快速離合式肘關(guān)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種快速離合式肘關(guān)節(jié)裝置，輸出傳動(dòng)齒輪套接在離合器外鑲輪上，離合器外鑲輪與中心桿配合連接，中心桿上套接有套筒，套筒前端上設(shè)有離合器內(nèi)嵌輪，離合器內(nèi)嵌輪前端面與離合器外鑲輪的內(nèi)輪內(nèi)端面之間連接有彈簧，中心桿上套有副開關(guān)，副開關(guān)與主開關(guān)固定連接，中心桿與套筒配合處設(shè)有相間分布的有卡槽和無卡槽，套筒內(nèi)孔中設(shè)有連接鍵，且連接鍵與卡槽相配。本發(fā)明在上肢假肢處于電機(jī)工作狀態(tài)時(shí)由電機(jī)帶動(dòng)前臂擺動(dòng)，非電機(jī)工作狀態(tài)時(shí)，前臂和手部分實(shí)現(xiàn)自由擺動(dòng)，使患者行走時(shí)姿態(tài)更自然，平衡感與舒適感更強(qiáng)，同時(shí)維護(hù)了患者的自尊心，這種工作時(shí)主從傳動(dòng)軸嚙合，非工作時(shí)主從傳動(dòng)軸分離的肘關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)將大大提升上肢假肢的功能性。
【專利說明】快速離合式肘關(guān)節(jié)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種截癱、傷殘等肢殘患屬康用的肘關(guān)節(jié)裝置，尤其是一種可簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和自由擺動(dòng)兩種模式的假肢肘關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]截癱、傷殘等肢殘患者是社會(huì)上具有特殊困難的弱勢(shì)群體。根據(jù)2006年第二次殘疾人抽樣調(diào)查的結(jié)果，我國(guó)殘疾人總數(shù)為8296萬，占人口總數(shù)的6.34%，涉及2.6億家庭人口。其中，肢殘人已占總殘疾人數(shù)的最大比重，有226萬的截肢者。近年來，因車禍、工傷事故、糖尿病、心血管病造成截肢，特別是因“5.12”四川大地震使我國(guó)傷殘人數(shù)驟然上升，因此對(duì)肢殘患者特別是截肢者的康復(fù)工作是擺在我國(guó)政府和社會(huì)面前的一項(xiàng)重要和緊迫的任務(wù)。發(fā)展康復(fù)事業(yè)，服務(wù)殘障者，是社會(huì)進(jìn)步以及落實(shí)以人為本的科學(xué)發(fā)展觀的直接體現(xiàn)，同時(shí)也是我國(guó)民生科技的一個(gè)重要組成部分。發(fā)展康復(fù)輔具技術(shù)和產(chǎn)品，利用科技的力量來減輕家庭護(hù)理的負(fù)擔(dān)，將是我國(guó)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)。
[0003]肘關(guān)節(jié)是上肢假肢的關(guān)鍵部件之一，肘關(guān)節(jié)屈伸的靈活性和能耗是使上肢假肢執(zhí)行預(yù)設(shè)功能的重要條件。肘關(guān)節(jié)屈伸的靈活性表現(xiàn)在患者操縱的有效性，肘關(guān)節(jié)的能耗表現(xiàn)在上肢假肢產(chǎn)品的實(shí)效性。由于假肢供電電池的尺寸與容量的限制，具有高實(shí)效的肘關(guān)節(jié)假肢產(chǎn)品具有很大的市場(chǎng)前景。
[0004]目前國(guó)內(nèi)外上肢假肢肘關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)，大多都是通過多級(jí)齒輪減速實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，以便患者在需要時(shí)電動(dòng)抬起前臂，但在一般情況下，例如患者正常步行不用假肢時(shí)，肘關(guān)節(jié)需要自由屈伸以實(shí)現(xiàn)自由擺動(dòng)，但這種肘關(guān)節(jié)由于無離合裝置，不能實(shí)現(xiàn)像正常人手那樣自由擺動(dòng)。實(shí)際上，上肢假肢處于非工作狀態(tài)時(shí)，前臂和手部分可以與上臂分離而自由擺動(dòng)，以便使患者行走時(shí)姿態(tài)更自然，平衡感與舒適感更強(qiáng)。如果能這種工作時(shí)主從傳動(dòng)軸嚙合，非工作時(shí)主從傳動(dòng)軸分離的肘關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)將大大提升上肢假肢的功能。本發(fā)明通過快速離合式肘關(guān)節(jié)假肢的研究，可填補(bǔ) 此類產(chǎn)品的空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是要解決肘關(guān)節(jié)主從傳動(dòng)軸的快速離合的技術(shù)問題，而提供一種快速離合式肘關(guān)節(jié)裝置，該裝置在上肢假肢處于電機(jī)工作狀態(tài)時(shí)由電機(jī)帶動(dòng)前臂擺動(dòng)，非電機(jī)工作狀態(tài)時(shí)，前臂和手部分實(shí)現(xiàn)自由擺動(dòng)，使患者行走時(shí)姿態(tài)更自然，平衡感與舒適感更強(qiáng)，同時(shí)維護(hù)了患者的自尊心，這種工作時(shí)主從傳動(dòng)軸嚙合，非工作時(shí)主從傳動(dòng)軸分離的肘關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)將大大提升上肢假肢的功能性。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種快速離合式肘關(guān)節(jié)裝置，包括固定在電機(jī)控制機(jī)構(gòu)的電機(jī)臺(tái)上的外殼、安裝在外殼上端的中心桿、固定在中心桿兩端的連桿、安裝在外殼內(nèi)的電機(jī)控制機(jī)構(gòu)的最后一級(jí)輸出傳動(dòng)齒輪，其特點(diǎn)是:電機(jī)控制機(jī)構(gòu)的最后一級(jí)輸出傳動(dòng)齒輪套接在離合器外鑲輪上，離合器外鑲輪與中心桿配合連接，位于離合器外鑲輪的內(nèi)輪處的中心桿上套接有套筒，套筒前端上設(shè)有離合器內(nèi)嵌輪，離合器內(nèi)嵌輪前端面與離合器外鑲輪的內(nèi)輪內(nèi)端面之間連接有彈簧，位于套筒后端的中心桿上套有副開關(guān)，副開關(guān)通過連接桿與主開關(guān)固定連接，中心桿與套筒配合處設(shè)有相間分布的有卡槽和無卡槽，套筒內(nèi)孔中設(shè)有連接鍵，且連接鍵與卡槽相配。
[0007]離合器外鑲輪與外殼之間加裝用以在電機(jī)控制模式下提供恢復(fù)カ從而減少電機(jī)功耗的卷簧。
[0008]電機(jī)控制前臂模式時(shí)，患者手動(dòng)推動(dòng)主開關(guān)，使副開關(guān)沿中心桿移動(dòng)，套筒在彈簧作用下滑入有卡槽，套筒的連接鍵卡在中心桿的有卡槽內(nèi)，套筒上的離合器內(nèi)嵌輪與離合器外鑲輪完全哨合。
[0009]自由擺動(dòng)前臂模式時(shí)，患者手動(dòng)推動(dòng)主開關(guān)，使副開關(guān)及套筒在中心桿上水平移動(dòng)，套筒的連接鍵滑入中心桿的無卡槽，離合器外鑲輪與內(nèi)嵌輪不完全嚙合，內(nèi)嵌輪相對(duì)于外鑲輪有30°的自由轉(zhuǎn)動(dòng)幅度。
[0010]電機(jī)控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)臺(tái)、電機(jī)、齒輪、減速齒輪，電機(jī)輸出軸上的齒輪與減速齒輪哨合連接，減速齒輪與傳動(dòng)齒輪同軸連接，傳動(dòng)齒輪與離合器外鑲輪上的最后ー級(jí)輸出傳動(dòng)齒輪嚙合連接，組成三級(jí)傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
1、輕巧便捷的按動(dòng)式開關(guān)設(shè)計(jì)，通過改變內(nèi)嵌輪在中心桿上設(shè)置的有卡槽和無卡槽的水平位置，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)模式和自由擺動(dòng)模式之間的快速轉(zhuǎn)換，使其為患者帶來最大程度的舒適與方便；
2、自主研發(fā)的離合器結(jié)構(gòu)，通過其特制結(jié)構(gòu)和開關(guān)控制，實(shí)現(xiàn)肘關(guān)節(jié)自由擺動(dòng)功能與電機(jī)控制快速高效轉(zhuǎn)換，在保證假肢功能代償?shù)耐瑓?，使患者行走時(shí)姿態(tài)更自然，平衡感與舒適感更強(qiáng)；
3、配置多級(jí)齒輪減速來實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)控制的，通過一定傳動(dòng)比設(shè)定從而達(dá)到三級(jí)傳動(dòng)減速的目的，從而提高電機(jī)控制假肢的效率和實(shí)用性；
4、本發(fā)明改善主從傳動(dòng)軸嚙合，非工作時(shí)主從傳動(dòng)軸分離的肘關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)將大大提升上肢假肢的功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕巧實(shí)用，工作穩(wěn)定性和控制性更強(qiáng)，患者易于操作，省電節(jié)能，集電機(jī)控制和自由擺動(dòng)雙重功能于一身，適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)殘疾人士的使用要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖3是本發(fā)明的開關(guān)結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖4是本發(fā)明的電機(jī)控制模式立體示意圖；
圖5是本發(fā)明的自由擺動(dòng)模式立體示意圖；
圖6是本發(fā)明的電機(jī)控制與自由擺動(dòng)模式轉(zhuǎn)換過程示意圖；
圖7是本發(fā)明的中心桿及其卡槽的結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖8是本發(fā)明的肘關(guān)節(jié)與假肢前臂、上臂的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，詳細(xì)介紹本發(fā)明的具體內(nèi)容。[0014]如圖1至圖8所示，本發(fā)明快速離合式肘關(guān)節(jié)裝置，包括電機(jī)臺(tái)1、電機(jī)2、齒輪3、減速齒輪4、外殼5、中心桿6、連桿7、主開關(guān)8、套環(huán)9、離合器外鑲輪10、卷簧11、副開關(guān)12、套筒13、離合器內(nèi)嵌輪14、傳動(dòng)齒輪15、彈簧16、輸出傳動(dòng)齒輪17。
[0015]如圖8所示，在使用時(shí)，上肢假肢的上臂接受腔18與上述部件的外殼5通過螺釘連接，而假肢的前臂套筒19則與連桿7通過螺釘連接，從而上臂與前臂之間通過本發(fā)明的肘關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，。
[0016]本發(fā)明分為兩種模式:電機(jī)控制模式和自由擺動(dòng)模式，通過開關(guān)的控制可完成兩種模式之間的快速轉(zhuǎn)換。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的主從傳動(dòng)快速離合式肘關(guān)節(jié)主要分為以下三個(gè)部分:
(1)電機(jī)控制部分:此部分是通過多級(jí)齒輪減速來實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)控制的。齒輪之間通過一定傳動(dòng)比設(shè)定從而達(dá)到三級(jí)傳動(dòng)減速的目的，以完成電機(jī)的控制；
(2)自由擺動(dòng)部分:人的前臂在自由擺動(dòng)時(shí)只有大約30°的幅度，所以本肘關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)了ー種特殊的離合器結(jié)構(gòu)，此離合器機(jī)構(gòu)有2種閉合模式,模式I內(nèi)嵌輪和外鑲輪完全哨合，此時(shí)為電機(jī)控制模式，電機(jī)開啟時(shí)前臂部分可繞齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；模式2內(nèi)嵌輪和外鑲輪不完全哨合，內(nèi)嵌輪相對(duì)于外鑲輪有大概30°的自由轉(zhuǎn)動(dòng)幅度,此時(shí)為自由擺動(dòng)模式，電機(jī)關(guān)閉，各齒輪相對(duì)固定，前臂部分相對(duì)于內(nèi)嵌輪、中心桿和連桿一體的上臂部分有大概30 °的自由擺動(dòng)幅度。
[0017](3)開關(guān)控制部分:由于本發(fā)明有兩種工作模式(電機(jī)控制模式和自由擺動(dòng)模式)，由以上兩部分可知這兩種模式的切換是通過離合器(內(nèi)嵌輪和外鑲輪)改變其嚙合程度來實(shí)現(xiàn)的，所以開關(guān)控制部分只要完成內(nèi)嵌`輪在水平方向上的移動(dòng)和固定就可以控制模式之間的快速切換。用彈簧提供回復(fù)力，而在中心桿上設(shè)置卡槽，患者可通過按動(dòng)開關(guān)帶動(dòng)副開關(guān)推動(dòng)套筒與內(nèi)嵌輪移動(dòng)，當(dāng)套筒的連接鍵移出鍵槽時(shí)，在彈簧作用下，套筒和副開關(guān)相對(duì)滑動(dòng)，此時(shí)松開開關(guān)，套筒滑動(dòng)換槽，因?yàn)椴煌鄣挠锌ú酆蜔o卡槽的差別，使套筒處于有卡槽位置時(shí)離合器完全哨合為電機(jī)控制模式，套筒處于無卡槽位置時(shí)離合器不完全哨合為自由擺動(dòng)模式。
[0018]通過以上三部分的相互配合，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)初衷，患者可以手動(dòng)按動(dòng)開關(guān)切換所需工作模式，輕松簡(jiǎn)便。
[0019]如圖2所示，電機(jī)控制機(jī)構(gòu)由電機(jī)臺(tái)1、電機(jī)2、齒輪3、減速齒輪4、輸出傳動(dòng)齒輪17組成，電機(jī)2輸出軸上的齒輪3與減速齒輪4嚙合連接，減速齒輪4與傳動(dòng)齒輪15同軸連接，傳動(dòng)齒輪15與離合器外鑲輪10上的最后ー級(jí)輸出傳動(dòng)齒輪17嚙合連接，組成三級(jí)傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)。
[0020]如圖1所示，外殼5固定在電機(jī)控制機(jī)構(gòu)的電機(jī)臺(tái)I上，在外殼5上端安裝中心桿
6,在中心桿6兩端固定連桿7 (前臂部分),在外殼(5)內(nèi)安裝電機(jī)控制機(jī)構(gòu)的最后ー級(jí)輸出傳動(dòng)齒輪17，電機(jī)控制機(jī)構(gòu)的最后ー級(jí)輸出傳動(dòng)齒輪17套接在離合器外鑲輪10上，離合器外鑲輪10與中心桿6配合連接，位于離合器外鑲輪10的內(nèi)輪處的中心桿6上套接有套筒13，套筒13前端上設(shè)有離合器內(nèi)嵌輪14，離合器內(nèi)嵌輪14前端面與離合器外鑲輪10的內(nèi)輪內(nèi)端面之間連接有彈簧16，位于套筒13后端的中心桿6上套有副開關(guān)12，副開關(guān)12通過連接桿與主開關(guān)8固定連接，中心桿6與套筒13配合處設(shè)有相間分布的有卡槽A和無卡槽B，套筒13內(nèi)孔中設(shè)有連接鍵，且連接鍵與卡槽A相配。離合器外鑲輪10與外殼5之間加裝用以在電機(jī)控制模式下提供恢復(fù)カ從而減少電機(jī)2功耗的卷簧11。
[0021]本發(fā)明的主要功能:電機(jī)控制模式、自由擺動(dòng)模式及其兩者之間的快速轉(zhuǎn)換等?！揪唧w實(shí)施方式】如下:
(I)電機(jī)控制部分:
參見圖2、圖3，此部分是通過多級(jí)齒輪減速來實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)控制的。齒輪3與減速齒輪4嚙合，傳動(dòng)齒輪(15)與離合器外鑲輪10的齒輪嚙合，通過一定傳動(dòng)比設(shè)定從而達(dá)到三級(jí)傳動(dòng)減速的目的，完成電機(jī)的控制；
1)電機(jī)控制模式開關(guān)結(jié)構(gòu)的位置:
參見圖4，主開關(guān)8、副開關(guān)12、套筒13與離合器內(nèi)嵌輪14依次環(huán)套在中心桿6上，通過患者手動(dòng)推動(dòng)主開關(guān)8，繼而推動(dòng)副開關(guān)12移動(dòng)，副開關(guān)12在中心桿6水平推動(dòng)套筒13，套筒13被推動(dòng)并在彈簧16作用下滑動(dòng)到有卡槽A，卡在中心桿6上，而離合器內(nèi)嵌輪14被套筒13推動(dòng)至與離合器外鑲輪10完全嚙合；
2)電機(jī)控制模式離合器結(jié)構(gòu)的位置:
參見圖2、圖4，離合器內(nèi)嵌輪14與離合器外鑲輪10完全嚙合，由于離合器外鑲輪10與中心桿6被連桿7固定，所以當(dāng)電機(jī)開啟時(shí)，電機(jī)2帶動(dòng)前臂部分可繞離合器外鑲輪10上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)本發(fā)明設(shè)計(jì)在離合器外鑲輪10和外殼5之間加了卷簧11，用以在電機(jī)控制模式下提供恢復(fù)カ從而減少電機(jī)2的功耗。
[0022](2)自由擺動(dòng)部分:
人的前臂在自由擺動(dòng)時(shí)只有大約30°的幅度，參見圖5本發(fā)明設(shè)計(jì)通過開關(guān)的設(shè)置使離合器內(nèi)嵌輪14和離合器 外鑲輪10不完全嚙合，此時(shí)離合器內(nèi)嵌輪14相對(duì)于離合器外鑲輪10有大概30°的自由轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，電機(jī)2關(guān)閉，各齒輪相對(duì)固定，前臂部分相對(duì)于離合器內(nèi)嵌輪14、中心桿6和連桿7 —體的上臂部分有大概30°的自由擺動(dòng)幅度，可實(shí)現(xiàn)前臂的自由擺動(dòng)。
[0023]I)自由擺動(dòng)模式開關(guān)結(jié)構(gòu)的位置:
參見圖6，當(dāng)套筒13處于中心桿6的有卡槽A里，此時(shí)為電機(jī)控制模式，當(dāng)患者再次按動(dòng)主開關(guān)8，主開關(guān)8推動(dòng)副開關(guān)12及套筒13在中心桿6上水平移動(dòng)。由于附圖3中彈簧16的回復(fù)力，套筒13可滑動(dòng)進(jìn)入無卡槽，實(shí)現(xiàn)離合器外鑲輪10與內(nèi)嵌輪14的不完全嚙合，切換為自由擺動(dòng)模式，如附圖5所示；
2)自由擺動(dòng)模式離合器結(jié)構(gòu)的位置:
參見圖5，離合器內(nèi)嵌輪14與離合器外鑲輪10不完全嚙合，此時(shí)電機(jī)停止工作，前臂可實(shí)現(xiàn)大約30°的自由擺動(dòng)。
[0024](3)開關(guān)控制部分:
參見圖3、圖4、圖5、圖6由于本設(shè)計(jì)有兩種工作模式(電機(jī)控制模式和自由擺動(dòng)模式)，由以上兩部分可知這兩種模式的切換是通過離合器內(nèi)嵌輪14和離合器外鑲輪10嚙合程度的改變來實(shí)現(xiàn)的，所以開關(guān)控制部分只要完成離合器內(nèi)嵌輪14在中心桿6水平方向上的移動(dòng)和固定就可以控制兩種模式之間的快速切換。
[0025]參見圖3、圖6，本發(fā)明設(shè)計(jì)用彈簧16提供回復(fù)力，在中心桿6上設(shè)置有卡槽A與無有卡槽B，患者可通過按動(dòng)主開關(guān)8帶動(dòng)副開關(guān)12推動(dòng)套筒13與離合器內(nèi)嵌輪14移動(dòng)，當(dāng)套筒13的連接鍵移出鍵槽時(shí)，在彈簧作用下套筒13和副開關(guān)12相對(duì)滑動(dòng)，此時(shí)松開主開關(guān)8，在彈簧16作用下套筒13滑動(dòng)換槽。因?yàn)橛锌ú跘和無卡槽B的相間排布，使套筒13處于有卡槽A位置時(shí)離合器完全契合為電機(jī)控制模式(參見圖4)，套筒13處于無卡槽B位置時(shí)離合器不完全 嚙合則為自由擺動(dòng)模式(參見圖5)。
【權(quán)利要求】
1.一種快速離合式肘關(guān)節(jié)裝置，包括固定在電機(jī)控制機(jī)構(gòu)的電機(jī)臺(tái)(I)上的外殼(5)、安裝在外殼(5 )上端的中心桿(6 )、固定在中心桿(6 )兩端的連桿(7 )、安裝在外殼(5 )內(nèi)的電機(jī)控制機(jī)構(gòu)的最后一級(jí)輸出傳動(dòng)齒輪(17)，其特征在于:所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)的最后一級(jí)輸出傳動(dòng)齒輪(17)套接在離合器外鑲輪(10)上，離合器外鑲輪(10)與中心桿(6)配合連接，位于離合器外鑲輪(10 )的內(nèi)輪處的中心桿(6 )上套接有套筒(13 )，套筒(13 )前端上設(shè)有離合器內(nèi)嵌輪(14)，離合器內(nèi)嵌輪(14)前端面與離合器外鑲輪(10)的內(nèi)輪內(nèi)端面之間連接有彈簧(16)，位于套筒(13)后端的中心桿(6)上套有副開關(guān)(12)，副開關(guān)(12)通過連接桿與主開關(guān)(8)固定連接，中心桿(6)與套筒(13)配合處設(shè)有相間分布的有卡槽(A)和無卡槽(B)，套筒(13)內(nèi)孔中設(shè)有連接鍵，且連接鍵與卡槽(A)相配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速離合式肘關(guān)節(jié)裝置，其特征在于:所述離合器外鑲輪(10)與外殼(5)之間加裝用以在電機(jī)控制模式下提供恢復(fù)力從而減少電機(jī)(2)功耗的卷簧(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速離合式肘關(guān)節(jié)裝置，其特征在于:電機(jī)控制前臂模式時(shí)，患者手動(dòng)推動(dòng)所述主開關(guān)(8)，使所述副開關(guān)(12)沿中心桿(6)移動(dòng)，所述套筒(13)在彈簧(16)作用下滑入有卡槽(A)，套筒(13)的連接鍵卡在中心桿(6)的有卡槽(A)內(nèi)，套筒(13)上的離合器內(nèi)嵌輪(14)與離合器外鑲輪(10)完全嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的快速離合式肘關(guān)節(jié)裝置，其特征在于:自由擺動(dòng)前臂模式時(shí)，患者手動(dòng)推動(dòng)所述主開關(guān)(8)，使所述副開關(guān)(12)及套筒(13)在中心桿(6)上水平移動(dòng)，所述套筒(13)的連接鍵滑入中心桿(6)的無卡槽(B)，離合器外鑲輪(10)與內(nèi)嵌輪(14)不完全嚙合，內(nèi)嵌輪(14)相對(duì)于外鑲輪(10)有30°的自由轉(zhuǎn)動(dòng)幅度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速離合式肘關(guān)節(jié)裝置，其特征在于:所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)臺(tái)(I)、電機(jī)(2)、齒輪(3)、減速齒輪(4)，電機(jī)(2)輸出軸上的齒輪(3)與減速齒輪(4 )嚙合連接，減速齒輪(4 )與傳動(dòng)齒輪(15 )同軸連接，傳動(dòng)齒輪(15 )與離合器外鑲輪(10 )上的最后一級(jí)輸出傳動(dòng)齒輪(17)嚙合連接，組成三級(jí)傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】A61F2/70GK103445891SQ201310368207
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】陳爽, 喻洪流, 朱滬生, 張穎, 雷毅 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)