全自動免打結(jié)腹腔鏡縫合器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于外科手術(shù)的縫合器械。一種全自動免打結(jié)腹腔鏡縫合器。設(shè)置空心針，用于運輸特殊的免打結(jié)縫合耗材；空心針內(nèi)有推桿，所述推桿通過一根長連桿，由外殼遠端的扳機控制，所述推桿用于推動所述耗材通過所述空心針并到達被縫合組織的遠端面，從而與在組織近端面的耗材部分共同形成一個縫合單元；所述耗材包含兩個相互平行的首尾硬段，其間一軟段相連，呈“工”形；設(shè)置由旋轉(zhuǎn)鉤和小連桿，活動塊共同組成的撥動機構(gòu)，用于完成一次免打結(jié)縫合后撥動下一個耗材進入預(yù)定位置；所述撥動機構(gòu)通過所述長連桿由所述扳機控制。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于體內(nèi)各種臟器，組織以及體內(nèi)腔道的縫合，結(jié)扎或吻合。本發(fā)明適用但不限于腹腔鏡下使用。
【專利說明】全自動免打結(jié)腹腔鏡縫合器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及替代外科手術(shù)尤其是腹腔鏡手術(shù)中傳統(tǒng)的針線縫合打結(jié)方式，也涉及到替代現(xiàn)有的金屬釘吻合器，包括但不限于線型吻合器，管型吻合器，也涉及到替代一些現(xiàn)有的止血,縫合,吻合器械,包括但不限于止血夾,腸吻合環(huán)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著內(nèi)窺鏡手術(shù)的發(fā)展，內(nèi)窺鏡下縫合打結(jié)變成一個十分費時費力的工作。不同于開腹手術(shù)下手工打結(jié)，內(nèi)窺鏡下打結(jié)的傳統(tǒng)方式是使用持針鉗打結(jié)。這種方法受視野，角度，操作等多種原因比較困難，而且對醫(yī)生的經(jīng)驗，手法，與助手的配合度都有很高要求。同時，隨著可吸收線的廣泛應(yīng)用(它們往往具有比傳統(tǒng)縫線更光潔的表面)，使得一個平結(jié)往往需要5-8個單結(jié)共同組成，這更是增加了內(nèi)窺鏡下打結(jié)的難度。
[0003]為了減輕醫(yī)生的工作量，加快手術(shù)速度，減少出血時間，許多替代傳統(tǒng)縫合打結(jié)的新方法，新設(shè)備被發(fā)明出來。其中應(yīng)用最廣的無疑是各種內(nèi)窺鏡手術(shù)專用的吻合器，包括線型吻合器，管型吻合器，線型切割吻合器等。他們的特征在于采用訂書機的原理，將預(yù)置的金屬訂書釘(縫合釘)快速，整齊的釘入組織，從而達到快速縫合，止血的目的。但這種設(shè)施無法避免的是金屬縫合釘在體內(nèi)的殘留。由于人體的排異作用，可能在金屬釘周圍形成纖維囊包裹，此外金屬自身也可能發(fā)生退變，以及金屬離子向周圍組織的擴散。因此，吻合器方法相當于在提升了方便性的同時，卻增加了異物存留造成的風(fēng)險。
[0004]此外，還有一些采用可吸收材料制作的，被指定用于固定位置縫合的醫(yī)療器械被發(fā)明。例如可吸收止血夾，可吸收腸吻合環(huán)。這類產(chǎn)品盡管使用了可吸收材料，但價格昂貴，僅能使用在指定位置，且大部分不能連續(xù)使用，操作比較麻煩。同時大塊的可吸收材料的植入，也容易導(dǎo)致降解時酸性物質(zhì)濃度過大，造成無菌性炎癥。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種腹腔鏡免打結(jié)縫合器械，在手術(shù)過程中能快速，連續(xù)，穩(wěn)定的完成組織的止血與縫合。對比目前傳統(tǒng)的持針鉗縫合方式，它極大程度縮短手術(shù)時間，減輕醫(yī)生工作強度，同時又避免了現(xiàn)有各種吻合器造成異物殘留的缺點。可以采用可降解材料或不可降解材料作為耗材完成全自動快速縫合的過程。
[0006]通過不同的實施模式，本發(fā)明能實現(xiàn)體內(nèi)普通組織和臟器如肝臟，腹膜的縫合，以及體內(nèi)腔道如腸，胃管，血管的吻合與結(jié)扎，可以廣泛的應(yīng)用于各種內(nèi)窺鏡手術(shù)。如將外形稍作變化，也可適用于普通開腹手術(shù)操作的縫合，吻合與結(jié)扎。
[0007]本發(fā)明涉及用于外科手術(shù)的縫合器械。一種全自動免打結(jié)腹腔鏡縫合器，一次縫合可完成一個獨立的縫合單元。設(shè)置空心針管，用于運輸特殊的免打結(jié)縫合耗材；空心針內(nèi)有推桿，該推桿被設(shè)置在固定于外殼的導(dǎo)向槽內(nèi)，由縫合器遠端的扳機控制，用于推動所述縫合耗材；所述耗材由可吸收或不可吸收非金屬材料制作；設(shè)置由旋轉(zhuǎn)鉤和連桿共同組成的撥動機構(gòu)，用于完成一次推動動作后撥動下一個耗材進入預(yù)定位置，并將耗材殘留端向下推動一個位置，從而使得推動動作可以連續(xù)進行；推桿的復(fù)位與耗材的撥動均由所述扳機控制。視所需縫合的組織，耗材尾端可以是“一”字形或帶“O”形；一次獨立縫合單元可以使用一條或兩條耗材，即可以是一步法或二步法完成。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于體內(nèi)各種組織、包括體內(nèi)管狀物的縫合，結(jié)扎或吻合。本發(fā)明適用但不限定為腹腔鏡下使用。本發(fā)明的目的在于可以免除外科手術(shù)中，尤其是腹腔鏡下縫合打結(jié)的繁瑣過程，使得腹腔鏡下縫合變得容易，迅速，并且能連續(xù)完成。
[0008]其結(jié)構(gòu)包括:一個尾端設(shè)置扳機的外殼，一個安裝在所述外殼上的用于特殊縫合耗材運動的空心針管，一個在空心針管內(nèi)往復(fù)運動的推桿，設(shè)置在所述外殼內(nèi)部的用于限定所述推桿移動方向的固定環(huán)，設(shè)置在所述外殼尾部的扳機，用于連接所述推桿與所述扳機的長連桿以及圓頭連桿，一個被固定桿限定在所述空心針管尾端做往復(fù)部分旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)鉤，所述固定桿固定在所述外殼上，與所述旋轉(zhuǎn)鉤相連接的小連桿，與所述小連桿相連接的用于限定旋轉(zhuǎn)鉤運動的活動塊，固定在所述外殼內(nèi)部用于限定所述活動塊運動的固定塊。用于限定所述活動塊運動的固定在所述長連桿上的突出塊。設(shè)置在所述外殼尾端用于帶動所述長連桿運動的扳機。所述長連桿的運動將帶動所述推桿，所述活動塊，所述小連桿以及所述旋轉(zhuǎn)鉤的運動。進而實現(xiàn)一次縫合并為下一次縫合做好準備。所述空心針管側(cè)面開槽，供所述縫合耗材尾端部分伸出，該尾端可以是“一”字形或“O”形；所述外殼端部設(shè)置適當尺寸的插槽，以固定所述縫合耗材。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明全自動免打結(jié)縫合器外觀圖
[0010]圖2為本發(fā)明實施例“一”字形耗材外觀圖
[0011]圖3為本發(fā)明實施例“一”字形多個耗材排列圖
[0012]圖4為本發(fā)明實施例“O”型耗材外觀圖
[0013]圖5為本發(fā)明實施例“O”型多個耗材排列圖
[0014]圖6為本發(fā)明實施例擊發(fā)前狀態(tài)結(jié)構(gòu)原理圖
[0015]圖7為本發(fā)明實施例擊發(fā)至撥動位置結(jié)構(gòu)原理圖
[0016]圖8為本發(fā)明實施例擊發(fā)完成狀態(tài)的結(jié)構(gòu)原理圖
[0017]圖9為本發(fā)明實施例退回至撥動位置的結(jié)構(gòu)原理圖
[0018]圖10為本發(fā)明實施例俯視方向關(guān)鍵部分圖
[0019]圖11為本發(fā)明實施方式之一擊發(fā)時的示意圖
[0020]圖12為本發(fā)明實施方式之二第一次擊發(fā)后的示意圖
[0021]圖13為本發(fā)明實施方式之二第二次擊發(fā)時的示意圖
[0022]【具體實施方式】:下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的實施方式
[0023]實施方式之一:
[0024]一種全自動免打結(jié)腹腔鏡縫合器，一次擊發(fā)可完成一個獨立的縫合單元。如附圖1-5，設(shè)置空心針301，空心針301設(shè)置有側(cè)面通槽304，用于運輸特殊的免打結(jié)縫合耗材6或7 ;空心針301內(nèi)有推桿302，該推桿302被設(shè)置在固定于外殼I的導(dǎo)向槽內(nèi)，由縫合器遠端的扳機2控制，用于推動所述縫合耗材6或7 ;設(shè)置由活動塊402旋轉(zhuǎn)鉤403和小連桿404共同組成的撥動機構(gòu)4，旋轉(zhuǎn)鉤403可在固定在外殼I的固定桿401上旋轉(zhuǎn)，活動塊402可沿固定在外殼I的固定塊102運動，所述撥動機構(gòu)4用于完成一次推動動作后撥動下一個耗材6或7進入預(yù)定位置，并將耗材料頭604向下?lián)軇右粋€位置，從而使得推桿302的推動動作可以連續(xù)進行；推桿302的復(fù)位與撥動機構(gòu)4的運動均由所述扳機2控制。視所需縫合的組織薄壁組織8或厚壁組織9，可使用耗材6或耗材7，耗材6尾端是“一”字形，耗材7尾端為“O”形；一次獨立縫合單元可以使用一條或兩條耗材。長連桿5連接圓頭連桿501，并通過圓頭連桿501的圓頭插入扳機2的柱形孔內(nèi)而與扳機2相連。
[0025]如附圖6，推桿302處于退回狀態(tài)，此時旋轉(zhuǎn)鉤403傾斜，勾住耗材6的首端601與料頭604之間的部分，而耗材6的尾端602則從空心針301的縫隙里支出，處于自由狀態(tài)，并由軟段603與首端601相連。
[0026]如附圖7，當扣動扳機2時，與扳機2相連的長連桿5將推動推桿302向前推進，而推桿302就推動耗材首端601向空心針301運動，當長連桿5運動到如圖7所示撥動位置時，長連桿5上的凸起501將觸碰到活動塊402的近空心針301部分的凸起，從而使活動塊402沿著固定塊102向空心針301方向運動，因此帶動小連桿404運動，由于旋轉(zhuǎn)鉤403被限定于只能在固定桿401上旋轉(zhuǎn)，因此小連桿404的運動將導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)鉤403旋轉(zhuǎn)，并逐漸變得豎立起來，不再勾住耗材6。此時推桿302頂住的耗材6已經(jīng)快要到達空心針301的尖端了。
[0027]如附圖8，繼續(xù)扣動扳機2，耗材6受力從首端601與料頭604之間的脆弱部分斷裂，耗材6的料頭604停留在耗材序列上，而其他部分迅速達到空心針301的端部，從而耗材6的首端601從針尖出現(xiàn)，而耗材6的尾端601從針側(cè)出現(xiàn)，耗材6除料頭604之外的部分與縫合器分離。此時扳機2扣到底，推桿302到達空心針301頭部，旋轉(zhuǎn)鉤403豎立著。
[0028]如附圖9-10，松開扳機2，長連桿5帶動推桿302向扳機2方向運動，當運動到如圖所示撥動位置時，長連桿5的凸起501將觸碰到活動塊402近扳機2部分的凸起，從而帶動活動塊402向扳機2方向運動，旋轉(zhuǎn)鉤403逐漸傾斜，由于第一條耗材6已經(jīng)被擊發(fā)，因而此時將勾住第二條耗材6的同樣位置，并帶動耗材序列條向下移動一個位置，通過設(shè)置在空心針301上的短槽303使部分耗材進入空心針301。當扳機2回復(fù)到完全張開位置時，一切機構(gòu)將回復(fù)到如圖6所位置,而耗材序列向下移動一個位置，下一條耗材6做好被擊發(fā)的準備，從而完成一個循環(huán)。
[0029]如附圖11，當空心針301穿刺薄壁組織8后，扣動扳機2，推桿302將推動耗材首端601經(jīng)過空心針301的內(nèi)部到達所穿刺的薄壁組織8的遠端面，而耗材尾端602則由耗材軟段603帶著，沿空心針301的側(cè)面通槽304移動，并在推桿302的作用下緊貼薄壁組織8的近端面，當松開扳機，釋放耗材6后，耗材6的兩個硬段，即耗材首端601與耗材尾端602將通過耗材軟段603相連，緊密銜接在薄壁組織8的兩側(cè)，從而完成一次獨立縫合單元。此為“一步法”。
[0030]實施方式之二:
[0031]對于比較厚，硬，并列方向，又不易翻轉(zhuǎn)的組織，由于空心針301是直針而難以穿刺，可采用實施方式之二即二步法予以實施。如圖12所示，第一步采用O型耗材7，在其中一塊厚壁組織9上，沿所需的縫合面依次擊發(fā)，方法與步驟同“一步法”。使耗材7的尾端O形留在外側(cè)。此為“二步法”的第一步。
[0032]如圖13所示，在完成第一步后，將空心針穿過已經(jīng)預(yù)制的多個耗材7的O型孔，再穿刺進另一邊待縫合的厚壁組織10，這一步采用耗材6或耗材7均可。同樣僅留耗材尾端在外，兩個耗材通過O型孔相互鎖合，即完成二步法縫合。
[0033]由此，通過空心針301運輸不同形式的特殊耗材，空心針301，推桿302，長連桿5共同組成實施機構(gòu)3,通過扣動扳機2實現(xiàn)一個獨立縫合單元,通過活動塊402,固定塊401,旋轉(zhuǎn)鉤403，小連桿404共同組成撥動機構(gòu)4，通過撥動機構(gòu)4使本發(fā)明全自動免打結(jié)腹腔鏡縫合器能持續(xù)運轉(zhuǎn)，這一發(fā)明能夠輕易的，可靠的完成厚薄不同的組織的銜接。
[0034]與現(xiàn)有各種縫合或吻合方法，設(shè)備相比，本發(fā)明快速，可靠，可連續(xù)工作，可有效減少止血，縫合花去的時間，從而節(jié)省大量手術(shù)時間。可采用可吸收材料制作耗材，從而避免了異物存留造成的各種不良反應(yīng)。
[0035]本發(fā)明僅需單手操作，方便而易于使用。并且由于操作方式的簡便，不再需要助手幫助壓住組織，有可能減少一個穿刺孔，使得手術(shù)更微創(chuàng)。
[0036]這里所陳述的是僅僅是本發(fā)明典型的最佳實施方式。本發(fā)明不局限于或限止于以上所陳述的各種細節(jié)。而應(yīng)如權(quán)利要求的限定所陳述的一樣保留對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言顯而易見的任何改進或改型。
【權(quán)利要求】
1.一種免打結(jié)腹腔鏡縫合器，其結(jié)構(gòu)包括:一個尾端設(shè)置扳機的外殼，一個安裝在所述外殼上的用于特殊縫合耗材運動的空心針，所述空心針側(cè)面開槽，供所述耗材尾端部分伸出，所述耗材基本形狀呈“工”形，兩頭首尾為硬段，中間為與之垂直的軟段，所述耗材伸出的尾端可以是“一”字形或“O”形，所述空心針與所述耗材的首端保持同心，所述外殼端部設(shè)置適當尺寸的插槽，以固定所述縫合耗材，一個在所述空心針內(nèi)往復(fù)運動的推桿，設(shè)置在所述外殼內(nèi)部的用于限定所述推桿移動方向的固定環(huán)，設(shè)置在所述外殼尾部的扳機，用于連接所述推桿與所述扳機的長連桿以及圓頭連桿，所述空心針，所述推桿，所述長連桿共同構(gòu)成縫合器的實施機構(gòu)，所述長連桿的運動將帶動所述推桿，所述耗材運動，進而實現(xiàn)一個獨立的縫合單元，設(shè)置旋轉(zhuǎn)鉤，所述旋轉(zhuǎn)鉤由被固定在所述外殼上的固定桿限定僅能做旋轉(zhuǎn)運動，設(shè)置與所述旋轉(zhuǎn)鉤相連接的小連桿，與所述小連桿相連接的活動塊，固定在所述外殼內(nèi)部用于限定所述活動塊運動的固定塊，用于帶動所述活動塊運動的固定在所述長連桿上的突出塊，所述固定桿，所述旋轉(zhuǎn)鉤，所述固定塊，所述活動塊共同構(gòu)成縫合器的撥動機構(gòu)，所述撥動機構(gòu)仍然由所述扳機帶動，通過所述圓頭連桿，所述長連桿傳遞，用于在完成一個縫合單元后，撥動下一個耗材進入指定位置，以便為下一次縫合做好準備。
2.如權(quán)利要求1所述免打結(jié)腹腔鏡縫合器，其特征為:所述空心針側(cè)面開通槽從針管尾端到尖端，供所述縫合耗材尾端伸出，所述空心針尾端有短槽，所述短槽可容許所述耗材首端部分伸入，并在該耗材被使用后容許下一個耗材同一部分插入。
3.如權(quán)利要求1所述免打結(jié)腹腔鏡縫合器，其特征為:所述推桿可在所述空心針管內(nèi)往復(fù)運動，用于推動所述耗材運動，所述推桿的運動由所述長連桿帶動，所述長連桿運動通過所述圓頭連桿由所述扳機帶動，所述空心針管，所述推桿，所述耗材首端部分，以及所述長連桿應(yīng)同心或?qū)R，所述長連桿與扳機的連接可以采用但不限于圓頭連桿方式連接，也可采用能帶動長連桿沿外殼軸向做往復(fù)運動的其他連接。
4.如權(quán)利要求1所述免打結(jié)腹腔鏡縫合器，其特征為:視縫合實施例的不同，所述耗材可以采用可吸收材料，例如但不限于PLA，PGA, PDO以及他們的共聚物，也可采用不可吸收材料例如但不限于PP，PE等，所述縫合耗材基本形狀為“工”形，其首端可在所述空心針內(nèi)往復(fù)運動，其尾端可以是但不限定于“一”字形或“O”形；所述首尾兩端以軟段垂直相連，所述尾端連接一個易于斷裂的料頭，即使在相應(yīng)耗材使用后，所述料頭仍然與所述耗材剩余序列相連接，以便最后一起取出。對于一次擊發(fā)即可完成的縫合，使用但不限于尾端為“一”字形耗材，即可完成一次獨立縫合單元；對于需要兩次擊發(fā)才能完成的縫合，第一次擊發(fā)使用尾端為“O”字形的耗材，以便二次擊發(fā)時將所述空心針管伸入“O”形環(huán)中擊發(fā)，這樣二次擊發(fā)共同完成一個獨立縫合單元，普遍來講，對于較薄，柔軟的組織，如腸，腹膜等，采用一步法，即一次擊發(fā)即可完成一個獨立縫合單元；對于比較厚，大，不易折疊以致所述空心針難以穿通的組織，采用二步法，即二次擊發(fā)完成一個獨立縫合單元，所述耗材無論其為何種形式，均包含“料頭”，所述“料頭”將多個耗材整齊的串聯(lián)到一起，并供所述旋轉(zhuǎn)鉤撥動，每撥動一次，所述“料頭”即帶動整個耗材序列條運動一個位移，使得下一個耗材做好被擊發(fā)的準備。
5.如權(quán)利要求1所述免打結(jié)腹腔鏡縫合器，其特征為:所述長連桿由固定在所述外殼內(nèi)部的固定環(huán)限制運動方向，使其只能沿所述外殼軸向運動，以帶動所述推桿運動，所述長連桿頭部有凸起，所述凸起可隨所述長連桿的運動，在適當?shù)奈恢糜|碰所述活動塊的首端或尾端，以帶動所述活動塊運動。所述長連桿尾端連接所述圓頭連桿，所述圓頭連桿連接所述扳機。
6.如權(quán)利要求1所述免打結(jié)腹腔鏡縫合器，其特征為:所述活動塊由所述固定塊限制其運動方向，使所述活動塊只能沿所述外殼軸向運動，所述活動塊連接所述小連桿，所述小連桿連接所述旋轉(zhuǎn)鉤，所述旋轉(zhuǎn)鉤中部與所述固定桿相連接，所述固定桿固定在所述外殼上，從而使得所述旋轉(zhuǎn)鉤僅能做部分旋轉(zhuǎn)運動，即鐘擺運動；所述活動塊，所述固定塊，所述旋轉(zhuǎn)鉤，以及所述固定桿共同構(gòu)成撥動機構(gòu)，所述撥動機構(gòu)用于保證本縫合器在完成一次擊發(fā)后序列上的耗材能依次移動到準備位置上，為下一次擊發(fā)做好準備，所述撥動機構(gòu)可以采用但不限于所述活動塊，所述固定塊方式組成，也可采用能達到同一效果的其他組成方式。
7.如權(quán)利要求1所述免打結(jié)腹腔鏡縫合器，其特征為:所述外殼視使用情況可以為長圓柱形或其他需要的形狀，所述外殼端部設(shè)置適當尺寸的插槽，以固定所述耗材序列及料頭，所述外殼尾部連接所述扳機，所述扳機內(nèi)部可以但不限于添加彈簧或簧片，所述扳機不限于采用扳機結(jié)構(gòu)，也可采用剪刀結(jié)構(gòu)，也可采用其他可以達到推動所述長連桿進行往復(fù)運動的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明適用但不限定于腹腔鏡或其他內(nèi)窺鏡手術(shù)使用。
【文檔編號】A61B17/072GK104287800SQ201310301105
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:張力