檢測裝置、醫(yī)用裝置以及程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明名稱為檢測裝置、醫(yī)用裝置以及程序。本發(fā)明以短時間自動地檢測血管。求出身軀的中心線（P1～Pm），以橫切腦脊髓液（CSF）的方式修正身軀的中心線（P1～Pm）。然后，基于修正后的身軀的中心線（Pi’）上的信號值，確定腦脊髓液（CSF）的AP方向的位置。接著，以腦脊髓液（CSF）的位置為基準，使窗口（W）旋轉(zhuǎn)，決定檢測血管（BV）時的窗口（W）的旋轉(zhuǎn)角（θ=θ1）。然后，設(shè)定窗口（W）的旋轉(zhuǎn)角（θ=θ1），從被設(shè)定為旋轉(zhuǎn)角（θ=θ1）的窗口（W）中，檢測血管（BV）的位置。
【專利說明】檢測裝置、醫(yī)用裝置以及程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測既定部位的位置的檢測裝置、具備該檢測裝置的醫(yī)用裝置以及適用于該醫(yī)用裝置的程序。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，已知使用造影劑來對被檢體進行攝影的磁共振成像裝置(專利文獻I)。
[0003]專利文獻1:日本特開2009 - 261904號公報。
[0004]作為使用造影劑來對被檢體進行攝影的方法的一個示例，存在操作人員從圖像數(shù)據(jù)中找到血管的位置并在血管的位置設(shè)定用于檢測造影劑的跟蹤器區(qū)域的方法。在該方法中，在既定量的造影劑到達跟蹤器區(qū)域時，實行攝影。但是，經(jīng)驗少的操作人員的話，有時候找到血管的位置需要長時間或在血管之外的地方設(shè)定跟蹤器區(qū)域。所以，期望在短時間內(nèi)自動地檢測血管的方法的開發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的第I形態(tài)，是基于包括被檢體的既定部位的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)而檢測所述既定部位的位置的檢測裝置，具有:
第I檢測單元，從所述圖像數(shù)據(jù)中，檢測在檢測所述既定部位的位置時使用的基準位
置；
決定單元，以所述基準位置為中心，使用于檢測所述既定部位的位置的窗口旋轉(zhuǎn)，決定所述既定部位被包括在所述窗口時的所述窗口的旋轉(zhuǎn)角；以及
第2檢測單元，將所述窗口的旋轉(zhuǎn)角設(shè)定為所述決定單元所決定的旋轉(zhuǎn)角，從所述窗口中，檢測所述既定部位的位置。
[0006]本發(fā)明的第2形態(tài)，是具備上述的檢測裝置的醫(yī)用裝置。
[0007]本發(fā)明的第3形態(tài)，是用于基于包括被檢體的既定部位的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)而檢測所述既定部位的位置的程序，用于使計算機實行以下處理:
第I檢測處理，從所述圖像數(shù)據(jù)中，檢測在檢測所述既定部位的位置時使用的基準位
置；
決定處理，以所述基準位置為中心，使用于檢測所述既定部位的位置的窗口旋轉(zhuǎn)，決定所述既定部位被包括在所述窗口時的所述窗口的旋轉(zhuǎn)角；以及
第2檢測處理，將所述窗口的旋轉(zhuǎn)角設(shè)定為所述決定處理單元所決定的旋轉(zhuǎn)角，從所述窗口中，檢測所述既定部位的位置。
[0008]發(fā)明的效果
在決定既定部位被包括在窗口中時的窗口的旋轉(zhuǎn)角之后，從窗口中，檢測既定部位的位置。所以，能夠在短時間內(nèi)檢測既定部位。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1是本發(fā)明的第I方式的磁共振裝置的概略圖；
圖2是示出在第I方式中實行的掃描的圖；
圖3是概略地示出攝影部位的圖；
圖4是示出在第I方式中對被檢體進行攝影時的流程的圖；
圖5是定位器掃描LS的說明圖；
圖6是示出身軀的中心線P1Im的圖；
圖7是中心線Pi的修正方法的說明圖；
圖8是中心線Pi的修正方法的說明圖；
圖9是示出腦脊髓液CSF的AP方向的位置的圖；
圖10是示出窗口 W的圖；
圖11是檢測血管的區(qū)域時的說明圖；
圖12是檢測血管的區(qū)域時的說明圖；
圖13是示出血管的周邊的部分被檢測為血管的一部分的情況的一個示例的圖；
圖14是示出血管BV的中心位置的圖；
圖15是概略地示出關(guān)于軸向圖像數(shù)據(jù)DA廣DAm的各個而檢測的血管的中心位置的圖； 圖16是概略地示出跟蹤器區(qū)域Rt的圖；
圖17是第2方式中的MR裝置的概略圖；
圖18是示出第2方式中的MR裝置200的動作流程的圖；
圖19是確定被檢體的體內(nèi)區(qū)域的RL方向的范圍時的說明圖；
圖20是第3方式中的MR裝置的概略圖；
圖21是示出第3方式中的MR裝置300的動作流程的圖；
圖22是對冠狀面進行掃描時的說明圖；
圖23是概略地示出對每個冠狀面CO廣COn而檢測的肺與肝臟的邊界b^bn的圖；
圖24是示出跟蹤器區(qū)域Rt的圖。
【具體實施方式】
[0010]以下，對用于實施發(fā)明的方式進行說明，但本發(fā)明不限定于以下的方式。
[0011](I)第 I 方式
圖1是本發(fā)明的第I方式的磁共振裝置的概略圖。
[0012]磁共振裝置(以下，稱為“MR裝置”。MR:Magnetic Resonance,磁共振)100具有磁體2、工作臺3、接收線圈4等。
[0013]磁體2具有容納被檢體12的腔21、超導線圈22、梯度線圈23以及RF線圈24。超導線圈22施加靜磁場，梯度線圈23施加梯度磁場，RF線圈24發(fā)送RF脈沖。此外，也可以代替超導線圈22而 使用永磁體。
[0014]工作臺3具有托架3a。托架3a構(gòu)成為能夠移動至腔21內(nèi)。由托架3a將被檢體12搬送至腔21。
[0015]接收線圈4安裝于被檢體12的腹部。接收線圈4接收來自被檢體12的磁共振信號。
[0016]MR裝置100還具有造影劑注入裝置5、發(fā)送器6、梯度磁場電源7、接收器8、控制部9、操作部10以及顯示部11等。
[0017]造影劑注入裝置5將造影劑注入被檢體。
[0018]發(fā)送器6將電流供給至RF線圈24，梯度磁場電源7將電流供給至梯度線圈23。
[0019]接收器8對從接收線圈4接收的信號實行檢波等信號處理。
[0020]控制部9控制MR裝置100的各部分的動作，從而實現(xiàn)將必要的信息傳送至顯示部11或基于從接收器8接收的數(shù)據(jù)而重構(gòu)圖像等MR裝置100的各種動作?？刂撇?由例如計算機(computer)構(gòu)成?？刂撇?具有圖像數(shù)據(jù)生成單元91~跟蹤器區(qū)域設(shè)定單元97等。
[0021]圖像數(shù)據(jù)生成單元91生成被檢體的攝影部位的圖像數(shù)據(jù)。
[0022]中心線設(shè)定單元92設(shè)定身軀的中心線。
[0023]修正單元93修正身軀的中心線。
[0024]CSF檢測單元94檢測腦脊髓液(Cerebrospinal Fluid)的位置。
[0025]決定單元95決定窗口 W (參照圖10)的旋轉(zhuǎn)角Θ和窗口 W的大小。后面對窗口W進行敘述。
[0026]血管檢測單元96檢測血管的位置。
[0027]跟蹤器區(qū)域設(shè)定單元97設(shè)定用于檢測造影劑的跟蹤器區(qū)域。
[0028]控制部9是構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)生成單元9廣跟蹤器區(qū)域設(shè)定單元97的一個示例，通過實行既定的程序，從而作為這 些單元而起作用。另外，控制部9相當于檢測裝置。
[0029]操作部10由操作人員操作，將各種信息輸入至控制部9。顯示部11顯示各種信
肩、O
[0030]MR裝置100如上所述地構(gòu)成。
[0031]圖2是示出在第I方式中實行的掃描的圖，圖3是概略地示出攝影部位的圖。
[0032]在本方式中，實行定位器掃描LS和正式掃描MS等。
[0033]定位器掃描LS是用于取得在設(shè)定切片位置或跟蹤器區(qū)域Rt時使用的圖像數(shù)據(jù)的掃描。跟蹤器區(qū)域Rt是用于檢測造影劑的區(qū)域。
[0034]在正式掃描MS中，實行用于將造影劑注入被檢體且在既定量的造影劑到達跟蹤器區(qū)域Rt時取得包括肝臟的部位的圖像數(shù)據(jù)的掃描。以下，對實行定位器掃描LS和正式掃描MS時的流程進行說明。
[0035]圖4是示出在第I方式中對被檢體進行攝影時的流程的圖。
[0036]在步驟STlO中，實行定位器掃描LS (參照圖2)。
[0037]圖5是定位器掃描LS的說明圖。
[0038]在定位器掃描LS中，對橫切腹部而得到的多個軸向面AX廣AXni進行掃描。圖像數(shù)據(jù)生成單元91 (參照圖1)，基于通過定位器掃描LS而收集的數(shù)據(jù)，生成軸向面AX廣AX1JA圖像數(shù)據(jù)0ΑΛ)Απ。以下，將軸向面的圖像數(shù)據(jù)稱為“軸向圖像數(shù)據(jù)”。在本方式中，軸向圖像數(shù)據(jù)DA1IAm是12增強圖像數(shù)據(jù)，也可以是其他圖像數(shù)據(jù)(例如，Tl增強數(shù)據(jù))。在生成軸向圖像數(shù)據(jù)DA1IAm之后，前進至步驟ST20。
[0039]在步驟ST20中，根據(jù)各軸向圖像數(shù)據(jù)DA1IAm，檢測腦脊髓液CSF的位置。由于步驟ST20由子步驟ST2f 23構(gòu)成，因而對各子步驟ST2f ST23按照順序進行說明。
[0040]在子步驟ST21中，中心線設(shè)定單元92 (參照圖1)對每個軸向圖像數(shù)據(jù)DA^DAm,設(shè)定表示被檢體的身軀的RL方向的中心位置的中心線P廣P"在圖6中，概略地示出所設(shè)定的身軀的中心線Ρ1~Ρm。例如，能夠根據(jù)各軸向圖像數(shù)據(jù)DA1IAm而分割被檢體的體內(nèi)區(qū)域和體外區(qū)域，作為通過體內(nèi)區(qū)域的右端與左端的中間的線而求出身軀的中心線P廣Pm。由于腦脊髓液CSF沿著被檢體的脊骨流動，因而通過求出身軀的中心線P1Im,從而能夠求出腦脊髓液CSF的RL方向的大概的位置。
[0041]但是，身軀的中心線P1Im不限為橫切腦脊髓液CSF。于是，修正身軀的中心線Ρ1`Ρm。為了進行該修正，前進至子步驟ST22。
[0042]在子步驟ST22中，修正單元93 (參照圖1)修正身軀的中心線P1Im，使得身軀的中心線P1Im橫切腦脊髓液CSF。以下，對該修正方法進行說明。此外，由于修正方法對任何中心線都相同，因而以下提出身軀的中心線P廣Pni中的中心線Pi,對修正中心線Pi的方法進行說明。
[0043]圖7和圖8是中心線Pi的修正方法的說明圖。
[0044]修正單元93首先在身軀的中心線Pi上，設(shè)定包括脊骨的脊骨區(qū)域。
[0045]圖7 (a)是示出設(shè)定在身軀的中心線Pi上的脊骨區(qū)域Ri的圖。
[0046]由于考慮到身軀的中心線Pi橫切脊骨的內(nèi)側(cè)的區(qū)域或橫切脊骨的附近的區(qū)域，因而能夠通過以身軀的中心線Pi為基準，來設(shè)定脊骨區(qū)域Ri。但是，由于如果脊骨區(qū)域Ri的位置過度靠近被檢體的腹部側(cè)(A側(cè))，則脊骨從區(qū)域Ri超出，因而脊骨區(qū)域Ri的位置設(shè)定于被檢體的脊背側(cè)(P側(cè))。由于軸向圖像數(shù)據(jù)DAi在體內(nèi)區(qū)域信號值變大，而在體外區(qū)域信號值變小，因而通過在身軀的中心線Pi上從脊背側(cè)(P側(cè))開始探索信號值，檢測信號值急劇地變化的位置，從而能夠檢測被檢體的脊背側(cè)的體表面B的位置。所以，將區(qū)域設(shè)定為從被檢體的脊背側(cè)的體表面B的位置起，在腹部側(cè)(A側(cè))包括幾cm (例如5cm)的范圍，由此，能夠?qū)⒓构菂^(qū)域Ri設(shè)定為包括脊骨。此外，能夠以標準的脊骨的RL方向的寬度為參考而決定脊骨區(qū)域Ri的RL方向的寬度。脊骨區(qū)域Ri的RL方向的寬度能夠為幾cm。如果設(shè)定好脊骨區(qū)域Ri，則修正單元93提取脊骨區(qū)域民。在圖7 (b)中，示出所提取的脊骨區(qū)域Ri0在提取脊骨區(qū)域Ri之后，使脊骨區(qū)域Ri沿RL方向反轉(zhuǎn)。在圖7 (c)中，概略地示出通過使脊骨區(qū)域Ri沿RL方向反轉(zhuǎn)而得到的反轉(zhuǎn)區(qū)域Vi。
[0047]接著，修正單元93以脊骨區(qū)域Ri的身軀的中心線Pi與反轉(zhuǎn)區(qū)域Vi的身軀的中心線Pi—致的方式將脊骨區(qū)域Ri與反轉(zhuǎn)區(qū)域Vi重疊。在圖8 (d)中，示出將脊骨區(qū)域Ri與反轉(zhuǎn)區(qū)域\重疊時的樣子。在將脊骨區(qū)域Ri與反轉(zhuǎn)區(qū)域Vi重疊之后，修正單元93使脊骨區(qū)域民沿此方向移動，進行對位，使得脊骨區(qū)域民的脊骨與反轉(zhuǎn)區(qū)域Vi的脊骨的錯位變得最小。在圖8 (e)中，示出對位之后的樣子。在圖8 (e)中，由虛線表示移動前的脊骨區(qū)域Ri和身軀的中心線Pi。在此，在使脊骨區(qū)域Ri沿RL方向移動Λ X時，脊骨區(qū)域Ri的脊骨與反轉(zhuǎn)區(qū)域Vi的脊骨的錯位變得最小。
[0048]由于脊骨能夠看作左右對稱的形狀，因而在進行脊骨區(qū)域Ri的脊骨與反轉(zhuǎn)區(qū)域Vi的脊骨的對位的情況下，移動前的身軀的中心線Pi (虛線)與移動后的身軀的中心線Pi (實線)的中間的位置，成為將脊骨沿RL方向分成兩部分的位置。由于能夠考慮到，腦脊髓液CSF在將脊骨沿RL方向分成兩部分的位置流動，因而通過沿RL方向以移動量Λ X的一半(Δχ/2)修正身軀的中心線Pi,從而能夠橫切腦脊髓液CSF。
[0049]這樣，能夠以橫切腦脊髓液SCF的方式修正身軀的中心線Pp修正后的身軀的中心線由符號“Pi’”表示。[0050]通過求出修正后的身軀的中心線P/，從而能夠檢測腦脊髓液CSF的RL方向的位置。但是，由于修正后的身軀的中心線P/是與AP方向平行的線，因而即使求出修正后的身軀的中心線P/，也不能檢測至腦脊髓液CSF的AP方向的位置。于是，為了檢測腦脊髓液CSF的AP方向的位置，前進至子步驟ST23。
[0051]在子步驟ST23中，CSF檢測單元94 (參照圖1)基于修正后的身軀的中心線Pi’上的信號值，確定腦脊髓液CSF的AP方向的位置。在圖9中，示出腦脊髓液CSF的AP方向的位置。如本方式，在軸向圖像數(shù)據(jù)DA廣0八?1是12增強圖像數(shù)據(jù)的情況下，由高信號描繪出腦脊髓液CSF。所以，通過從修正后的身軀的中心線P/上檢測高信號的位置，從而能夠檢測腦脊髓液CSF的AP方向的位置。此外，作為檢測方法的一個示例，存在這樣的方法:在修正后的身軀的中心線P/上設(shè)定nXm像素的窗口，使窗口在修正后的身軀的中心線P/上移動，基于各移動位置的窗口內(nèi)的信號值，檢測腦脊髓液CSF的位置。作為基于窗口內(nèi)的信號值而檢測腦脊髓液CSF的位置的方法，存在將作為機器學習的一個方法的在臉部識別技術(shù)等中使用的Adaboost (自適應增強)用于腦脊髓液的檢測的方法、預先準備腦脊髓液的模板數(shù)據(jù)并求出該模板數(shù)據(jù)與各移動位置的窗口的數(shù)據(jù)的相關(guān)的方法等。
[0052]這樣，能夠檢 測軸向圖像數(shù)據(jù)DAi中的腦脊髓液CSF的位置。在上述的說明中，提出軸向圖像數(shù)據(jù)DAi,但關(guān)于其他軸向圖像數(shù)據(jù)，也能按照同樣的順序檢測腦脊髓液CSF的位置。在對每個軸向圖像數(shù)據(jù)DA廣DAm而檢測腦脊髓液CSF的位置之后，前進至步驟ST30。
[0053]在步驟ST30中，對每個軸向圖像數(shù)據(jù)DA1IAm檢測位于脊骨的附近的血管。由于步驟ST30由子步驟ST3f 33構(gòu)成，因而對各子步驟ST3f ST33按照順序進行說明。
[0054]此外，由于血管的檢測方法對任何軸向圖像數(shù)據(jù)都相同，因而以下提出軸向圖像數(shù)據(jù)DAi,對檢測血管的位置的方法進行說明。
[0055]在子步驟ST31中，以腦脊髓液CSF的位置為基準，決定為了檢測血管的位置而使用的窗口的位置和大小。以下，參照圖10的同時，對決定窗口的位置和大小的方法進行說明。
[0056]決定單元95 (參照圖1)首先以腦脊髓液CSF為基準，設(shè)定nXm像素的窗口 W (參照圖10(a))。接著，決定單元95以腦脊髓液CSF為中心而使窗口 W旋轉(zhuǎn)，而且，變更窗口 W的大小(η的值和m的值)。然后，決定血管BV的剖面的整體被包括在窗口 W的內(nèi)側(cè)時的窗口 W的旋轉(zhuǎn)角Θ和窗口 W的大小(η的值和m的值)。在圖10 (b)中，示出血管BV的剖面的整體被包括在窗口 W的內(nèi)側(cè)時的窗口 W的旋轉(zhuǎn)角Θ和窗口 W的大小(η的值和m的值)。在圖10 (b)中，旋轉(zhuǎn)角Θ = Θ I, n=nl,以及m=ml。
[0057]作為判斷血管BV的剖面的整體是否被包括在窗口 W的內(nèi)側(cè)的方法，存在使用作為機器學習的一個方法的Adaboost (自適應增強)的方法、預先準備血管的模板數(shù)據(jù)并求出該模板數(shù)據(jù)與窗口 W的數(shù)據(jù)的相關(guān)的方法等。在決定旋轉(zhuǎn)角Θ = Θ l、n=nl以及m=ml之后，前進至子步驟ST32。
[0058]在子步驟ST32中，從窗口 W的內(nèi)側(cè)的區(qū)域中檢測血管BV的區(qū)域。
[0059]圖11和圖12是檢測血管的區(qū)域時的說明圖。
[0060]血管檢測單元96 (參照圖1)首先如圖11所示，將窗口 W的旋轉(zhuǎn)角Θ設(shè)定為Θ = Θ I,將窗口 W的大小設(shè)定為n=nl和m=ml。
[0061]接著，血管檢測單元96在窗口 W內(nèi)的血管BV側(cè)，設(shè)定用于檢測血管的區(qū)域的檢測區(qū)域Rd。在本方式中，可知腦脊髓液CSF位于窗口 W的一端側(cè)，血管BV位于窗口 W的另一端側(cè)。所以，通過在窗口 W的另一端側(cè)設(shè)定檢測區(qū)域Rd，從而能夠?qū)z測區(qū)域Rd設(shè)定為包括血管BV。在本方式中，檢測區(qū)域Rd是正方形，但只要能夠包括血管BV，檢測區(qū)域Rd也可以是除了正方形以外的形狀(例如，長方形、橢圓)。在設(shè)定檢測區(qū)域Rd之后，在血管BV的內(nèi)偵1J,設(shè)定用于檢測血管BV的區(qū)域的種子點(Seed Point)。
[0062]圖12是設(shè)定用于檢測血管BV的區(qū)域的種子點時的說明圖。
[0063]血管檢測單元96首先生成表示檢測區(qū)域Rd的像素的信號值與頻率的關(guān)系的頻率分布圖。由于血管BV是低信號，因而在檢測區(qū)域Rd，包括許多信號值小的像素。所以，在頻率分布圖的低信號側(cè)，出現(xiàn)頻率變大的范圍A。由于如上所述，血管BV是低信號，因而考慮到，信號值被包括在范圍A中的像素是位于血管BV的內(nèi)側(cè)的像素的可能性高。于是，血管檢測單元96從被包括在范圍A中的像素中，選擇任意的像素，以所選擇的像素作為種子點SP0
[0064]在決定種子點SP之后，以種子點SP為基準，以被包括在范圍A中的像素為對象，進行區(qū)域生長(Region Growing)。由此,能夠檢測血管BV的區(qū)域。此外,在通過區(qū)域生長(Region Growing)而檢測血管的區(qū)域的情況下，有時候血管的周邊的部分被檢測為血管的一部分。在圖13中，示出血管的周邊的部分被檢測為血管的一部分的情況的一個示例。在圖13中，比實際的血管BV更寬廣的范圍被檢測為血管BV’。在這樣的情況下，使用活動輪廓(Active Contour)等方法來檢測實際的血管BV的區(qū)域即可。
[0065]在檢測血管的區(qū)域之后，前進至步驟ST33。
[0066]在步驟ST33中，血管檢測單元96從所檢測的血管BV的區(qū)域內(nèi)，檢測血管BV的中心位置。在圖14中示出血管BV的中心位置。由于血管BV的剖面形狀能夠看作大致圓形，因而從所檢測的血管BV的區(qū)域中 ，確定位于中心的像素，由此，能夠檢測血管BV的中心位置。
[0067]這樣，能夠檢測軸向圖像數(shù)據(jù)DAi中的血管的中心位置。在上述的說明中，提出軸向圖像數(shù)據(jù)DAi,但關(guān)于其他軸向圖像數(shù)據(jù)DAi,也能夠按照同樣的順序檢測血管的中心位置。在圖15中，概略地示出關(guān)于軸向圖像數(shù)據(jù)DA廣DAm的各個而檢測的血管的中心位置。在檢測血管的中心位置之后，前進至步驟ST40。
[0068]在步驟ST40中，跟蹤器區(qū)域設(shè)定單元97 (參照圖1)基于所檢測的血管的中心位置，設(shè)定用于檢測造影劑的跟蹤器區(qū)域。在圖16中，概略地示出所設(shè)定的跟蹤器區(qū)域Rt。跟蹤器區(qū)域Rt設(shè)定為，包括對每個軸向圖像數(shù)據(jù)DA廣DAm而檢測的血管的中心位置。在設(shè)定跟蹤器區(qū)域Rt之后，前進至步驟ST50。
[0069]在步驟ST50中，實行正式掃描MS (參照圖2)。在正式掃描MS中，重復地實行用于將造影劑注入被檢體并從跟蹤器區(qū)域Rt檢測造影劑的序列。然后，在將既定量的造影劑注入跟蹤器區(qū)域Rt時，實行用于取得肝臟的圖像數(shù)據(jù)的掃描，流程結(jié)束。
[0070]在本方式中，在檢測血管BV之前，檢測腦脊髓液CSF。由于由高信號描繪出腦脊髓液CSF，因而腦脊髓液CSF能夠容易地檢測。接著，以腦脊髓液CSF為中心而變更窗口 W的旋轉(zhuǎn)角和大小，同時決定血管BV被包括在窗口 W中時的窗口 W的旋轉(zhuǎn)角Θ = Θ I和窗口W的大小(n=nl, m=ml)。然后,從設(shè)定為旋轉(zhuǎn)角Θ = θ1、η=η1以及m=l的窗口 W內(nèi)，檢測血管的位置。所以，與遍及軸向圖像數(shù)據(jù)DA廣DA1J^整體而將窗口 W的位置錯開同時檢測血管的位置的方法相比，能夠在短時間內(nèi)檢測血管的位置。
[0071]此外，在本方式中，變更窗口 W的旋轉(zhuǎn)角Θ和窗口 W的大小。但是，也可以預先固定窗口 W的大小，僅變更窗口 W的旋轉(zhuǎn)角Θ。
[0072]在本方式中，以腦脊髓液CSF的位置為基準而檢測血管BV的位置，但也可以以與腦脊髓液CSF不同的位置為基準而檢測血管BV的位置。另外，在本方式中，檢測血管BV的位置，但本發(fā)明還能夠適用于檢測與血管BV不同的部位的情況。
[0073]在本方式中，基于軸向圖像數(shù)據(jù)來檢測血管的位置，但也可以基于與軸向面不同的面(例如，相對于軸向面而傾斜地交叉的斜面)的圖像數(shù)據(jù)而決定血管的位置。
[0074]在本方式中，窗口 W包括腦脊髓液CSF。但是，只要能夠檢測血管BV的位置，腦脊髓液CSF也可以不在窗口中。另外，窗口 W是矩形狀，但也可以是別的形狀(例如，橢圓形狀)。
[0075](2)第 2 方式
圖17是第2方式中的MR裝置的概略圖。
[0076]在第2方式的MR裝置200中，在控制部9，具備確定被檢體的體內(nèi)區(qū)域的RL方向的范圍的范圍確定單元98。此外，其他構(gòu)成與第I方式相同。
[0077]圖18是示出第2方式中的MR裝置200的動作流程的圖。
[0078]在步驟STl中，實行定位器掃描LS。通過實行定位器掃描LS，從而得到軸向圖像數(shù)據(jù)DA廣DAm (參照圖5)。在實行定位器掃描LS之后，前進至步驟ST11。
[0079]在步驟STll中，范圍確定單元98 (參照圖17)基于軸向圖像數(shù)據(jù)DA廣DAni，確定被檢體的體內(nèi)區(qū)域的RL方向的范圍。
[0080]圖19是確定被檢體的體內(nèi)區(qū)域的RL方向的范圍時的說明圖。
[0081]范圍確定單元98首先求出各軸向面AX廣AXni的被檢體的體內(nèi)區(qū)域的RL方向的范圍W廣wm。由于被檢體的體外區(qū)域是低信號，而被檢體的體內(nèi)區(qū)域成為高信號，因而能夠根據(jù)信號值的差，對每個軸向面AX廣AXm而求出被檢體的體內(nèi)區(qū)域的RL方向的范圍W1Iw范圍確定單元98算出這些范圍W1Im的RL方向的長度的平均值，以由該平均值而定的范圍作為被檢體的體內(nèi)區(qū)域的RL方向的范圍W&。這樣，確定被檢體的體內(nèi)區(qū)域的RL方向的范圍W&。此外，也可以以范圍W廣Wni中的任意的范圍作為被檢體的體內(nèi)區(qū)域的RL方向的范圍WV。在確定范圍W&之后，實行步驟ST20和步驟ST30。
[0082]在步驟ST20中，與第I方式同樣地檢測腦脊髓液CSF的位置。但是，在第2方式中，將檢測腦脊髓液CSF的范圍限定于在步驟STll中確定的被檢體的體內(nèi)區(qū)域的RL方向的范圍Wm。通過將腦脊髓液CSF的檢測范圍限定于從而能夠防止從體外區(qū)域檢測腦脊髓液。
[0083]另外，在步驟ST30中，與第I方式同樣地檢測血管BV的位置。但是，在第2方式中，將檢測血管BV的范圍限定于在步驟STll中確定的被檢體的體內(nèi)區(qū)域的RL方向的范圍Wm。通過將血管BV的檢測范圍限定于從而能夠防止從體外區(qū)域檢測血管。
[0084]在檢測血管的位置之后，實行步驟ST40和50，結(jié)束流程。
[0085]在第2方式中，與第I方式同樣，也能夠在短時間內(nèi)檢測血管的位置。另外，能夠充分地降低從體外區(qū)域檢測腦脊髓液和血管的危險性。
[0086](3)第 3 方式圖20是第3方式中的MR裝置的概略圖。
[0087]在第3方式的MR裝置300中，在控制部9具備用于檢測肝臟與肺的邊界的邊界檢測單元99。此外，其他構(gòu)成與第I方式相同。
[0088]圖21是示出第3方式中的MR裝置300的動作流程的圖。
[0089]在步驟STlO中，實行定位器掃描LS。
[0090]在第I方式中，在進行定位器掃描LS的情況下，僅進行軸向面AX廣AXni的掃描(參照圖5)，而在第3方式中，不但實行軸向面AX廣AXm的掃描，而且還實行冠狀面的掃描(參照圖 22)。
[0091]圖22是對冠狀面進行掃描時的說明圖。
[0092]圖像數(shù)據(jù)生成單元91 (參照圖20)基于通過冠狀面CO廣COn的掃描而收集的數(shù)據(jù)，生成冠狀面CO廣COn的圖像數(shù)據(jù)DC廣DCn。此外，以下，將冠狀面的圖像數(shù)據(jù)稱為“冠狀圖像
數(shù)據(jù)”。
[0093]在第3方式中，通過定位器掃描LS，從而不但得到軸向圖像數(shù)據(jù)DA1IAm,而且還得到冠狀圖像數(shù)據(jù)DC廣DCn。在實行定位器掃描之后，前進至步驟ST12。
[0094]在步驟ST12中，邊界檢測單元99(參照圖1)基于冠狀圖像數(shù)據(jù)DC廣DCn，檢測肺與肝臟的邊界。由于肝臟是高信號而肺是低信號，因而在肺與肝臟的邊界出現(xiàn)信號值的高低差別。所以，通過檢測信號值的高低差別，從而能夠檢測肝臟與肺的邊界。在圖23中，概略地示出對每個冠狀面CO廣COn而檢測的肺與肝臟的邊界b^bn。在檢測肺與肝臟的邊界b^bn之后，從邊界b^bn中求出位于最靠近S側(cè)的邊界。在此，邊界匕位于最靠近S側(cè)。所以，邊界檢測單元99將邊界匕決定為被檢體的肺與肝臟的邊界。在決定邊界匕之后，前進至步驟ST20。
[0095]由于步驟ST2(T步驟ST30與第I方式相同，因而省略說明。在步驟ST30中，在對每個軸向圖像數(shù)據(jù)DA1IAm而檢測血管的中心位置之后，前進至步驟ST40。
[0096]在步驟ST40中，跟蹤器區(qū)域設(shè)定單元97 (參照圖20)在比在步驟ST12中檢測的肺與肝臟的邊界匕更靠近I側(cè)設(shè)定跟蹤器區(qū)域Rt。在圖24中，示出所設(shè)定的跟蹤器區(qū)域Rt。由于通過將跟蹤器區(qū)域Rt設(shè)定在比肺與肝臟的邊界h更靠近I側(cè)，從而能夠防止將跟蹤器區(qū)域Rt設(shè)定在肺側(cè)，因而能夠更正確地判斷造影劑是否到達肝臟的附近。
[0097]此外，在第廣第3方式中，對根據(jù)由MR裝置取得的MR圖像數(shù)據(jù)而檢測血管等部位的情況進行了說明，但本發(fā)明還能夠適用于根據(jù)MR圖像數(shù)據(jù)之外的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)(例如，由CT裝置取得的CT圖像數(shù)據(jù))而檢測血管等部位的情況。
[0098]附圖標記說明
2磁體；3工作臺；3a托架；4接收線圈；5造影劑注入裝置；6發(fā)送器；7梯度磁場電源；8接收器；9控制部；10操作部；11顯示部；12被檢體；21腔；22超導線圈；23梯度線圈；24 RF線圈；91圖像數(shù)據(jù)生成單元；92中心線設(shè)定單元；93修正單元；94 CSF檢測單元；95決定單元；96血管檢測單元；97跟蹤器區(qū)域設(shè)定單元；98范圍確定單元；99邊界檢測單元。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測裝置，基于包括被檢體的既定部位的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)而檢測所述既定部位的位置，所述檢測裝置具有: 第I檢測單元，從所述圖像數(shù)據(jù)中，檢測在檢測所述既定部位的位置時使用的基準位置； 決定單元，以所述基準位置為中心，使用于檢測所述既定部位的位置的窗口旋轉(zhuǎn)，決定所述既定部位被包括在所述窗口時的所述窗口的旋轉(zhuǎn)角；以及 第2檢測單元，將所述窗口的旋轉(zhuǎn)角設(shè)定為所述決定單元所決定的旋轉(zhuǎn)角，從所述窗口中，檢測所述既定部位的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其中， 所述決定單元，變更所述窗口的大小，決定所述既定部位被包括在所述窗口中時的所述窗口的大小， 所述第2檢測單元，將所述窗口的旋轉(zhuǎn)角設(shè)定為所述決定單元所決定的旋轉(zhuǎn)角，并且，將所述窗口的大小設(shè)定為所述決定單元所決定的大小，從所述窗口中，檢測所述既定部位的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的檢測裝置，其中， 所述窗口由nXm像素規(guī)定， 所述決定單元，通過變更η的值和m的值中的至少任一方的值，從而變更所述窗口的大小。`
4.如權(quán)利要求廣3中的任一項所述的檢測裝置，其中， 所述第2檢測單元，在所述窗口內(nèi)設(shè)定用于檢測所述既定部位的區(qū)域的檢測區(qū)域，基于所述檢測區(qū)域的數(shù)據(jù)，檢測所述既定部位的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的檢測裝置，其中， 所述第2檢測單元，在所述檢測區(qū)域內(nèi)設(shè)定用于檢測所述既定部位的區(qū)域的種子點，從以所述種子點為基準而檢測的所述既定部位的區(qū)域中，檢測所述既定部位的位置。
6.如權(quán)利要求廣5中的任一項所述的檢測裝置，其中， 具有: 中心線設(shè)定單元，設(shè)定所述被檢體的身軀的中心線；以及 修正單元，以所述身軀的中心線橫切所述基準位置的方式修正所述身軀的中心線， 所述第I檢測單元，從修正后的所述身軀的中心線上檢測所述基準位置。
7.如權(quán)利要求6所述的檢測裝置，其中， 所述第I檢測單元，在所述修正后的身軀的中心線上設(shè)定窗口，使所述窗口在所述修正后的身軀的中心線上移動，基于各移動位置的所述窗口內(nèi)的信號值而檢測所述基準位置。
8.如權(quán)利要求6或7所述的檢測裝置，其中， 所述修正單元，在所述身軀的中心線上，設(shè)定包括所述基準位置的既定的區(qū)域，基于所述既定的區(qū)域的數(shù)據(jù)，修正所述身軀的中心線。
9.如權(quán)利要求8所述的檢測裝置，其中， 所述修正單元，進行所述既定的區(qū)域與通過將所述既定的區(qū)域反轉(zhuǎn)而得到的反轉(zhuǎn)區(qū)域的對位，基于對位的結(jié)果，修正所述身軀的中心線。
10.如權(quán)利要求1、中的任一項所述的檢測裝置，其中，所述基準位置是腦脊髓液流動的位置。
11.如權(quán)利要求9所述的檢測裝置，其中， 所述基準位置是腦脊髓液流動的位置， 在所述既定的區(qū)域，包括脊骨。
12.如權(quán)利要求f11中的任一項所述的檢測裝置，其中，具有基于所述圖像數(shù)據(jù)而確定所述被檢體的體內(nèi)區(qū)域的范圍的范圍確定單元。
13.如權(quán)利要求f12中的任一項所述的檢測裝置，其中，在所述既定部位包括血管。
14.如權(quán)利要求13所述的檢測裝置，其中，具有在所述血管設(shè)定用于檢測造影劑的跟蹤器區(qū)域的跟蹤器區(qū)域設(shè)定單元。
15.如權(quán)利要求14所述的檢測裝置，其中， 具有檢測肺與肝臟的邊界的邊界檢測單元， 所述跟蹤器區(qū)域設(shè)定單元， 在比所述邊界更靠近肝臟側(cè)設(shè)定所述跟蹤器區(qū)域。
16.如權(quán)利要求f15中的任一項所述的檢測裝置，其中，所述圖像數(shù)據(jù)是軸向圖像數(shù)據(jù)。
17.一種醫(yī)用裝置，具備權(quán)利要求廣16中的任一項所述的檢測裝置。
18.—種程序，用于基于包括被檢體的既定部位的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)而檢測所述既定部位的位置，所述程序用于使計算機實行以下處理: 第I檢測處理，從所述圖像數(shù)據(jù)中，檢測在檢測所述既定部位的位置時使用的基準位置； 決定處理，以所述基準位置為中心，使用于檢測所述既定部位的位置的窗口旋轉(zhuǎn)，決定所述既定部位被包括在所述窗口時的所述窗口的旋轉(zhuǎn)角；以及 第2檢測處理，將所述窗口的旋轉(zhuǎn)角設(shè)定為所述決定處理單元所決定的旋轉(zhuǎn)角，從所述窗口中，檢測所述既定部位的位置。
【文檔編號】A61B5/055GK103519811SQ201310264126
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】后藤隆男 申請人:Ge醫(yī)療系統(tǒng)環(huán)球技術(shù)有限公司