāng)踩下電對接踏板106時，利用踏板106按壓踏板支承軸141a，鎖定板B109旋轉(zhuǎn)而拉伸金屬絲B112。此時，鎖定桿115與半徑r2的鎖定板B109的圓弧區(qū)域109a接觸，使鎖定板B109旋轉(zhuǎn)直到凸部144到達(dá)鎖定桿115的位置，當(dāng)繼續(xù)使鎖定板B109旋轉(zhuǎn)時，鎖定桿115越過凸部144，到達(dá)鎖定區(qū)域109b。
[0091]鎖定桿115只要不被解除板117推起，則無法越過凸部144的立起的側(cè)面形狀而返回，從而如圖11那樣利用鎖定桿115鎖定鎖定板B109 (步驟606)。鎖定板B109的鎖定區(qū)域109b的半徑是r2，由于與鎖定狀態(tài)的鎖定板A108的鎖定桿115接觸的區(qū)域的半徑r2相等，因此，鎖定桿115同時與鎖定板A108、B109接觸，為鎖定兩者的狀態(tài)(步驟607)。
[0092]當(dāng)伴隨鎖定板B109的旋轉(zhuǎn)，金屬絲B112被拉伸時，固定在圖5(b)的金屬絲B112的前端的連結(jié)件221旋轉(zhuǎn)，如圖12(b)所示那樣引入銷222。由此，床3側(cè)的對接單元4的電連接器224、床主體2側(cè)的對接單元5的電連接器223嵌合，電對接結(jié)束(步驟608)。此時，鉤8如圖12(a)所示，已經(jīng)在步驟603中與連結(jié)桿10連結(jié)，因此，對接單元4、5電且機械地結(jié)合。
[0093]接著，當(dāng)操作人員使腳離開電對接踏板106時，利用踏板返回用彈簧134的力，只有電連接踏板106如圖13那樣返回初期位置(步驟609、610)。
[0094]通過以上，按該順序進(jìn)行機械及電對接，對接結(jié)束(步驟611)。
[0095]在上述結(jié)構(gòu)中，在鎖定桿115越過鎖定板A108、鎖定板B109的凸部143、144時，踏板操作力急劇增減，檢查人員能夠得到操作感。另外，在鎖定板A108的半徑rl的圓弧區(qū)域108a位于初期位置時，鎖定桿115與鎖定板A108接觸，鎖定桿115與鎖定板B109在任何位置均不接觸。
[0096]S卩，即使是鎖定板B109的半徑r4、r5、r2中最大的凸部144的半徑r5,也比鎖定板A108的半徑rl小。因此，即使檢查人員操作電對接踏板106，鎖定板B109也不與鎖定桿115接觸，能以較小的力順暢地踩下踏板，因此也沒有操作感。由此，在操作機械式對接踏板105前的未鎖定的狀態(tài)下，即使踩下電對接踏板106，也不會鎖定，無法進(jìn)行電對接，并且，能夠通過與正常時的操作感的不同，操作人員注意到順序錯誤。
[0097]接著，使用圖7說明對接解除的流程。在上述對接結(jié)束狀態(tài)(步驟611)中，當(dāng)如圖14所示踩下解除踏板107時，利用解除踏板117拉伸金屬絲Cl 16，在解除方向上拉伸連結(jié)件221 (步驟701)。同時，通過解除板117的前端部的傾斜面，鎖定桿115逐漸被推起。由此，如果鎖定桿115的高度到達(dá)鎖定板B109的凸部144的半徑r5，則如圖14所示，首先解除鎖定板B109的鎖定(步驟702)。
[0098]由此，解除鎖定板B109拉伸金屬絲BI 12的力，與金屬絲Cl 16在解除方向上拉伸連結(jié)件221的力相加，連結(jié)件221如圖15(b)所示反轉(zhuǎn)而推出銷222，解除電連接器223、224的結(jié)合(步驟703)。以上，首先解除電對接。此時，鎖定板A108還是鎖定狀態(tài)，因此如圖15(a)所示，鉤8保持連結(jié)在連結(jié)桿10上的狀態(tài)。
[0099]當(dāng)操作人員如圖16所示較深地踩下解除踏板7時(步驟704)，解除板117進(jìn)一步推起鎖定桿115，如果鎖定桿115的高度到達(dá)鎖定板A的凸部143的前端的高度r3，則如圖16所示解除鎖定板A108的鎖定(步驟705)。
[0100]由此，解除鎖定板A108拉伸金屬絲Al 11的力，鉤8如圖17(a)那樣被配置在對接單元4上的彈簧48的力推起，返回初期狀態(tài)(步驟706)。由此，鉤8從連結(jié)桿10脫離，解除機械式對接。同時，金屬絲Alll也利用彈簧48的力在與對接操作時相反方向被拉伸，因此，鎖定板A108也返回初期位置。在步驟703中，如圖17(b)所示，電連接器223、224在步驟703中已經(jīng)解除連結(jié)，因此解除機械對接與電對接雙方。
[0101]當(dāng)檢查人員使腳離開解除踏板107時，解除踏板107利用踏板返回彈簧135恢復(fù)為初期狀態(tài)(圖3)(步驟707?709)，動作結(jié)束。
[0102]這樣，在解除時，首先解除電對接，之后解除機械式對接。由此，能夠避免在鉤8脫離的狀態(tài)下，電連接器223、224結(jié)合的狀態(tài)。由此，能夠避免在電連接器223、224的結(jié)合中由于意外的動作使床3移動、損壞連接器的銷之類的事故。
[0103]如上所述，本實用新型的踏板單元104當(dāng)未按照規(guī)定的順序進(jìn)行操作時則不鎖定，能夠防止錯誤的順序的動作。另外，檢查人員當(dāng)未按照規(guī)定的順序操作時，能夠以較小的力踩下踏板，無法得到操作感，因此，在操作順序有錯誤的場合，操作人員能注意到這種情況。
[0104]通過將該踏板單元用于床與裝置主體的連結(jié)，能一定按該順序進(jìn)行機械對接與電對接，能防止電連接器的破損。另外，在解除時，能夠按該順序進(jìn)行電對接的解除與機械式對接的解除，能防止在進(jìn)行電連接器的檢查的狀態(tài)下床移動而損害連接器。
[0105]另外，本實用新型的踏板單元當(dāng)使腳從踏板離開時，踏板返回初期位置，因此，能防止在解除時，踏板無意地返回初期位置而碰到操作人員的腳之類的事故。
[0106]另外，本實用新型未限定于圖3的形狀，形狀能夠任意地改變。例如，能如圖18所示，使鎖定板A108、鎖定板B109為雙重結(jié)構(gòu)而提高強度。另外，也能為在兩端及中央分別利用支撐部145支撐鎖定桿115的結(jié)構(gòu)。
[0107]另外，在上述實施方式中，使進(jìn)行對接的踏板105、106為兩個，為利用大小不同的兩張板在兩階段進(jìn)行鎖定的結(jié)構(gòu)，但也能使進(jìn)行對接的踏板為三個以上，在三個以上階段進(jìn)行鎖定的機構(gòu)。在該場合，使用半徑依次不同的三張鎖定板。
[0108]在此，使用圖19等具體地說明對接單元4、5的結(jié)構(gòu)。
[0109]圖19是從對接單元4、5卸下了罩的狀態(tài)的床2的立體圖與對接單元5的立體圖(省略裝置主體2)。圖20、圖21是卸下了罩的對接單元4、5的立體圖。圖22是從對接單元4卸下了罩與電連接器224及其驅(qū)動機構(gòu)的狀態(tài)的立體圖。
[0110]床3側(cè)的對接單元4包括將一端固定在床3的機架34上的連結(jié)板7、鉤8、鉤8的驅(qū)動機構(gòu)41、搭載在連結(jié)板7上的電連接器224以及連結(jié)件221。另一方面，裝置主體2側(cè)的對接單元5包括排列有多個輥9的輥單元50、用于與鉤8結(jié)合的連結(jié)桿10、以及搭載在輥單元50上的電連接器223。構(gòu)成對接單元4、5的部件均是非磁性部件。
[0111]床3的連結(jié)板7插入裝置主體2的輥單元50，通過從側(cè)面方向?qū)⑦B結(jié)板7夾入多個輥9之間，在橫向(床3的寬度方向)上固定床3。另外，為通過將鉤8連結(jié)在連結(jié)桿10上，在床3的長軸方向上被固定的結(jié)構(gòu)。
[0112]如圖22所示，連結(jié)板7的外形是大致梯形，具有兩肋的直線部51與前端的曲線部
52。通過使兩肋為直線形狀(直線部51)，能夠利用輥9從兩肋結(jié)實地夾住連結(jié)板7并保持。
[0113]在連結(jié)板7上，將鉤8的驅(qū)動機構(gòu)41固定在規(guī)定的位置。鉤8的驅(qū)動機構(gòu)41具備固定在鉤8的基部的鉤支撐部42、分別固定在鉤支撐部42的兩肋的凸部43、使凸部43能沿床3的長軸方向滑動地進(jìn)行導(dǎo)向的滑動導(dǎo)向件44、固定在鉤支撐部42的后端的金屬絲A111、金屬絲導(dǎo)向件46、以及鉤支撐部42位于其上且用于提起鉤8前端的桿47。金屬絲Alll的另一端連結(jié)在床3的后端的踏板105上。另外，在鉤支撐部42的后端與金屬絲導(dǎo)向件46之間配置有彈簧48，在使鉤支撐部42向前方前進(jìn)的方向上對鉤支撐部42加力。另外，圖22是立體圖，但彈簧48為了方便圖示而簡單地描繪。
[0114]另一方面，如圖20所示，輥單元50具備上側(cè)板62、下側(cè)板63、排列在上側(cè)板62與下側(cè)板63之間且能旋轉(zhuǎn)地固定的多個輥9。床3的連結(jié)板7插入上側(cè)板62與下側(cè)板63之間的空間，由輥9保持側(cè)面。連結(jié)桿10固定在上側(cè)板62上的規(guī)定位置。上側(cè)板62切掉比連結(jié)桿10靠跟前的部分。由此，在將連結(jié)板7插入輥單元50時，連結(jié)板7上的鉤8、其驅(qū)動機構(gòu)41及電連接器224不與上側(cè)板62沖突地接近連結(jié)桿10，配置在能連結(jié)的位置。
[0115]在將床3對接在裝置主體2上時，操作人員握住床3的把手部11而向裝置主體2移動。當(dāng)床3接近裝置主體時，床3的連結(jié)板7與裝置主體2的輥單元50的輥9接觸，修正床3相對于裝置主體2的位置及角度的偏離，連結(jié)板7的前端插入輥9之間。如果連結(jié)板7被夾入輥9中的、配置在夾入連結(jié)板7的位置的四個輥中，則連結(jié)板無法繼續(xù)插入，因此床3的移動停止。該位置為對接位置。
[0116]如果將床3插入對接位置，則當(dāng)檢查人員操作踏板105，拉金屬絲Alll時，鉤8向下并在被向后側(cè)(床3側(cè))拉入的方向移動，并與裝置主體2側(cè)的連結(jié)桿10連結(jié)。通過以上，結(jié)束對接動作。
[0117]圖23(a)表示機械式對接結(jié)束的狀態(tài)(對接位置)的電連接器223、224的位置關(guān)系。電連接器223與電連接器224對置。在圖5中省略圖示，但在連接件221上具備臂253、254。金屬絲B112通過臂253固定在連結(jié)件221上，金屬絲C116通過臂254固定在連結(jié)件221上。當(dāng)踩下踏板106時，金屬絲B112被拉伸，如圖23(b)所示，連結(jié)件221以軸250為中心旋轉(zhuǎn)。由此，連結(jié)件221引入銷222，結(jié)合電連接器223與224。
[0118]另一方面，在使床3從裝置主體2脫離的場合，通過檢查人員踩下踏板107，金屬絲C116拉下臂254，，并且使金屬絲B112松動，如圖23(c)那樣，使連結(jié)件221在反向上旋轉(zhuǎn)，解除連結(jié)。并且，當(dāng)踩下踏板107，使金屬絲Alll松動時，鉤8提起而從連結(jié)桿10脫離。由此，由于按該順序解除電連接器、鉤8，因此，檢查人員能夠在握住把手部11，將床向后方拉時，使床從裝置主體2脫離。
[0119]符號說明
[0120]I—醫(yī)用圖像攝像裝置，2—裝置主體，3—床,4一對接單兀,5—對接單兀,6—踏板，7一連結(jié)板，8一鉤,9一棍，10一連結(jié)桿,31一頂板,32一頂板保持部，33一車輪，34一機架，35—蛇腹部，42—鉤支撐部，43 —凸部，44一滑動導(dǎo)向件，111一金屬絲A，46—金屬絲導(dǎo)向件，47—桿，48—彈簧，50—輥單元，105、106、107—踏板，108—鎖定板A，109—鎖定板B，115—鎖定桿，117—解除板，221—連結(jié)件。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用圖像攝像裝置，其具有用于搭載被檢測體的床、用于對上述被檢測體進(jìn)行攝像的主體、以及具備于上述床且用于操作上述床的踏板單元，該醫(yī)用圖像攝像裝置的特征在于， 上述踏板單元具有第一及第二踏板、通過上述第一踏板的操作而旋轉(zhuǎn)的第一板、通過上述第二踏板的操作而旋轉(zhuǎn)的第二板、以及能與上述第一及第二板的外周接觸地配置在上述第一及第二板的外周的鎖定桿， 上述第一板與上述第二板的旋轉(zhuǎn)的中心軸是同軸， 上述第一板在外周具有距上述中心軸的半徑為rl的圓弧區(qū)域、以及距上述中心軸的距離r2比上述半徑rI小的切口區(qū)域， 上述第二板在外周具有距上述中心軸的半徑與上述距離r2相等的圓弧區(qū)域， 在通過上述第一踏板的操作，上述第一板的上述圓弧區(qū)域支撐上述鎖定桿的狀態(tài)下，上述第二板不與上述鎖定桿接觸，在上述鎖定桿位于上述第一板的切口區(qū)域的狀態(tài)下，上述第二板在通過上述第二踏板的操作而與上述鎖定桿接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像攝像裝置，其特征在于， 在上述第一及第二板上分別連接第一及第二金屬絲的一端，上述第一及第二金屬絲的另一端分別連接在用于上述床的操作的部件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)用圖像攝像裝置，其特征在于， 上述踏板單元還具備第三踏板、通過上述第三踏板的操作而旋轉(zhuǎn)的解除板、以及施加將上述鎖定桿向上述第一及第二板的外周按壓的力的加力部件，通過上述第三踏板的操作而旋轉(zhuǎn)的上述解除板克服上述加力部件的上述力提起上述鎖定桿，上述鎖定桿能從上述第一板的切口區(qū)域向上述圓弧區(qū)域移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)用圖像攝像裝置，其特征在于， 在上述第一板的外周，在上述圓弧區(qū)域與上述切口區(qū)域之間配置凸部， 當(dāng)上述第一板通過上述第一踏板的操作而旋轉(zhuǎn)時，上述鎖定桿從上述圓弧區(qū)域越過上述凸部，移動到上述切口區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用圖像攝像裝置，其特征在于， 在上述第二板的外周具有距上述中心軸的距離與上述圓弧區(qū)域的半徑r2相等的鎖定區(qū)域、以及配置在上述圓弧區(qū)域與上述鎖定區(qū)域之間的凸部， 當(dāng)上述第二板通過上述第二踏板的操作而旋轉(zhuǎn)時，上述鎖定桿從上述圓弧區(qū)域越過上述凸部而移動到上述鎖定區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用圖像攝像裝置，其特征在于， 上述第二板的上述凸部的最高部分距上述中心軸的距離比上述第一板的上述圓弧區(qū)域的半徑rl小。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用圖像攝像裝置，其特征在于， 上述踏板單元還具備第三踏板、通過上述第三踏板的操作而旋轉(zhuǎn)的解除板、以及施加將上述鎖定桿向上述第一及第二板的外周按壓的力的加力部件， 通過上述第三踏板而旋轉(zhuǎn)的上述解除板克服上述加力部件的上述力逐漸提起上述鎖定桿，按照上述第二板、第一鎖定板的順序解除鎖定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像攝像裝置，其特征在于， 在上述鎖定桿位于上述第一板的切口區(qū)域的鎖定狀態(tài)下，上述第一踏板不與上述第一板連動地恢復(fù)到規(guī)定的初期位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用圖像攝像裝置，其特征在于， 在上述解除板上固定第三金屬絲的一端，上述第三金屬絲的另一端連接在用于上述床的解除操作的部件上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用圖像攝像裝置，其特征在于， 上述床是能與上述主體裝卸的結(jié)構(gòu)， 在上述第一金屬絲的另一端連接有機械地連結(jié)上述床與上述主體的連結(jié)部件，在上述第二金屬絲的另一端連接有用于電連接上述床與上述主體的連結(jié)部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像攝像裝置，其特征在于， 上述裝置主體是磁共振成像裝置。
12.—種醫(yī)用圖像攝像裝置用床，其具備操作用踏板單元，該醫(yī)用圖像攝像裝置用床的特征在于， 上述踏板單元具有第一及第二踏板、通過上述第一踏板的操作而旋轉(zhuǎn)的第一板、通過上述第二踏板的操作而旋轉(zhuǎn)的第二板、以及能與上述第一及第二板的外周接觸地配置在上述第一及第二板的外周的鎖定桿， 上述第一板與上述第二板的旋轉(zhuǎn)的中心軸是同軸， 上述第一板在外周具有距上述中心軸的半徑為rl的圓弧區(qū)域、以及距上述中心軸的距離r2比上述半徑rI小的切口區(qū)域， 上述第二板在外周具有距上述中心軸的半徑與上述距離r2相等的圓弧區(qū)域， 在通過上述第一踏板的操作，上述第一板的上述圓弧區(qū)域支撐上述鎖定桿的狀態(tài)下，上述第二板不與上述鎖定桿接觸，在上述鎖定桿位于上述第一板的切口區(qū)域的狀態(tài)下，上述第二板在通過上述第二踏板的操作而與上述鎖定桿接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。
13.—種踏板單元，其特征在于， 具有第一及第二踏板、通過上述第一踏板的操作而旋轉(zhuǎn)的第一板、通過上述第二踏板的操作而旋轉(zhuǎn)的第二板、以及能與上述第一及第二板的外周接觸地配置在上述第一及第二板的外周的鎖定桿， 上述第一板與上述第二板的旋轉(zhuǎn)的中心軸是同軸， 上述第一板在外周具有距上述中心軸的半徑為rl的圓弧區(qū)域、以及距上述中心軸的距離r2比上述半徑rI小的切口區(qū)域， 上述第二板在外周具有距上述中心軸的半徑與上述距離r2相等的圓弧區(qū)域， 在通過上述第一踏板的操作，上述第一板的上述圓弧區(qū)域支撐上述鎖定桿的狀態(tài)下，上述第二板不與上述鎖定桿接觸，在上述鎖定桿位于上述第一板的切口區(qū)域的狀態(tài)下，上述第二板在通過上述第二踏板的操作而與上述鎖定桿接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】A61B5/055GK203935185SQ201290000947
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月18日
【發(fā)明者】砂塚和泉, 飯塚智史 申請人:株式會社日立醫(yī)療器械