一種超聲影像分析系統(tǒng)及其分析方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供了一種超聲影像分析系統(tǒng)，包括：圖像采集模塊，用于接收和發(fā)射超聲波形，并對其進行處理獲取兩組三維超聲圖像數(shù)據(jù)；圖像分析模塊，用于對兩組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行分析配準，獲得兩組三維超聲圖像數(shù)據(jù)之間的配準映射關系；人機交互模塊，用于響應使用者通過外部硬件設備對所述兩組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行的處理；圖像顯示模塊，用于根據(jù)配準映射關系顯示兩組三維超聲圖像數(shù)據(jù)，以及所述人機交互模塊所處理的結果。圖像存儲模塊，用于存儲兩組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和配準映射關系。本發(fā)明實施例還提供了一種超聲影像分析方法，利用本發(fā)明，可以有效的對病人的治療效果進行評估。
【專利說明】一種超聲影像分析系統(tǒng)及其分析方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)用超聲圖像分析領域，尤其涉及一種超聲影像分析系統(tǒng)及其分析方 法。

【背景技術】
[0002] 聯(lián)合國世界衛(wèi)生組織下屬的國際癌癥研究機構（IARC)報告2008年確診癌癥1270 萬，760萬人死于癌癥，2030年全世界確診癌癥病人將有大約2140萬，1320萬人將死于癌 癥。當前中國腫瘤病發(fā)率和死亡率都呈加速發(fā)展態(tài)勢。腫瘤介入治療已作為臨床最主要治 療手段之一，超聲介入治療又是其中發(fā)展最塊，對肝癌、肺癌、甲狀腺癌有著明確治療效果 的手段。在中國，肝癌是最常見的惡性腫瘤之一，每年肝癌死亡達30萬人，肝癌死亡率占惡 性腫瘤的第二位。在治肝癌的諸多療法中，目前仍首推手術切除。80%的肝癌患者因為肝 硬化導致肝功能和凝血機制差，或者由于腫塊部位及心腎功能差等制約因素，不能做手術 切除，剩下的20%的肝癌患者即使接受手術切除，復發(fā)率仍高達70%。而肝癌細胞通常對 化療和放療不敏感。因此各種非手術的介入性治療，成為了臨床治療肝癌的重要手段。
[0003] 在超聲引導腫瘤消融治療過程中，超聲造影被用來對介入治療結果進行評估。目 前主要的評估手段是采用對術前、術后的超聲二維造影，測量腫瘤區(qū)域的長徑，該測量不能 保證兩次測量時超聲切面和位置的一致性，尤其在大腫瘤多針消融時，簡單的長徑測量不 能代表整個消融區(qū)域。目前的三維超聲造影技術，大都用來單獨顯示目標區(qū)域的單獨狀態(tài)， 或則采用4D成像，顯示目標區(qū)域的動態(tài)血流灌注形式。另外的介入效果評估方案是基于 CT/MRI設備進行斷層成像，但是該方案不能滿足臨床手術治療后即時評估的要求，而且同 樣缺少針對腫瘤介入治療的術前、術后的三維體積定量對比功能。而且，臨床大都單獨觀察 某一時相的三維造影結果。顯然，這樣的觀察結果準確率不高。
[0004] 不難看出，現(xiàn)有技術還存在一定缺陷。


【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明實施例提供一種超聲影像分析系統(tǒng)及分析方法，可以直接明確地評估病人 的治療效果。
[0006] 為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的實施例中提供了一種超聲影像分析系統(tǒng)，包括：
[0007] 圖像采集模塊，用于發(fā)射超聲波并接收超聲回波，并根據(jù)超聲回波獲得第一組三 維超聲圖像數(shù)據(jù)，以及在獲得所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)之后，發(fā)射超聲波并接收超聲 回波，并根據(jù)超聲回波獲得第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)；
[0008] 圖像分析模塊，用于對所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像 數(shù)據(jù)進行分析配準，獲得所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)之 間的配準映射關系；
[0009] 圖像顯示模塊，用于根據(jù)所述配準映射關系顯示所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和 所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)。
[0010] 進一步地，該超聲影像分析系統(tǒng)還包括圖像存儲模塊，用于存儲所述第一組三維 超聲圖像數(shù)據(jù)、第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和/或所述配準映射關系。
[0011] 進一步地，所述圖像采集模塊所獲取的所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二 組三維超聲圖像數(shù)據(jù)為三維超聲組織圖像數(shù)據(jù)和/或三維超聲造影圖像數(shù)據(jù)。
[0012] 進一步地，所述圖像分析模塊包括：自動分析子模塊，用于對所述第二組三維超聲 圖像數(shù)據(jù)和所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行自動分析配準，并獲得所述配準映射關系。
[0013] 進一步地，所述圖像分析模塊包括：半自動分析子模塊，用于結合人機交互模塊和 所述圖像顯示模塊對所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)與所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行 半自動分析配準，并獲得所述配準映射關系。
[0014] 進一步地，所述圖像顯示模塊還包括：
[0015] 圖像重建子模塊，用于接收選擇目標區(qū)域的選擇信號，并用所述第一組三維超聲 圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)中的一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)重建出所述目標區(qū) 域的第一圖像；以及根據(jù)所述配準映射關系，用所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二 組三維超聲圖像數(shù)據(jù)中的另一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)重建出與所述第一圖像對應的所述目 標區(qū)域的第二圖像；
[0016] 所述顯示模塊在顯示器的第一區(qū)域中顯示所述第一圖像，以及在顯示器的第二區(qū) 域中顯示所述第二圖像。
[0017] 進一步地，所述第一圖像和所述第二圖像是所述目標區(qū)域的三維圖像和/或至少 一個切面圖像。
[0018] 本發(fā)明的實施例中還提供了一種超聲影像分析方法，包括：
[0019] 采集第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)；
[0020] 在采集所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)之后，采集第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)；
[0021] 對所所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第一組三維數(shù)據(jù)進行分析配準，獲得所 述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)之間的配準映射關系；
[0022] 根據(jù)所述配準映射關系顯示所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超 聲圖像數(shù)據(jù)。
[0023] 進一步地，該超聲影像分析方法，還包括：存儲所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)、所 述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和/或所述配準映射關系。
[0024] 進一步地，所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)為三維 超聲組織圖像數(shù)據(jù)和/或三維超聲造影圖像數(shù)據(jù)。
[0025] 進一步地，對所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行 分析配準包括：對所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行自動 分析配準，并獲得所述配準映射關系。
[0026] 進一步地，對所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行 分析配準包括：對所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行半自 動分析配準，并獲得所述配準映射關系。
[0027] 進一步地，所述根據(jù)所述配準映射關系顯示所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述 第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)包括：
[0028] 接收選擇目標區(qū)域的選擇信號；
[0029] 用所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)中的一組三維 超聲圖像數(shù)據(jù)重建出所述目標區(qū)域的第一圖像；
[0030] 在顯示器的第一區(qū)域中顯示所述第一圖像；
[0031] 根據(jù)所述配準映射關系，用所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲 圖像數(shù)據(jù)中的另一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)重建出與所述第一圖像對應的所述目標區(qū)域的第 二圖像；
[0032] 在顯示器的第二區(qū)域中顯示所述第二圖像。
[0033] 進一步地，所述第一圖像和所述第二圖像是所述目標區(qū)域的三維圖像和/或至少 一個切面圖像。
[0034] 本發(fā)明的實施例還提供了一種超聲影像分析方法，包括：
[0035] 采集第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)；
[0036] 顯示所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)并依據(jù)所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)引導采 集第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)；
[0037] 對所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行分析配準， 獲得所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)之間的配準映射關 系；
[0038] 根據(jù)所述配準映射關系顯示所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超 聲圖像數(shù)據(jù)。
[0039] 進一步地，所述顯示所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)并依據(jù)所述第一組三維超聲圖 像數(shù)據(jù)引導采集第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)包括：
[0040] 顯示所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)的至少一個切面圖像；
[0041] 發(fā)射超聲波并接收超聲波以獲得切面圖像，并改變超聲探頭的位置，直到獲得與 所述至少一個切面圖像相同的切面圖像時，開始采集所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)。
[0042] 進一步地，所述根據(jù)所述配準映射關系顯示所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述 第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)包括：
[0043] 接收選擇目標區(qū)域的選擇信號；
[0044] 用所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)中的一組三維 超聲圖像數(shù)據(jù)重建出所述目標區(qū)域的第一圖像；
[0045] 在顯示器的第一區(qū)域中顯示所述第一圖像；
[0046] 根據(jù)所述配準映射關系，用所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲 圖像數(shù)據(jù)中的另一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)重建出與所述第一圖像對應的所述目標區(qū)域的第 二圖像；
[0047] 在顯示器的第二區(qū)域中顯示所述第二圖像。
[0048] 進一步地，所述第一圖像和所述第二圖像是所述目標區(qū)域的三維圖像和/或至少 一個切面圖像。
[0049] 本發(fā)明的實施例提出了一種超聲影像分析系統(tǒng)及其分析方法。利用三維超聲造影 成像技術，對目標區(qū)域進行至少兩次成像。獲得目標區(qū)域不同時相兩組數(shù)據(jù)?；趫D像配 準技術建立兩組數(shù)據(jù)間的一一對應關系?；谂錅式Y果對比顯示目標區(qū)域在不同時相的狀 態(tài)。同時基于配準建立的兩組數(shù)據(jù)間的映射關系，可以把在某一組數(shù)據(jù)上進行的測量、描 跡、分割等操作，映射到另外一組數(shù)據(jù)的對應位置顯示，從而直觀對比兩組數(shù)據(jù)，對治療效 果進行評估。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0050] 圖1是本發(fā)明實施例提供的一種超聲影像分析系統(tǒng)的實施例的模擬圖；
[0051] 圖2是本發(fā)明實施例提供的一種超聲影像分析系統(tǒng)的實施例的圖像顯示模塊的 界面分布圖；
[0052] 圖3是發(fā)明實施例提供的一種超聲影像分析方法的第一種簡要流程圖；
[0053] 圖4是發(fā)明實施例提供的一種超聲影像分析方法的第二種簡要流程圖；
[0054] 圖5是發(fā)明實施例提供的一種超聲影像分析方法的第三種簡要流程圖。

【具體實施方式】
[0055] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例， 對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，在附圖或說明書中， 相似或相同的元件使用相同的附圖標記。
[0056] 在臨床介入治療過程中，超聲被廣泛的用來進行，介入引導和術中觀察。熱消融是 目前開展最廣泛的腫瘤介入治療技術，而臨床缺少有效的對消融治療效果進行即時評估的 功能。
[0057] 本發(fā)明的實施例提出了一種超聲影像分析系統(tǒng)及其分析方法。利用三維超聲造影 成像技術，對目標區(qū)域進行至少兩次成像。獲得目標區(qū)域不同時相兩組三維超聲圖像數(shù)據(jù)。 基于圖像配準技術建立兩組三維超聲圖像數(shù)據(jù)間的一一對應關系?；谂錅式Y果對比顯示 目標區(qū)域在不同時相的狀態(tài)。同時基于配準建立的兩組數(shù)據(jù)間的映射關系，可以把在某一 組數(shù)據(jù)上進行的測量、描跡、分割等操作，映射到另外一組數(shù)據(jù)的對應位置顯示，從而直觀 對比兩組數(shù)據(jù)，對治療效果進行評估。
[0058] 下面對本發(fā)明的實施例中提出的一種超聲影像分析系統(tǒng)做進一步說明：
[0059] 如圖1所示，一種超聲影像分析系統(tǒng)，包括：
[0060] 圖像采集模塊，用于接收和發(fā)射超聲波形，并對其進行處理獲取三維超聲圖像數(shù) 據(jù)；作為優(yōu)選，所述圖像采集模塊所獲取的三維超聲圖像數(shù)據(jù)可以是三維超聲組織圖像數(shù) 據(jù)或者三維超聲造影圖像數(shù)據(jù)，也可以同時包含三維超聲組織圖像數(shù)據(jù)和三維超聲造影圖 像數(shù)據(jù)。
[0061] 在三維超聲圖像數(shù)據(jù)獲取環(huán)節(jié)，利用圖像采集模塊采集掃描對象的至少兩組三維 超聲圖像數(shù)據(jù)（即第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù))。在采集的過程中 盡量利用較大的采集角度和采集范圍，為后續(xù)的配準流程操作獲取盡量豐富的數(shù)據(jù)信息。 兩組三維超聲圖像數(shù)據(jù)采集可以有一定的時間間隔，在兩次采集的時間間隔內可以進行其 它的掃描或者腫瘤消融手術等操作。兩次采集時盡量保證病人體位一致，盡量保證探頭位 置和探頭方向一致。
[0062] 需要說明的是，具體的造影成像以及三維超聲造影成像原理是本【技術領域】內熟知 的技術，在此不做進一步闡述說明。
[0063] 圖像分析模塊，用于對第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行 分析配準，并獲得第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)之間的配準映射關 系。分析配準計算可以是基于三維超聲組織圖像數(shù)據(jù)、三維超聲造影圖像數(shù)據(jù)或者同時基 于兩者的組合。
[0064] 作為優(yōu)選，所述圖像分析模塊包括：
[0065]自動分析子模塊，用于對第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進 行自動分析配準，并獲得配準映射關系。
[0066] 作為優(yōu)選，所述圖像分析模塊包括：
[0067] 半自動分析子模塊，用于結合所述人機交互模塊和所述圖像顯示模塊對第一組三 維超聲圖像數(shù)據(jù)和第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行半自動分析配準，并獲得配準映射關系。 [0068] 人機交互模塊，用于響應使用者通過外部硬件設備對第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和 第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行的處理；
[0069] 圖像顯示模塊，用于根據(jù)配準映射關系顯示第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和第二組三 維超聲圖像數(shù)據(jù)以及所述人機交互模塊所處理的結果。
[0070] 作為優(yōu)選，所述超聲影像分析系統(tǒng)還包括：
[0071] 圖像存儲模塊，用于存儲第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)、第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和/ 或所述圖像分析模塊所獲得的配準映射關系。
[0072] 作為優(yōu)選，所述圖像顯示模塊包括：
[0073] 圖像重建子模塊，用于用于接收選擇目標區(qū)域的選擇信號，并用第一組三維超聲 圖像數(shù)據(jù)和第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)中的一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)重建出目標區(qū)域的第一 圖像；以及根據(jù)配準映射關系，用第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)中 的另一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)重建出與該第一圖像對應的該目標區(qū)域的第二圖像。
[0074] 顯示模塊在顯示器的第一區(qū)域中顯示第一圖像，以及在顯示器的第二區(qū)域中顯示 第二圖像。。
[0075] 作為優(yōu)選，所述圖像顯示模塊還可以包括：
[0076] 圖像測量子模塊，用于對所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)、第二組三維超聲圖像數(shù) 據(jù)和所述改進圖像分析模塊所生成的配準映射關系進行測量和編輯。
[0077] 圖像自動配準算法主要包括兩部分，即圖像間的相似性度量方法和圖像間的映射 方法。根據(jù)映射方法不同，可以分為剛體變換（旋轉和平移，即剛體配準）、放射變換（放 縮、旋轉和平移，即放射配準）和非線性變換（對不同局部的圖像建立不同的映射，即非線 性配準）。結合超聲三維造影成像特點，下面給出剛體配準和放射配準的兩種實施方案，需 要說明的是，本實施例不限定于某一種配準算法。如果兩組造影數(shù)據(jù)是在同一深度下采集， 即采集的像素是同一尺度，配準算法可以限定為剛體配準，即包括旋轉和平移。如果兩次采 集時深度設定不一致，即采集到的圖像像素大小尺度不一致，則采用雙線性差值算法把兩 組數(shù)據(jù)放縮到同一尺度，然后按照剛體配準進行配準計算。
[0078] 假設某組三維超聲造影圖像數(shù)據(jù)中像素點為\的圖像亮度為f%)，另一組三維 超聲造影圖像數(shù)據(jù)像素點Yi的圖像亮度為g(Yi)，兩組三維超聲造影圖像數(shù)據(jù)間映射可表 示為： (1)
[0080] 同時可定義兩組數(shù)據(jù)間的相似性度量函數(shù)為

【權利要求】
1. 一種超聲影像分析系統(tǒng)，其特征在于，包括： 圖像采集模塊，用于發(fā)射超聲波并接收超聲回波，并根據(jù)超聲回波獲得第一組三維超 聲圖像數(shù)據(jù)，以及在獲得所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)之后，發(fā)射超聲波并接收超聲回波， 并根據(jù)超聲回波獲得第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)； 圖像分析模塊，用于對所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù) 進行分析配準，獲得所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)之間的 配準映射關系； 圖像顯示模塊，用于根據(jù)所述配準映射關系顯示所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述 第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的超聲影像分析系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 圖像存儲模塊，用于存儲所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)、第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和/ 或所述配準映射關系。
3. 根據(jù)權利要求1所述的超聲影像分析系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊所獲取 的所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)為三維超聲組織圖像數(shù) 據(jù)和/或三維超聲造影圖像數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權利要求1所述的超聲影像分析系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析模塊包括： 自動分析子模塊，用于對所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第一組三維超聲圖像數(shù) 據(jù)進行自動分析配準，并獲得所述配準映射關系。
5. 根據(jù)權利要求1所述的超聲影像分析系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析模塊包括： 半自動分析子模塊，用于結合人機交互模塊和所述圖像顯示模塊對所述第二組三維超 聲圖像數(shù)據(jù)與所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行半自動分析配準，并獲得所述配準映射關 系。
6. 根據(jù)權利要求1所述的超聲影像分析系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像顯示模塊還包括： 圖像重建子模塊，用于接收選擇目標區(qū)域的選擇信號，并用所述第一組三維超聲圖像 數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)中的一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)重建出所述目標區(qū)域的 第一圖像；以及根據(jù)所述配準映射關系，用所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三 維超聲圖像數(shù)據(jù)中的另一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)重建出與所述第一圖像對應的所述目標區(qū) 域的第二圖像； 所述顯示模塊在顯示器的第一區(qū)域中顯示所述第一圖像，以及在顯示器的第二區(qū)域中 顯示所述第二圖像。
7. 根據(jù)權利要求6所述的超聲影像分析系統(tǒng)，其特征在于：所述第一圖像和所述第二 圖像是所述目標區(qū)域的三維圖像和/或至少一個切面圖像。
8. -種超聲影像分析方法，其特征在于，包括： 采集第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)； 在采集所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)之后，采集第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)； 對所所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第一組三維數(shù)據(jù)進行分析配準，獲得所述第 一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)之間的配準映射關系； 根據(jù)所述配準映射關系顯示所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖 像數(shù)據(jù)。
9. 根據(jù)權利要求8所述的超聲影像分析方法，其特征在于，還包括： 存儲所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)、所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和/或所述配準映 身寸關系。
10. 根據(jù)權利要求8所述的超聲影像分析方法，其特征在于，所述第一組三維超聲圖像 數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)為三維超聲組織圖像數(shù)據(jù)和/或三維超聲造影圖像 數(shù)據(jù)。
11. 根據(jù)權利要求8所述的超聲影像分析方法，其特征在于，對所述第一組三維超聲圖 像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行分析配準包括： 對所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行自動分析配準， 并獲得所述配準映射關系。
12. 根據(jù)權利要求8所述的超聲影像分析方法，其特征在于，對所述第一組三維超聲圖 像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行分析配準包括： 對所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行半自動分析配 準，并獲得所述配準映射關系。
13. 根據(jù)權利要求8所述的超聲影像分析方法，其特征在于，所述根據(jù)所述配準映射關 系顯示所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)包括： 接收選擇目標區(qū)域的選擇信號； 用所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)中的一組三維超聲 圖像數(shù)據(jù)重建出所述目標區(qū)域的第一圖像； 在顯示器的第一區(qū)域中顯示所述第一圖像； 根據(jù)所述配準映射關系，用所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像 數(shù)據(jù)中的另一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)重建出與所述第一圖像對應的所述目標區(qū)域的第二圖 像； 在顯示器的第二區(qū)域中顯示所述第二圖像。
14. 根據(jù)權利要求13所述的超聲影像分析方法，其特征在于：所述第一圖像和所述第 二圖像是所述目標區(qū)域的三維圖像和/或至少一個切面圖像。
15. -種超聲影像分析方法，其特征在于，包括： 采集第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)； 顯示所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)并依據(jù)所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)引導采集第 二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)； 對所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)進行分析配準，獲得 所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)之間的配準映射關系； 根據(jù)所述配準映射關系顯示所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖 像數(shù)據(jù)。
16. 如權利要求15或16所述的超聲影像分析方法，其特征在于，所述顯示所述第一組 三維超聲圖像數(shù)據(jù)并依據(jù)所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)引導采集第二組三維超聲圖像數(shù) 據(jù)包括： 顯示所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)的至少一個切面圖像； 發(fā)射超聲波并接收超聲波以獲得切面圖像，并改變超聲探頭的位置，直到獲得與所述 至少一個切面圖像相同的切面圖像時，開始采集所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)。
17. 根據(jù)權利要求15所述的超聲影像分析方法，其特征在于，所述根據(jù)所述配準映射 關系顯示所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)包括： 接收選擇目標區(qū)域的選擇信號； 用所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像數(shù)據(jù)中的一組三維超聲 圖像數(shù)據(jù)重建出所述目標區(qū)域的第一圖像； 在顯示器的第一區(qū)域中顯示所述第一圖像； 根據(jù)所述配準映射關系，用所述第一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)和所述第二組三維超聲圖像 數(shù)據(jù)中的另一組三維超聲圖像數(shù)據(jù)重建出與所述第一圖像對應的所述目標區(qū)域的第二圖 像； 在顯示器的第二區(qū)域中顯示所述第二圖像。
18. 根據(jù)權利要求17所述的超聲影像分析方法，其特征在于：所述第一圖像和所述第 二圖像是所述目標區(qū)域的三維圖像和/或至少一個切面圖像。
【文檔編號】A61B8/08GK104116523SQ201310147583
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月25日 優(yōu)先權日:2013年4月25日
【發(fā)明者】叢龍飛, 李勇, 許龍, 朱磊 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司