醫(yī)療對象的位置控制方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種醫(yī)療對象的位置控制方法和裝置，所述方法包括：接收標(biāo)識器發(fā)射的信號，所述標(biāo)識器用于標(biāo)識待檢測醫(yī)療對象的位置；分析所述標(biāo)識器發(fā)射的信號以獲取所述醫(yī)療對象的位置信息；根據(jù)所述醫(yī)療對象的位置信息發(fā)出控制信號，以控制承載所述醫(yī)療對象的承載裝置移動(dòng)，使得所述醫(yī)療對象移動(dòng)到指定的檢測位置。通過所述方法和裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和精確地將醫(yī)療對象移動(dòng)至檢測位置。
【專利說明】醫(yī)療對象的位置控制方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種醫(yī)療對象的位置控制方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的醫(yī)療檢測設(shè)備中，當(dāng)需要對患者的某個(gè)部位或器官進(jìn)行檢測時(shí)，醫(yī)生需要通過肉眼來判斷被檢測部位或器官是否到達(dá)指定的檢測位置。例如，在CT掃描儀中通過設(shè)置定位指示燈來發(fā)射標(biāo)識檢測位置的定位線，定位線投射到患者身上，醫(yī)生通過觀察被檢測部位或器官與所述定位線的匹配關(guān)系，來判斷所述待檢測部位或器官是否到達(dá)所述指定的檢測位置。
[0003]但是，上述現(xiàn)有方案要求醫(yī)生在靠近醫(yī)療檢測設(shè)備的地方進(jìn)行觀察，并通過手動(dòng)控制承載患者的移動(dòng)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，使所述待檢測部位或器官到達(dá)指定的檢測位置。顯然，通過目測來判斷待檢測部位和器官的位置，以及通過手動(dòng)調(diào)節(jié)來控制被檢測部位和器官的位置移動(dòng)都不夠精確，這較大可能導(dǎo)致所述待檢測部位或器官的部分區(qū)域漏檢測或承受不必要的輻射。
[0004]因此，需要提供一種醫(yī)療對象的位置控制方法和裝置，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和精確地將醫(yī)療對象移動(dòng)至檢測位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種醫(yī)療對象的位置控制方法和裝置，能夠自動(dòng)和精確地將醫(yī)療對象移動(dòng)至檢測位置。
[0006]本發(fā)明實(shí)施方式提供了一種醫(yī)療對象的位置控制方法，所述方法包括:接收標(biāo)識器發(fā)射的信號，所述標(biāo)識器用于標(biāo)識待檢測醫(yī)療對象的位置；分析所述標(biāo)識器發(fā)射的信號以獲取所述醫(yī)療對象的位置信息；根據(jù)所述醫(yī)療對象的位置信息發(fā)出控制信號，以控制承載所述醫(yī)療對象的承載裝置移動(dòng)，使得所述醫(yī)療對象移動(dòng)到指定的檢測位置。
[0007]可選地，所述標(biāo)識器為射頻識別(Rad1 Frequency Identificat1n, RFID)標(biāo)簽。
[0008]可選地，所述分析所述標(biāo)識器發(fā)射的信號以獲取所述醫(yī)療對象的位置信息包括:根據(jù)所述標(biāo)識器發(fā)射的信號的強(qiáng)弱和發(fā)送接收時(shí)間差計(jì)算所述信號發(fā)送點(diǎn)和接收點(diǎn)之間的距離；和根據(jù)所述標(biāo)識器發(fā)射的信號的發(fā)射角度，以獲得所述信號發(fā)送點(diǎn)相對于所述信號接收點(diǎn)的方位。
[0009]可選地，所述控制承載所述醫(yī)療對象的承載裝置移動(dòng)包括:比對所述醫(yī)療對象的位置信息和所述指定的檢測位置的位置信息；當(dāng)兩者不一致，則發(fā)出移動(dòng)控制信號，以控制所述承載裝置朝所述指定的檢測位置移動(dòng)；當(dāng)兩者一致，則發(fā)出停止控制信號，以控制所述承載裝置停止移動(dòng)。
[0010]可選地，所述控制承載所述醫(yī)療對象的承載裝置移動(dòng)包括:控制所述承載裝置平移或旋轉(zhuǎn)。
[0011]可選地，所述承載裝置為移動(dòng)臺(tái)。
[0012]可選地，所述醫(yī)療對象為人體部位或器官。
[0013]本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種醫(yī)療對象的位置控制裝置，所述裝置包括:接收單元，用于接收標(biāo)識器發(fā)射的信號，所述標(biāo)識器用于標(biāo)識待檢測醫(yī)療對象的位置；信號分析單元，用于分析所述標(biāo)識器發(fā)射的信號以獲取所述醫(yī)療對象的位置信息；控制單元，用于根據(jù)所述醫(yī)療對象的位置信息發(fā)出控制信號，以控制承載所述醫(yī)療對象的承載裝置移動(dòng)，使得所述醫(yī)療對象移動(dòng)到指定的檢測位置。
[0014]可選地，所述標(biāo)識器為RFID標(biāo)簽。
[0015]可選地，所述接收單元為與所述標(biāo)識器匹配的信號接收器。
[0016]可選地，所述信號分析單元包括:距離計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述標(biāo)識器發(fā)射的信號的強(qiáng)弱和發(fā)送接收時(shí)間差計(jì)算所述信號發(fā)送點(diǎn)和接收點(diǎn)之間的距離；和方位分析子單元，用于根據(jù)所述標(biāo)識器發(fā)射的信號的發(fā)射角度，以獲得所述信號發(fā)送點(diǎn)相對信號接收點(diǎn)的方位。
[0017]可選地，所述控制單元包括:比較子單元，用于比對所述醫(yī)療對象的位置信息和所述指定的檢測位置的位置信息；和移動(dòng)控制子單元，用于當(dāng)兩者不一致，則發(fā)出移動(dòng)控制信號，以控制所述承載裝置朝所述指定的檢測位置移動(dòng)；停止控制子單元，用于當(dāng)兩者一致時(shí)，發(fā)出停止控制信號，以控制所述承載裝置停止移動(dòng)。
[0018]可選地，所述承載裝置為移動(dòng)臺(tái)。
[0019]可選地，所述醫(yī)療對象位置控制裝置集成在醫(yī)療檢測設(shè)備內(nèi)部。
[0020]可選地，所述醫(yī)療對象為人體部位或器官。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案通過接收用于標(biāo)識醫(yī)療對象位置的標(biāo)識器發(fā)射的信號，然后分析所述標(biāo)識器發(fā)射的信號以獲取所述醫(yī)療對象的位置信息，能夠自動(dòng)和精確地獲取所述醫(yī)療對象的位置信息，且無需醫(yī)生通過肉眼觀察。
[0022]并且，上述方法能夠根據(jù)所述醫(yī)療對象的位置信息發(fā)出控制信號，從而自動(dòng)和精確地控制所述醫(yī)療對象移動(dòng)到指定的檢測位置，從而避免所述醫(yī)療對象的部分區(qū)域漏檢測或承受不必要的輻射，同樣也無需醫(yī)生手動(dòng)調(diào)整所述醫(yī)療對象的位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中醫(yī)療對象的位置控制方法的流程圖；
[0024]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中將醫(yī)療對象移動(dòng)至檢測位置的方法流程圖；
[0025]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中醫(yī)療對象的位置控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中醫(yī)療對象的位置控制裝置的信號分析單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明一實(shí)施例中醫(yī)療對象的位置控制裝置的控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，以下參照附圖，通過具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0029]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中醫(yī)療對象的位置控制方法的流程圖。
[0030]請參考圖1，所述醫(yī)療對象的位置控制方法包括:步驟SlOO?S102。
[0031]步驟S100，接收標(biāo)識器發(fā)射的信號，所述標(biāo)識器用于標(biāo)識待檢測醫(yī)療對象的位置。
[0032]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述標(biāo)識器可以為RFID標(biāo)簽，所述醫(yī)療對象可以為人體部位或器官，例如心臟、頭部等。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述標(biāo)識器也可以為其他可適用的無線標(biāo)識器，并不限于RFID標(biāo)簽。
[0033]需要說明的是，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，醫(yī)生在確定好了待檢查的醫(yī)療對象后，可以將所述標(biāo)識器粘貼或佩戴于所述醫(yī)療對象處，用于標(biāo)識所述醫(yī)療對象的位置。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，醫(yī)生也可以通過其他可適用的方式來利用所述標(biāo)識器標(biāo)識所述醫(yī)療對象的位置，例如，將所述標(biāo)識器放入患者體內(nèi)等。
[0034]步驟S101，分析所述標(biāo)識器發(fā)射的信號以獲取所述醫(yī)療對象的位置信息。
[0035]需要說明的是，在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以通過距離和方位來精確定位所述醫(yī)療對象的位置。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，也可以通過精確計(jì)算所述醫(yī)療單元的坐標(biāo)來定位所述醫(yī)療對象的位置。以下以通過距離和方位來精確定位所述醫(yī)療對象的位置的較優(yōu)實(shí)施方式為例進(jìn)行說明。
[0036]首先，由于所述標(biāo)識器發(fā)射的信號的強(qiáng)弱和發(fā)送接收時(shí)間差都可以在某些方面反映所述標(biāo)識器的遠(yuǎn)近，從而也就反映了所述醫(yī)療對象的距離。例如，信號越強(qiáng)，則反映所述標(biāo)識器距離信號接收點(diǎn)越遠(yuǎn)，反之則越近。發(fā)送接收時(shí)間差越長，反映所述標(biāo)識器距離信號接收點(diǎn)越遠(yuǎn)，反之越近。因此，可以根據(jù)所述標(biāo)識器發(fā)射的信號的強(qiáng)弱和發(fā)送接收時(shí)間差計(jì)算信號發(fā)送點(diǎn)和信號接收點(diǎn)的距離，從而獲得所述標(biāo)識器和信號接收點(diǎn)之間的距離，以最終獲得所述醫(yī)療對象和信號接收點(diǎn)之間的距離。
[0037]另外，還可以根據(jù)所述標(biāo)識器發(fā)射的信號的發(fā)射角度，獲得所述信號發(fā)送點(diǎn)相對于所述信號接收點(diǎn)的方位，從而獲得所述標(biāo)識器相對信號接收點(diǎn)的方位，以最終獲得所述醫(yī)療對象相對于信號接收點(diǎn)的方位。另外，根據(jù)所述標(biāo)識器發(fā)射的信號的發(fā)射角度計(jì)算所述醫(yī)療對象相對于信號接收點(diǎn)的方位可以采用發(fā)射天線方位校正算法等不同的方位確定算法。
[0038]步驟S102，根據(jù)所述醫(yī)療對象的位置信息發(fā)出控制信號，以控制承載所述醫(yī)療對象的承載裝置移動(dòng)，使得所述醫(yī)療對象移動(dòng)到指定的檢測位置。
[0039]本實(shí)施例中，所述檢測位置為相對于醫(yī)療檢測設(shè)備的一個(gè)特定位置。例如，在CT檢測儀器中，醫(yī)療對象的檢測位置為CT機(jī)架上定位點(diǎn)或定位線所指示的位置。
[0040]另外，需要說明的是，不同醫(yī)療檢測設(shè)備中，承載患者的承載裝置可能有所不同。相應(yīng)地，在不同醫(yī)療檢測設(shè)備中，控制所述醫(yī)療單到達(dá)指定的檢測位置的實(shí)施方式也會(huì)有所不同。例如，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在CT檢測儀器中，承載患者的承載裝置為移動(dòng)臺(tái)，因此，就可以根據(jù)所述位置醫(yī)療對象的位置信息發(fā)出控制信號，以控制承載所述醫(yī)療對象的移動(dòng)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)控制所述醫(yī)療對象移動(dòng)至所述檢測位置。
[0041]請參考圖2，根據(jù)所述位置醫(yī)療對象的位置信息發(fā)出移動(dòng)控制信號，以控制所述承載裝置移動(dòng)包括:步驟S102a，比對所述醫(yī)療對象的位置信息和所述指定的檢測位置的位置信息，具體地，可以通過比對所述醫(yī)療對象和所述檢測位置相對于信號接收點(diǎn)的距離和方位信息是否一致，來判斷所述醫(yī)療對象的位置信息和所述指定的檢測位置的位置信息是否一致。
[0042]當(dāng)所述醫(yī)療對象的位置信息和所述指定的檢測位置的位置信息不一致時(shí)候，則執(zhí)行步驟S102b，發(fā)出移動(dòng)控制信號，以控制所述承載裝置朝所述指定的檢測位置移動(dòng)。具體地，可以計(jì)算出所述醫(yī)療對象的位置信息和所述指定的檢測位置的位置信息之間的差距值，從而精確地控制所述承載裝置進(jìn)行平移或旋轉(zhuǎn)。例如當(dāng)所述醫(yī)療對象距離所述檢測位置還相差兩厘米，那么可以控制所述承載裝置朝所述指定的檢測位置平移兩厘米。
[0043]當(dāng)所述醫(yī)療對象的位置信息和所述指定的檢測位置的位置信息一致時(shí)，則執(zhí)行步驟S102c，發(fā)出停止控制信號，以控制所述承載裝置停止移動(dòng)。具體地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，在所述醫(yī)療對象停止于所述指定檢測位置后，可以提示醫(yī)生啟動(dòng)醫(yī)療檢測設(shè)備對所述醫(yī)療對象進(jìn)行檢測。
[0044]請參考圖3，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種醫(yī)療對象的位置控制裝置，所述裝置300包括:接收單元310，用于接收標(biāo)識器200發(fā)射的信號，所述標(biāo)識器200用于標(biāo)識待檢測醫(yī)療對象的位置；信號分析單元320，用于分析所述標(biāo)識器發(fā)射的信號以獲取所述醫(yī)療對象的位置信息；控制單元330，用于根據(jù)所述醫(yī)療對象的位置信息發(fā)出控制信號，以控制承載所述醫(yī)療對象的承載裝置移動(dòng)，使得所述醫(yī)療對象移動(dòng)到指定的檢測位置。
[0045]如前所述，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述標(biāo)識器200可以為RFID標(biāo)簽，所述醫(yī)療對象可以為人體部位或器官，例如心臟、頭部等。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述標(biāo)識器也可以為其他可適用的無線標(biāo)識器，并不限于RFID標(biāo)簽。需要說明的是，所述接收單元310可以為與所述標(biāo)識器200匹配和兼容的信號接收器。
[0046]如前所述，不同醫(yī)療檢測設(shè)備中，承載患者的承載裝置可能有所不同。相應(yīng)地，在不同醫(yī)療檢測設(shè)備中，控制所述醫(yī)療單到達(dá)指定的檢測位置的實(shí)施方式也會(huì)有所不同。例如，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在CT檢測儀器中，承載患者的承載裝置為移動(dòng)臺(tái)。
[0047]請參考圖4，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述信號分析單元320包括:距離計(jì)算子單元320a，用于根據(jù)所述標(biāo)識器發(fā)射的信號的強(qiáng)弱和發(fā)送接收時(shí)間差計(jì)算所述信號發(fā)送點(diǎn)和信號接收點(diǎn)之間的距離；和方位分析子單元320b，用于根據(jù)所述標(biāo)識器發(fā)射的信號的發(fā)射角度，以獲得所述信號發(fā)送點(diǎn)相對于所述信號接收點(diǎn)的方位。
[0048]請參考圖5，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述控制單元330包括:比較子單元330a，用于比對所述醫(yī)療對象的位置信息和所述指定的檢測位置的位置信息；和移動(dòng)控制子單元330b，用于當(dāng)兩者不一致，則發(fā)出移動(dòng)控制信號，以控制所述承載裝置朝所述指定的檢測位置移動(dòng)。
[0049]在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述控制單元330還可以包括:停止控制子單元330c，用于當(dāng)所述醫(yī)療對象的位置信息和所述指定的檢測位置的位置信息一致時(shí)，發(fā)出停止控制信號，以控制所述承載裝置停止移動(dòng)。
[0050]需要說明的是，所述醫(yī)療對象位置控制裝置300可以集成在醫(yī)療檢測設(shè)備內(nèi)部，也可以與所述醫(yī)療檢測設(shè)備分離而獨(dú)立存在。所述醫(yī)療檢測設(shè)備可以為CT掃描儀，也可以為其他的醫(yī)療檢測設(shè)備。
[0051]另外，所述醫(yī)療對象位置控制裝置300與所述檢測位置的相對位置也可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整和選擇。
[0052]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括:ROM、RAM、磁盤或光盤等。
[0053]雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)療對象的位置控制方法，其特征在于，包括: 接收標(biāo)識器發(fā)射的信號，所述標(biāo)識器用于標(biāo)識待檢測醫(yī)療對象的位置； 分析所述標(biāo)識器發(fā)射的信號以獲取所述醫(yī)療對象的位置信息； 根據(jù)所述醫(yī)療對象的位置信息發(fā)出控制信號，以控制承載所述醫(yī)療對象的 承載裝置移動(dòng)，使得所述醫(yī)療對象移動(dòng)到指定的檢測位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)識器為RFID標(biāo)簽。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述標(biāo)識器發(fā)射的信號以獲取所述醫(yī)療對象的位置信息包括:根據(jù)所述標(biāo)識器發(fā)射的信號的強(qiáng)弱和發(fā)送接收時(shí)間差計(jì)算所述信號發(fā)送點(diǎn)和接收點(diǎn)之間的距離；和根據(jù)所述標(biāo)識器發(fā)射的信號的發(fā)射角度，以獲得所述信號發(fā)送點(diǎn)相對于所述信號接收點(diǎn)的方位。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制承載所述醫(yī)療對象的承載裝置移動(dòng)包括:比對所述醫(yī)療對象的位置信息和所述指定的檢測位置的位置信息；當(dāng)兩者不一致，則發(fā)出移動(dòng)控制信號，以控制所述承載裝置朝所述指定的檢測位置移動(dòng)；當(dāng)兩者一致，則發(fā)出停止控制信號，以控制所述承載裝置停止移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制承載所述醫(yī)療對象的承載裝置移動(dòng)包括:控制所述承載裝置平移或旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述承載裝置為移動(dòng)臺(tái)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述醫(yī)療對象為人體部位或器官。
8.一種醫(yī)療對象的位置控制裝置，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收標(biāo)識器發(fā)射的信號，所述標(biāo)識器用于標(biāo)識待檢測醫(yī)療對象的位置； 信號分析單元，用于分析所述標(biāo)識器發(fā)射的信號以獲取所述醫(yī)療對象的位置信息； 控制單元，用于根據(jù)所述醫(yī)療對象的位置信息發(fā)出控制信號，以控制承載所述醫(yī)療對象的承載裝置移動(dòng)，使得所述醫(yī)療對象移動(dòng)到指定的檢測位置。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)識器為RFID標(biāo)簽。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述接收單元為與所述標(biāo)識器匹配的信號接收器。
11.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述信號分析單元包括:距離計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述標(biāo)識器發(fā)射的信號的強(qiáng)弱和發(fā)送接收時(shí)間差計(jì)算所述信號發(fā)送點(diǎn)和接收點(diǎn)之間的距離；和方位分析子單元，用于根據(jù)所述標(biāo)識器發(fā)射的信號的發(fā)射角度，以獲得所述信號發(fā)送點(diǎn)相對信號接收點(diǎn)的方位。
12.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述控制單元包括:比較子單元，用于比對所述醫(yī)療對象的位置信息和所述指定的檢測位置的位置信息；和移動(dòng)控制子單元，用于當(dāng)兩者不一致，則發(fā)出移動(dòng)控制信號，以控制所述承載裝置朝所述指定的檢測位置移動(dòng)；停止控制子單元，用于當(dāng)兩者一致時(shí)，發(fā)出停止控制信號，以控制所述承載裝置停止移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述承載裝置為移動(dòng)臺(tái)。
14.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述醫(yī)療對象位置控制裝置集成在醫(yī)療檢測設(shè)備內(nèi)部。
15.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述醫(yī)療對象為人體部位或器官。
【文檔編號】A61B5/055GK104181933SQ201310191002
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月21日
【發(fā)明者】馮慶宇 申請人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司