手術(shù)中應(yīng)用的成像設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于射線源（50）和射線探測(cè)器(51)的固持裝置(10)以及一種具有所述固持裝置的成像設(shè)備(1)。所述固持裝置具有基體(30)、包含第一部段(21)、第二部段(22)和第一支承臂(11)的導(dǎo)向裝置(20)。將第一部段可偏轉(zhuǎn)地布設(shè)在第一支承臂上的第一旋轉(zhuǎn)連接端(12)上。將第一支承臂可偏轉(zhuǎn)地布設(shè)在固持裝置的基體上，從而使得能夠借助于第一支承臂的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使第一部段從所述部段相互接觸的第一位置，移動(dòng)到所述部段互相分隔的第二位置。
【專利說(shuō)明】手術(shù)中應(yīng)用的成像設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種尤其使用于手術(shù)中的成像設(shè)備以及一種用于所述成像設(shè)備的固
持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]從專利文獻(xiàn)DE19839825C1中公知一種X射線診斷設(shè)備，其具有一種用于射線源和射線探測(cè)器的弧形的支架。所述弧形的支架可繞豎直的和水平的軸線傾轉(zhuǎn)。這樣，可以在較大的范圍里選取透視方向進(jìn)行透視。
[0003]弧形的支架具有圓環(huán)段的形狀，并且可通過另一個(gè)圓環(huán)段的駛?cè)攵パa(bǔ)成一個(gè)圓形的支架。因此，通過使射線源和射線探測(cè)器在拍攝期間沿圓形的支架繞檢查對(duì)象旋轉(zhuǎn)的方法，還可以采用DE19839825C1所述的X射線診斷設(shè)備進(jìn)行計(jì)算機(jī)X射線斷層造影的拍
攝。
[0004]從專利文獻(xiàn)US6940941B2和US7490982B2中公知一種移動(dòng)式X射線診斷設(shè)備，其具有O形的支架。為了能夠?qū)z查對(duì)象送入O形的支架內(nèi)，O形支架的一部分相對(duì)于O形支架的另一部分是可拆卸地布設(shè)的，或者相對(duì)于該部分是可偏轉(zhuǎn)的或者可移動(dòng)的。如此，X射線診斷設(shè)備可以駛近檢查對(duì)象，并且隨后O形支架重新閉合。此外，專利文獻(xiàn)US7490982B2還描述了一種不但可繞水平軸線傾轉(zhuǎn)、而且在有限的范圍內(nèi)還可繞豎直軸線偏轉(zhuǎn)的O形支架。
[0005]在手術(shù)中應(yīng)用X射線診斷設(shè)備時(shí)，該設(shè)備一方面必須可以被靈活地采用，而另一方面還必須能夠被簡(jiǎn)單地操作，并且在手術(shù)場(chǎng)地狹小的、空間有限的環(huán)境里，具有盡可能小的空間需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種靈活的X射線診斷設(shè)備，它能夠確保順利地接近病人和手術(shù)部位。
[0007]所述技術(shù)問題按照本發(fā)明是通過一種用于射線源和射線探測(cè)器的固持裝置或者一種成像設(shè)備得以解決。
[0008]按照本發(fā)明的固持裝置具有基體、導(dǎo)向裝置和第一支承臂。在所述導(dǎo)向裝置上可以可移動(dòng)地布設(shè)射線源和射線探測(cè)器。在此將導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì)成，使得射線源和射線探測(cè)器可沿導(dǎo)向裝置上的閉合的軌道曲線(Bahnkurve)移動(dòng)?？蓪z查對(duì)象布設(shè)在導(dǎo)向裝置的閉合的軌道曲線內(nèi)，從而使得從射線源發(fā)出的射線，可以穿過檢查對(duì)象投射到射線探測(cè)器上。導(dǎo)向裝置具有至少一個(gè)第一部段和一個(gè)第二部段。將所述第一部段可旋轉(zhuǎn)地布設(shè)在第一支承臂上的第一旋轉(zhuǎn)連接端上，以及將第一支承臂可偏轉(zhuǎn)地布設(shè)在固持裝置的基體上，從而使得能夠借助于第一支承臂的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使第一部段從軌道曲線閉合的第一位置，移動(dòng)到在軌道曲線中存在缺口的第二位置。所述部段之間的間隙構(gòu)成了軌道曲線的缺口，因而可將檢查對(duì)象從軌道曲線外的區(qū)域通過軌道曲線中的缺口送入軌道曲線內(nèi)的區(qū)域。換句話說(shuō)，可以在第一支承臂處于第二位置時(shí)，通過部段之間的間隙，將檢查對(duì)象從側(cè)向送入被導(dǎo)向裝置包圍的區(qū)域， 在所述區(qū)域中，檢查對(duì)象可以被射線源透視且被射線探測(cè)器拍攝影像。
[0009]按照本發(fā)明的成像設(shè)備相應(yīng)地具有按照本發(fā)明的固持裝置和射線源以及射線探測(cè)器。
[0010]因此，在手術(shù)中應(yīng)用時(shí)，可以有利地將具有按照本發(fā)明的固持裝置的成像設(shè)備從側(cè)向駛近手術(shù)臺(tái)且越過病人。然后可以將導(dǎo)向裝置的第一部段重新帶至第一位置，從而不用改變病人的位置，就可以進(jìn)行透視或者計(jì)算機(jī)X射線斷層造影。當(dāng)?shù)谝徊慷伪豢尚D(zhuǎn)地支承在第一支承臂上的第一旋轉(zhuǎn)連接端上時(shí)，可以在處于敞口的第二位置時(shí)將其轉(zhuǎn)開，以便能夠輕易地進(jìn)入軌道曲線的內(nèi)部，從而可以輕易地將檢查對(duì)象送入內(nèi)部，而且還簡(jiǎn)化了所采取的行動(dòng)。
[0011]因此，在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，按照本發(fā)明的固持裝置具有第二支承臂，在所述第二支承臂上布設(shè)著導(dǎo)向裝置的第二部段。將所述第二部段可旋轉(zhuǎn)地布設(shè)在第二支承臂上的第二旋轉(zhuǎn)連接端上。當(dāng)?shù)谝徊慷翁幱诘谝晃恢脮r(shí)，此時(shí)，導(dǎo)向裝置的軌道曲線是閉合的，為了使導(dǎo)向裝置可以旋轉(zhuǎn)，將第一和第二支承臂上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)連接端沿連接軸線布設(shè)。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)連接端的連接線與由軌道曲線圍成的面的平面法線具有交點(diǎn)。換句話說(shuō)，連接線或者第一旋轉(zhuǎn)軸線在最簡(jiǎn)單的情況下，是延伸經(jīng)過由軌道曲線圍成的面的，或者以一定的間距位于所述面的前面或者后面，如果該面基本上被垂直定向的話。
[0012]在此，如果允許導(dǎo)向裝置在軌道曲線閉合時(shí)繞連接軸線旋轉(zhuǎn)，從而使得具有按照本發(fā)明的固持裝置的攝像裝置能夠通過繞連接軸線的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變拍攝的圖像平面，是有利的。當(dāng)連接軸線未處于軌道曲線的一側(cè)，而是經(jīng)過由軌道曲線圍成的面本身或者以一定的間距位于該面的前面或者后面時(shí)，可以通過導(dǎo)向裝置的旋轉(zhuǎn)，對(duì)檢查對(duì)象的被連接軸線延伸經(jīng)過的部位，進(jìn)行不同的第一角度的拍攝。同時(shí)，如果使旋轉(zhuǎn)軸線或者連接軸線經(jīng)過由軌道曲線圍成的面或者以較小的間距在其前或者其后延伸，而不是將其側(cè)向地布設(shè)在軌道曲線外，那么可以使導(dǎo)向裝置旋轉(zhuǎn)更大的角度。因?yàn)樵谠谝粋€(gè)方向上具有明顯較大長(zhǎng)度的檢查對(duì)象上，例如一個(gè)躺在床面上而且被布設(shè)在軌道曲線內(nèi)的病人，在導(dǎo)向裝置接觸到檢查對(duì)象或者床之前，當(dāng)軌道曲線處于同樣最大的半軸時(shí)，可以比繞側(cè)向布設(shè)的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)更大的角度。
[0013]在一種實(shí)施形式中，第一支承臂和第二支承臂可拆卸地與基體連接。
[0014]如此，可以有利地將或許帶有射線源和射線探測(cè)器的導(dǎo)向裝置，從基體上拆下，并且安裝到其它的空間中的另一個(gè)基體上。這樣，可以將基體構(gòu)造得更重和更穩(wěn)固，如果將電源設(shè)置在基體上，這將允許例如供給射線源更多的能源。還可以相應(yīng)地將導(dǎo)向裝置實(shí)施得更穩(wěn)固，這將允許例如更準(zhǔn)確的定位，以及在用具有按照本發(fā)明的固持裝置的成像設(shè)備拍攝斷面影像時(shí)，允許射線源和射線探測(cè)器在軌道曲線上具有更高的旋轉(zhuǎn)速度。
[0015]在另一種實(shí)施形式中設(shè)定，第一和第二支承臂可繞共同的第二旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于固持裝置的基體旋轉(zhuǎn)。將第二旋轉(zhuǎn)軸線布設(shè)得與第一旋轉(zhuǎn)軸線成一角度，從而使得由軌道曲線圍成的面在空間的定向，是可旋轉(zhuǎn)的。在一種可能的實(shí)施形式中，使第一旋轉(zhuǎn)軸線垂直于第二旋轉(zhuǎn)軸線定向。
[0016]這樣，還可以利用具有按照本發(fā)明的固持裝置的攝像裝置，以有利的方式拍攝檢查對(duì)象在與第二旋轉(zhuǎn)軸線相交成不同的角度下的影像。[0017]在一種實(shí)施形式中還可以設(shè)定，第一和第二支承臂具有被設(shè)計(jì)用于改變基體和導(dǎo)向裝置之間間距的器件。
[0018]這使得可以有利地在手術(shù)場(chǎng)地里改變導(dǎo)向裝置的位置，以便更便捷地接近病人。同時(shí)，可以改變旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于檢查對(duì)象的空間位置，從而不移動(dòng)檢查對(duì)象本身，就可以從不同的方向創(chuàng)建檢查對(duì)象各個(gè)部位的影像。
[0019]在一種可能的實(shí)施形式中，用于改變間距的器件是一種伸縮式推拉機(jī)構(gòu)。
[0020]所述伸縮式推拉機(jī)構(gòu)可以以一種節(jié)省空間以及可重復(fù)的方式，使導(dǎo)向裝置沿第一平移軸線移動(dòng)。
[0021]在一種實(shí)施形式中，固持裝置具有用于移動(dòng)的器件，在所述器件上布設(shè)著第一和第二支承臂，其中，設(shè)計(jì)用于移動(dòng)的器件，是為了讓支承臂能夠沿第二平移軸線的方向順著基體的一側(cè)相對(duì)于基體移動(dòng)。第二平移軸線被布設(shè)得與第一平移軸線成一角度，因此不平行于第一平移軸線。在一種實(shí)施形式中，通過沿第二平移軸線的移動(dòng)來(lái)改變與地面的間距，尤其可以將第二平移軸線豎直地定向。
[0022]沿第二平移軸線的移動(dòng)，使得可以有利地在手術(shù)場(chǎng)地里改變導(dǎo)向裝置的位置，以便更便捷地接近病人。這樣，還可以改變檢查對(duì)象的高度。同時(shí)，可以改變旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于檢查對(duì)象的空間位置，從而不移動(dòng)檢查對(duì)象本身，就可以從不同的方向創(chuàng)建檢查對(duì)象不同部位的影像。除此以外，與導(dǎo)向裝置繞第二旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)相結(jié)合地，就可以沿豎軸線對(duì)處于直立位置的檢查對(duì)象進(jìn)行掃描。
[0023]在一種實(shí)施形式中可以設(shè)想，用于沿第二平移軸線移動(dòng)的器件是一種直線導(dǎo)軌。
[0024]所述直線導(dǎo)軌可以以一種節(jié)省空間以及可重復(fù)的方式，使導(dǎo)向裝置沿第二平移方向移動(dòng)。
[0025]在一種實(shí)施形式中，在固持裝置的基體上設(shè)置搬運(yùn)器件，設(shè)計(jì)所述搬運(yùn)器件，是為了能夠沿第三平移軸線移動(dòng)導(dǎo)向裝置。將所述第三平移軸線布設(shè)得與第一和第二平移軸線成一角度，因而不平行于第一和第二平移軸線。尤其可以將第三平移軸線定向?yàn)樗降那移叫杏谑中g(shù)臺(tái)。
[0026]沿第三平移軸線的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了可以有利地在手術(shù)場(chǎng)地里改變導(dǎo)向裝置的位置，以便更便捷地接近病人。同時(shí)，可以改變旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于檢查對(duì)象的空間位置，從而不移動(dòng)檢查對(duì)象本身，就可以從不同的方向創(chuàng)建檢查對(duì)象不同部位的影像。通過使第三平移軸線順著手術(shù)臺(tái)沿檢查對(duì)象的最大縱向長(zhǎng)度方向布設(shè)，借助于沿第三平移軸線的移動(dòng)，還可以沿著檢查對(duì)象進(jìn)行掃描。
[0027]在一種實(shí)施形式中，裝置具有電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)計(jì)所述驅(qū)動(dòng)裝置，是為了讓固持裝置能夠沿第一以及/或者第二平移軸線移動(dòng)。
[0028]電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，使具有較大質(zhì)量以及因此而必然需要較大的力的固持裝置移動(dòng)起來(lái)更容易一些。除此以外，可以通過例如能夠用腳操作的控制元件來(lái)進(jìn)行移動(dòng)，這樣，就不會(huì)影響手術(shù)場(chǎng)地的無(wú)菌性。
[0029]在一種實(shí)施形式中，電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置具有控制器件，設(shè)計(jì)所述控制器件，是為了讓固持裝置能夠沿第一和/或第二以及/或者第三平移軸線移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的位置。
[0030]這種控制器件，例如可以通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)加以實(shí)現(xiàn)，可以有利地將導(dǎo)向裝置駛離手術(shù)場(chǎng)地以及隨后再次帶至完全相同的位置上，從而使得攝像裝置在其間可以無(wú)障礙地接近病人。此外，由此還可以讓掃描或者其它的攝影方式，按照預(yù)先編制的程序運(yùn)行。
[0031]在一種實(shí)施形式中，導(dǎo)向裝置的部段具有圓弧形狀。
[0032]所述圓弧形狀，有利地使得沿著弧線的射線源和射線探測(cè)器同時(shí)具有高穩(wěn)定性以及易操作性。
[0033]在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，閉合的軌道曲線是圓形的。
[0034]圓形的軌道曲線，使得射線源和射線探測(cè)器彼此之間能夠始終以相同的間距進(jìn)行移動(dòng)，這將顯著地簡(jiǎn)化被射線探測(cè)器接受的數(shù)據(jù)的處理，以及當(dāng)檢查對(duì)象被布設(shè)在圓形軌道的中央時(shí)，還可以利用與檢查對(duì)象的恒定的間距而給予恒定的輻射劑量。
[0035]在一種實(shí)施形式中設(shè)定，導(dǎo)向裝置具有軌道系統(tǒng)，射線源和射線探測(cè)器可在所述軌道系統(tǒng)上移動(dòng)。
[0036]軌道系統(tǒng)使得，射線源和射線探測(cè)器可以以尤其簡(jiǎn)便而且精確的方式沿著固持裝置的軌道曲線移動(dòng)。
[0037]本發(fā)明還涉及一種成像設(shè)備，其具有射線源、射線探測(cè)器以及按照本發(fā)明的固持裝置。設(shè)計(jì)這種成像設(shè)備，是為了在手術(shù)部位上拍攝影像時(shí)，可以對(duì)按照本發(fā)明的固持裝置的上述優(yōu)勢(shì)加以利用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0038]附圖中:
[0039]圖1表示經(jīng)過具有按照本發(fā)明的固持裝置的按照本發(fā)明的成像設(shè)備剖開示出的剖視示意圖，其中所述固持裝置`處于第二位置，
[0040]圖2表示經(jīng)過具有按照本發(fā)明的固持裝置的按照本發(fā)明的成像設(shè)備的剖視示意圖，其中所述固持裝置處于第一位置，以及
[0041]圖3表示具有按照本發(fā)明的固持裝置的按照本發(fā)明的成像設(shè)備的側(cè)視示意圖，其中所述固持裝置處于第二位置。
【具體實(shí)施方式】
[0042]圖1表示具有按照本發(fā)明的固持裝置10的成像設(shè)備I的示意圖。此外，可以看到檢查對(duì)象2。固持裝置10具有基體30。此外，固持裝置10還具有第一支承臂11和第二支承臂13。所述支承臂11、13借助于萬(wàn)向節(jié)16可偏轉(zhuǎn)地布設(shè)在基體30上。
[0043]除此以外，固持裝置10還具有導(dǎo)向裝置20，所述導(dǎo)向裝置20包括第一部段21和第二部段22。但是也可以設(shè)想，將導(dǎo)向裝置20分成多于兩個(gè)部段21、22的部段。
[0044]將部段21可旋轉(zhuǎn)地布設(shè)在位于支承臂11的與萬(wàn)向節(jié)16對(duì)置的一端的旋轉(zhuǎn)連接端12上?？梢詫⒗巛S、旋轉(zhuǎn)軸承或者其它可旋轉(zhuǎn)的且可加載拉力的連接件作為旋轉(zhuǎn)連接端12。此外，在一種實(shí)施形式中，旋轉(zhuǎn)連接端12還具有一種電動(dòng)的用于轉(zhuǎn)動(dòng)部段21的驅(qū)動(dòng)
>j-U ρ?α裝直。
[0045]同樣地，將第二部段22可旋轉(zhuǎn)地布設(shè)在位于支承臂13的與萬(wàn)向節(jié)16對(duì)置的一端的旋轉(zhuǎn)連接端14上。
[0046]支承臂11、13可繞萬(wàn)向節(jié)16彼此相對(duì)偏轉(zhuǎn)，因此導(dǎo)向裝置20的部段21、22在支承臂11、13處于第一位置時(shí)互相接觸，從而使得部段21、22構(gòu)成一個(gè)閉合的軌道曲線，所述閉合的軌道曲線圍成了面45。在圖2中示出了所述第一位置。通過繞萬(wàn)向節(jié)16偏轉(zhuǎn)，可以將第一支承臂11和第二支承臂13移動(dòng)到第二位置，從而使得兩個(gè)部段21、22相互間隔距離，以及在閉合的軌道曲線中出現(xiàn)缺口 23，所述缺口 23使兩個(gè)部段21、22相互分離。當(dāng)處于這種在圖1中示出的第二位置時(shí)，可以把檢查對(duì)象2從側(cè)向通過缺口 23從軌道曲線外的區(qū)域送入軌道曲線內(nèi)的區(qū)域。
[0047] 優(yōu)選這樣進(jìn)行偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即，兩個(gè)支承臂11和13以及布設(shè)在其中的部段21和22，在一個(gè)平面中通過繞萬(wàn)向節(jié)16偏轉(zhuǎn)而互相遠(yuǎn)離。但是也可以設(shè)想，只有一個(gè)支承臂和一個(gè)部段，例如第一支承臂11和第一部段21偏轉(zhuǎn)離開位于一個(gè)平面中的第二支承臂13和第二部段22。還可以讓兩個(gè)支承臂11、13和兩個(gè)部段21、22的運(yùn)動(dòng)不在一個(gè)平面中進(jìn)行，而在相交成一個(gè)角度的兩個(gè)不同的平面中進(jìn)行。
[0048]此外，當(dāng)處于第二位置時(shí)，即，當(dāng)?shù)谝徊慷?1與第二部段22隔開并且存在缺口 23時(shí)，還可以設(shè)想，為了能夠更容易地將檢查對(duì)象2送入由軌道曲線圍成的區(qū)域45，讓第一部段21繞旋轉(zhuǎn)連接端12旋轉(zhuǎn)。
[0049]當(dāng)處于第一位置時(shí)，即，第一部段21和第二部段22相互接觸且構(gòu)成閉合的軌道曲線，將第一旋轉(zhuǎn)連接端12和第二旋轉(zhuǎn)連接端14的旋轉(zhuǎn)軸線定向?yàn)?，使得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線能夠同軸地重合，并且兩個(gè)部段21、22可繞共同的第一旋轉(zhuǎn)軸線40旋轉(zhuǎn)。
[0050]第一旋轉(zhuǎn)軸線40延伸經(jīng)過由弧形曲線圍成的面45，或者在與之間隔很小的面45的一側(cè)延伸，因此旋轉(zhuǎn)軸線沿所圍成的面45的平面法線的投影，落在面45本身上。優(yōu)選將旋轉(zhuǎn)軸線40布設(shè)得與部段21、22同心且延伸經(jīng)過面45本身。通過這種方式，可以使導(dǎo)向裝置20的部段在與狹長(zhǎng)的布設(shè)在軌道曲線內(nèi)的檢查對(duì)象或者手術(shù)臺(tái)產(chǎn)生接觸之前，繞旋轉(zhuǎn)軸線40旋轉(zhuǎn)最大限度的角度。
[0051]萬(wàn)向節(jié)16與基體30的連接，借助于一種伸縮式推拉機(jī)構(gòu)15實(shí)現(xiàn)，將所述伸縮式推拉機(jī)構(gòu)15可旋轉(zhuǎn)地布設(shè)在一種直線軸31上，再將直線軸31布設(shè)在基體30上。
[0052]借助于伸縮式推拉機(jī)構(gòu)15，支承臂11、13和導(dǎo)向裝置20的部段21、22可沿第一平移軸線42朝檢查對(duì)象2的方向移動(dòng)。在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，將該平移軸線42定向?yàn)樗降摹?dǎo)向裝置20可以因此在處于軌道曲線有缺口的第二位置時(shí)，從側(cè)向駛近檢查對(duì)象。
[0053]另一方面，將伸縮軸15布設(shè)成可繞第一平移軸線42旋轉(zhuǎn)，因此面45的定向，也可以繞第一平移軸線42相對(duì)于檢查對(duì)象發(fā)生變化。
[0054]另一方面，直線軸31可沿第二平移軸線43移動(dòng)，布設(shè)在其上的導(dǎo)向裝置因而也可沿第二平移軸線43移動(dòng)。在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，使第二平移軸線43垂直于第一平移軸線42和垂直于地面，即豎直地定向，從而使得導(dǎo)向裝置20在高度上也是可移動(dòng)的。
[0055]此外，基體30還具有搬運(yùn)器件32，所述搬運(yùn)器件32實(shí)現(xiàn)可沿第三平移軸線44移動(dòng)基體30。優(yōu)選將第三平移軸線44定向?yàn)榇怪庇诘谝黄揭戚S線42和第二平移軸線43以及在水平方向上是沿著檢查對(duì)象的縱向定向的?？梢钥紤]采用例如直線軌道、伸縮式推拉機(jī)構(gòu)或者輪子作為搬運(yùn)器件32?？梢詫⒗鐚?dǎo)軌設(shè)置在地面上，或者當(dāng)采用懸掛式裝置時(shí)也可設(shè)置在使用了固持裝置10的空間的天花板上，其中導(dǎo)軌和輪子嵌接。
[0056]三根平移軸線42、43和44在此圍成了一個(gè)三維空間，導(dǎo)向裝置20因而可移動(dòng)到該空間的任一位置。[0057]在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，此時(shí)旋轉(zhuǎn)連接端12、14、伸縮式推拉機(jī)構(gòu)15作平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而直線軸31和搬運(yùn)器件32用馬達(dá)加以驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選是電動(dòng)的，但是也可以是氣動(dòng)的、液壓的或者以其它方式實(shí)現(xiàn)的。如此，可以通過操作元件36，例如踏板來(lái)控制導(dǎo)向裝置20的運(yùn)動(dòng)，從而不破壞手術(shù)場(chǎng)地的無(wú)菌性就可以進(jìn)行操作。在一種可能的實(shí)施形式中，驅(qū)動(dòng)裝置的控制也可以通過一種控制器件37，例如計(jì)算機(jī)加以實(shí)現(xiàn)。所述計(jì)算機(jī)可以通過相應(yīng)的控制，將導(dǎo)向裝置20相宜地移動(dòng)到某個(gè)位置或者再次返回到原先占據(jù)的位置。這種控制器件37還可以讓運(yùn)動(dòng)自動(dòng)地進(jìn)行，例如沿檢查對(duì)象的縱向進(jìn)行掃描，此時(shí)導(dǎo)向裝置20借助于搬運(yùn)器件32沿第三平移軸線44的方向順著檢查對(duì)象移動(dòng)。最后，還可以設(shè)想，控制器件37能夠識(shí)別聲學(xué)的指令或者操縱者的手勢(shì)且實(shí)施相應(yīng)的動(dòng)作。
[0058]在一種實(shí)施形式中，導(dǎo)向裝置具有布設(shè)在部段21、22上的軌道系統(tǒng)24。在所述軌道系統(tǒng)24上可移動(dòng)地布設(shè)著射線源50和射線探測(cè)器51，因此，如果支承臂11、13處于第一位置，并且部段21、22與處于其上的軌道系統(tǒng)構(gòu)成了閉合的軌道曲線，那么，該射線源50和射線探測(cè)器51就可沿閉合軌道上的軌道曲線繞檢查對(duì)象2移動(dòng) 。
[0059]在按照本發(fā)明的成像設(shè)備I中，例如在導(dǎo)向裝置的軌道系統(tǒng)24上設(shè)置了射線源50和射線探測(cè)器51，它們分別相對(duì)置地定位在軌道曲線上，因此，從射線源50發(fā)出的射線經(jīng)過檢查對(duì)象2投射在射線探測(cè)器51上。如此，可以拍攝在不同角度下的單個(gè)影像，或者也可以通過對(duì)在各個(gè)角度下拍攝的大量的影像進(jìn)行組合獲得斷面影像。為此要拍攝單個(gè)的影像，與此同時(shí)，射線源50和射線探測(cè)器51同步地在優(yōu)選被構(gòu)造成圓形軌道的軌道曲線上移動(dòng)。還可以在軌道曲線上可移動(dòng)地布設(shè)多對(duì)互相錯(cuò)開某個(gè)圓周角而且相間隔的射線源50和輻射監(jiān)測(cè)器51，以便加速影像的采集，或者以各種成像方法同時(shí)采集例如當(dāng)X射線光子處于不同能量時(shí)的影像。
[0060]在優(yōu)選示出的實(shí)施形式中，將部段21、22實(shí)施成圓弧形的，從而使得射線源50和射線探測(cè)器51彼此之間以及與位于圓形軌道中央的檢查對(duì)象2都有恒定的間距。
[0061]導(dǎo)向裝置20可以具有包圍部段21、22的外罩。第一部段21和第二部段22處于第一閉合位置時(shí)，構(gòu)成了一個(gè)空心體，例如一種包圍了軌道曲線內(nèi)的區(qū)域的閉合的圓環(huán)面。運(yùn)動(dòng)的部件，如射線源50和射線探測(cè)器51在處于第一位置時(shí)，被防觸摸地布設(shè)在該外罩內(nèi)，所以從外面無(wú)法觸及。因此，借助于簡(jiǎn)單的措施，例如一種由薄膜或者其它適當(dāng)?shù)牟牧辖M成的無(wú)菌的罩殼，就可以按照手術(shù)區(qū)域的衛(wèi)生要求，準(zhǔn)備導(dǎo)向裝置20以及包含在其中的部件。
[0062]在此可以設(shè)想，射線源50和射線探測(cè)器51同時(shí)沿導(dǎo)向裝置20的軌道曲線以及沿第三平移軸線44運(yùn)動(dòng)，其中，由軌道曲線圍成的面,基本上垂直于第三平移軸線44定向。這樣，可以借助于射線源50和射線探測(cè)器51，對(duì)沿檢查對(duì)象2所進(jìn)行的螺旋形掃描加以檢測(cè)，所述檢查對(duì)象2例如躺在手術(shù)臺(tái)上。
[0063]同樣，可以設(shè)想，射線源50和射線探測(cè)器51同時(shí)沿導(dǎo)向裝置20的軌道曲線以及沿第二平移軸線43運(yùn)動(dòng)，其中，由軌道曲線圍成的面，基本上垂直于第二平移軸線43定向。這樣，還可以借助于射線源50和射線探測(cè)器51，對(duì)沿檢查對(duì)象2或者病人所進(jìn)行的螺旋形掃描加以檢測(cè)，所述檢查對(duì)象2或者病人例如站立著或者坐在椅子上。
[0064]在一種實(shí)施形式中，導(dǎo)向裝置20可拆卸地與基體30連接。為此將伸縮式推拉機(jī)構(gòu)15布設(shè)到直線軌道31上對(duì)應(yīng)配設(shè)的凹槽中，插入的伸縮臂15被鎖緊在所述凹槽中。鎖緊是借助于一種嵌接到伸縮臂15中的鎖緊元件，例如軸銷加以實(shí)現(xiàn)的。還可以設(shè)想其它的緊固方案，像例如通過旋轉(zhuǎn)而被鎖緊的卡口式連接。還可以設(shè)想，通過將萬(wàn)向節(jié)16繞之轉(zhuǎn)動(dòng)的連接栓實(shí)施成可取出的方法，將萬(wàn)向節(jié)16實(shí)施成可拆卸的。
[0065] 盡管借助于優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)作了詳細(xì)的圖示和說(shuō)明，但是本發(fā)明并不局限于所公開的例子，而且可以由專業(yè)人士從中推導(dǎo)出不偏離本發(fā)明保護(hù)范疇的其它的方案。
【權(quán)利要求】
1.一種用于射線源(50)和射線探測(cè)器(51)的固持裝置，其中所述固持裝置(10)具有: 基體(30)， 導(dǎo)向裝置(20)，其中所述導(dǎo)向裝置(20)具有至少一個(gè)第一部段(21)和一個(gè)第二部段(22)， 第一支承臂(11)， 其中將導(dǎo)向裝置(20)設(shè)計(jì)成，使得射線源(50)和射線探測(cè)器(51)可以被布設(shè)在導(dǎo)向裝置(20)上且可沿閉合的軌道曲線移動(dòng)， 其中可將檢查對(duì)象(2)這樣布設(shè)在閉合的軌道曲線內(nèi)，即，使得從射線源(50)發(fā)出的射線，可以穿過檢查對(duì)象(2 )投射到射線探測(cè)器(51)上， 其中所述第一部段(21)可旋轉(zhuǎn)地布設(shè)在所述第一支承臂(11)上的第一旋轉(zhuǎn)連接端(12)上，以及第一支承臂(11)可偏轉(zhuǎn)地布設(shè)在固持裝置(10)的基體(30)上，從而使得能夠借助于第一支承臂(11)的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使所述第一部段(21)從軌道曲線閉合的第一位置，移動(dòng)到第二位置，當(dāng)處于所述第二位置時(shí)，在軌道曲線中存在缺口(23)，因而可將檢查對(duì)象 (2)從軌道曲線外的區(qū)域送入軌道曲線內(nèi)的區(qū)域。
2.按照權(quán)利要求1所述的固持裝置，其中所述固持裝置(20)具有第二支承臂，在所述第二支承臂上布設(shè)著導(dǎo)向裝置(20)的第二部段(22)，同時(shí)，所述第二部段(22)可旋轉(zhuǎn)地布設(shè)在第二支承臂(13)上的第二旋轉(zhuǎn)連接端(14)上，從而使得處于第一位置的導(dǎo)向裝置(20)，在閉合的軌道曲線上可繞第一和第二旋轉(zhuǎn)連接端(12、14)的連接線旋轉(zhuǎn)，其中所述連接線是第一旋轉(zhuǎn)軸線(40)，而且與由軌道曲線圍成的面(45)的平面法線具有交點(diǎn)。
3.按照權(quán)利要求2所述的固持裝置，其中第一支承臂(11)和第二支承臂(13)可拆卸地與基體連接。
4.按照權(quán)利要求2或者3所述的固持裝置，其中第一支承臂(11)和第二支承臂(13)可繞共同的第二旋轉(zhuǎn)軸線(41)相對(duì)于基體旋轉(zhuǎn)，所述共同的第二旋轉(zhuǎn)軸線(41)布設(shè)成與所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(40)成一角度，從而使得由軌道曲線圍成的面(45)在空間的定向是可旋轉(zhuǎn)的。
5.按照權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的固持裝置，其中所述第一支承臂(11)和第二支承臂(13)具有設(shè)計(jì)用于改變所述基體(30)與導(dǎo)向裝置(20)之間在第一平移軸線(42)方向上的間距的器件(15)。
6.按照權(quán)利要求5所述的固持裝置，其中所述用于改變間距的器件(15)，是伸縮式推拉機(jī)構(gòu)(15)。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的固持裝置，其中所述固持裝置(10)具有用于移動(dòng)的器件(31)，在所述用于移動(dòng)的器件(31)上布設(shè)著第一和第二支承臂(11、13)，其中，設(shè)計(jì)用于移動(dòng)的器件(31)，是用于使支承臂(11、13)能夠沿第二平移軸線(43)方向相對(duì)于基體進(jìn)行移動(dòng)，其中將第一平移軸線(42)和第二平移軸線(43)布設(shè)成互相成一角度。
8.按照權(quán)利要求7所述的固持裝置，其中用于沿第二平移軸線(43)移動(dòng)的器件(31)是一種直線導(dǎo)軌(31)。
9.按照權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的固持裝置，其中在所述基體(30)上設(shè)有搬運(yùn)措施(32)，設(shè)計(jì)所述搬運(yùn)措施(32)，是用于能夠沿第三平移軸線(44)移動(dòng)固持裝置(10)，其中第三平移軸線(44)布設(shè)成與第一平移軸線(42)和第二平移軸線(43)成一角度。
10.按照權(quán)利要求9所述的固持裝置，其中所述固持裝置(10)具有電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(33、34、35)，設(shè)計(jì)所述驅(qū)動(dòng)裝置(33、34、35)，是用于能夠沿第一平移軸線(42)和/或第二平移軸線(43)以及/或者第三平移軸線(44)移動(dòng)所述固持裝置(10)。
11.按照權(quán)利要求10所述的固持裝置，其中電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(33、34、35)具有控制器件(37)，設(shè)計(jì)所述控制器件(37)，是用于能夠沿第一平移軸線(42)和/或第二平移軸線(43)以及/或者第三平移軸線(44)將固持裝置(10)移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的位置。
12.按照權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的固持裝置，其中所述導(dǎo)向裝置(20)的部段(21、22)具有圓弧形狀。
13.按照權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的固持裝置，其中閉合的軌道曲線是圓形的。
14.按照權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的固持裝置，其中所述導(dǎo)向裝置具有軌道系統(tǒng)(24 )，射線源(50 )和射線探測(cè)器(51)可在所述軌道系統(tǒng)(24 )上移動(dòng)。
15.一種成像設(shè)備，其中所述設(shè)備具有: 射線源(50)， 射線探測(cè)器(51)， 按照權(quán)利要求1至14中任一`項(xiàng)所述的固持裝置(10)。
【文檔編號(hào)】A61B6/03GK103519836SQ201310265565
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】R.格勞曼, G.克蘭斯齊格 申請(qǐng)人:西門子公司