一種推進(jìn)式輸尿管取石裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種推進(jìn)式輸尿管取石裝置，包括鏡體和外鞘，外鞘設(shè)置在鏡體的一端，鏡體上設(shè)置有進(jìn)水口、出水閥、目鏡和光源；外鞘的一端連接有推進(jìn)組件，推進(jìn)組件由伸縮架體和套設(shè)在伸縮架體外的彈性圓筒薄膜組成，推進(jìn)組件的另一端設(shè)置閉合組件，伸縮架體和閉合組件通過驅(qū)動組件進(jìn)行驅(qū)動；本發(fā)明的推進(jìn)式輸尿管取石裝置可將輸尿管內(nèi)的結(jié)石限制在一個封閉空間中，在該封閉空間內(nèi)進(jìn)行碎石操作的時(shí)候，結(jié)石殘?jiān)粫M(jìn)入體內(nèi)，術(shù)后結(jié)石無殘留，不會對周圍組織造成損傷，且結(jié)石碎屑對內(nèi)窺鏡視野的干擾較小，對于手術(shù)過程影響小，能顯著提高手術(shù)效率和效果，明顯減輕了患者的痛苦及負(fù)擔(dān)。
【專利說明】一種推進(jìn)式輸尿管取石裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)用器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種推進(jìn)式輸尿管取石裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸尿管結(jié)石為引起腎、輸尿管積水以及腎絞痛的主要原因，常繼發(fā)于腎結(jié)石或上端輸尿管體外震波碎石術(shù)后，結(jié)石排出受阻嵌頓于輸尿管而引起。由于輸尿管有3個生理性狹窄，且最窄處僅有4_，為結(jié)石的產(chǎn)生及形成構(gòu)建了解剖學(xué)基礎(chǔ)。
[0003]目前，輸尿管結(jié)石的主要治療方法有:體外震波碎石(ESWL)，輸尿管切開取石及輸尿管鏡碎石取石術(shù)。由于體外震波碎石是在X線定位下進(jìn)行碎石，對于不含鈣的陰性結(jié)石顯影不佳，無法定位而不能行體外震波碎石治療，并且針對于與周圍組織粘連或嵌頓的結(jié)石療效甚微。體外震波碎石雖無創(chuàng)，但反復(fù)行體外震波碎石則會加重結(jié)是與周圍組織粘連，而不得不改為開放手術(shù)治療。輸尿管鏡治療大多數(shù)輸尿管結(jié)石療效顯著，主要有氣壓彈道碎石或激光碎石等。但現(xiàn)有輸尿管鏡由于其碎石環(huán)境在管腔內(nèi)且與輸尿管壁直接接觸，碎石過程中極有可能損傷輸尿管，甚者引起輸尿管穿孔。而且對于輸尿管內(nèi)活動度較大的結(jié)石，碎石過程中結(jié)石還可能被上推至腎盂或進(jìn)入腎盞，而引起腎臟結(jié)石，增大手術(shù)難度。此外，碎石時(shí)，結(jié)石碎渣對手術(shù)視野的干擾亦可影響手術(shù)效率，延長手術(shù)時(shí)間，增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種推進(jìn)式輸尿管取石裝置，可將輸尿管內(nèi)的結(jié)石置于封閉的空間內(nèi)進(jìn)行碎石，結(jié)石殘?jiān)贿M(jìn)入體內(nèi)，結(jié)石無殘留，并對周圍組織無損傷，結(jié)石碎屑對內(nèi)窺鏡視野的干擾小，能顯著提高了手術(shù)效率和效果，減輕了患者的痛苦及負(fù)擔(dān)。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是:一種推進(jìn)式輸尿管取石裝置，包括鏡體和外鞘，外鞘設(shè)置在鏡體的一端，鏡體上設(shè)置有進(jìn)水口、出水閥、目鏡和光源；
所述外鞘遠(yuǎn)離鏡體的一端連接有推進(jìn)組件，推進(jìn)組件由伸縮架和套設(shè)在伸縮架體外的彈性圓筒薄膜組成，推進(jìn)組件的另一端設(shè)置閉合組件，伸縮架體和閉合組件通過驅(qū)動組件進(jìn)行伸縮及閉合，伸縮架體內(nèi)設(shè)置有碎石組件和內(nèi)窺成像組件，所述碎石組件為欽激光碎石組件，碎石組件包括激光光纖；
伸縮架體包括兩條側(cè)臂和至少一對支撐環(huán)，兩條側(cè)臂相互鉸接后呈X形，兩個調(diào)節(jié)桿的一端分別于兩條側(cè)臂鉸接，且兩個調(diào)節(jié)桿的另一端通過銷軸鉸接在一起，所述每對支撐環(huán)由兩個開口相對設(shè)置的半圓環(huán)組成，兩個半圓環(huán)分別設(shè)置在兩個側(cè)臂上，伸縮架體上所有的支撐環(huán)設(shè)置在相同一側(cè)；
彈性圓筒薄膜的一端與外鞘固定連接，彈性圓筒薄膜的另一端與伸縮架體遠(yuǎn)離鏡體一端的一對支撐環(huán)固定連接；所述的閉合組件包括多根閉合桿，閉合桿的一端設(shè)置有通孔，閉合桿通過該通孔套設(shè)在遠(yuǎn)離鏡體一端的一對支撐環(huán)上，所有閉合桿的自由端聚合在一起，閉合桿外套設(shè)有彈性薄膜；
所述驅(qū)動組件包括伸縮驅(qū)動單元和閉合驅(qū)動單元；
伸縮驅(qū)動單元由驅(qū)動桿I和活動手柄I組成，閉合驅(qū)動單元由傳動桿、驅(qū)動環(huán)、驅(qū)動桿II和活動手柄II組成；
所述活動手柄I和活動手柄II設(shè)置在鏡體的下端，所述鏡體的下端還設(shè)置有固定手柄，活動手柄I和活動手柄II均通過銷軸鉸接設(shè)置在鏡體上；
所述的驅(qū)動桿I 一端與活動手柄I鉸接，另一端與兩根調(diào)節(jié)桿的銷軸相鉸接；
所述每根閉合桿具有通孔一端均鉸接有傳動桿，傳動桿的一端與閉合桿鉸接，另一端鉸接驅(qū)動環(huán)上，驅(qū)動環(huán)通過驅(qū)動桿II與活動手柄II相連接。
[0006]所述外鞘的腔內(nèi)設(shè)置有器械通道管和光纖通道管，碎石組件的激光光纖設(shè)置在器械通道管中，激光光纖的一端伸入伸縮架體的空腔內(nèi)，內(nèi)窺成像組件設(shè)置在光纖通道管中，其物鏡端設(shè)置在外鞘的端口處。
[0007]所述外鞘的腔內(nèi)還設(shè)置有進(jìn)水通道管，進(jìn)水通道管與鏡體上的進(jìn)水口相連接，夕卜鞘中的空隙為出水通道，出水通道與設(shè)置在鏡體上的出水閥相連接。
[0008]所述的閉合組件在非工作狀態(tài)時(shí)閉合桿的自由端聚合在一起。
[0009]所述的內(nèi)窺成像組件還包括目鏡、光源、光源光纖和成像返回光纖，目鏡和光源分別設(shè)置在鏡體上，成像返回光纖的一端與目鏡相連接，另一端穿過光纖通道管與物鏡相連接，光源光纖的一端與光源相連接，另一端穿過光纖通道管并延伸至光纖通道管的端部。
[0010]有益效果
本發(fā)明的推進(jìn)式輸尿管取石裝置可將輸尿管內(nèi)的結(jié)石限制在一個封閉空間中，在該封閉空間內(nèi)進(jìn)行碎石操作的時(shí)候，結(jié)石殘?jiān)粫M(jìn)入體內(nèi)，術(shù)后結(jié)石無殘留，不會對周圍組織造成損傷，且結(jié)石碎屑對內(nèi)窺鏡視野的干擾較小，對于手術(shù)過程影響小，能顯著提高手術(shù)效率和效果，明顯減輕了患者的痛苦及負(fù)擔(dān)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明推進(jìn)式輸尿管取石裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明伸縮架體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明閉合組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的驅(qū)動組件驅(qū)動閉合組件動作的原理示意圖；
圖5是本發(fā)明伸縮驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
圖6是本發(fā)明伸縮驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖1I ；
圖7是本發(fā)明閉合驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
圖8是本發(fā)明閉合驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖1I ；
圖中標(biāo)記:1、鏡體，2、進(jìn)水口，3、彈性圓筒薄膜，4、目鏡，5、光源，6、伸縮架體，601、側(cè)臂，602、支撐環(huán)，603、調(diào)節(jié)桿，7、閉合組件，701、閉合桿，801、驅(qū)動桿I，802、活動手柄I，803、傳動桿，804、驅(qū)動環(huán)，805、驅(qū)動桿II，806、活動手柄II，9、外鞘。【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示:一種推進(jìn)式輸尿管取石裝置，包括鏡體I和外鞘9，外鞘9設(shè)置在鏡體I的一端，鏡體I上設(shè)置有進(jìn)水口 2、出水閥、目鏡4和光源5。所述外鞘9遠(yuǎn)離鏡體I的一端連接有推進(jìn)組件，推進(jìn)組件由伸縮架體6和套設(shè)在伸縮架體6外的彈性圓筒薄膜3組成，推進(jìn)組件的另一端設(shè)置閉合組件7，伸縮架體6和閉合組件7通過驅(qū)動組件進(jìn)行伸縮及閉合，伸縮架體6內(nèi)設(shè)置有碎石組件和內(nèi)窺成像組件，所述碎石組件為狄激光碎石組件，碎石組件包括激光光纖；
如圖1、2所示:伸縮架體6包括兩條側(cè)臂601和至少一對支撐環(huán)602，兩條側(cè)臂601相互鉸接后呈X形，兩個調(diào)節(jié)桿603的一端分別于兩條側(cè)臂601鉸接，且兩個調(diào)節(jié)桿603的另一端通過銷軸鉸接在一起，所述每對支撐環(huán)602由兩個開口相對設(shè)置的半圓環(huán)組成，兩個半圓環(huán)分別設(shè)置在兩個側(cè)臂601上，伸縮架體6上所有的支撐環(huán)602設(shè)置在相同一側(cè)；彈性圓筒薄膜3的一端與外鞘9固定連接，彈性圓筒薄膜3的另一端與伸縮架體6遠(yuǎn)離鏡體I 一端的一對支撐環(huán)602固定連接；
所述外鞘9的腔內(nèi)設(shè)置有器械通道管和光纖通道管，碎石組件的激光光纖設(shè)置在器械通道管中，激光光纖的一端伸入伸縮架體6的空腔內(nèi)，內(nèi)窺成像組件設(shè)置在光纖通道管中，其物鏡端設(shè)置在外鞘9的端口處。
[0013]所述外鞘9的腔內(nèi)還設(shè)置有進(jìn)水通道管，進(jìn)水通道管與鏡體I上的進(jìn)水口 2相連接，外鞘9中的空隙為出水通道，出水通道與設(shè)置在鏡體I上的出水閥相連接。
[0014]所述的內(nèi)窺成像組件還包括目鏡4、光源5、光源光纖和成像返回光纖，目鏡4和光源5分別設(shè)置在鏡體I上，成像返回光纖的一端與目鏡4相連接，另一端穿過光纖通道管與物鏡相連接，光源5光纖的一端與光源5相連接，另一端穿過光纖通道管并延伸至光纖通道管的端部。
[0015]如圖3所示:所 述的閉合組件7包括多根閉合桿701，閉合桿701的一端設(shè)置有通孔，閉合桿701通過該通孔套設(shè)在遠(yuǎn)離鏡體I 一端的一對支撐環(huán)602上，所有閉合桿701的自由端聚合在一起，閉合桿701外套設(shè)有彈性薄膜，所述的閉合組件7在非工作狀態(tài)時(shí)閉合桿701的自由端聚合在一起。
[0016]如圖4-8所示:所述驅(qū)動組件8包括伸縮驅(qū)動單元和閉合驅(qū)動單元；伸縮驅(qū)動單元由驅(qū)動桿I 801和活動手柄I 802組成，閉合驅(qū)動單元由傳動桿803、驅(qū)動環(huán)804、驅(qū)動桿
II805和活動手柄II 806組成；所述活動手柄I 802和活動手柄II 806設(shè)置在鏡體I的下端，所述鏡體I的下端還設(shè)置有固定手柄807，活動手柄I 802和活動手柄II 806均通過銷軸鉸接設(shè)置在鏡體I上；所述的驅(qū)動桿I 801 —端與活動手柄I 802鉸接，另一端與最接近鏡體I的伸縮單元兩條側(cè)臂601的鉸接軸相鉸接；所述每根閉合桿701具有通孔一端均鉸接有傳動桿803，傳動桿803的一端與閉合桿701鉸接，另一端鉸接驅(qū)動環(huán)804上，驅(qū)動環(huán)804通過驅(qū)動桿II 805與活動手柄II 806相連接。
[0017]使用時(shí)，將取石鏡引入結(jié)石患者的輸尿管內(nèi)，通過成像組件使取石鏡的碎石端到達(dá)結(jié)石處，由于輸尿管的空間較狹小，扳動活動手柄I 802使伸縮架體6進(jìn)行擴(kuò)張，同時(shí)扳動活動手柄II 806使閉合組件7處于開口狀態(tài)，閉合組件7的閉合桿701緊貼輸尿管的管壁，推動鏡體I使結(jié)石進(jìn)入閉合組件7的空腔內(nèi)，然后放開活動手柄II 806使閉合組件7在彈性薄膜的作用下，開口自動收縮，此時(shí)結(jié)石處于一個封閉的空間內(nèi)，通過碎石組件可以將結(jié)石粉碎碎石操作過程中是在該封閉空間內(nèi)進(jìn)行，結(jié)石殘?jiān)粫M(jìn)入輸尿管內(nèi)，術(shù)后結(jié)石無殘留，不會對周圍組織造成損傷，且結(jié)石碎屑對內(nèi)窺鏡視野的干擾較小，對于手術(shù)過程影響小，能顯著提高手術(shù) 效率和效果，明顯減輕了患者的痛苦及負(fù)擔(dān)。
【權(quán)利要求】
1.一種推進(jìn)式輸尿管取石裝置，包括鏡體(I)和外鞘(9)，外鞘(9)設(shè)置在鏡體(I)的一端，鏡體(I)上設(shè)置有進(jìn)水口( 2 )、出水閥、目鏡(4 )和光源(5 )，其特征在于: 所述外鞘(9)遠(yuǎn)離鏡體(I)的一端連接有推進(jìn)組件，推進(jìn)組件由伸縮架體(6)和套設(shè)在伸縮架體(6)外的彈性圓筒薄膜(3)組成，推進(jìn)組件的另一端設(shè)置閉合組件(7)，伸縮架體(6)和閉合組件(7)通過驅(qū)動組件(8)進(jìn)行伸縮及閉合，伸縮架體(6)內(nèi)設(shè)置有碎石組件和內(nèi)窺成像組件，所述碎石組件為欽激光碎石組件，碎石組件包括激光光纖； 伸縮架體(6 )包括兩條側(cè)臂(601)和至少一對支撐環(huán)(602 )，兩條側(cè)臂(601)相互鉸接后呈X形，兩個調(diào)節(jié)桿(603)的一端分別于兩條側(cè)臂(601)鉸接，且兩個調(diào)節(jié)桿(603)的另一端通過銷軸鉸接在一起，所述每對支撐環(huán)(602)由兩個開口相對設(shè)置的半圓環(huán)組成，兩個半圓環(huán)分別設(shè)置在兩個側(cè)臂(601)上，伸縮架體(6)上所有的支撐環(huán)(602)設(shè)置在相同一側(cè)； 彈性圓筒薄膜(3)的一端與外鞘(9)固定連接，彈性圓筒薄膜(3)的另一端與伸縮架體(6)遠(yuǎn)離鏡體(I) 一端的一對支撐環(huán)(602)固定連接； 所述的閉合組件(7)包括多根閉合桿(701)，閉合桿(701)的一端設(shè)置有通孔，閉合桿(701)通過該通孔套設(shè)在遠(yuǎn)離鏡體(I) 一端的一對支撐環(huán)(602)上，所有閉合桿(701)的自由端聚合在一起，閉合桿(701)外套設(shè)有彈性薄膜； 所述驅(qū)動組件(8)包括伸縮驅(qū)動單元和閉合驅(qū)動單元； 伸縮驅(qū)動單元由驅(qū)動桿I (801)和活動手柄I (802)組成，閉合驅(qū)動單元由傳動桿(803)、驅(qū)動環(huán)(804)、驅(qū)動桿II (805)和活動手柄II (806)組成； 所述活動手柄I (802)和活動手柄II (806)設(shè)置在鏡體(I)的下端，所述鏡體(I)的下端還設(shè)置有固定手柄(807)，活 動手柄I (802)和活動手柄II (806)均通過銷軸鉸接設(shè)置在鏡體(I)上； 所述的驅(qū)動桿I (801) —端與活動手柄I (802)鉸接，另一端與兩根調(diào)節(jié)桿(603)的銷軸相鉸接； 所述每根閉合桿(701)具有通孔一端均鉸接有傳動桿(803 ),傳動桿(803 )的一端與閉合桿(701)鉸接，另一端鉸接驅(qū)動環(huán)(804)上，驅(qū)動環(huán)(804)通過驅(qū)動桿II (805)與活動手柄II (806)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種推進(jìn)式輸尿管取石裝置，其特征在于:所述外鞘(9)的腔內(nèi)設(shè)置有器械通道管和光纖通道管，碎石組件的激光光纖設(shè)置在器械通道管中，激光光纖的一端伸入伸縮架體(6 )的空腔內(nèi)，內(nèi)窺成像組件設(shè)置在光纖通道管中，其物鏡端設(shè)置在外鞘(9)的端口處。
3.如權(quán)利要求1所述的一種推進(jìn)式輸尿管取石裝置，其特征在于:所述外鞘(9)的腔內(nèi)還設(shè)置有進(jìn)水通道管，進(jìn)水通道管與鏡體(I)上的進(jìn)水口(2)相連接，外鞘(9)中的空隙為出水通道，出水通道與設(shè)置在鏡體(I)上的出水閥相連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種推進(jìn)式輸尿管取石裝置，其特征在于:所述的閉合組件(7)在非工作狀態(tài)時(shí)閉合桿(701)的自由端聚合在一起。
5.如權(quán)利要求2所述的一種推進(jìn)式輸尿管取石裝置，其特征在于:所述的內(nèi)窺成像組件還包括目鏡(4)、光源(5)、光源光纖和成像返回光纖，目鏡(4)和光源(5)分別設(shè)置在鏡體(I)上，成像返回光纖的一端與目鏡(4)相連接，另一端穿過光纖通道管與物鏡相連接，光源光纖的一端與光源 (5)相連接，另一端穿過光纖通道管并延伸至光纖通道管的端部。
【文檔編號】A61B18/26GK103431910SQ201310439315
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】時(shí)振國, 朱小娟 申請人:河南科技大學(xué)