彎轉(zhuǎn)控制裝置及外科手術(shù)器械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開一種彎轉(zhuǎn)控制裝置及外科手術(shù)器械；彎轉(zhuǎn)控制裝置包括：控制為所述外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制電路；控制所述控制電路的斷通與連接方式的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)和按鈕機(jī)構(gòu)，其中所述按鈕機(jī)構(gòu)包括第一開關(guān)按鈕、第二開關(guān)按鈕以及位于所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕之間的聯(lián)動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)件分別與所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕連接，以實(shí)現(xiàn)搜書第一開關(guān)按鈕和所述第二開關(guān)按鈕之間聯(lián)動(dòng)。上述彎轉(zhuǎn)控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的單手操作，且操作安全性較高。
【專利說明】彎轉(zhuǎn)控制裝置及外科手術(shù)器械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種彎轉(zhuǎn)控制裝置及外科手術(shù)器械。
【背景技術(shù)】
[0002]腔鏡下的外科手術(shù)器械對(duì)于患者的操作創(chuàng)傷小，手術(shù)效果好，可大大減少給手術(shù)病人帶來的痛苦。
[0003]以切割縫合器為例，切割縫合器包括操作手柄、細(xì)長(zhǎng)體、和末端執(zhí)行器；操作手柄用于被使用者握持和操作以提供控制和驅(qū)動(dòng)，操作手柄的遠(yuǎn)側(cè)(操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)為近側(cè)，遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)為遠(yuǎn)側(cè))通過細(xì)長(zhǎng)體與末端執(zhí)行器連接，末端執(zhí)行器用于在操作手柄的控制下對(duì)人體內(nèi)腔的組織執(zhí)行切割和縫合。
[0004]目前，為滿足手術(shù)需要，腔鏡下的切割縫合器中細(xì)長(zhǎng)體遠(yuǎn)側(cè)安裝的末端執(zhí)行器可相對(duì)細(xì)長(zhǎng)體彎轉(zhuǎn)；如，末端執(zhí)行器直接樞接在細(xì)長(zhǎng)體的遠(yuǎn)端，或者末端執(zhí)行器包括執(zhí)行部和連接部，連接部固定在細(xì)長(zhǎng)體的遠(yuǎn)端，而執(zhí)行部樞接于連接部等，下面以末端執(zhí)行器包括連接部和執(zhí)行部的外科醫(yī)療器械為例對(duì)末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)進(jìn)行描述。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中的切割縫合器在手術(shù)過程中，執(zhí)行醫(yī)生需要一手拿持切割縫合器，然后通過另一只手通過旋轉(zhuǎn)旋鈕等來控制末端執(zhí)行器中執(zhí)行部的彎轉(zhuǎn)。
[0006]因此現(xiàn)有技術(shù)中的切割縫合器在進(jìn)行執(zhí)行部彎轉(zhuǎn)操作時(shí)，執(zhí)行醫(yī)生需要占用兩個(gè)手來完成，拿持操作手柄的手保持切割縫合器整體的穩(wěn)定性，另一只手旋轉(zhuǎn)旋鈕等實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行部彎轉(zhuǎn)時(shí)的控制。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明提供了一種彎轉(zhuǎn)控制裝置及外科手術(shù)器械，實(shí)現(xiàn)外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的單手操作，且操作安全性較高。
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0009]一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)控制裝置，包括:
[0010]控制為所述外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的電機(jī)的控制電路；
[0011]控制所述控制電路的斷通與連接方式的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)和按鈕機(jī)構(gòu)，其中所述按鈕機(jī)構(gòu)包括第一開關(guān)按鈕、第二開關(guān)按鈕以及位于所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕之間的聯(lián)動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)件分別與所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕連接，以實(shí)現(xiàn)搜書第一開關(guān)按鈕和所述第二開關(guān)按鈕之間聯(lián)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地,所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括:
[0013]位于所述控制電路內(nèi)與所述電機(jī)的正接線端電性連接的第一觸點(diǎn)、與所述電機(jī)的負(fù)接線端電性連接的第二觸點(diǎn)、與電源的正極電性連接的電源正極觸點(diǎn)、與電源的負(fù)極電性連接的電源負(fù)極觸點(diǎn)；
[0014]設(shè)置于所述按鈕機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)觸點(diǎn)連接部；其中
[0015]當(dāng)所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕處于正轉(zhuǎn)工位時(shí)，所述第一觸點(diǎn)與電源正極觸點(diǎn)通過一個(gè)觸點(diǎn)連接部電性連接，所述第二觸點(diǎn)與電源負(fù)極觸點(diǎn)通過另一個(gè)觸點(diǎn)連接部電性連接；
[0016]當(dāng)所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕處于反轉(zhuǎn)工位時(shí)，所述第二觸點(diǎn)與電源正極觸點(diǎn)通過所述一個(gè)觸點(diǎn)連接部電性連接，第一觸點(diǎn)與電源負(fù)極觸點(diǎn)通過另一個(gè)觸點(diǎn)連接部電性連接。
[0017]優(yōu)選地，還包括被所述電機(jī)帶動(dòng)的隨動(dòng)件，所述隨動(dòng)件上設(shè)置有正轉(zhuǎn)連接部和反轉(zhuǎn)連接部；
[0018]所述第一觸點(diǎn)包括:
[0019]正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)，所述正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)與所述電機(jī)的正接線端之間設(shè)有正轉(zhuǎn)支路，所述正轉(zhuǎn)支路中設(shè)有彼此分離的一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條；
[0020]反轉(zhuǎn)觸點(diǎn),所述反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)與所述電機(jī)的正接線端之間設(shè)有反轉(zhuǎn)支路，所述反轉(zhuǎn)支路中設(shè)有彼此分離的一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條；
[0021]當(dāng)所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕處于正轉(zhuǎn)工位時(shí)，所述正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)與電源正極觸點(diǎn)電性連接；當(dāng)所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕處于反轉(zhuǎn)工位時(shí)，所述反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)與電源負(fù)極觸點(diǎn)電性連接；
[0022]其中:
[0023]所述正轉(zhuǎn)連接部可隨所述隨動(dòng)件與所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條滑動(dòng)接觸，以導(dǎo)通所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條，導(dǎo)通所述正轉(zhuǎn)支路；所述反轉(zhuǎn)連接部可隨所述隨動(dòng)件與所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條滑動(dòng)接觸，以導(dǎo)通所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條，導(dǎo)通所述反轉(zhuǎn)支路；
[0024]隨動(dòng)件移動(dòng)到電機(jī)正轉(zhuǎn)的極限位置時(shí)所述正轉(zhuǎn)連接部與所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條脫離接觸而斷開所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條，此時(shí)所述反轉(zhuǎn)連接部與所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條保持接觸而使所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條處于導(dǎo)通狀態(tài)；
[0025]隨動(dòng)件移動(dòng)到電機(jī)反轉(zhuǎn)的極限位置時(shí)所述反轉(zhuǎn)連接部與所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條脫離接觸而斷開所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條，此時(shí)所述正轉(zhuǎn)連接部與所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條保持接觸而使所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條處于導(dǎo)通狀態(tài)。
[0026]優(yōu)選地，每一個(gè)所述觸點(diǎn)連接部包括兩個(gè)電性連接的彈性頂針，所述觸點(diǎn)連接部通過兩所述彈性頂針實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的觸點(diǎn)之間的電性連接。
[0027]優(yōu)選地，所述第一開關(guān)按鈕樞接于所述操作手柄的殼體，所述第二開關(guān)按鈕樞接于所述操作手柄的殼體。
[0028]優(yōu)選地，所述第一開關(guān)按鈕的樞轉(zhuǎn)軸與所述第二開關(guān)按鈕的樞轉(zhuǎn)軸平行，且所述聯(lián)動(dòng)件包括樞轉(zhuǎn)軸與所述第一開關(guān)按鈕的樞轉(zhuǎn)軸平行的齒輪盤，所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕設(shè)置有與所述齒輪盤嚙合的齒牙。
[0029]優(yōu)選地，所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)所述觸點(diǎn)連接部均設(shè)置于所述齒輪盤。
[0030]優(yōu)選地，所述第一開關(guān)按鈕的樞轉(zhuǎn)軸與所述第二開關(guān)按鈕的樞轉(zhuǎn)軸平行，且所述聯(lián)動(dòng)件包括至少一根連桿，每一個(gè)所述連桿的一端與所述第一開關(guān)按鈕樞接，另一端與所述第二開關(guān)按鈕樞接。
[0031]優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)件包括平行設(shè)置的兩個(gè)連桿。
[0032]優(yōu)選地，所述第一開關(guān)按鈕具有向所述第二開關(guān)按鈕延伸的延伸部，所述第二開關(guān)按鈕具有向所述第一開關(guān)按鈕延伸的延伸部，所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)所述觸點(diǎn)連接部中，一個(gè)所述觸點(diǎn)連接部設(shè)置于所述第一開關(guān)按鈕的延伸部，另一個(gè)所述觸點(diǎn)連接部設(shè)置于所述第二開關(guān)按鈕的延伸部。
[0033]本發(fā)明還提供了一種外科手術(shù)器械，包括操作手柄、末端執(zhí)行器、細(xì)長(zhǎng)體和為所述末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的電機(jī)，所述細(xì)長(zhǎng)體的一端與所述操作手柄連接，另一端與所述末端執(zhí)行器連接，還包括上述技術(shù)方案中提供的任一種彎轉(zhuǎn)控制裝置。
[0034]優(yōu)選地，當(dāng)所述彎轉(zhuǎn)控制裝置包括隨動(dòng)件時(shí)，所述外科手術(shù)器械還包括:
[0035]與所述電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的螺紋絲杠，所述隨動(dòng)件與所述螺紋絲杠螺紋配合；
[0036]與所述隨動(dòng)件傳動(dòng)連接、且與所述末端執(zhí)行器傳動(dòng)連接的傳動(dòng)組件。
[0037]優(yōu)選地,所述傳動(dòng)組件包括:
[0038]可沿所述末端執(zhí)行器的連接部的延伸方向移動(dòng)的第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件的一端與所述末端執(zhí)行器的執(zhí)行部連接，所述第一傳動(dòng)件移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行部彎轉(zhuǎn)；
[0039]可沿所述外科手術(shù)器械的細(xì)長(zhǎng)體的延伸方向移動(dòng)的第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件與所述隨動(dòng)件傳動(dòng)連接，且與所述第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接。
[0040]優(yōu)選地，所述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
[0041]本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)控制裝置包括:
[0042]控制為所述外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的電機(jī)的控制電路；
[0043]控制所述控制電路的斷通與連接方式的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)和按鈕機(jī)構(gòu)，其中所述按鈕機(jī)構(gòu)包括第一開關(guān)按鈕、第二開關(guān)按鈕以及位于所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕之間的聯(lián)動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)件分別與所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕連接，以實(shí)現(xiàn)搜書第一開關(guān)按鈕和所述第二開關(guān)按鈕之間聯(lián)動(dòng)。
[0044]本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置的彎轉(zhuǎn)控制裝置，執(zhí)行醫(yī)生在使用左手拿持外科手術(shù)器械時(shí)，可以通過左手拇指控制第二開關(guān)按鈕調(diào)節(jié)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)中各觸點(diǎn)之間的連接關(guān)系，以控制彎轉(zhuǎn)控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，執(zhí)行醫(yī)生還可以通過左手的食指控制第一開關(guān)按鈕調(diào)節(jié)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)中各觸點(diǎn)之間的連接關(guān)系，以控制彎轉(zhuǎn)控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，進(jìn)而控制電機(jī)的動(dòng)作，最終控制末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)。
[0045]同理，執(zhí)行醫(yī)生在使用右手拿持上述外科手術(shù)器械時(shí)，可以通過右手拇指控制第一開關(guān)按鈕調(diào)節(jié)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)中各觸點(diǎn)之間的連接關(guān)系，以控制彎轉(zhuǎn)控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，執(zhí)行醫(yī)生還可以通過右手的食指控制第二開關(guān)按鈕調(diào)節(jié)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)中各觸點(diǎn)之間的連接關(guān)系，以控制彎轉(zhuǎn)控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，進(jìn)而控制電機(jī)的動(dòng)作，最終控制末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)。執(zhí)行醫(yī)生操作上述外科手術(shù)器械時(shí)可以單手操控末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)，進(jìn)而將另一只手解放出來控制其他器械；而且，第一開關(guān)按鈕被操作時(shí)，聯(lián)動(dòng)件使得第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕的動(dòng)作相關(guān)聯(lián)，可以避免在第二開關(guān)按鈕被誤觸碰時(shí)造成與第一開關(guān)按鈕動(dòng)作的沖突，從而避免因此造成的器械故障和手術(shù)危險(xiǎn)，同理，第二開關(guān)按鈕被操作時(shí)，通過聯(lián)動(dòng)件可以避免因失誤觸碰到第一開關(guān)按鈕時(shí)而造成的器械故障和手術(shù)危險(xiǎn)。
[0046]因此，本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的單手操作，且操作安全性較高。
[0047]并且，本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置可適用于雙側(cè)操作，例如，無論左手或右手握持器械均可操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0048]圖1為本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖2為本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置中聯(lián)動(dòng)件為齒輪盤時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖3為本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置中機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖4為本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置中聯(lián)動(dòng)件為連桿時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖5為本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置中控制電路的原理示意圖；
[0053]圖6為在圖5所示控制電路原理圖的基礎(chǔ)上彎轉(zhuǎn)控制裝置中觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)處于停機(jī)工位時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0054]圖7為在圖5所示控制電路原理圖的基礎(chǔ)上彎轉(zhuǎn)控制裝置中觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)處于正轉(zhuǎn)工位時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0055]圖8為在圖5所示控制電路原理圖的基礎(chǔ)上彎轉(zhuǎn)控制裝置中觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)處于反轉(zhuǎn)工位時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0056]圖9為本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置中聯(lián)動(dòng)件為齒輪盤時(shí)齒輪盤的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖10為本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械中電機(jī)、螺紋絲杠以及隨動(dòng)件的一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖11為圖10所示結(jié)構(gòu)中隨動(dòng)件滑動(dòng)至左側(cè)極限位置時(shí)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條與反轉(zhuǎn)連接部、正轉(zhuǎn)導(dǎo)條和正轉(zhuǎn)連接部配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖12為圖10所示結(jié)構(gòu)中隨動(dòng)件滑動(dòng)至右側(cè)極限位置時(shí)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條與反轉(zhuǎn)連接部、正轉(zhuǎn)導(dǎo)條和正轉(zhuǎn)連接部配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖13為本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置的一實(shí)施例的控制電路的電路示意圖。
[0061]附圖標(biāo)記:
[0062]1，操作手柄2，細(xì)長(zhǎng)體3，末端執(zhí)行器
[0063]11，第一開關(guān)按鈕12，第二開關(guān)按鈕13，電路板
[0064]14，聯(lián)動(dòng)件41，電機(jī)141，觸點(diǎn)連接部
[0065]142，觸點(diǎn)連接部A，正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)B，第二觸點(diǎn)
[0066]C，反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)D，電源正極觸點(diǎn)E，電源負(fù)極觸點(diǎn)
[0067]F，第一觸點(diǎn)31，連接部32，執(zhí)行部
[0068]411，輸出軸412，主動(dòng)齒輪42，螺紋絲杠
[0069]421，從動(dòng)齒輪43，隨動(dòng)件44，傳動(dòng)組件
[0070]441，第二傳動(dòng)件442、第一傳動(dòng)件451，反轉(zhuǎn)導(dǎo)條
[0071]452，正轉(zhuǎn)導(dǎo)條432，正轉(zhuǎn)連接部433，反轉(zhuǎn)連接部
[0072]45，電路板
【具體實(shí)施方式】
[0073]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0074]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彎轉(zhuǎn)控制裝置、以及一種具有上述彎轉(zhuǎn)控制裝置的外科手術(shù)器械。為便于對(duì)彎轉(zhuǎn)控制裝置的工作過程以及工作原理進(jìn)行描述，本實(shí)施例中對(duì)彎轉(zhuǎn)控制裝置描述的過程中引入了對(duì)外科手術(shù)器械的相關(guān)概念，因此，文中不再單獨(dú)對(duì)具有上述彎轉(zhuǎn)控制裝置的外科手術(shù)器械的工作原理進(jìn)行描述。
[0075]另外，在本發(fā)明各實(shí)施例中，“遠(yuǎn)側(cè)”指該外科手術(shù)器械被操作時(shí)遠(yuǎn)離使用者的一偵牝“近側(cè)”則指該外科手術(shù)器械被操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)，“左側(cè)”是指外科手術(shù)器械被操作時(shí)朝向使用者左手側(cè)的一側(cè)，“右側(cè)”則指外科手術(shù)器械被操作時(shí)朝向使用者右手側(cè)的一側(cè)。
[0076]請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置中聯(lián)動(dòng)件為齒輪盤時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0077]上述外科手術(shù)器械包括操作手柄1、細(xì)長(zhǎng)體2、末端執(zhí)行器3、為末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的電機(jī)和彎轉(zhuǎn)控制裝置；其中，彎轉(zhuǎn)控制裝置控制電機(jī)41正轉(zhuǎn)時(shí)，末端執(zhí)行器3相對(duì)細(xì)長(zhǎng)體2向第一方向彎轉(zhuǎn)，電機(jī)41停機(jī)時(shí)，末端執(zhí)行器3停止彎轉(zhuǎn)，電機(jī)41反轉(zhuǎn)時(shí)，末端執(zhí)行器3向與上述第一方向相反的方向彎轉(zhuǎn)；而且，上述外科手術(shù)器械在控制末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)時(shí)，可以通過操控彎轉(zhuǎn)控制裝置具有的第一開關(guān)按鈕或者第二開關(guān)按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的控制，進(jìn)而控制上述彎轉(zhuǎn)控制裝置中控制電路的通斷和連接關(guān)系，進(jìn)而控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，最終控制末端執(zhí)行器3的彎轉(zhuǎn)以及彎轉(zhuǎn)方向；具體操作過程中，執(zhí)行醫(yī)生只需通過拿持外科手術(shù)器械的一只手對(duì)第一開關(guān)按鈕或第二開關(guān)按鈕進(jìn)行控制即可控制上述控制電路的通斷和連接關(guān)系，進(jìn)而對(duì)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)的單手操控。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0078]請(qǐng)結(jié)合圖1參考圖2和圖3，圖3為本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置中機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0079]本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)控制裝置包括控制為外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器3的彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的電機(jī)41的控制電路，優(yōu)選地，上述控制電路可以制備在電路板13上;
[0080]控制上述控制電路的斷通與連接方式的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)和按鈕機(jī)構(gòu)，其中，如圖1和圖2所示，上述按鈕機(jī)構(gòu)包括:
[0081]如圖2所示，安裝于外科手術(shù)器械的操作手柄1左側(cè)且一端伸出操作手柄1的殼體、可在左側(cè)操作的第一開關(guān)按鈕11 ；
[0082]安裝于外科手術(shù)器械的操作手柄1右側(cè)且一端伸出操作手柄1的殼體、可在右側(cè)操作的第二開關(guān)按鈕12 ；
[0083]位于第一開關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12之間的聯(lián)動(dòng)件14，聯(lián)動(dòng)件14分別與第一開關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12連接，以實(shí)現(xiàn)第一開關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12之間聯(lián)動(dòng)。
[0084]本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置的彎轉(zhuǎn)控制裝置，執(zhí)行醫(yī)生在使用左手拿持外科手術(shù)器械時(shí)，可以通過左手拇指控制第二開關(guān)按鈕12調(diào)節(jié)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)中各觸點(diǎn)之間的連接關(guān)系，以控制彎轉(zhuǎn)控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，執(zhí)行醫(yī)生還可以通過左手的食指控制第一開關(guān)按鈕11調(diào)節(jié)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)中各觸點(diǎn)之間的連接關(guān)系，以控制彎轉(zhuǎn)控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，進(jìn)而控制電機(jī)41的動(dòng)作，最終控制末端執(zhí)行器3的彎轉(zhuǎn)。
[0085]同理，執(zhí)行醫(yī)生在使用右手拿持上述外科手術(shù)器械時(shí)，可以通過右手拇指控制第一開關(guān)按鈕11調(diào)節(jié)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)中各觸點(diǎn)之間的連接關(guān)系，以控制彎轉(zhuǎn)控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，執(zhí)行醫(yī)生還可以通過右手的食指控制第二開關(guān)按鈕12調(diào)節(jié)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)中各觸點(diǎn)之間的連接關(guān)系，以控制彎轉(zhuǎn)控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，進(jìn)而控制電機(jī)41的動(dòng)作，最終控制末端執(zhí)行器3的彎轉(zhuǎn)。執(zhí)行醫(yī)生操作上述外科手術(shù)器械時(shí)可以單手操控末端執(zhí)行器3的彎轉(zhuǎn)，以將另一只手解放出來從事其他手術(shù)操作；而且，第一開關(guān)按鈕11被操作時(shí)，聯(lián)動(dòng)件14使得第一開關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12的動(dòng)作相關(guān)聯(lián)，可以避免在第二開關(guān)按鈕12被誤觸碰時(shí)造成與第一開關(guān)按鈕11動(dòng)作的沖突，從而避免因此造成的器械故障和手術(shù)危險(xiǎn)，同理，第二開關(guān)按鈕12被操作時(shí)，通過聯(lián)動(dòng)件14可以避免因失誤觸碰到第一開關(guān)按鈕11而造成的器械故障和手術(shù)危險(xiǎn)。
[0086]因此，本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)時(shí)的單手操作，且操作安全性較高。
[0087]并且，本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置可適用于雙側(cè)操作，例如，無論左手或右手握持器械均可操作。
[0088]上述按鈕機(jī)構(gòu)中的第一開關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12的安裝方式可以有多種選擇方式，一種優(yōu)選方式中，第一開關(guān)按鈕11可以樞接在操作手柄1的殼體上，且第二開關(guān)按鈕12樞接在操作手柄1的殼體上。上述第一開關(guān)按鈕11和上述第二開關(guān)按鈕12直接樞接在操作手柄1的殼體上，能夠簡(jiǎn)化彎轉(zhuǎn)控制裝置的結(jié)構(gòu)。
[0089]當(dāng)然上述彎轉(zhuǎn)控制裝置還可以包括一殼體，第一開關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12還可以樞接在彎轉(zhuǎn)控制裝置的殼體上，提高彎轉(zhuǎn)控制裝置的集成度。
[0090]請(qǐng)繼續(xù)參考圖2，上述彎轉(zhuǎn)控制裝置中第一開關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12之間的聯(lián)動(dòng)件14也可以有多種設(shè)置方式。其中，請(qǐng)繼續(xù)參考圖2，第一開關(guān)按鈕11和樞轉(zhuǎn)軸與第二開關(guān)按鈕12的樞轉(zhuǎn)軸平行，上述聯(lián)動(dòng)件14包括一樞轉(zhuǎn)軸與第一開關(guān)按鈕11以及第二開關(guān)按鈕12的樞轉(zhuǎn)軸平行的齒輪盤，而且，第一開關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12上均設(shè)置有與齒輪盤嚙合的齒牙。按壓第一開關(guān)按鈕11的遠(yuǎn)側(cè)端或近側(cè)端，可控制第一開關(guān)按鈕11繞其樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第一開關(guān)按鈕11通過其設(shè)置的齒牙驅(qū)動(dòng)齒輪盤繞其樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，因?yàn)榈诙_關(guān)按鈕12通過期設(shè)置的齒牙與齒輪盤嚙合，因此齒輪盤繞其樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪盤帶動(dòng)第二開關(guān)按鈕12繞其樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一開關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12之間的聯(lián)動(dòng)。
[0091]請(qǐng)參考圖4，圖4為本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置中聯(lián)動(dòng)件為連桿時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，第一開關(guān)按鈕11的樞轉(zhuǎn)軸與第二開關(guān)按鈕12的樞轉(zhuǎn)軸平行，第一開關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12之間的聯(lián)動(dòng)件14可包括至少一個(gè)連桿，每一個(gè)連桿的一端與第一開關(guān)按鈕11樞接，另一端與第二開關(guān)按鈕12樞接。
[0092]當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)按鈕11繞其樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一開關(guān)按鈕11帶動(dòng)連桿動(dòng)作，連桿帶動(dòng)第二開關(guān)按鈕12繞其樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一開關(guān)按鈕11與第二開關(guān)按鈕12之間的聯(lián)動(dòng)。
[0093]優(yōu)選地，當(dāng)聯(lián)動(dòng)件14包括連桿時(shí)，為提高第一開關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12之間聯(lián)動(dòng)的穩(wěn)定性，上述聯(lián)動(dòng)件14具體包括兩個(gè)平行設(shè)置的連桿。
[0094]當(dāng)然，上述第一開關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12之間的聯(lián)動(dòng)件14還可以為其他設(shè)置方式，這里不再一一贅述。
[0095]請(qǐng)參考圖5和圖6，其中圖5為本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置中控制電路的原理示意圖；圖6為在圖5所示控制電路原理圖的基礎(chǔ)上彎轉(zhuǎn)控制裝置中觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)處于停機(jī)工位時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0096]設(shè)定上述第一開關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12均具有正轉(zhuǎn)工位、停機(jī)工位、和反轉(zhuǎn)工位。
[0097]上述彎轉(zhuǎn)控制裝置的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括:位于控制電路內(nèi)與電機(jī)41的正接線端a電性連接的第一觸點(diǎn)F、與電機(jī)41的負(fù)接線端b電性連接的第二觸點(diǎn)B、與電源的正極電性連接的電源正極觸點(diǎn)D、與電源的負(fù)極電性連接的電源負(fù)極觸點(diǎn)E ;第一觸點(diǎn)F可以為一體式結(jié)構(gòu)，也可以包括正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)A和反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)C，其中正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)A與電機(jī)41的正接線端a之間設(shè)有正轉(zhuǎn)支路，反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)C與電機(jī)41的正接線端a之間設(shè)有反轉(zhuǎn)支路；
[0098]設(shè)置于按鈕機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)觸點(diǎn)連接部，如圖6中所示觸點(diǎn)連接部141和觸點(diǎn)連接部142 ;其中
[0099]以第一觸點(diǎn)F包括正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)A和反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)C為例，請(qǐng)參考圖7，圖7為在5所示控制電路原理圖的基礎(chǔ)上彎轉(zhuǎn)控制裝置中觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)處于正轉(zhuǎn)工位時(shí)的狀態(tài)示意圖；當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12處于正轉(zhuǎn)工位時(shí)，第一觸點(diǎn)F的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)A與電源正極觸點(diǎn)D通過觸點(diǎn)連接部142電性連接，第二觸點(diǎn)B與電源負(fù)極觸點(diǎn)E通過另一個(gè)觸點(diǎn)連接部141電性連接，電路板13內(nèi)的正轉(zhuǎn)支路接通,反轉(zhuǎn)支路斷開，此時(shí)，電機(jī)41的正接線端a與電源正極電性連接，負(fù)接線端b與電源負(fù)極電性連接，電路板13內(nèi)的正轉(zhuǎn)支路導(dǎo)通，電機(jī)41正轉(zhuǎn)；
[0100]請(qǐng)參考圖8，圖8為在圖5所示控制電路原理圖的基礎(chǔ)上彎轉(zhuǎn)控制裝置中觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)處于反轉(zhuǎn)工位時(shí)的狀態(tài)示意圖；當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12處于反轉(zhuǎn)工位時(shí)，第二觸點(diǎn)B與電源正極觸點(diǎn)D通過觸點(diǎn)連接部142電性連接，第一觸點(diǎn)F的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)C與電源負(fù)極觸點(diǎn)E通過另一個(gè)觸點(diǎn)連接部141電性連接，電路板13的反轉(zhuǎn)支路接通，此時(shí)，電機(jī)41的正接線端a與電源負(fù)極電性連接，負(fù)接線端b與電源正極電性連接，電路板13的反轉(zhuǎn)電路導(dǎo)通，電機(jī)41反轉(zhuǎn)；
[0101]請(qǐng)參考圖6，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12處于停機(jī)工位時(shí)，電路板13的控制電路斷開，電機(jī)停機(jī)。
[0102]請(qǐng)參考圖10、圖11、圖12以及圖13，圖10為本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置中電機(jī)、螺紋絲杠以及隨動(dòng)件的一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10所示結(jié)構(gòu)中隨動(dòng)件滑動(dòng)至左側(cè)極限位置時(shí)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條與反轉(zhuǎn)連接部、正轉(zhuǎn)導(dǎo)條和正轉(zhuǎn)連接部配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖10所示結(jié)構(gòu)中隨動(dòng)件滑動(dòng)至右側(cè)極限位置時(shí)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條與反轉(zhuǎn)連接部、正轉(zhuǎn)導(dǎo)條和正轉(zhuǎn)連接部配合的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為控制電路的電路示意圖。
[0103]—種優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖13所示，當(dāng)?shù)谝挥|點(diǎn)F包括正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)A和反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)C時(shí)，位于正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)A與電機(jī)41的正接線端a之間的正轉(zhuǎn)支路中設(shè)有彼此分離的一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條452 ;位于反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)C與電機(jī)41的正接線端a之間的反轉(zhuǎn)支路中設(shè)有彼此分離的一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條451 ;當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12處于正轉(zhuǎn)工位時(shí)，正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)A與電源正極觸點(diǎn)D電性連接；當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12處于反轉(zhuǎn)工位時(shí)，反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)C與電源負(fù)極觸點(diǎn)E電性連接；
[0104]上述彎轉(zhuǎn)控制裝置還包括被電機(jī)41帶動(dòng)的隨動(dòng)件43，隨動(dòng)件43上設(shè)置有正轉(zhuǎn)連接部432和反轉(zhuǎn)連接部433，其中:
[0105]正轉(zhuǎn)連接部432可隨隨動(dòng)件43與一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條452滑動(dòng)接觸，以導(dǎo)通一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條452，從而導(dǎo)通正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)A與電機(jī)41的正接線端a之間的正轉(zhuǎn)支路；反轉(zhuǎn)連接部433可隨隨動(dòng)件43與一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條451滑動(dòng)接觸，以導(dǎo)通一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條451，從而導(dǎo)通反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)C與電機(jī)41的正接線端b之間的反轉(zhuǎn)支路；
[0106]當(dāng)電機(jī)41旋轉(zhuǎn)時(shí)，正轉(zhuǎn)連接部432隨隨動(dòng)件43在正轉(zhuǎn)導(dǎo)條452上滑動(dòng)，同時(shí)反轉(zhuǎn)連接部433隨隨動(dòng)件43在反轉(zhuǎn)導(dǎo)條451上滑動(dòng)；當(dāng)隨動(dòng)件43移動(dòng)到電機(jī)41正轉(zhuǎn)的極限位置時(shí)，正轉(zhuǎn)連接部432斷開一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條452之間的電連接，進(jìn)而使正轉(zhuǎn)支路斷路，電機(jī)41無法正轉(zhuǎn)，末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)至其彎轉(zhuǎn)行程的一個(gè)極限位置；但是反轉(zhuǎn)連接部433任然保持一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條451之間的電連接，保持反轉(zhuǎn)支路的可導(dǎo)通狀態(tài)，由于反轉(zhuǎn)支路處于可導(dǎo)通狀態(tài)，可通過電源開關(guān)導(dǎo)通反轉(zhuǎn)支路而使電機(jī)41反轉(zhuǎn)，從而可驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器3向相反方向彎轉(zhuǎn)。
[0107]當(dāng)隨動(dòng)件43移動(dòng)到電機(jī)41反轉(zhuǎn)的極限位置時(shí)，反轉(zhuǎn)連接部433斷開一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條451之間的電連接，進(jìn)而使反轉(zhuǎn)支路斷路，電機(jī)41無法反轉(zhuǎn)，末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)至其行程的另一個(gè)彎轉(zhuǎn)極限位置；但是，正轉(zhuǎn)連接部432任然保持一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條452之間的電連接，保持正轉(zhuǎn)支路的可導(dǎo)通狀態(tài)，由于正轉(zhuǎn)支路處于可導(dǎo)通狀態(tài)，可通過電源開關(guān)導(dǎo)通正轉(zhuǎn)支路而使電機(jī)41正轉(zhuǎn)，從而可驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器3向相反方向彎轉(zhuǎn)。
[0108]優(yōu)選地，上述正轉(zhuǎn)導(dǎo)條452與反轉(zhuǎn)導(dǎo)條451設(shè)置在電路板45上。
[0109]在上述優(yōu)選實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，上述技術(shù)方案中提供的觸點(diǎn)連接部141和觸點(diǎn)連接部142中，每一個(gè)觸點(diǎn)連接部均包括兩個(gè)電性連接的彈性頂針，觸點(diǎn)連接部通過兩個(gè)彈性頂針實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的觸點(diǎn)之間的電性連接。
[0110]請(qǐng)參考圖9，圖9為本發(fā)明提供的彎轉(zhuǎn)控制裝置中聯(lián)動(dòng)件為齒輪盤時(shí)齒輪盤的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；結(jié)合上述彎轉(zhuǎn)控制裝置的按鈕機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)聯(lián)動(dòng)件14為齒輪盤時(shí)，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的觸點(diǎn)連接部141和觸點(diǎn)連接部142均設(shè)置于齒輪盤。齒輪盤繞其樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)觸點(diǎn)連接部141和觸點(diǎn)連接部142旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制電路板13內(nèi)控制電路的通斷與連接方式。
[0111]優(yōu)選地，上述齒輪盤和第一觸點(diǎn)F以及第二觸點(diǎn)B所在的電路板13相對(duì)設(shè)置，且觸點(diǎn)連接部141和觸點(diǎn)連接部142均設(shè)置于齒輪盤朝向電路板13的一面。
[0112]當(dāng)然，聯(lián)動(dòng)件14為齒輪盤時(shí)，上述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的觸點(diǎn)連接部141和觸點(diǎn)連接部142中，觸點(diǎn)連接部142設(shè)置于第一開關(guān)按鈕11，觸點(diǎn)連接部141設(shè)置于第二開關(guān)按鈕12。第一開關(guān)按鈕11旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第二開關(guān)按鈕12旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)觸點(diǎn)連接部141和觸點(diǎn)連接部142旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制電路板13內(nèi)控制電路的通斷與連接方式。
[0113]當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)按鈕11和第二開關(guān)按鈕12之間的聯(lián)動(dòng)件14包括至少一個(gè)連桿時(shí)，上述第一開關(guān)按鈕11具有向第二開關(guān)按鈕12延伸的延伸部，第二開關(guān)按鈕12具有向第一開關(guān)按鈕11延伸的延伸部，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的觸點(diǎn)連接部141和觸點(diǎn)連接部142中，觸點(diǎn)連接部142設(shè)置于第一開關(guān)按鈕11的延伸部，觸點(diǎn)連接部142設(shè)置于第二開關(guān)按鈕12的延伸部。第一開關(guān)按鈕11旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第二開關(guān)按鈕12旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)觸點(diǎn)連接部141和觸點(diǎn)連接部142旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制電路板13內(nèi)控制電路的通斷與連接方式。
[0114]請(qǐng)繼續(xù)參考圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械包括操作手柄1、末端執(zhí)行器3、細(xì)長(zhǎng)體2和為末端執(zhí)行器3分別向兩個(gè)相對(duì)的方向彎轉(zhuǎn)時(shí)提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)41，細(xì)長(zhǎng)體2的一端與操作手柄1連接，另一端與末端執(zhí)行器3連接，還包括上述各實(shí)施方式中提供的任一種彎轉(zhuǎn)控制裝置。
[0115]通過上述彎轉(zhuǎn)控制裝置，執(zhí)行醫(yī)生可以在左手拿持外科手術(shù)器械時(shí)可以通過左手單手操作控制末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)，右手拿持外科手術(shù)器械時(shí)可以通過右手單手操作控制末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)的單手操控，且控制時(shí)的安全性較高，并且適于雙側(cè)操作，例如，無論左手或右手握持器械均可操作。
[0116]請(qǐng)參考圖3和10，圖10為本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械中電機(jī)、螺紋絲杠以及隨動(dòng)件的一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0117]一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明提供的外科手術(shù)器械中，當(dāng)上述彎轉(zhuǎn)控制裝置包括隨動(dòng)件43時(shí)，上述外科手術(shù)器械還包括:
[0118]與電機(jī)41的輸出軸411傳動(dòng)連接的螺紋絲杠42，隨動(dòng)件43與螺紋絲杠42螺紋配合；
[0119]與隨動(dòng)件43傳動(dòng)連接、與末端執(zhí)行器3傳動(dòng)連接的傳動(dòng)組件44。
[0120]電機(jī)41驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)41的輸出軸411帶動(dòng)螺紋絲杠42旋轉(zhuǎn)，螺紋絲杠42旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)件43沿螺紋絲杠42的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，隨動(dòng)件43移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件44沿細(xì)長(zhǎng)體2的延伸方向移動(dòng)，傳動(dòng)組件44與末端執(zhí)行器3傳動(dòng)連接，進(jìn)而通過傳動(dòng)組件44驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)。
[0121]上述隨動(dòng)件43可以是任何一種和螺紋絲杠42螺紋配合的部件，形狀也不限定為塊狀，半橢圓球型或者半球型都可以，圖3以及圖10中所示的隨動(dòng)件43僅僅是列舉一種具體結(jié)構(gòu)，并非限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0122]進(jìn)一步地，螺紋絲杠42與電機(jī)41之間的傳動(dòng)連接可以通過下述方式實(shí)現(xiàn):
[0123]方式一，請(qǐng)繼續(xù)參考圖3，電機(jī)41的輸出軸411上同軸固定有主動(dòng)齒輪412，螺紋絲杠42上同軸固定有與主動(dòng)齒輪412嚙合的從動(dòng)齒輪421。
[0124]螺紋絲杠42與電機(jī)41的輸出軸411之間通過相互嚙合的主動(dòng)齒輪412和從動(dòng)齒輪421實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，齒輪嚙合的傳動(dòng)方式穩(wěn)定行較高。
[0125]方式二，電機(jī)41的輸出軸411與螺紋絲杠42之間通過聯(lián)軸器傳動(dòng)連接(聯(lián)軸器的具體結(jié)構(gòu)圖中未示出)。
[0126]一種優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖3所示，上述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器3包括執(zhí)行部32和連接部31，末端執(zhí)行器3中的執(zhí)行部32通過樞轉(zhuǎn)軸樞接于連接部31，連接部31與細(xì)長(zhǎng)體2連接；上述彎轉(zhuǎn)控制裝置的傳動(dòng)組件44可以包括:
[0127]可沿末端執(zhí)行器3的連接部31的延伸方向移動(dòng)的第一傳動(dòng)件442，第一傳動(dòng)件442的一端與執(zhí)行部32連接，第一傳動(dòng)件442移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部32彎轉(zhuǎn)；
[0128]可沿細(xì)長(zhǎng)體2的延伸方向移動(dòng)的第二傳動(dòng)件441，第二傳動(dòng)件441與隨動(dòng)件43傳動(dòng)連接，且與第一傳動(dòng)件442傳動(dòng)連接。
[0129]電機(jī)41通過輸出軸411驅(qū)動(dòng)螺紋絲杠42旋轉(zhuǎn)，螺紋絲杠42驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)件43沿螺紋絲杠42的延伸方向移動(dòng)，由于第二傳動(dòng)件441與隨動(dòng)件43傳動(dòng)連接，因此，隨動(dòng)件43移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)件441沿細(xì)長(zhǎng)體2的延伸方向移動(dòng)；第二傳動(dòng)件441與第一傳動(dòng)件442之間傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)件441沿細(xì)長(zhǎng)體2的延伸方向滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一傳動(dòng)件442沿連接部31的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)末端執(zhí)行器3中執(zhí)行部32的推拉，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部32繞其與連接部31之間的樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行部32相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)體2的彎轉(zhuǎn)。
[0130]上述第二傳動(dòng)件441與隨動(dòng)件43之間的傳動(dòng)方式不限，優(yōu)選地，第二傳動(dòng)件441與隨動(dòng)件43之間通過卡塊和卡槽卡接。
[0131]上述第二傳動(dòng)件441可以為傳動(dòng)片，也可以為傳動(dòng)桿。
[0132]上述第二傳動(dòng)件441與第一傳動(dòng)件442之間的傳動(dòng)方式不限，優(yōu)選地，第一傳動(dòng)件442與第二傳動(dòng)件441之間通過卡塊和卡槽卡接。
[0133]具體地，上述外科手術(shù)器械優(yōu)選為切割縫合器。
[0134]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，包括: 控制為所述外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的電機(jī)的控制電路； 控制所述控制電路的斷通與連接方式的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)和按鈕機(jī)構(gòu)，其中所述按鈕機(jī)構(gòu)包括第一開關(guān)按鈕、第二開關(guān)按鈕以及位于所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕之間的聯(lián)動(dòng)件，所述聯(lián)動(dòng)件分別與所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕連接，以實(shí)現(xiàn)搜書第一開關(guān)按鈕和所述第二開關(guān)按鈕之間聯(lián)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括: 位于所述控制電路內(nèi)與所述電機(jī)的正接線端電性連接的第一觸點(diǎn)、與所述電機(jī)的負(fù)接線端電性連接的第二觸點(diǎn)、與電源的正極電性連接的電源正極觸點(diǎn)、與電源的負(fù)極電性連接的電源負(fù)極觸點(diǎn)； 設(shè)置于所述按鈕機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)觸點(diǎn)連接部；其中 當(dāng)所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕處于正轉(zhuǎn)工位時(shí)，所述第一觸點(diǎn)與電源正極觸點(diǎn)通過一個(gè)觸點(diǎn)連接部電性連接，所述第二觸點(diǎn)與電源負(fù)極觸點(diǎn)通過另一個(gè)觸點(diǎn)連接部電性連接； 當(dāng)所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕處于反轉(zhuǎn)工位時(shí)，所述第二觸點(diǎn)與電源正極觸點(diǎn)通過所述一個(gè)觸點(diǎn)連接部電性連接，第一觸點(diǎn)與電源負(fù)極觸點(diǎn)通過另一個(gè)觸點(diǎn)連接部電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，還包括被所述電機(jī)帶動(dòng)的隨動(dòng)件，所述隨動(dòng)件上設(shè)置有正轉(zhuǎn)連接部和反轉(zhuǎn)連接部； 所述第一觸點(diǎn)包括: 正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)，所述正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)與所述電機(jī)的正接線端之間設(shè)有正轉(zhuǎn)支路，所述正轉(zhuǎn)支路中設(shè)有彼此分離的一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條； 反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)，所述反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)與所述電機(jī)的正接線端之間設(shè)有反轉(zhuǎn)支路，所述反轉(zhuǎn)支路中設(shè)有彼此分離的一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條； 當(dāng)所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕處于正轉(zhuǎn)工位時(shí)，所述正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)與電源正極觸點(diǎn)電性連接；當(dāng)所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕處于反轉(zhuǎn)工位時(shí)，所述反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)與電源負(fù)極觸點(diǎn)電性連接； 其中: 所述正轉(zhuǎn)連接部可隨所述隨動(dòng)件與所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條滑動(dòng)接觸，以導(dǎo)通所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條，導(dǎo)通所述正轉(zhuǎn)支路；所述反轉(zhuǎn)連接部可隨所述隨動(dòng)件與所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條滑動(dòng)接觸，以導(dǎo)通所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條，導(dǎo)通所述反轉(zhuǎn)支路； 隨動(dòng)件移動(dòng)到電機(jī)正轉(zhuǎn)的極限位置時(shí)所述正轉(zhuǎn)連接部與所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條脫離接觸而斷開所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條，此時(shí)所述反轉(zhuǎn)連接部與所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條保持接觸而使所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條處于導(dǎo)通狀態(tài)； 隨動(dòng)件移動(dòng)到電機(jī)反轉(zhuǎn)的極限位置時(shí)所述反轉(zhuǎn)連接部與所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條脫離接觸而斷開所述一對(duì)反轉(zhuǎn)導(dǎo)條，此時(shí)所述正轉(zhuǎn)連接部與所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條保持接觸而使所述一對(duì)正轉(zhuǎn)導(dǎo)條處于導(dǎo)通狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的彎轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，每一個(gè)所述觸點(diǎn)連接部包括兩個(gè)電性連接的彈性頂針，所述觸點(diǎn)連接部通過兩所述彈性頂針實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的觸點(diǎn)之間的電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的彎轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述第一開關(guān)按鈕樞接于所述操作手柄的殼體，所述第二開關(guān)按鈕樞接于所述操作手柄的殼體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彎轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述第一開關(guān)按鈕的樞轉(zhuǎn)軸與所述第二開關(guān)按鈕的樞轉(zhuǎn)軸平行，且所述聯(lián)動(dòng)件包括樞轉(zhuǎn)軸與所述第一開關(guān)按鈕的樞轉(zhuǎn)軸平行的齒輪盤，所述第一開關(guān)按鈕和第二開關(guān)按鈕設(shè)置有與所述齒輪盤嚙合的齒牙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)所述觸點(diǎn)連接部均設(shè)置于所述齒輪盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彎轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述第一開關(guān)按鈕的樞轉(zhuǎn)軸與所述第二開關(guān)按鈕的樞轉(zhuǎn)軸平行，且所述聯(lián)動(dòng)件包括至少一根連桿，每一個(gè)所述連桿的一端與所述第一開關(guān)按鈕樞接，另一端與所述第二開關(guān)按鈕樞接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彎轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)件包括平行設(shè)置的兩個(gè)連桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彎轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述第一開關(guān)按鈕具有向所述第二開關(guān)按鈕延伸的延伸部，所述第二開關(guān)按鈕具有向所述第一開關(guān)按鈕延伸的延伸部，所述觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)所述觸點(diǎn)連接部中，一個(gè)所述觸點(diǎn)連接部設(shè)置于所述第一開關(guān)按鈕的延伸部，另一個(gè)所述觸點(diǎn)連接部設(shè)置于所述第二開關(guān)按鈕的延伸部。
11.一種外科手術(shù)器械，包括操作手柄、末端執(zhí)行器、細(xì)長(zhǎng)體和為所述末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的電機(jī)，所述細(xì)長(zhǎng)體的一端與所述操作手柄連接，另一端與所述末端執(zhí)行器連接，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1?10任一項(xiàng)所述的彎轉(zhuǎn)控制裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，當(dāng)所述彎轉(zhuǎn)控制裝置包括隨動(dòng)件時(shí)，所述外科手術(shù)器械還包括: 與所述電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的螺紋絲杠，所述隨動(dòng)件與所述螺紋絲杠螺紋配合； 與所述隨動(dòng)件傳動(dòng)連接、且與所述末端執(zhí)行器傳動(dòng)連接的傳動(dòng)組件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括: 可沿所述末端執(zhí)行器的連接部的延伸方向移動(dòng)的第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件的一端與所述末端執(zhí)行器的執(zhí)行部連接，所述第一傳動(dòng)件移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行部彎轉(zhuǎn)； 可沿所述外科手術(shù)器械的細(xì)長(zhǎng)體的延伸方向移動(dòng)的第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件與所述隨動(dòng)件傳動(dòng)連接，且與所述第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求11?13任一項(xiàng)所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，所述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
【文檔編號(hào)】A61B17/94GK104337556SQ201310347188
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】董家權(quán), 孫燚, 方云才, 汪炬 申請(qǐng)人:瑞奇外科器械(中國(guó))有限公司