專利名稱：電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄。
背景技術(shù)：
外科裝訂器械廣泛應(yīng)用于外科手術(shù)中，并且隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，外科裝訂器械的種類也越來越多，常見的有直線縫合器、切割縫合器和圓形吻合器等，切割縫合器包括腔鏡下切割縫合器、帶刀縫合器等。其主要用于腸道切割縫合、肺部、支氣管等切割縫合手術(shù)中以代替普通縫合線的縫合。直線縫合器具有雙排縫合釘，用來縫合腸道等組織，腔鏡下切割縫合器具有兩組四排釘及位于兩組釘中間的切割刀，主要用來切割縫合腸道等組織；圓形吻合器主要用于消化道或者直腸等縫合。在現(xiàn)有這類器械中，醫(yī)生首先需要手動(dòng)閉合末端上下顎夾緊相關(guān)組織，當(dāng)閉合達(dá)到設(shè)定的固定間隙時(shí)，再需要醫(yī)生手動(dòng)擊發(fā)縫合釘從而實(shí)現(xiàn)縫合或者切割縫合，縫合完成后打開器械末端上下顎，從而完成手術(shù)過程。

這類器械具有使用方便、縫合速度快及較少有副作用和手術(shù)并發(fā)癥等優(yōu)點(diǎn)，但在現(xiàn)有的這些手動(dòng)器械同樣具有精度差、閉合間隙不可調(diào)，整個(gè)器械一次性使用從而造成浪費(fèi)等缺點(diǎn)，尤其是對(duì)于不同的病人不同的醫(yī)生存在個(gè)體化差異?，F(xiàn)有吻合器閉合時(shí)，間隙為一固定值，但對(duì)于不同的病人，不同的組織，實(shí)際中所需的最恰閉合間隙是不同的；對(duì)于不同的醫(yī)生使用的相同的吻合器時(shí)，其閉合上下顎，擊發(fā)縫合釘?shù)牧Χ纫彩遣煌?。這些個(gè)體化差異決定了使用現(xiàn)有手動(dòng)吻合器也必然導(dǎo)致縫合結(jié)果的個(gè)體化差異。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其可與不同的末端執(zhí)行器配合使用?？膳c不同末端執(zhí)行器配合使用的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，所述末端執(zhí)行器包括不同的外科裝訂器械末端，所述通用手柄包括手柄外殼、直線電機(jī)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、快換接口，其中:直線電機(jī)設(shè)置在手柄外殼內(nèi)，提供手術(shù)操作的動(dòng)力；動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將直線電機(jī)的動(dòng)力傳遞給末端執(zhí)行器；快換接口使通用手柄與不同末端執(zhí)行器連接。優(yōu)選地,所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力軟軸，所述直線電機(jī)的動(dòng)力通過動(dòng)力軟軸傳遞給末端執(zhí)行器。優(yōu)選地，在所述直線電機(jī)與所述動(dòng)力軟軸之間設(shè)置傳動(dòng)模塊組，直線電機(jī)的動(dòng)力通過所述傳動(dòng)模塊組傳遞給動(dòng)力軟軸。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)模塊組包括萬向節(jié)組、聯(lián)軸器1、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器II，其中:萬向節(jié)組包括萬向節(jié)1、萬向節(jié)I1、萬向節(jié)連接桿；所述直線電機(jī)的輸出軸與萬向節(jié)I連接；萬向節(jié)I與萬向節(jié)連接桿連接；萬向節(jié)連接桿與萬向節(jié)II連接；萬向節(jié)II與所述傳動(dòng)軸連接；傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與動(dòng)力軟軸連接。所述傳動(dòng)模塊組的另一種形式包括齒輪機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸，所述直線電機(jī)與齒輪機(jī)構(gòu)連接，齒輪機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸與動(dòng)力軟軸連接。
所述傳動(dòng)模塊組的再一種形式包括軟軸、傳動(dòng)軸，所述直線電機(jī)與軟軸連接,軟軸與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸與動(dòng)力軟軸連接。優(yōu)選地，所述通用手柄還包括連接管，所述連接管一端與手柄外殼固定連接，另一端與所述快換接口連接，所述動(dòng)力軟軸設(shè)置在連接管內(nèi)。優(yōu)選地，所述連接管具有半剛性性質(zhì)，在受力情況下可有一定角度彎曲變形并保持一定剛度。優(yōu)選地，所述快換接口包括連接管末端接頭、接頭固定座、旋緊套、手柄輸出頭，其中:連接管末端接頭固定在所述連接管上；接頭固定座固定在連接管末端接頭上；旋緊套固定在接頭固定座與連接管末端接頭之間，軸向固定并且周向可轉(zhuǎn)動(dòng)；手柄輸出頭設(shè)置于接頭固定座內(nèi)部，其軸向固定并且周向可轉(zhuǎn)動(dòng)，一端與動(dòng)力軟軸連接，另一端可與末端執(zhí)行器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。作為快換接口的其它形式，所述快換接口包括螺紋連接裝置、卡簧或卡槽。本發(fā)明的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄的有益效果如下:1、由電機(jī)進(jìn)行手術(shù)操作的自動(dòng)控制，避免了因純手動(dòng)操作而帶來的因使用者不同而造成手術(shù)效果參差不齊的現(xiàn)象，保證手術(shù)質(zhì)量。2、本發(fā)明的通用手柄具有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的快換接口，可更換多種不同的執(zhí)行末端，使通用手柄適用于吻合、縫合、切割縫合等各種手術(shù)操作。3、本發(fā)明的通用手柄具有可重復(fù)使用性，多次使用只需更換執(zhí)行末端，電動(dòng)手柄無需更換，提高了器械的利用率，降低手術(shù)成本，避免浪費(fèi)，節(jié)約能源，保護(hù)環(huán)境。4、本發(fā)明通用手柄的連接管具有半剛性性質(zhì)，可進(jìn)行角度調(diào)整，適合多種使用情況。


上述僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄與直線縫合器末端接合的整體示意圖。圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄與圓形吻合器末端接合的整體示意圖。圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄與腔鏡下切割縫合器末端接合的整體示意圖。圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄快換接口部分示意圖。圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄快換接口部分與末端執(zhí)行器連接示意圖。圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄機(jī)械結(jié)構(gòu)部分示意圖。圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄連接管部件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄快換接口正視示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的通用手柄可以與各種不同的末端執(zhí)行器連接，比如直線縫合器、圓形吻合器、腔鏡下切割縫合器、帶刀縫合器等，由此組成的電動(dòng)外科裝訂器械可以對(duì)人體組織實(shí)施縫合、吻合、切割縫合等不同的手術(shù)。圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄與直線縫合器末端接合的整體示意圖，圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄與圓形吻合器末端接合的整體示意圖，圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄與腔鏡下切割縫合器末端接合的整體示意圖。如圖1、2、3所示，電動(dòng)外科裝訂器械包括通用手柄1、末端執(zhí)行器2與控制組件3。圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄包括直線電機(jī)1-1、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-2、連接管及快換接口 1-3。所述的控制組件3包括控制電路板3-1、控制按鈕3-2、指示燈3-3、直流電源3-4。另外，電源也可以采用內(nèi)置電源，比如電池。直線電機(jī)1-1固定在主架127上，可以通過螺釘連接或者粘接固定。直線電機(jī)1-1為直流有刷電機(jī)或者直流無刷電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)布局在同一平面內(nèi)，輸出軸之間留有一定角度，電機(jī)輸出軸連接動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-2 ；動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-2把兩個(gè)具有一定角度的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)化為一對(duì)平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)可以用來驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的閉合動(dòng)作和擊發(fā)縫合釘動(dòng)作。主要傳動(dòng)部件布置在主架127內(nèi)，連接管1-3固定在主架127上，連接管部件可以穿過主架的圓孔，并用螺釘或者銷釘固定在主架上，實(shí)現(xiàn)其完全固定。控制電路板3-1固定在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-2上，具體的，固定在軸承座125上?？刂齐娐钒?-1也可以采用其它固定方式。控制按鈕3-2和指示燈3-3安裝在外殼上，按鈕布局在手柄的握把處，指示燈安裝在手柄外殼的上部。按鈕的不同組合可以使電動(dòng)縫合器實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作，指示燈在不同的動(dòng)作階段能夠顯示不同指示信息。圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄快換接口部分示意圖。如圖5所示，通用手柄快換接口主要用于和末端執(zhí)行器相連，如直線縫合器末端、切割縫合器末端、管型吻合器末端、腔`鏡縫合器末端等。連接管末端接頭136和連接管134連接，通過銷釘或者緊配合固定；接頭固定座138通過螺釘和周向定位銷釘固定在連接管末端接頭136上；旋緊套139和固定座138間隙配合，固定座138使旋緊套軸向固定，但旋緊套能夠周向轉(zhuǎn)動(dòng)。手柄輸出頭137位于固定座138內(nèi)部,并且軸向固定但能夠周向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄快換接口部分與末端執(zhí)行器連接示意圖。如圖6所示，在手柄與末端接頭快換時(shí)，末端輸入端2-1滑入旋緊套139內(nèi)，同時(shí)末端輸入端2-1的旋緊銷滑入旋緊套139內(nèi)，通用手柄輸出頭137滑入末端輸入端2-1的動(dòng)力接入口，旋轉(zhuǎn)旋緊套139，末端輸入端2-1的旋緊銷滑進(jìn)旋緊套139的斜坡滑槽內(nèi)，旋緊旋緊套，最終使通用手柄和末端執(zhí)行器緊密連接在一起，并接通動(dòng)力傳輸。圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄機(jī)械結(jié)構(gòu)部分示意圖。如圖7所示，圖示為所述的通用手柄機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，軸承座125固定在主架127上。圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。如圖8所示，圖示為通用手柄動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-2部分,動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-2最終輸出兩個(gè)平行傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)且兩部分結(jié)構(gòu)相似，每一部分主要包括以下幾個(gè)部分:萬向節(jié)組、軸承座、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、動(dòng)力軟軸、手柄輸出頭等。如圖8所示，電機(jī)輸出軸與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-2中的萬向節(jié)1121相連，可以通過緊定銷釘或者圓柱銷連接，萬向節(jié)1121與萬向節(jié)II123通過萬向節(jié)連接桿122連接，萬向節(jié)II123與傳動(dòng)軸124連接，可以通過緊定銷釘或者圓柱銷連接，傳動(dòng)軸124布局在軸承座125內(nèi)，傳動(dòng)軸124用兩個(gè)軸承支撐；傳動(dòng)軸124通過聯(lián)軸器131和動(dòng)力軟軸133相連，動(dòng)力軟軸133把動(dòng)力傳到手柄輸出頭137。當(dāng)通用手柄通過快換接口與末端執(zhí)行器2連接固定在一起后，手柄輸出頭137就會(huì)與末端輸入機(jī)構(gòu)相連為其提供動(dòng)力。軸承座125中安裝有兩對(duì)正安裝的軸承，軸承用以支撐傳動(dòng)軸。另外，直線電機(jī)1-1的輸出軸還可以通過齒輪機(jī)構(gòu)或者軟軸最終與傳動(dòng)軸124連接。圖9是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄連接管部件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8、圖9所示，通用手柄連接管部件1-3連接在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分1-2的主架上。動(dòng)力軟軸133通過聯(lián)軸器131和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分1-2的傳動(dòng)軸124相連，動(dòng)力軟軸133布局在連接管134內(nèi)部 并通過動(dòng)力軟軸支架135支撐，動(dòng)力軟軸支架135通過銷釘或者套筒、連接桿等完全固定在連接管134內(nèi)部；連接管末端接頭136固定在連接管134上，接頭固定座138固定在連接管末端接頭136上，旋緊套139固定在接頭固定座138和連接管末端接頭136之間。連接管134通過連接管與主架接頭固定在主架上，連接管末端接頭136與接頭固定座138可以通過螺釘固定，旋緊套139可以周向轉(zhuǎn)動(dòng)但不可以軸向運(yùn)動(dòng)。旋緊套139上開有斜坡滑槽，通用手柄與末端執(zhí)行器連接后，末端執(zhí)行器連接頭上的連接銷頂部滑入旋緊套滑槽內(nèi)，使通用手柄與末端執(zhí)行器連接并接通動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。圖10是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通用手柄快換接口正視示意圖。如圖10所示，旋緊套139以間隙配合的方式設(shè)置在接頭固定座138外圍，手柄輸出頭137設(shè)置在接頭固定座138的內(nèi)部。在通用手柄與末端執(zhí)行器2連接后，手柄輸出頭137與末端執(zhí)行器2的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)連接，將直線電機(jī)1-1的手術(shù)操作動(dòng)力傳遞給末端執(zhí)行器2，對(duì)人體組織實(shí)施手術(shù)操作。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.可與不同末端執(zhí)行器配合使用的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，所述末端執(zhí)行器包括不同的外科裝訂器械末端，其特征在于，所述通用手柄包括手柄外殼、直線電機(jī)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、快換接口，其中: 直線電機(jī)設(shè)置在手柄外殼內(nèi)，提供手術(shù)操作的動(dòng)力； 動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將直線電機(jī)的動(dòng)力傳遞給末端執(zhí)行器； 快換接口使通用手柄與不同末端執(zhí)行器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力軟軸，所述直線電機(jī)的動(dòng)力通過動(dòng)力軟軸傳遞給末端執(zhí)行器。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，在所述直線電機(jī)與所述動(dòng)力軟軸之間設(shè)置傳動(dòng)模塊組，直線電機(jī)的動(dòng)力通過所述傳動(dòng)模塊組傳遞給動(dòng)力軟軸。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊組包括萬向節(jié)組、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器，其中:萬向節(jié)組包括萬向節(jié)1、萬向節(jié)I1、萬向節(jié)連接桿；所述直線電機(jī)的輸出軸與萬向節(jié)I連接；萬向節(jié)I與萬向節(jié)連接桿連接；萬向節(jié)連接桿與萬向節(jié)II連接；萬向節(jié)II與所述傳動(dòng)軸連接；傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與動(dòng)力軟軸連接。
5.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊組包括齒輪機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸，所述直線電機(jī)與齒輪機(jī)構(gòu)連接，齒輪機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸與動(dòng)力軟軸連接。
6.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊組包括軟軸、傳動(dòng)軸，所述直線電機(jī)與軟軸連接，軟軸與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸與動(dòng)力軟軸連接。
7.如權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述通用手柄還包括連接管，所述連接管一端與手柄外殼固定連接，另一端與所述快換接口連接，所述動(dòng)力軟軸設(shè)置在連接管內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述連接管具有半剛性性質(zhì)，在受力情況下可有一定角度彎曲變形并保持一定剛度。
9.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述快換接口包括連接管末端接頭、接頭固定座、旋緊套、手柄輸出頭，其中: 連接管末端接頭固定在所述連接管上； 接頭固定座固定在連接管末端接頭上； 旋緊套固定在接頭固定座與連接管末端接頭之間，軸向固定并且周向可轉(zhuǎn)動(dòng)； 手柄輸出頭設(shè)置于接頭固 定座內(nèi)部，其軸向固定并且周向可轉(zhuǎn)動(dòng)，一端與動(dòng)力軟軸連接，另一端可與末端執(zhí)行器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
10.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，其特征在于，所述快換接口包括螺紋連接裝置、卡簧或卡槽。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可與不同末端執(zhí)行器配合使用的電動(dòng)外科裝訂器械的通用手柄，末端執(zhí)行器包括不同的外科裝訂器械末端，通用手柄包括手柄外殼、直線電機(jī)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、快換接口，其中直線電機(jī)設(shè)置在手柄外殼內(nèi)，提供手術(shù)操作的動(dòng)力；動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將直線電機(jī)的動(dòng)力傳遞給末端執(zhí)行器；快換接口使通用手柄與不同末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明的通用手柄具有可重復(fù)使用性，多次使用只需更換執(zhí)行末端，電動(dòng)手柄無需更換，提高了器械的利用率，降低手術(shù)成本，節(jié)約能源，保護(hù)環(huán)境，可用于消化道、肺部、支氣管的縫合、吻合、切割縫合手術(shù)中。
文檔編號(hào)A61B17/115GK103110441SQ201310032640
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者王樹新, 王建辰, 李學(xué)軍, 劉青 申請(qǐng)人:北京中法派爾特醫(yī)療設(shè)備有限公司