專利名稱:一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及物理領(lǐng)域,尤其涉及醫(yī)療放射治療設(shè)備,特別涉及醫(yī)用直線加速器的旋轉(zhuǎn)支撐裝置,具體的是一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,醫(yī)用直線加速器的旋轉(zhuǎn)機架只有兩種結(jié)構(gòu),其一是滾筒式,靠四個摩擦輪帶動旋轉(zhuǎn);其二是C形臂結(jié)構(gòu),靠電機帶動C形臂中間軸來帶動旋轉(zhuǎn)。前者如醫(yī)科達(dá)(ELEKTA)、西門子等公司的產(chǎn)品,其結(jié)構(gòu)對直徑約2米多的滾筒制造加工要求非常高,特別是此結(jié)構(gòu)的應(yīng)力處理,現(xiàn)有工藝水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到要求。后者如VARIAN、新華等公司的產(chǎn)品,其結(jié)構(gòu)除前者的制造和應(yīng)力處理要求外,由于是懸臂結(jié)構(gòu),因此還多出了一個C形臂下垂的問題,對C形臂中間軸承提出了更高的要求。并且無論哪種結(jié)構(gòu),均需要其中心旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到土 I暈米。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu),所述的這種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)要解決現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)用直線加速器的旋轉(zhuǎn)機架難以解決應(yīng)力問題和制造難度高的技術(shù)問題。本發(fā)明的這種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu),包括一個大型滾動軸承、一個旋轉(zhuǎn)機架、一個軸承固定架和一個驅(qū)動部件,所述的驅(qū)動部件包括電機和變速器,所述的電機的輸出軸與所述的變速器的輸入端連接,其中,所述的大型滾動軸承設(shè)置在所述的軸承固定架上,所述的旋 轉(zhuǎn)機架通過大型滾動軸承與軸承固定架連接,所述的驅(qū)動部件與軸承固定架相對固定設(shè)置,所述的變速器的輸出端與旋轉(zhuǎn)機架、或者大型滾動軸承中與旋轉(zhuǎn)機架固定連接的部件之間設(shè)置有傳動機構(gòu)。進一步的,所述的大型滾動軸承包括一個軸承外圈和一個軸承內(nèi)圈,所述的軸承內(nèi)圈與軸承固定架固定連接,所述的軸承外圈與旋轉(zhuǎn)機架的一端固定連接,軸承外圈的外圓周上設(shè)置有傳動外齒,變速器的輸出端包括一個齒輪,所述的齒輪與軸承外圈外圓周上的傳動外齒嚙合?;蛘撸龅拇笮蜐L動軸承包括一個軸承外圈和一個軸承內(nèi)圈,所述的軸承外圈與軸承固定架固定連接,所述的軸承內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)機架的一端固定連接,軸承內(nèi)圈的內(nèi)圓周上設(shè)置有傳動內(nèi)齒,變速器的輸出端包括一個齒輪,所述的齒輪與軸承內(nèi)圈內(nèi)圓周上的傳動內(nèi)齒嚙合。進一步的,所述的大型滾動軸承是深溝軸承、或者轉(zhuǎn)盤軸承、或者向心推力軸承、或者圓錐滾子軸承。進一步的,所述的旋轉(zhuǎn)機架的一端端面通過螺栓與軸承外圈或者軸承內(nèi)圈端面中的螺紋孔連接。進一步的,所述的旋轉(zhuǎn)機架上設(shè)置有加速管或鈷源。
進一步的,所述的旋轉(zhuǎn)機架上設(shè)置有圖像采集裝置。進一步的,所述的旋轉(zhuǎn)機架的另一端下側(cè)設(shè)置有一個浮動支撐裝置。進一步的,所述的浮動支撐裝置包括一個彈簧和一個支撐座,所述的支撐座設(shè)置在所述的彈簧的上端,支撐座中通過支撐軸設(shè)置有一個滾輪,所述的滾輪與旋轉(zhuǎn)機架另一端的外圓相切。本發(fā)明的工作原理是:電機通過變速器帶動旋轉(zhuǎn)機架旋轉(zhuǎn)。采用軸承內(nèi)圈設(shè)置有傳動內(nèi)齒的方式時,電機通過變速器帶動軸承內(nèi)圈,從而帶動旋轉(zhuǎn)機架;采用軸承外圈設(shè)置有傳動外齒的方式時,電機通過變速器帶動軸承外圈,從而帶動旋轉(zhuǎn)機架。由于只在旋轉(zhuǎn)機架的一端安裝軸承,而軸承的旋轉(zhuǎn)精度都可輕易達(dá)到微米或者更高等級,因此可利用軸承的高精度來保證旋轉(zhuǎn)機架的旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到I毫米,降低了原來機構(gòu)所不能解決的應(yīng)力問題和制造難度高的問題。浮動支撐裝置可根據(jù)負(fù)載情況選擇安裝或者不安裝,安裝浮動支撐裝置后,可排除C形臂懸臂結(jié)構(gòu)下垂、滾筒式結(jié)構(gòu)制造加工要求高的問題。本發(fā)明和已有技術(shù)相比較,其效果是積極和明顯的。本發(fā)明將設(shè)置加速管或鈷源的旋轉(zhuǎn)機架的一端與大型滾動軸承連接,可利用軸承的高精度來保證旋轉(zhuǎn)機架的旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到±1毫米的要求,降低了原來機構(gòu)所不能解決的應(yīng)力問題和制造難度高的問題。根據(jù)負(fù)載情況在旋轉(zhuǎn)機架的另一端下側(cè)安裝浮動支撐裝置,可排除C形臂懸臂結(jié)構(gòu)下垂的問題。
圖1是本發(fā)明的一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第一實施例的原理結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第一實施例的正向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第一實施例的側(cè)向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第二實施例的原理結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第二實施例的正向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第二實施例的側(cè)向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示, 本發(fā)明的一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu),包括一個大型滾動軸承、一個旋轉(zhuǎn)機架5、一個軸承固定架7和一個驅(qū)動部件4,所述的驅(qū)動部件4包括電機和變速器,所述的電機的輸出軸與所述的變速器的輸入端連接,其中,所述的大型滾動軸承設(shè)置在所述的軸承固定架7上,所述的旋轉(zhuǎn)機架5通過大型滾動軸承與軸承固定架7連接,所述的驅(qū)動部件4與軸承固定架7相對固定設(shè)置,所述的變速器的輸出端與旋轉(zhuǎn)機架5、或者大型滾動軸承中與旋轉(zhuǎn)機架5固定連接的部件之間設(shè)置有傳動機構(gòu)。進一步的,所述的大型滾動軸承是深溝軸承、或者轉(zhuǎn)盤軸承、或者向心推力軸承、或者圓錐滾子軸承。進一步的,所述的旋轉(zhuǎn)機架5的一端端面通過螺栓與軸承外圈或者軸承內(nèi)圈端面中的螺紋孔連接。進一步的,所述的旋轉(zhuǎn)機架5上設(shè)置有加速管或鈷源6。進一步的,所述的旋轉(zhuǎn)機架5上設(shè)置有圖像采集裝置8。進一步的,所述的旋轉(zhuǎn)機架5的另一端下側(cè)設(shè)置有一個浮動支撐裝置I。進一步的,所述的浮動支撐裝置I包括一個彈簧和一個支撐座,所述的支撐座設(shè)置在所述的彈簧的上端,支撐座中通過支撐軸設(shè)置有一個滾輪,所述的滾輪與旋轉(zhuǎn)機架5另一端的外圓相切。實施例1:
如圖1、圖2和圖3所示,所述的大型滾動軸承包括一個軸承外圈2和一個軸承內(nèi)圈3,所述的軸承外圈2與軸承固定架7固定連接,所述的軸承內(nèi)圈3與旋轉(zhuǎn)機架5的一端固定連接,軸承內(nèi)圈3的內(nèi)圓周上設(shè)置有傳動內(nèi)齒,變速器的輸出端包括一個齒輪,所述的齒輪與軸承內(nèi)圈3內(nèi)圓周上的傳動內(nèi)齒嚙合。
實施例1的具體的安裝過程是:將軸承外圈2裝入軸承固定架7且端面與軸承固定架7通過螺栓連接,旋轉(zhuǎn)機架5與軸承內(nèi)圈3的端面通過螺栓連接,旋轉(zhuǎn)機架5上裝上加速管或鈷源6以及圖像采集裝置8 ;將變速器上的主動齒輪與軸承內(nèi)圈3的傳動內(nèi)齒嚙合;根據(jù)負(fù)載情況,在旋轉(zhuǎn)機架5的非軸承一端裝上浮動支撐裝置I ;再裝上配套的電器和微波元件9就完成了該結(jié)構(gòu)的基本裝配。實施例2:
如圖4、圖5和圖6所示,所述的大型滾動軸承包括一個軸承外圈2和一個軸承內(nèi)圈3,所述的軸承內(nèi)圈3與軸承固定架7固定連接,所述的軸承外圈2與旋轉(zhuǎn)機架5的一端固定連接,軸承外圈2的外圓周上設(shè)置有傳動外齒,變速器的輸出端包括一個齒輪,所述的齒輪與軸承外圈2外圓周上的傳動外齒嚙合。實施例2的具體的安裝過程是:將軸承內(nèi)圈3裝入軸承固定架7且端面與軸承固定架7通過螺栓連接,旋轉(zhuǎn)機架5與軸承外圈2的端面通過螺栓連接,旋轉(zhuǎn)機架5上裝上加速管或鈷源6以及圖像采集裝置8 ;將變速器上的主動齒輪與軸承外圈2的傳動外齒嚙合;根據(jù)負(fù)載情況,在旋轉(zhuǎn)機架5的非軸承一端裝上浮動支撐裝置I ;再裝上配套的電器和微波元件9就完成了該結(jié)構(gòu)的基本裝配。上述實施例的工作原理是:電機通過變速器帶動旋轉(zhuǎn)機架5旋轉(zhuǎn)。采用軸承內(nèi)圈3設(shè)置有傳動內(nèi)齒的方式時,電機通過變速器帶動軸承內(nèi)圈3,從而帶動旋轉(zhuǎn)機架5 ;采用軸承外圈2設(shè)置有傳動外齒的方式時,電機通過變速器帶動軸承外圈2,從而帶動旋轉(zhuǎn)機架
5。由于只在旋轉(zhuǎn)機架5的一端安裝軸承,而軸承的旋轉(zhuǎn)精度都可輕易達(dá)到微米或者更高等級,因此可利用軸承的高精度來保證旋轉(zhuǎn)機架5的旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到I毫米,降低了原來機構(gòu)所不能解決的應(yīng)力問題和制造難度高的問題。浮動支撐裝置可根據(jù)負(fù)載情況選擇安裝或者不安裝,安裝浮動支撐裝置后,可排除C形臂懸臂結(jié)構(gòu)下垂、滾筒式結(jié)構(gòu)制造加工要求高的問題。
權(quán)利要求
1.一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu),包括一個大型滾動軸承、一個旋轉(zhuǎn)機架、一個軸承固定架和一個驅(qū)動部件,所述的驅(qū)動部件包括電機和變速器,所述的電機的輸出軸與所述的變速器的輸入端連接,其特征在于:所述的大型滾動軸承設(shè)置在所述的軸承固定架上,所述的旋轉(zhuǎn)機架通過大型滾動軸承與軸承固定架連接,所述的驅(qū)動部件與軸承固定架相對固定設(shè)置,所述的變速器的輸出端與旋轉(zhuǎn)機架、或者大型滾動軸承中與旋轉(zhuǎn)機架固定連接的部件之間設(shè)置有傳動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述的大型滾動軸承包括一個軸承外圈和一個軸承內(nèi)圈,所述的軸承內(nèi)圈與軸承固定架固定連接,所述的軸承外圈與旋轉(zhuǎn)機架的一端固定連接,軸承外圈的外圓周上設(shè)置有傳動外齒,變速器 的輸出端包括一個齒輪,所述的齒輪與軸承外圈外圓周上的傳動外齒嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述的大型滾動軸承包括一個軸承外圈和一個軸承內(nèi)圈,所述的軸承外圈與軸承固定架固定連接,所述的軸承內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)機架的一端固定連接,軸承內(nèi)圈的內(nèi)圓周上設(shè)置有傳動內(nèi)齒,變速器的輸出端包括一個齒輪,所述的齒輪與軸承內(nèi)圈內(nèi)圓周上的傳動內(nèi)齒口四合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述的大型滾動軸承是深溝軸承、或者轉(zhuǎn)盤軸承、或者向心推力軸承、或者圓錐滾子軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機架的一端端面通過螺栓與軸承外圈或者軸承內(nèi)圈端面中的螺紋孔連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機架上設(shè)置有加速管或鈷源。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機架上設(shè)置有圖像采集裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機架的另一端下側(cè)設(shè)置有一個浮動支撐裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu),其特征在于:所述的浮動支撐裝置包括一個彈簧和一個支撐座,所述的支撐座設(shè)置在所述的彈簧的上端,支撐座中通過支撐軸設(shè)置有一個滾輪,所述的滾輪與旋轉(zhuǎn)機架另一端的外圓相切。
全文摘要
一種用于醫(yī)用直線加速器的單軸承支撐機架旋轉(zhuǎn)機構(gòu),包括一個大型滾動軸承、一個旋轉(zhuǎn)機架、一個軸承固定架和一個驅(qū)動部件,大型滾動軸承設(shè)置在軸承固定架上,旋轉(zhuǎn)機架通過大型滾動軸承與軸承固定架連接,驅(qū)動部件與軸承固定架相對固定設(shè)置,驅(qū)動部件的輸出端與旋轉(zhuǎn)機架、或者大型滾動軸承中與旋轉(zhuǎn)機架固定連接的部件之間設(shè)置有傳動機構(gòu)。本發(fā)明將設(shè)置加速管或鈷源的旋轉(zhuǎn)機架的一端與大型滾動軸承連接,可利用軸承的高精度來保證旋轉(zhuǎn)機架的旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到±1毫米的要求,降低了原來機構(gòu)所不能解決的應(yīng)力問題和制造難度高的問題。根據(jù)負(fù)載情況在旋轉(zhuǎn)機架的另一端下側(cè)安裝浮動支撐裝置,可排除C形臂懸臂結(jié)構(gòu)下垂的問題。
文檔編號A61N5/00GK103083822SQ20131003266
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者杜錫九 申請人:廣東中能加速器科技有限公司, 杜錫九, 上?;羝胀枡C電技術(shù)有限公司