一種腳部按摩裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種腳部按摩裝置，其特征在于它包括一機架，內側按摩體和外側按摩體。內側按摩體固定于機架，置于小腿間的區(qū)域；包括兩個氣囊組件，外側按摩體，滑動配合于該機架，其上具有使用夾揉按摩頭的揉捏機構；其中，氣囊組件受一氣囊驅動器控制其充、放氣動作；所述外側按摩體受一外側驅動器控制其相對于所述機架執(zhí)行滑動動作；所述揉捏機構受一揉捏驅動器控制其揉捏動作；所述氣囊驅動器、外側驅動器和揉捏驅動器相互獨立控制。本方案氣囊組件獨立受控，對小腿內側進行可編程的按摩；外側按摩體使揉捏機構在小腿外側配合，實現(xiàn)與氣囊組件組合起來各種非對稱的按摩方式，具有很大的自由度。
【專利說明】一種腳部按摩裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按摩裝置，具體是一種用于實現(xiàn)腳部按摩功能的裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有實現(xiàn)人體下肢按摩、特別是大腿以下的小腿部位按摩的裝置具有多種方案，通過擠壓、揉捏的方式實現(xiàn)整個小腿和足部的按摩。為實現(xiàn)充分的按摩效果，必須針對小腿側面進行各種非對稱的按摩，但現(xiàn)有的按摩設備的按摩方式比較單一，通常其按摩軌跡、力度往往對稱處理，或者按摩頭的移動軌跡固定，故難以實現(xiàn)復雜的、非對稱的按摩效果。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有腳部按摩裝置難以處理非對稱效果、其按摩形式單一的缺陷，本發(fā)明提出一種腳部按摩裝置，旨在實現(xiàn)小腿按摩的多方非對稱效果，其技術方案如下:
[0004]一種腳部按摩裝置，它包括:
[0005]一機架；
[0006]內側按摩體，固定于該機架，置于小腿間的區(qū)域；包括兩個對稱相固定按摩小腿內側的氣囊組件，該氣囊組件沿小腿內側長度方向延伸；
[0007]外側按摩體，滑動配合于該機架，其上具有使用夾揉按摩頭以夾揉方式作用于小腿外側的揉捏機構；其中，
[0008]所述外側按摩體相對于所述機架的滑動軌跡與小腿長度方向相當；所述氣囊組件受一氣囊驅動器控制其充、放氣動作；所述外側按摩體受一外側驅動器控制其相對于所述機架執(zhí)行滑動動作；所述揉捏機`構受一揉捏驅動器控制其揉捏動作；所述氣囊驅動器、外側驅動器和揉捏驅動器相互獨立控制。
[0009]本裝置的優(yōu)選方案中，可以具有如下的特征:
[0010]較佳實施例中，所述夾揉按摩頭上具有滾動配合于小腿表面的滾動體。
[0011 ] 較佳實施例中，所述夾揉按摩頭相對于所述內側按摩體對稱設置。
[0012]較佳實施例中，所述外側驅動器包括:
[0013]一絲桿，定軸旋轉配合于所述機架，該絲桿的軸向與所述外側按摩體相對于該機架的滑動軌跡平行；所述外側按摩體螺紋配合于該絲桿，以及，
[0014]主電機，驅動所述絲桿旋轉。
[0015]較佳實施例中，所述外側按摩體包括:
[0016]一滑動架，滑動配合于所述機架上的軌道；所述夾揉按摩頭位于該滑動架的左右兩端而相對向設置；
[0017]一傳動軸，橫向定軸轉動配合于該滑動架，其上具有滑動配合并驅動所述夾揉按摩頭夾揉動作的偏心部件；以及
[0018]所述揉捏驅動裝置固定于該滑動架，且驅動所述傳動軸旋轉。
[0019]較佳實施例中，所述傳動軸上固定有同軸設置的滾壓部件，該滾壓部件的外側配合于小腿外側位置。
[0020]較佳實施例中，所述機架上具有一足部按摩裝置，該足部按摩裝置包括腳背按摩裝置、腳底按摩裝置和腳踝按摩裝置。
[0021]較佳實施例中，所述機架上具有一底部驅動器；所述腳底按摩裝置包括滾動配合于腳底進行按摩的滾動按摩頭；所述底部驅動器的動力輸出連通該滾動按摩頭。
[0022]較佳實施例中，所述腳底按摩裝置還包括一往復按摩頭和一連動按摩頭；其中該滾動按摩頭、往復按摩頭和連動按摩頭順次連動；所述滾動按摩頭轉化為所述往復按摩頭和連動按摩頭的往復運動。
[0023]較佳實施例中，所述腳背按摩裝置包括夾持于腳掌兩側的腳掌氣囊；所述腳踝按摩裝置包括夾持于腳踝兩側的腳踝氣囊。
[0024]本方案帶來的有益效果有:
[0025]氣囊組件獨立受控，對小腿內側進行可編程的按摩；外側按摩體行進于機架，使揉捏機構在小腿外側配合，實現(xiàn)與氣囊組件組合起來各種非對稱的按摩方式，例如模擬按摩手法中“小腿雙手扼法”，實現(xiàn)揉捏機構邊行走邊夾揉、定點任意部位夾揉，小腿肚指壓按摩，具有很大的自由度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]以下結合附 圖實施例對本發(fā)明作進一步說明:
[0027]圖1是本發(fā)明一個實施例的立體示意圖；
[0028]圖2是圖1所示實施例的正視圖；
[0029]圖3是圖1所示實施例外側按摩體及附近部件的俯視示意圖；
[0030]圖4是圖1所示實施例的一個剖視示意圖；
[0031]圖5是圖1所示實施例其足部按摩裝置的一個剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0032]如圖1至圖5所示，本發(fā)明一種腳部按摩裝置的詳盡示意圖。其中圖1展示了其整體的立體示意，圖2和圖3分別從兩個不同視角展示其兩面的細節(jié)；圖4和圖5則分別取了兩個不同的截面展示其內外構造。
[0033]首先結合圖1、圖2和圖3所示，本方案的一個主體是一機架1，該機架I的主要功能為固定、保護所有的部件，故其形狀多樣，并不受限制，只要具備此固定的功能即可。
[0034]機架I內固定有一個內側按摩體10，此內側按摩體10置于人體正常坐位時兩小腿直立之間的區(qū)域；在內側按摩體10的兩側，各具有一個氣囊組件11 ;此氣囊組件11的位置即為小腿90內側，且二個相對稱，各自沿著小腿90內側長度方向延伸，在圖1中所示為11的上下方向，以獲得小腿90內側的最大按摩范圍。
[0035]外側按摩20，滑動配合于該機架1，其上具有揉捏機構30，此揉捏機構30使用夾揉按摩頭31以夾揉的方式對小腿90外側進行按摩作用，外側按摩體20相對于機架I的滑動軌跡與小腿長度方向相當，其目的在于類似氣囊組件11，其按摩范圍可以遍歷小腿90外側。
[0036]氣囊組件11受一氣囊驅動器(未標示)控制其充、放氣動作；外側按摩體受一外側驅動器40控制其相對于機架I執(zhí)行滑動動作；揉捏機構30受一揉捏驅動器50控制其揉捏動作；氣囊驅動器、外側驅動器40和揉捏驅動器50相互獨立控制。
[0037]可見，氣囊組件11獨立受控，對小腿90內側進行可編程的按摩；同時，在外側按摩體20的行進下，揉捏機構30在小腿90外側配合，實現(xiàn)與氣囊組件11各種非對稱的按摩方式，例如模擬按摩手法中“小腿雙手扼法”，實現(xiàn)揉捏機構30邊行走邊夾揉、定點任意部位夾揉，小腿肚指壓按摩，揉捏機構30可以隨時隨地停留在其滑動軌跡的任一處完成按摩動作，具有很大的自由度。
[0038]本實施例還具有其他的特點:
[0039]在揉捏機構30的夾揉按摩頭31，設置了滾動配合于小腿90表面的滾動體32。此拓展了夾揉按摩頭31的功能，氣囊組件11配合外揉捏機構30上下滾搓，小腿90肚指壓按摩，進一步拓展了配合氣囊組件11時的非對稱方式。本實施例的夾揉按摩頭31相對于內側按摩體10是對稱設置，配合氣囊組件11使雙腿獲得的按摩可以對稱同步。
[0040]結合圖4，外側驅動器40是用于實現(xiàn)整個外側按摩體20相對于機架I進行滑動的動力?，F(xiàn)有技術人員獲得本方案的啟示后，可以使用多種方法實現(xiàn)。本實施例使用一絲桿41作為該滑動動力的核心傳動部件，絲桿41定軸旋轉配合于機架1，該絲桿41的軸向與外側按摩體20相對于該機架I的滑動軌跡平行；外側按摩體20通過螺紋配合于該絲桿41，一個主電機42，通過一蝸桿蝸輪的方式驅動絲桿旋轉。此結構具有兩極螺桿，其止退效果好，定位精確。
[0041]外側按摩體20具有一個滑動架21，該滑動架21是外側按摩體20的主體部件，滑動配合于機架I的軌道(未標示)；夾揉按摩頭31位于該滑動架21的左右兩端而相對向設置；一個傳動軸22，橫向定軸轉動配合于該滑動架21，其上具有滑動配合并驅動夾揉按摩頭31夾揉動作的偏心部件23。本實施例的揉捏驅動裝置50包括一個揉捏電機51以及驅動輪52，揉捏電機51采用蝸桿驅動此驅動輪52旋轉，從而使傳動軸22可以驅動其兩端的偏心部件23，以至于夾揉按摩頭31可以實現(xiàn)常見的夾揉動作。
[0042]傳動軸22本身除了連動以外，還具有額外的輔助功能。本實施例在傳動軸22上固定了兩個滾壓部件24，該滾壓部件24與傳動軸22同軸固定，其外側配合于小腿90的外側位置，如此，可以模擬按摩手法中“小腿滾揉法”，在傳動軸22旋轉的同時，對整個裝置加入一個按摩效果。
[0043]除了上述針對小腿90部分的按摩外，本機還具有足部按摩的功能，機架I的底端具有一足部按摩裝置，該足部按摩裝置包括腳背按摩裝置61、腳底按摩裝置63和腳踝按摩裝置62 ;考慮到按摩效果和機構的復雜性，腳背按摩裝置61包括夾持于腳掌兩側的腳掌氣囊；腳踝按摩裝置62包括夾持于腳踝兩側的腳踝氣囊。而腳底按摩裝置63則采用機械結構，結合圖1、圖5所示。
[0044]腳底按摩裝置63包括一滾動按摩頭64、一往復按摩頭65和一連動按摩頭66。機架I上的主電機42配合底部驅動輪43，將動力傳輸至腳底按摩裝置64的滾動按摩頭64，該滾動按摩頭64、往復按摩頭65和連動按摩頭66順次連動；滾動按摩頭64轉化為往復按摩頭65和連動按摩頭66的往復運動，滾動按摩頭64偏心樞接于往復按摩頭65 ;往復按摩頭66樞接于連動按摩頭66，此為一個簡單的實現(xiàn)方式，以完成整個腳底的按摩動作，結合腳背按摩裝置61和腳踝按摩裝置62，實現(xiàn)了足部充分的按摩功能。本實施例主電機42、底部驅動輪43構成了底部驅動器的主要部件，和外側驅動器50共用動力源主電機42，簡化了機構。
[0045]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內容所作的等效變化與`修飾，皆應仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內。
【權利要求】
1.一種腳部按摩裝置，其特征在于:它包括: 一機架； 內側按摩體，固定于該機架，置于小腿間的區(qū)域；包括兩個對稱相固定按摩小腿內側的氣囊組件，該氣囊組件沿小腿內側長度方向延伸； 外側按摩體，滑動配合于該機架，其上具有使用夾揉按摩頭以夾揉方式作用于小腿外側的揉捏機構；其中， 所述外側按摩體相對于所述機架的滑動軌跡與小腿長度方向相當；所述氣囊組件受一氣囊驅動器控制其充、放氣動作；所述外側按摩體受一外側驅動器控制其相對于所述機架執(zhí)行滑動動作；所述揉捏機構受一揉捏驅動器控制其揉捏動作；所述氣囊驅動器、外側驅動器和揉捏驅動器相互獨立控制。
2.根據(jù)權利要求1所述一種腳部按摩裝置，其特征在于:所述夾揉按摩頭上具有滾動配合于小腿表面的滾動體。
3.根據(jù)權利要求1所述一種腳部按摩裝置，其特征在于:所述夾揉按摩頭相對于所述內側按摩體對稱設置。
4.根據(jù)權利要求1所述一種腳部按摩裝置，其特征在于:所述外側驅動器包括: 一絲桿，定軸旋轉配合于所述機架，該絲桿的軸向與所述外側按摩體相對于該機架的滑動軌跡平行；所述外側按摩體螺紋配合于該絲桿，以及， 主電機，驅動所述絲桿旋轉。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述一種腳部按摩裝置，其特征在于:所述外側按摩體包括: 一滑動架，滑動配合于所述機架上的軌道；所述夾揉按摩頭位于該滑動架的左右兩端而相對向設置； 一傳動軸，橫向定軸轉動配合于該滑動架，其上具有滑動配合并驅動所述夾揉按摩頭夾揉動作的偏心部件；以及 所述揉捏驅動裝置固定于該滑動架，且驅動所述傳動軸旋轉。
6.根據(jù)權利要求5所述一種腳部按摩裝置，其特征在于:所述傳動軸上固定有同軸設置的滾壓部件，該滾壓部件的外側配合于小腿外側位置。
7.根據(jù)權利要求6所述一種腳部按摩裝置，其特征在于:所述機架上具有一足部按摩裝置，該足部按摩裝置包括腳背按摩裝置、腳底按摩裝置和腳踝按摩裝置。
8.根據(jù)權利要求7所述一種腳部按摩裝置，其特征在于:所述機架上具有一底部驅動器；所述腳底按摩裝置包括定軸滾動配合于腳底進行按摩的滾動按摩頭；所述底部驅動器的動力輸出連通該滾動按摩頭。
9.根據(jù)權利要求8所述一種腳部按摩裝置，其特征在于:所述腳底按摩裝置還包括一往復按摩頭和一連動按摩頭；其中該滾動按摩頭、往復按摩頭和連動按摩頭順次連動；所述滾動按摩頭轉化為所述往復按摩頭和連動按摩頭的往復運動。
10.根據(jù)權利要求9所述一種腳部按摩裝置，其特征在于:所述腳背按摩裝置包括夾持于腳掌兩側的腳掌氣囊；所述腳踝按摩裝置包括夾持于腳踝兩側的腳踝氣囊。
【文檔編號】A61H23/04GK103622808SQ201310303528
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權日:2013年7月18日
【發(fā)明者】鄒劍寒, 馬坤豐, 陳泉源 申請人:廈門蒙發(fā)利科技（集團）股份有限公司