用于ct設(shè)備的機(jī)架的定位系統(tǒng)以及包括其的ct設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于CT設(shè)備的機(jī)架的定位系統(tǒng)及包括其的CT設(shè)備。所述CT設(shè)備的機(jī)架包括在掃描期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行掃描的旋轉(zhuǎn)部分和不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的非旋轉(zhuǎn)部分，所述定位系統(tǒng)包括：位于所述旋轉(zhuǎn)部分中的第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置，用于感測(cè)所述旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)；以及位于所述旋轉(zhuǎn)部分中的處理單元，其讀取由所述第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置感測(cè)的所述旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息，并對(duì)該信息進(jìn)行處理。通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例，可以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本。
【專利說(shuō)明】用于CT設(shè)備的機(jī)架的定位系統(tǒng)以及包括其的CT設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及CT成像【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地涉及用于CT設(shè)備的機(jī)架的定位系統(tǒng)以及包括其的CT設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]一般地，CT設(shè)備的機(jī)架包括旋轉(zhuǎn)部分和非旋轉(zhuǎn)部分。在掃描期間，旋轉(zhuǎn)部分在垂直于CT設(shè)備的病床平面的平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以使得掃描得以進(jìn)行。而非旋轉(zhuǎn)部分一般靜止不動(dòng)，或稍微偏離垂直于CT設(shè)備的病床平面的平面。為了進(jìn)行正確的CT數(shù)據(jù)采集和圖像重建，需要向數(shù)據(jù)采集裝置發(fā)送與旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，以觸發(fā)數(shù)據(jù)采集和/或A/D轉(zhuǎn)換。有時(shí)，還需要知道CT設(shè)備的機(jī)架偏離垂直于CT設(shè)備的病床平面的傾斜角度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于CT設(shè)備的機(jī)架的定位系統(tǒng)，其中所述CT設(shè)備的機(jī)架包括在掃描期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行掃描的旋轉(zhuǎn)部分和不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的非旋轉(zhuǎn)部分，所述定位系統(tǒng)包括:
[0004]位于所述旋轉(zhuǎn)部分中的第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置，用于感測(cè)所述旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)；以及
[0005]位于所述旋轉(zhuǎn)部分中的處理單元，其讀取由所述第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置感測(cè)的所述旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息，并對(duì)該信息進(jìn)行處理。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述處理單元根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度向用于采集CT掃描數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集和處理單元發(fā)送控制命令。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制命令包括用于使所述數(shù)據(jù)采集和處理單元開(kāi)始CT掃描數(shù)據(jù)采集的觸發(fā)信號(hào)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述處理單元根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)于與CT設(shè)備的病床床面垂直的平面的傾斜角度。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述處理單元根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息確定所述CT設(shè)備的機(jī)架的平衡情況。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述定位系統(tǒng)還包括位于所述非旋轉(zhuǎn)部分中的第二運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置以及第二處理單元，其中所述第二運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置感測(cè)所述非旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)，所述第二處理單元讀取由所述第二運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置感測(cè)的所述非旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息，并對(duì)該信息進(jìn)行處理。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二處理單元根據(jù)所述非旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算所述非旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)于與CT設(shè)備的病床床面垂直的平面的傾斜角度。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述運(yùn)動(dòng)信息為所述旋轉(zhuǎn)部分的以下項(xiàng)中的至少一個(gè):位移、速度、加速度以及它們的組合。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述運(yùn)動(dòng)信息為所非述旋轉(zhuǎn)部分的以下項(xiàng)中的至少一個(gè):位移、速度、加速度以及它們的組合。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置為以下項(xiàng)中的至少一個(gè):陀螺儀、加速度傳感器以及它們的組合。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置為以下項(xiàng)中的至少一個(gè):陀螺儀、加速度傳感器以及它們的組合。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置為以下項(xiàng)中的至少一個(gè):陀螺儀芯片、加速度傳感器芯片以及它們的組合。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置以及所述處理單元位于所述旋轉(zhuǎn)部分的印刷電路板中的數(shù)據(jù)采集控制芯片上。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置為以下項(xiàng)中的至少一個(gè):陀螺儀芯片、加速度傳感器芯片以及它們的組合。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置以及所述第二處理單元位于所述非旋轉(zhuǎn)部分的控制電路板上。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)角度為所述旋轉(zhuǎn)部分在與CT設(shè)備的病床床面垂直的平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述處理單元在所述旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息在多次測(cè)量中出現(xiàn)重復(fù)的擾動(dòng)時(shí)確定所述CT設(shè)備的機(jī)架存在不平衡。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述處理單元根據(jù)所述擾動(dòng)計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)部分的各組成部分存在不平衡的概率。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述處理單元將所述旋轉(zhuǎn)部分的各組成部分存在不平衡的概率以圖片的形式顯示在顯示器上。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種CT設(shè)備，其包括如上所述的定位系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更透徹地理解本公開(kāi)的內(nèi)容，下面參考結(jié)合附圖所進(jìn)行的下列描述，在附圖中:
[0026]圖1是CT設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；
[0027]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的定位系統(tǒng)的工作原理示意圖；
[0028]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的定位系統(tǒng)的工作原理示意圖；
[0029]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的在顯示器示出的CT機(jī)架的不平衡狀況的示意圖；
[0030]圖5是根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；以及
[0031]圖6是根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置的另一實(shí)施例的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將參考附圖來(lái)詳細(xì)描述用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例。但應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不限于下述具體實(shí)施例。
[0033]圖1是CT設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。在圖1的示意圖中，示出了包括旋轉(zhuǎn)部分和非旋轉(zhuǎn)部分的CT機(jī)架，位于CT機(jī)架前方的病床(其上躺有患者)，還示出了與CT設(shè)備相連的工作站。一般地，將平行于病床平面的方向設(shè)為Z軸方向，將垂直于病床平面的方向設(shè)為X-Y平面方向。在掃描期間，旋轉(zhuǎn)部分一般在X-Y平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而非旋轉(zhuǎn)部分保持不動(dòng)。但是，由于機(jī)架的不平衡或固定不牢固或者其它原因，在旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，旋轉(zhuǎn)部分和非旋轉(zhuǎn)部分可能會(huì)有偏離X-Y平面的傾斜。
[0034]如前所述，為了進(jìn)行正確的CT數(shù)據(jù)采集和圖像重建，需要向數(shù)據(jù)采集裝置發(fā)送與旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的觸發(fā)信號(hào)，以在正確的時(shí)刻觸發(fā)數(shù)據(jù)采集和A/D轉(zhuǎn)換。一般地，數(shù)據(jù)采集&A/D轉(zhuǎn)換裝置位于旋轉(zhuǎn)部分中。在現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)位于非旋轉(zhuǎn)部分中的專有的觸發(fā)信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生用于控制CT數(shù)據(jù)采集裝置進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并產(chǎn)生用于圖像重建的數(shù)據(jù)的觸發(fā)信號(hào)。該觸發(fā)信號(hào)通常對(duì)應(yīng)于機(jī)架的旋轉(zhuǎn)角度而發(fā)生的，例如，每個(gè)機(jī)架旋轉(zhuǎn)周期產(chǎn)生約1000個(gè)觸發(fā)信號(hào)。編碼器作為檢測(cè)機(jī)架旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，其也位于非旋轉(zhuǎn)部分中。觸發(fā)信號(hào)是根據(jù)編碼器信號(hào)頻率的倍數(shù)/分?jǐn)?shù)而產(chǎn)生的。所產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)隨后通過(guò)連接非旋轉(zhuǎn)部分和旋轉(zhuǎn)部分的滑環(huán)而被發(fā)送給旋轉(zhuǎn)部分。另外，由于編碼器是遞增的，因此為了產(chǎn)生正確的觸發(fā)信號(hào)還需要使用G脈沖來(lái)指示機(jī)架的零位置。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于CT設(shè)備的機(jī)架的定位系統(tǒng)。該定位系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置以及處理單元。運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置位于CT設(shè)備機(jī)架的旋轉(zhuǎn)部分中，用于感測(cè)旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)。處理單元讀取由運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置感測(cè)的旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息，并對(duì)該信息進(jìn)行處理。運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置感測(cè)的可以是旋轉(zhuǎn)部分的以下項(xiàng)中的至少一個(gè):位移、速度、加速度以及它們的組合。處理單元對(duì)所讀取的運(yùn)動(dòng)信息經(jīng)過(guò)處理可以得到旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)。由此，處理單元可以根據(jù)所得到的旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)在旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)的角度時(shí)就發(fā)送觸發(fā)信號(hào)。該觸發(fā)信號(hào)被傳送到同樣位于旋轉(zhuǎn)部分中的數(shù)據(jù)采集&A/D轉(zhuǎn)換裝置，以控制數(shù)據(jù)采集&A/D轉(zhuǎn)換裝置在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度處進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)重建等?？梢岳斫獾氖?，處理單元也可以發(fā)送其它的控制命令。通過(guò)本發(fā)明的上述實(shí)施例的定位系統(tǒng)，正確的觸發(fā)信號(hào)的產(chǎn)生無(wú)需使用觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器、編碼器、滑環(huán)、G脈沖裝置等復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，只需通過(guò)位于旋轉(zhuǎn)部分中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置和處理單元即可實(shí)現(xiàn)，因此簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，節(jié)省了成本。
[0036] 運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置可以是任何適于感測(cè)運(yùn)動(dòng)信息的傳感器或者它們的組合，諸如例如陀螺儀、加速度傳感器以及它們的組合。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的定位系統(tǒng)的工作原理示意圖。在該實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置為陀螺儀芯片，處理單元為FPGA、MCU或DSP芯片，它們位于旋轉(zhuǎn)部分的印刷電路板中的數(shù)據(jù)采集控制芯片(DCB)上。在該實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置與處理單元之間的接口標(biāo)準(zhǔn)采用I2C/SPI標(biāo)準(zhǔn)，如圖2中所示?？梢岳斫獾氖?，也可以采用其它的接口標(biāo)準(zhǔn)。在圖5A和5B中示出了本實(shí)施例中可以采用的一種陀螺儀芯片的示例，其中圖5A為立體圖，圖5B為底視圖。陀螺儀芯片感測(cè)的是旋轉(zhuǎn)部分的三軸(X、Y、Z軸，其中平行于地面/病床平面的為Z軸)角速度Ω (x, y,z),處理單元讀取角速度信息后通過(guò)在時(shí)間域上對(duì)其進(jìn)行積分可以得到旋轉(zhuǎn)部分的在三軸上的角度數(shù)據(jù):角度=/ Qdt。其中，從三軸角度數(shù)據(jù)可以得出旋轉(zhuǎn)部分在與病床床面垂直的平面(X-Y平面)內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度。然后，處理單元根據(jù)旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)角度在旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)角度時(shí)向A/D&數(shù)據(jù)采集裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，從而觸發(fā)正確的數(shù)據(jù)采集和圖像重建。
[0037]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的定位系統(tǒng)的工作原理示意圖。在該實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置為加速度傳感器(例如三軸加速度傳感器，或者三個(gè)或多個(gè)單軸加速度傳感器的組合，等)，處理單元為FPGA、MCU或DSP芯片，它們位于旋轉(zhuǎn)部分的印刷電路板中的數(shù)據(jù)采集控制芯片(DCB)上。在該實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置與處理單元之間的接口標(biāo)準(zhǔn)也采用I2C/SPI標(biāo)準(zhǔn)。在圖6A和6B中示出了本實(shí)施例中可以采用的一種加速度傳感器的示例，其中圖6A為立體圖，圖6B為俯視圖。加速度傳感器感測(cè)的是旋轉(zhuǎn)部分的三軸(X、Y、Z軸，其中平行于地面/病床平面的為Z軸)角加速度A (X，y，z)，處理單元讀取角加速度信息后通過(guò)在時(shí)間域上對(duì)其進(jìn)行積分可以得到旋轉(zhuǎn)部分的在三軸上的角速度數(shù)據(jù):Ω = / Adt,通過(guò)對(duì)角速度Ω在時(shí)間域上再次積分，可以得到旋轉(zhuǎn)部分的在三軸上的角度數(shù)據(jù):角度=/ Qdt。同理，從三軸角度數(shù)據(jù)可以得出旋轉(zhuǎn)部分在與病床床面垂直的平面(X-Y平面)內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度。然后，處理單元根據(jù)旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)角度在旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)角度時(shí)向A/D&數(shù)據(jù)采集裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，從而觸發(fā)正確的數(shù)據(jù)采集和圖像重建。
[0038]在上面的實(shí)施例中，處理單元根據(jù)運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置感測(cè)的運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算的是旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)角度，但可以理解的是，也可以根據(jù)所感測(cè)的運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算其它數(shù)據(jù)。
[0039]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，處理單元可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置感測(cè)的旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算CT機(jī)架相對(duì)于與CT設(shè)備的病床床面垂直的平面(即X-Y平面)的傾斜角度。處理單元根據(jù)運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置所測(cè)得的運(yùn)動(dòng)信息(諸如角速度、角加速度等)可以計(jì)算旋轉(zhuǎn)部分在X-Y-Z坐標(biāo)系中的角度數(shù)據(jù)，從而得出旋轉(zhuǎn)部分偏離X-Y平面的傾斜角度，即CT機(jī)架的傾斜角度。。
[0040]在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，處理單元還可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息確定CT機(jī)架的平衡情況。可選地，處理單元可以分析多次測(cè)量結(jié)果，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息在多次測(cè)量中出現(xiàn)重復(fù)的擾動(dòng)時(shí)， 處理單元確定CT機(jī)架存在不平衡。處理單元還可以根據(jù)所述擾動(dòng)計(jì)算旋轉(zhuǎn)部分的各組成部分存在不平衡的概率，并以圖片的形式將其顯示在顯示器上，如圖4所示。
[0041]在上面的實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置與處理單元是位于旋轉(zhuǎn)部分中的?？蛇x地或附加地，運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置和處理單元可以位于非旋轉(zhuǎn)部分中，用于測(cè)量CT機(jī)架相對(duì)于與CT設(shè)備的病床床面垂直的平面(即X-Y平面)的傾斜角度。其中，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置感測(cè)非旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)，該處理單元讀取由該運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置感測(cè)的非旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息，并對(duì)該信息進(jìn)行處理。例如，處理單元根據(jù)運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置所測(cè)得的運(yùn)動(dòng)信息(諸如角速度、角加速度等)可以計(jì)算非旋轉(zhuǎn)部分在X-Y-Z坐標(biāo)系中的角度數(shù)據(jù)，從而得出非旋轉(zhuǎn)部分偏離X-Y平面的傾斜角度，即CT機(jī)架的傾斜角度。同樣地，位于非旋轉(zhuǎn)部分中的該運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置感測(cè)的運(yùn)動(dòng)信息可以是非旋轉(zhuǎn)部分的以下項(xiàng)中的至少一個(gè):位移、速度、加速度以及它們的組合。該運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置可以是以下項(xiàng)中的至少一個(gè):陀螺儀、加速度傳感器以及它們的組合。同樣，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置可以是以下項(xiàng)中的至少一個(gè):陀螺儀芯片、加速度傳感器芯片以及它們的組合。在一個(gè)實(shí)施例中，該運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置以及處理單元位于非旋轉(zhuǎn)部分的控制電路板上。
[0042]通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的各實(shí)施例的定位系統(tǒng)和/或包括該定位系統(tǒng)的CT設(shè)備，可以在無(wú)需編碼器、滑環(huán)等裝置的情況下實(shí)現(xiàn)觸發(fā)信號(hào)的正確產(chǎn)生和發(fā)送，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)CT機(jī)架平衡情況的檢測(cè)。
[0043]雖然上述已經(jīng)結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的具體實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改變、修改和等效替代。這些改變、修改和等效替代都意為落入隨附的權(quán)利要求所限定的精神和范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于CT設(shè)備的機(jī)架的定位系統(tǒng)，其中所述CT設(shè)備的機(jī)架包括在掃描期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行掃描的旋轉(zhuǎn)部分和不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的非旋轉(zhuǎn)部分，所述定位系統(tǒng)包括: 位于所述旋轉(zhuǎn)部分中的第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置，用于感測(cè)所述旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)；以及 位于所述旋轉(zhuǎn)部分中的處理單元，其讀取由所述第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置感測(cè)的所述旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息，并對(duì)該信息進(jìn)行處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述處理單元根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度向用于采集CT掃描數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集和處理單元發(fā)送控制命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位系統(tǒng)，其中所述控制命令包括用于使所述數(shù)據(jù)采集和處理單元開(kāi)始CT掃描數(shù)據(jù)采集的觸發(fā)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述處理單元根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)于與CT設(shè)備的病床床面垂直的平面的傾斜角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，其中所述處理單元根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息確定所述CT設(shè)備的機(jī)架的平衡情況。
6.如權(quán)利要求1所述的定位系統(tǒng)，還包括位于所述非旋轉(zhuǎn)部分中的第二運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置以及第二處理單元，其中所述第二運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置感測(cè)所述非旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)，所述第二處理單元讀取由所述第二運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置感測(cè)的所述非旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息，并對(duì)該信息進(jìn)行處理。
7.如權(quán)利要求6所述的定位系統(tǒng)，其中所述第二處理單元根據(jù)所述非旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算所述非旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)于與CT設(shè)備的病床床面垂直的平面的傾斜角度。
8.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動(dòng)信息為所述旋轉(zhuǎn)部分的以下項(xiàng)中的至少一個(gè):位移、速度、加速度以及它們的組合。
9.如權(quán)利要求6或7所述的定位系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動(dòng)信息為所非述旋轉(zhuǎn)部分的以下項(xiàng)中的至少一個(gè):位移、速度、加速度以及它們的組合。
10.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置為以下項(xiàng)中的至少一個(gè):陀螺儀、加速度傳感器以及它們的組合。
11.如權(quán)利要求6或7所述的定位系統(tǒng)，其中所述第二運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置為以下項(xiàng)中的至少一個(gè):陀螺儀、加速度傳感器以及它們的組合。
12.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置為以下項(xiàng)中的至少一個(gè):陀螺儀芯片、加速度傳感器芯片以及它們的組合。
13.如權(quán)利要求12所述的定位系統(tǒng)，其中所述第一運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置以及所述處理單元位于所述旋轉(zhuǎn)部分的印刷電路板中的數(shù)據(jù)采集控制芯片上。
14.如權(quán)利要求6或7所述的定位系統(tǒng)，其中所述第二運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置為以下項(xiàng)中的至少一個(gè):陀螺儀芯片、加速度傳感器芯片以及它們的組合。
15.如權(quán)利要求14所述的定位系統(tǒng)，其中所述第二運(yùn)動(dòng)感測(cè)裝置以及所述第二處理單元位于所述非旋轉(zhuǎn)部分的控制電路板上。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)角度為所述旋轉(zhuǎn)部分在與CT設(shè)備的病床床面垂直的平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度。
17.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位系統(tǒng)，其中所述處理單元在所述旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)信息在多次測(cè)量中出現(xiàn)重復(fù)的擾動(dòng)時(shí)確定所述CT設(shè)備的機(jī)架存在不平衡。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的定位系統(tǒng)，其中所述處理單元根據(jù)所述擾動(dòng)計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)部分的各組成部分存在不平衡的概率。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的定位系統(tǒng)，其中所述處理單元將所述旋轉(zhuǎn)部分的各組成部分存在不平衡的概率以圖片的形式顯示在顯示器上。
20.—種CT設(shè)備,其 包括如權(quán)利要求1-19中任一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】A61B6/03GK104042231SQ201310084089
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月15日
【發(fā)明者】李慶雷, 劉宇飛, 于淼, 田季豐 申請(qǐng)人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司